差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，包括動(dòng)力輸入軸、多檔變速裝置、轉(zhuǎn)向軸、左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向軸上還設(shè)有左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪；左太陽(yáng)輪外側(cè)依次設(shè)有左側(cè)行星架和左側(cè)齒圈，左側(cè)行星架上設(shè)有左側(cè)行星齒輪，在左側(cè)行星架和左側(cè)齒圈之間設(shè)有左側(cè)雙面離合器，左側(cè)雙面離合器的輸出軸與左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連；右太陽(yáng)輪外側(cè)依次設(shè)有右側(cè)行星架和右側(cè)齒圈，右側(cè)行星架上設(shè)有右側(cè)行星齒輪，在右側(cè)行星架和右側(cè)齒圈之間設(shè)有右側(cè)雙面離合器，右側(cè)雙面離合器的輸出軸與右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連。本實(shí)用新型可使左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)，避免了沖擊載荷，機(jī)具燃油經(jīng)濟(jì)性高。
【專利說(shuō)明】差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收獲機(jī)，尤其是一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走裝置，一般通過(guò)切斷轉(zhuǎn)向一側(cè)履帶的動(dòng)力，制動(dòng)一側(cè)的履帶，另外一側(cè)的履帶按直線行駛時(shí)的方式驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一樣，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)具轉(zhuǎn)向。
[0003]這種制動(dòng)一側(cè)履帶,驅(qū)動(dòng)另一側(cè)履帶的轉(zhuǎn)向方式，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，制動(dòng)一側(cè)履帶受到來(lái)自于地面的阻力遠(yuǎn)大于直線行駛時(shí)地面的摩擦阻力，并且在田間作業(yè)，特別是水田時(shí)，轉(zhuǎn)彎造成的泥土堆積，使阻力增加更為明顯。附加的轉(zhuǎn)向阻力，需要消耗大量的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，導(dǎo)致機(jī)器燃油經(jīng)濟(jì)性變差。特別是為適應(yīng)市場(chǎng)需求，單位功率的設(shè)計(jì)喂入量不斷加大，機(jī)身加重，履帶也需加長(zhǎng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎更加困難，需要增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0004]由于在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，一側(cè)的履帶動(dòng)力被切斷，履帶被抱死，導(dǎo)致履帶在地面滑移，而不是滾動(dòng)，履帶與地面的摩擦力加大，造成履帶磨損嚴(yán)重。履帶的使用壽命下降，后期維護(hù)成本高。
[0005]由于這種轉(zhuǎn)向方式不能實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)履帶速度的大小相等，方向相反，所以不能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑大，機(jī)器操縱靈活性相對(duì)較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的:本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有的履帶聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向方式存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配，轉(zhuǎn)向半徑小，避免了沖擊載荷，燃油經(jīng)濟(jì)性高的行走傳動(dòng)裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，包括動(dòng)力輸入軸、多檔變速裝置、轉(zhuǎn)向軸、左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力輸入軸上的動(dòng)力輸入齒輪通過(guò)多檔變速裝置與轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向軸上還設(shè)有左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪；左太陽(yáng)輪外側(cè)依次設(shè)有左側(cè)行星架和左側(cè)齒圈，左側(cè)行星架上設(shè)有左側(cè)行星齒輪，左側(cè)行星齒輪分別與左太陽(yáng)輪和左側(cè)齒圈相嚙合，在左側(cè)行星架和左側(cè)齒圈之間設(shè)有左側(cè)雙面離合器，左側(cè)雙面離合器的輸出軸與左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連；右太陽(yáng)輪外側(cè)依次設(shè)有右側(cè)行星架和右側(cè)齒圈，右側(cè)行星架上設(shè)有右側(cè)行星齒輪，右側(cè)行星齒輪分別與右太陽(yáng)輪和右側(cè)齒圈相嚙合，在右側(cè)行星架和右側(cè)齒圈之間設(shè)有右側(cè)雙面離合器，右側(cè)雙面離合器的輸出軸與右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連；在左側(cè)行星架、左側(cè)齒圈、右側(cè)行星架和右側(cè)齒圈處均設(shè)有制動(dòng)器。
[0009]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述多檔變速裝置包括第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸上設(shè)有割臺(tái)齒輪和三聯(lián)齒輪，三聯(lián)齒輪可沿第一傳動(dòng)軸滑動(dòng)，第二傳動(dòng)軸上設(shè)有一檔齒輪、二檔齒輪和三檔齒輪，割臺(tái)齒輪與動(dòng)力輸入齒輪相嚙合，三聯(lián)齒輪通過(guò)滑動(dòng)可分別一檔齒輪、二檔齒輪和三檔齒輪相嚙合，二檔齒輪與轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪相嚙合。
