遙控橡膠履帶拖拉的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)。它至少包括機(jī)架、橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)、柴油機(jī)、變速箱、操縱手柄、遙控器及遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、左轉(zhuǎn)向電磁閥、電磁溢流閥和配套的農(nóng)機(jī)具，其特征是：在機(jī)架下方兩側(cè)固定連接有橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)；機(jī)架前端固定連接有柴油機(jī)和電瓶，機(jī)架后邊固定連接有變速箱,變速箱上部固定連接有操縱手柄，變速箱上部還固定安裝有遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、左轉(zhuǎn)向電磁閥、電磁溢流閥,變速箱兩側(cè)都分別安裝有轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu),左右剎車切斷動力用小油缸，變速箱后部懸掛農(nóng)機(jī)具。它在動力20-30馬力時，速度快，使用方便，安全效率高。
【專利說明】 遙控橡膠履帶拖拉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種給大棚、果園耕管設(shè)備提供動力的中小型遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，特別是動力在20-30馬力段的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的果園、大棚都需要精細(xì)化耕作，大型輪式農(nóng)機(jī)個頭大，進(jìn)不了果園、大棚，而微型履帶耕作機(jī)因動力小，效率低，也滿足不了實際需求，農(nóng)村青壯年都進(jìn)城打工，農(nóng)村缺少勞動力，而果園開溝施肥、大棚的深耕等都急需一種體型小、馬力大的履帶拖拉機(jī)。但履帶拖拉機(jī)在樹下及大棚作業(yè)時，由于高度的限制不能坐人操作，只能跟車在一邊操作，但由于馬力大速度快，旋耕機(jī)又寬，極不安全。因而急需一種能用遙控控制的履帶拖拉機(jī)，以方便操作，提高耕作的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，它在動力20-30馬力時，速度快，使用方便，安全效率高。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，它至少包括機(jī)架、橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)、柴油機(jī)、變速箱、操縱手柄、遙控器及遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、左轉(zhuǎn)向電磁閥、電磁溢流閥和配套的農(nóng)機(jī)具，其特征是:在機(jī)架下方兩側(cè)固定連接有橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)；機(jī)架前端固定連接有柴油機(jī)和電瓶，機(jī)架后邊固定連接有變速箱，變速箱上部固定連接有操縱手柄，變速箱上部還固定安裝有遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、左轉(zhuǎn)向電磁閥、電磁溢流閥，變速箱兩側(cè)都分別安裝有轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)，左右剎車切斷動力用小油缸，變速箱后部懸掛農(nóng)機(jī)具。
[0005]所述的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動輪、張緊裝置、支重輪通過橡膠履帶連接構(gòu)成。
[0006]所述的張緊裝置，在機(jī)架兩側(cè)機(jī)架孔中分別套有張緊輪支架軸，張緊輪軸的兩端分別固定連接在兩個張緊輪支架軸的一端，張緊輪軸上套有張緊輪，調(diào)整絲桿穿過兩側(cè)機(jī)架之間的中間孔，在調(diào)整絲桿一頭的孔中穿有安全銷軸，另一頭套有張緊槽鋼，張緊槽鋼通過調(diào)整螺母固定在兩個張緊輪支架軸的另一端。
[0007]所述的操縱手柄包括轉(zhuǎn)向、檔位、農(nóng)具的升降、高低速離合、動力輸出和檔位；操縱手柄與變速箱活動鏈接。
[0008]所述的遙控接收裝置的電源端與電瓶電連接，遙控接收裝置的輸出端分別與升降電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、左轉(zhuǎn)向電磁閥和電磁溢流閥電連接。
[0009]所述的升降電磁閥通過油管與升降液壓缸連通，右轉(zhuǎn)向電磁閥和左轉(zhuǎn)向電磁閥分別通過油管與左右剎車切斷動力用小油缸連通。
[0010]所述的轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)與操縱手柄連通。
[0011]本實用新型的特點是:由于本實用新型設(shè)計的這種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，結(jié)構(gòu)布局合理，所以它在動力20-30馬力時，速度快，安全效率高；而且它結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合實施例附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是實施例橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、操縱手柄；2、遙控信號接收裝置；3、升降電磁閥；4、右轉(zhuǎn)向電磁閥；5、左轉(zhuǎn)向電磁閥；6、電磁溢流閥；7、柴油機(jī)；8、電瓶；9、橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)；10、張緊裝置；10-1、調(diào)整螺母；10_2、張緊槽鋼；10_3、調(diào)整絲桿；10_4、安全銷軸；10_5、張緊輪支架軸；10-6、張緊輪；10-7、張緊輪軸；10-8、橡膠履帶；11、支重輪:12、機(jī)架；13、變速箱；14、左右剎車切斷動力用小油缸。15、轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)；16、驅(qū)動輪:17、升降液壓缸；18、農(nóng)機(jī)具。
