一種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括操作系統(tǒng)(1)、油缸(2)、起升系統(tǒng)(3)、電器系統(tǒng)(4)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)、車(chē)架(6)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)由電機(jī)(52)、減速器(51)、電機(jī)安裝板(53)、鏈輪(54)、銷(xiāo)軸(55)、鏈條(56)、驅(qū)動(dòng)輪(57)、支架(58)、傳感器(59)組成，驅(qū)動(dòng)輪(57)通過(guò)鏈條(56)和鏈輪(54)連接，鏈輪(54)上設(shè)有銷(xiāo)軸(55)，驅(qū)動(dòng)輪(57)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在支架(58)的兩側(cè)，控制器(60)設(shè)有兩個(gè)，分別控制兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(57)。本實(shí)用新型采用雙控制器雙驅(qū)動(dòng)輪一對(duì)一的控制，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的差速行駛，路徑控制靈活性比較強(qiáng)，準(zhǔn)確性較高。
【專利說(shuō)明】—種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)車(chē)，尤其涉及一種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有搬運(yùn)車(chē)有電動(dòng)或手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)操作不便，需要人為操作；電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)一般是單個(gè)控制器控制驅(qū)動(dòng)輪行駛，路徑控制的靈活度不強(qiáng)，準(zhǔn)確度有所欠缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，可以靈活控制，準(zhǔn)
確度高。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案解決技術(shù)問(wèn)題:
[0005]一種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括操作系統(tǒng)、油缸、起升系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)架，操作系統(tǒng)通過(guò)設(shè)在其下方的油缸控制起升系統(tǒng)，起升系統(tǒng)和車(chē)架連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、減速器、電機(jī)安裝板、鏈輪、銷(xiāo)軸、鏈條、驅(qū)動(dòng)輪、支架、傳感器組成，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)鏈條和鏈輪連接，鏈輪上設(shè)有銷(xiāo)軸，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在支架的兩側(cè)，支架下方設(shè)有傳感器，控制器設(shè)有兩個(gè)，分別控制兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪。
[0006]作為改進(jìn)，操作系統(tǒng)包括加速器、手柄頭、喇叭按鈕。
[0007]作為改進(jìn)，操作系統(tǒng)還包括罩殼、切換開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)，切換開(kāi)關(guān)和鑰匙開(kāi)關(guān)設(shè)在
罩殼上。
[0008]本實(shí)用新型采用雙控制器雙驅(qū)動(dòng)輪一對(duì)一的控制，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的差速行駛，路徑控制靈活性比較強(qiáng)，準(zhǔn)確性較高。傳感器可根據(jù)用戶給定的導(dǎo)引方式選型，如電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、GPS導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。本搬運(yùn)車(chē)實(shí)用性比較強(qiáng)，可以在一般工廠使用，也可以在高度自動(dòng)化的工廠里使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖3的左視圖。
[0013]圖5為圖3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]一種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括?呆作系統(tǒng)1、油缸2、起升系統(tǒng)3、電器系統(tǒng)4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、車(chē)架6，油缸2安裝在操作系統(tǒng)I下方，起升系統(tǒng)3和車(chē)架6連接，操作系統(tǒng)I通過(guò)油缸2控制起升系統(tǒng)3，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5設(shè)在車(chē)架6的后端，控制整車(chē)的行駛。[0016]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5由電機(jī)52、減速器51、電機(jī)安裝板53、鏈輪54、銷(xiāo)軸55、鏈條56、驅(qū)動(dòng)輪57、支架58、傳感器59組成，電機(jī)52通過(guò)電機(jī)安裝板53安裝在整車(chē)上，驅(qū)動(dòng)輪57通過(guò)鏈條56和鏈輪54連接，鏈輪54上設(shè)有銷(xiāo)軸55，驅(qū)動(dòng)輪57設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在支架58的兩側(cè)，支架58下方設(shè)有傳感器59，傳感器59接收到指定的軌跡信號(hào)，傳感器59將信號(hào)傳遞到控制器60，控制器60設(shè)有兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪57前進(jìn)，到達(dá)指定地點(diǎn)。
[0017]操作系統(tǒng)I由加速器11、手柄頭12、喇叭按鈕13、罩殼14、切換開(kāi)關(guān)15、鑰匙開(kāi)關(guān)16構(gòu)成,手柄頭12上設(shè)有罩殼14,罩殼14上設(shè)有切換開(kāi)關(guān)15和鑰匙開(kāi)關(guān)16,切換開(kāi)關(guān)15可切換成手動(dòng)或自動(dòng)模式，當(dāng)切換到手動(dòng)擋時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手柄上的加速器11實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車(chē)前后行駛。切換至自動(dòng)擋時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引行駛。
[0018]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括?呆作系統(tǒng)(I)、油缸(2)、起升系統(tǒng)(3)、電器系統(tǒng)(4)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)、車(chē)架(6)，其特征在于:操作系統(tǒng)(I)通過(guò)設(shè)在其下方的油缸(2)控制起升系統(tǒng)(3)，起升系統(tǒng)(3)和車(chē)架(6)連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)由電機(jī)(52)、減速器(51)、電機(jī)安裝板(53)、鏈輪(54)、銷(xiāo)軸(55)、鏈條(56)、驅(qū)動(dòng)輪(57)、支架(58)、傳感器(59)組成，驅(qū)動(dòng)輪(57)通過(guò)鏈條(56)和鏈輪(54)連接，鏈輪(54)上設(shè)有銷(xiāo)軸(55)，驅(qū)動(dòng)輪(57)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在支架(58)的兩側(cè)，支架(58)下方設(shè)有傳感器(59)，控制器(60)設(shè)有兩個(gè)，分別控制兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(57)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:操作系統(tǒng)⑴包括加速器(11)、手柄頭(12)、喇叭按鈕(13)。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:操作系統(tǒng)(I)還包括罩殼(14)、切換開(kāi)關(guān)(15)、鑰匙 開(kāi)關(guān)(16)，切換開(kāi)關(guān)(15)和鑰匙開(kāi)關(guān)(16)設(shè)在罩殼(14)上。
【文檔編號(hào)】B62B3/00GK203511716SQ201320656041
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】孫延志, 郭亦捷, 李懷壯, 余星 申請(qǐng)人:安吉華叉車(chē)輛有限公司