[0010]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪的兩側(cè)。
[0011]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述左太陽(yáng)輪與轉(zhuǎn)向軸之間，以及右太陽(yáng)輪與轉(zhuǎn)向軸之間均為花鍵連接。
[0012]有益效果:(1)左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)原地轉(zhuǎn)向，有效減小聯(lián)合收獲機(jī)轉(zhuǎn)向半徑；(2)轉(zhuǎn)向時(shí)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪與地面均為滾動(dòng)摩擦，避免了沖擊載荷；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于裝配，機(jī)具燃油經(jīng)濟(jì)性高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的解釋。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸入軸2、多檔變速裝置、轉(zhuǎn)向軸10、左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。動(dòng)力輸入軸2上的動(dòng)力輸入齒輪I通過(guò)多檔變速裝置與轉(zhuǎn)向軸10上的轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪13傳動(dòng)連接。
[0016]多檔變速裝置包括第一傳動(dòng)軸4和第二傳動(dòng)軸7。第一傳動(dòng)軸4上設(shè)有割臺(tái)齒輪3和三聯(lián)齒輪，三聯(lián)齒輪由小齒輪18、大齒輪19和中齒輪20組成，其可沿第一傳動(dòng)軸4滑動(dòng)。第二傳動(dòng)軸7上設(shè)有一檔齒輪6、二檔齒輪5和三檔齒輪21。割臺(tái)齒輪3與動(dòng)力輸入齒輪I相嚙合，三聯(lián)齒輪通過(guò)滑動(dòng)可分別一檔齒輪6、二檔齒輪5和三檔齒輪21相嚙合，三聯(lián)齒輪在初始位置時(shí)，大齒輪19與二檔齒輪5相嚙合，當(dāng)三聯(lián)齒輪滑動(dòng)至左側(cè)時(shí)，小齒輪18與一檔齒輪6相嚙合，當(dāng)三聯(lián)齒輪滑動(dòng)至右側(cè)時(shí)，中齒輪20與三檔齒輪21相嚙合，二檔齒輪5與轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪13相嚙合。通過(guò)改變第一傳動(dòng)軸4上三聯(lián)齒輪與第二傳動(dòng)軸7上三個(gè)檔位齒輪(一檔齒輪6、二檔齒輪5和三檔齒輪21)的嚙合狀況，即可實(shí)現(xiàn)三檔變速調(diào)節(jié)。
[0017]在轉(zhuǎn)向軸10上還設(shè)有左太陽(yáng)輪15和右太陽(yáng)輪17，左太陽(yáng)輪15和右太陽(yáng)輪17對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪13的兩側(cè)，左太陽(yáng)輪15和轉(zhuǎn)向軸10之間，以及右太陽(yáng)輪17轉(zhuǎn)向軸10之間均為花鍵連接。左太陽(yáng)輪15外側(cè)依次設(shè)有左側(cè)行星架11和左側(cè)齒圈9，左側(cè)行星架11上設(shè)有左側(cè)行星齒輪14，左側(cè)行星齒輪14分別與左太陽(yáng)輪15和左側(cè)齒圈9相嚙合，在左側(cè)行星架11和左側(cè)齒圈9之間設(shè)有左側(cè)雙面離合器12，左側(cè)雙面離合器12的輸出軸與左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連。右太陽(yáng)輪17外側(cè)依次設(shè)有右側(cè)行星架23和右側(cè)齒圈22，右側(cè)行星架23上設(shè)有右側(cè)行星齒輪16，右側(cè)行星齒輪16分別與右太陽(yáng)輪17和右側(cè)齒圈22相嚙合，在右側(cè)行星架23和右側(cè)齒圈22之間設(shè)有右側(cè)雙面離合器24，右側(cè)雙面離合器24的輸出軸與右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連。在左側(cè)行星架11、左側(cè)齒圈9、右側(cè)行星架23和右側(cè)齒圈22處均設(shè)有制動(dòng)器8。
[0018]聯(lián)合收獲機(jī)直線行駛時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入軸2輸入，經(jīng)第一傳動(dòng)軸4和第二傳動(dòng)軸7傳遞到轉(zhuǎn)向軸10上，轉(zhuǎn)向軸10動(dòng)力通過(guò)花鍵將分別傳至左太陽(yáng)輪15和右太陽(yáng)輪17 ;通過(guò)制動(dòng)器8制動(dòng)左側(cè)行星架11，左側(cè)雙面離合器12與左側(cè)齒圈9結(jié)合，由左側(cè)齒圈9輸出動(dòng)力，帶動(dòng)左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)制動(dòng)器8制動(dòng)右側(cè)行星架23，右側(cè)雙面離合器24與右側(cè)齒圈22結(jié)合，由右側(cè)齒圈22輸出動(dòng)力，帶動(dòng)由側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于左側(cè)齒圈9和右側(cè)齒圈22的轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所以左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
[0019]聯(lián)合收獲機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器8同時(shí)制動(dòng)左側(cè)行星架11、左側(cè)齒圈9、右側(cè)行星架23和右側(cè)齒圈22，使左側(cè)離合器12和右側(cè)離合器24同時(shí)被制動(dòng)，從而同時(shí)制動(dòng)左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。