【具體實施方式】
[0016]實施例1
[0017]遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，它至少包括機(jī)架12、橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)9、柴油機(jī)7、變速箱13、操縱手柄1、遙控器及遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉(zhuǎn)向電磁閥4、左轉(zhuǎn)向電磁閥5、電磁溢流閥6和配套的農(nóng)機(jī)具18，其特征是:在機(jī)架下方兩側(cè)固定連接有橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)9 ;機(jī)架前端固定連接有柴油機(jī)7和電瓶8，機(jī)架后邊固定連接有變速箱13，變速箱13上部固定連接有操縱手柄I，變速箱13上部還固定安裝有遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉(zhuǎn)向電磁閥4、左轉(zhuǎn)向電磁閥5、電磁溢流閥6，變速箱13兩側(cè)都分別安裝有轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)15，左右剎車切斷動力用小油缸14，變速箱13后部懸掛農(nóng)機(jī)具18。農(nóng)機(jī)具18可以是開溝機(jī)，也可以是旋耕機(jī)或其它農(nóng)機(jī)具。總之根據(jù)作業(yè)要求可換裝不同的農(nóng)機(jī)具。
[0018]實施例2
[0019]如圖1所示，遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，它至少包括機(jī)架12、橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)9、柴油機(jī)7、變速箱13、操縱手柄1、遙控器及遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉(zhuǎn)向電磁閥4、左轉(zhuǎn)向電磁閥5、電磁溢流閥6和配套的農(nóng)機(jī)具18，在機(jī)架下方兩側(cè)固定連接有橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)9 ;機(jī)架前端固定連接有柴油機(jī)7和電瓶8，機(jī)架后邊固定連接有變速箱13，變速箱13上部固定連接有操縱手柄1，變速箱13上部還固定安裝有遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉(zhuǎn)向電磁閥4、左轉(zhuǎn)向電磁閥5、電磁溢流閥6，變速箱13兩側(cè)都分別安裝有轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)15，左右剎車切斷動力用小油缸14，變速箱13后部懸掛農(nóng)機(jī)具18。農(nóng)機(jī)具18可以是開溝機(jī)，也可以是旋耕機(jī)或其它農(nóng)機(jī)具?？傊鶕?jù)作業(yè)要求可換裝不同的農(nóng)機(jī)具。所述的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)9由驅(qū)動輪16、張緊裝置10、支重輪11通過橡膠履帶10-8連接構(gòu)成。
[0020]所述的張緊裝置10如圖2所示，在機(jī)架12兩側(cè)機(jī)架孔中分別套有張緊輪支架軸10-5，張緊輪軸10-7的兩端分別固定連接在兩個張緊輪支架軸10-5的一端，張緊輪軸10-7上套有張緊輪10-6，調(diào)整絲桿10-3穿過兩側(cè)機(jī)架12之間的中間孔，在調(diào)整絲桿一頭的孔中穿有安全銷軸10-4，另一頭套有張緊槽鋼10-2，張緊槽鋼10-2通過調(diào)整螺母10-1固定在兩個張緊輪支架軸10-5的另一端。安裝橡膠履帶10-8時，將調(diào)整螺母10-1退出使張緊輪軸10-7、張緊輪10-6和兩個張緊軸支架10-5作軸向向后移動，安裝好橡膠履帶10-8后，調(diào)整螺母10-1推動張緊槽鋼10-2和張緊輪支架軸10-5、張緊輪軸10-7、張緊輪10_6向前移動張緊橡膠履帶10-8，將橡膠履帶10-8的松緊按調(diào)整要求調(diào)整好并用兩個調(diào)整螺母10-1鎖死。作業(yè)時，若石頭、樹枝等雜物進(jìn)入橡膠履帶10-8和支重輪11、張緊輪10-6及驅(qū)動輪16之間時，橡膠履帶10-8將進(jìn)一步被張緊，當(dāng)張緊力超出安全銷軸10-4的強(qiáng)度時安全銷軸
10-4將會被切斷，同時張緊槽鋼10-2、張緊輪支架軸10-5和張緊輪軸10-7、張緊輪10_6向后移動，橡膠履帶10-8的張緊力被放松，從而達(dá)到保護(hù)橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)的目的。所以本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，非常實用深受廣大用戶喜愛。