[0020]聯(lián)合收獲機(jī)向左側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入軸2輸入，經(jīng)第一傳動(dòng)軸4和第二傳動(dòng)軸7傳遞到轉(zhuǎn)向軸10上，轉(zhuǎn)向軸10動(dòng)力通過(guò)花鍵將分別傳至左太陽(yáng)輪15和右太陽(yáng)輪17 ；通過(guò)制動(dòng)器8制動(dòng)左側(cè)齒圈9，左側(cè)雙面離合器12與左側(cè)行星架11結(jié)合，由左側(cè)行星架11輸出動(dòng)力，帶動(dòng)左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)制動(dòng)器8制動(dòng)右側(cè)行星架23，右側(cè)雙面離合器24與右側(cè)齒圈22結(jié)合，由右側(cè)齒圈22輸出動(dòng)力，帶動(dòng)右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于左側(cè)行星架11和右側(cè)齒圈22轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速相等，所以左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反、轉(zhuǎn)速相等，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)原地向左側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0021]聯(lián)合收獲機(jī)向右側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入軸2輸入，經(jīng)第一傳動(dòng)軸4和第二傳動(dòng)軸7傳遞到轉(zhuǎn)向軸10上，轉(zhuǎn)向軸10動(dòng)力通過(guò)花鍵將分別傳至左太陽(yáng)輪15和右太陽(yáng)輪17 ；通過(guò)制動(dòng)器8制動(dòng)左側(cè)行星架11，左側(cè)雙面離合器12與左側(cè)齒圈9結(jié)合，由左側(cè)齒圈9輸出動(dòng)力，帶動(dòng)左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)制動(dòng)器8制動(dòng)右側(cè)齒圈22，右側(cè)雙面離合器24與右側(cè)行星架23結(jié)合，由右側(cè)行星架23輸出動(dòng)力，帶動(dòng)右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于左側(cè)齒圈9和右側(cè)行星架23轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速相等，所以左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反、轉(zhuǎn)速相等，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)原向右側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，包括動(dòng)力輸入軸(2)、多檔變速裝置、轉(zhuǎn)向軸(10)、左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力輸入軸(2)上的動(dòng)力輸入齒輪(I)通過(guò)多檔變速裝置與轉(zhuǎn)向軸(10)上的轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪(13)傳動(dòng)連接，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向軸(10)上還設(shè)有左太陽(yáng)輪(15)和右太陽(yáng)輪(17)； 左太陽(yáng)輪(15)外側(cè)依次設(shè)有左側(cè)行星架(11)和左側(cè)齒圈(9)，左側(cè)行星架(11)上設(shè)有左側(cè)行星齒輪(14)，左側(cè)行星齒輪(14)分別與左太陽(yáng)輪(15)和左側(cè)齒圈(9)相嚙合，在左側(cè)行星架(11)和左側(cè)齒圈(9)之間設(shè)有左側(cè)雙面離合器(12)，左側(cè)雙面離合器(12)的輸出軸與左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連； 右太陽(yáng)輪(17)外側(cè)依次設(shè)有右側(cè)行星架(23)和右側(cè)齒圈(22)，右側(cè)行星架(23)上設(shè)有右側(cè)行星齒輪(16)，右側(cè)行星齒輪(16)分別與右太陽(yáng)輪(17)和右側(cè)齒圈(22)相嚙合，在右側(cè)行星架(23)和右側(cè)齒圈(22)之間設(shè)有右側(cè)雙面離合器(24)，右側(cè)雙面離合器(24)的輸出軸與右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連； 在左側(cè)行星架(11)、左側(cè)齒圈(9)、右側(cè)行星架(23)和右側(cè)齒圈(22)處均設(shè)有制動(dòng)器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述多檔變速裝置包括第一傳動(dòng)軸(4)和第二傳動(dòng)軸(7)，第一傳動(dòng)軸(4)上設(shè)有割臺(tái)齒輪(3)和三聯(lián)齒輪，三聯(lián)齒輪可沿第一傳動(dòng)軸(4)滑動(dòng)，第二傳動(dòng)軸(7)上設(shè)有一檔齒輪(6)、二檔齒輪(5 )和三檔齒輪(21)，割臺(tái)齒輪(3 )與動(dòng)力輸入齒輪(I)相嚙合，三聯(lián)齒輪通過(guò)滑動(dòng)可分別一檔齒輪(6)、二檔齒輪(5)和三檔齒輪(21)相嚙合，二檔齒輪(5)與轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪(13)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述左太陽(yáng)輪(15)和右太陽(yáng)輪(17)對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪(13)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述左太陽(yáng)輪(15)與轉(zhuǎn)向軸(10)之間，以及右太陽(yáng)輪(17)與轉(zhuǎn)向軸(10)之間均為花鍵連接。
【文檔編號(hào)】B62D11/08GK203544113SQ201320672416
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】盧澤民, 仇龍晶, 芮宏華, 張紀(jì)觀 申請(qǐng)人:南京東格機(jī)械有限公司