[0021]所述的操縱手柄1，包括轉(zhuǎn)向、檔位、農(nóng)具的升降、高低速離合、動力輸出和檔位；操縱手柄I與變速箱13活動鏈接，用以控制主機(jī)轉(zhuǎn)向、農(nóng)具升降、主機(jī)動力輸出、高低速、離合和檔位等機(jī)構(gòu)，與遙控系統(tǒng)互不干涉，即可遙控，也可手動操作。
[0022]所述的遙控接收裝置2的電源端與電瓶8電連接，遙控接收裝置2的輸出端分別與升降電磁閥3、右轉(zhuǎn)向電磁閥4、左轉(zhuǎn)向電磁閥5和電磁溢流閥6電連接。所述的升降電磁閥3通過油管與升降液壓缸17連通，右轉(zhuǎn)向電磁閥4和左轉(zhuǎn)向電磁閥5分別通過油管與左右剎車切斷動力用小油缸14連通。遙控接收裝置2的電源由電瓶8供給，作業(yè)時遙控器發(fā)出指令、由遙控接收裝置2將指令變成電流輸出，控制上述電磁閥、液壓缸及小油缸完成轉(zhuǎn)向、農(nóng)機(jī)具升降等功能。遙控接收裝置2采用公知的遙控接收技術(shù)，屬于公知常識在這里就不做詳細(xì)描述。
[0023]所述的轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)15與操縱手柄I連通。轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)15它是由操縱手柄I控制的執(zhí)行元件，通過操縱手柄I可切斷左邊或右邊的驅(qū)動動力并同時剎車，完成機(jī)組的轉(zhuǎn)向。遙控右轉(zhuǎn)向電磁閥4或左轉(zhuǎn)向電磁閥5，使左右剎車切斷動力用小油缸14工作，可切斷左邊或右邊的驅(qū)動動力并同時剎車，完成機(jī)組的轉(zhuǎn)向。遙控左右轉(zhuǎn)向同時工作時，即可切斷左右兩邊的驅(qū)動動力并同時剎車，完成機(jī)組停車，手動與遙控系統(tǒng)互不干涉，即可遙控，也可手動操作。升降液壓缸17是由操縱手柄I或升降電磁閥3控制的升降執(zhí)行元件，負(fù)責(zé)農(nóng)機(jī)具的升起和下降。
[0024]本實施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【權(quán)利要求】
1.遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，它至少包括機(jī)架(12)、橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)(9)、柴油機(jī)(7)、變速箱(13)、操縱手柄(I)、遙控器及遙控信號接收裝置(2)、升降電磁閥(3)、右轉(zhuǎn)向電磁閥(4)、左轉(zhuǎn)向電磁閥(5)、電磁溢流閥(6)和配套的農(nóng)機(jī)具(18)，其特征是:在機(jī)架下方兩側(cè)固定連接有橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)(9);機(jī)架前端固定連接有柴油機(jī)(7)和電瓶(8)，機(jī)架后邊固定連接有變速箱(13)，變速箱(13)上部固定連接有操縱手柄(1)，變速箱(13)上部還固定安裝有遙控信號接收裝置(2)、升降電磁閥(3)、右轉(zhuǎn)向電磁閥(4)、左轉(zhuǎn)向電磁閥(5)、電磁溢流閥(6)，變速箱(13)兩側(cè)都分別安裝有轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)(15)，左右剎車切斷動力用小油缸(14)，變速箱(13)后部懸掛農(nóng)機(jī)具(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征是:所述的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)(9)由驅(qū)動輪(16)、張緊裝置(10)、支重輪(11)通過橡膠履帶(10-8)連接構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征是:所述的張緊裝置(10)，在機(jī)架(12)兩側(cè)機(jī)架孔中分別套有張緊輪支架軸(10-5)，張緊輪軸(10-7)的兩端分別固定連接在兩個張緊輪支架軸(10-5)的一端，張緊輪軸(10-7)上套有張緊輪(10-6)，調(diào)整絲桿(10-3)穿過兩側(cè)機(jī)架(12)之間的中間孔，在調(diào)整絲桿一頭的孔中穿有安全銷軸(10-4)，另一頭套有張緊槽鋼(10-2)，張緊槽鋼(10-2)通過調(diào)整螺母(10-1)固定在兩個張緊輪支架軸(10-5)的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征是:所述的操縱手柄(I)包括轉(zhuǎn)向、檔位、農(nóng)具的升降、高低速離合、動力輸出和檔位；操縱手柄(I)與變速箱(13)活動鏈接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征是:所述的遙控接收裝置(2)的電源端與電瓶⑶電連接，遙控接收裝置⑵的輸出端分別與升降電磁閥(3)、右轉(zhuǎn)向電磁閥(4)、左 轉(zhuǎn)向電磁閥(5)和電磁溢流閥(6)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征是:所述的升降電磁閥(3)通過油管與升降液壓缸(17)連通，右轉(zhuǎn)向電磁閥(4)和左轉(zhuǎn)向電磁閥(5)分別通過油管與左右剎車切斷動力用小油缸(14)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征是:所述的轉(zhuǎn)向剎車機(jī)構(gòu)(15)與操縱手柄(1)連通。
【文檔編號】B62D55/06GK203567837SQ201320629330
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月13日
【發(fā)明者】喬宏岳, 李亞萍 申請人:富平縣悅達(dá)機(jī)械制造有限公司