電動代步車偵測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動代步車偵測裝置，主要包含車架、設(shè)于車架的座椅及操控單元，以及傳動單元。于車架的前后緣兩側(cè)分別設(shè)有叉輪單元，使各叉輪單元由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個支夾臂，于各夾臂端部設(shè)有副輪。借助操控單元的操控，使傳動單元帶動叉輪單元的副輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使電動代步車得以于平坦路面行走。其中，該車架于前后緣分別設(shè)有雷達(dá)偵測件，并于車架適當(dāng)位置設(shè)有震動偵測件及平衡偵測件，使得借助雷達(dá)偵測件于偵測到路面障礙，或震動偵測件偵測到不平地面時，配合平衡偵測件，經(jīng)由微處理單元驅(qū)使傳動單元帶動叉輪單元的夾臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使電動代步車得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。
【專利說明】電動代步車偵測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)一種電動代步車偵測裝置，尤指一種可偵測路面障礙或不平地面，以驅(qū)動電動代步車構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的動作，并于爬坡或攀爬后回復(fù)平地行走功能的偵測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]按；一般供老人或殘障人士騎乘的電動代步車，是將馬達(dá)、變速器、轉(zhuǎn)向器、蓄電池、車輪及自動輔助啟動系統(tǒng)等關(guān)鍵組件，巧妙平衡的組配上車架而成，借助馬達(dá)的傳動使車輪轉(zhuǎn)動，構(gòu)成車架的移動以達(dá)到代步的目的?，F(xiàn)有的電動代步車于平坦的路面上行走時，并無太大的問題，只是當(dāng)行走于顛簸路面，或需攀爬樓梯時，現(xiàn)有的電動代步車不但較難以行走，且根本無法自行上樓，形成使用上的麻煩，殊不理想。 申請人:于先前設(shè)計一種可供爬坡或攀爬樓梯的電動代步車，雖可改善現(xiàn)有電動代步車的缺失，只是經(jīng) 申請人:再加思索，經(jīng)不斷研究、實(shí)驗(yàn)，遂萌生再改良，祈使電動代步車的使用更為方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的，即在提供一種電動代步車偵測裝置，使電動代步車于使用時，可偵測路面障礙或不平地面，以驅(qū)動電動代步車構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的動作，并于爬坡或攀爬后回復(fù)平地行走功能，從而使電動代步車更具人性化、自動化，且操作更為方便。
[0004]本實(shí)用新型提供的主要技術(shù)方案是:
[0005]一種電動代步車偵測裝置，包含車架，以及設(shè)于車架的操控單元及座椅，以及控制電路、傳動單元，該操控單元連接于控制電路，該傳動單元為電子馬達(dá)，該電子馬達(dá)設(shè)有一個傳動齒輪，該電子馬達(dá)連接于控制電路且其傳動齒輪轉(zhuǎn)動的速度互相協(xié)調(diào)以及各種動向經(jīng)由控制電路來控制，車架的前緣及后緣兩側(cè)分別設(shè)有叉輪單元，其設(shè)有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個支夾臂，于所述各夾臂端部分別設(shè)有副輪，當(dāng)通過操控單元經(jīng)控制電路使傳動單元的傳動齒輪帶動叉輪單元的副輪轉(zhuǎn)動時，電動代步車處于于平坦路面行走的第一狀態(tài)，其中，
[0006]該車架于前緣及后緣分別設(shè)有供偵測地面的浮突狀態(tài)的雷達(dá)偵測件，并于車架的適當(dāng)位置設(shè)有供偵測于車架因地面不平而產(chǎn)生震動時的訊號的震動偵測件及供偵測車架是否為水平狀態(tài)的平衡偵測件，所述各雷達(dá)偵測件、震動偵測件及平衡偵測件分別連接于一個微處理單元并將偵測訊號傳送至該微處理單元，該微處理單元連接于所述控制電路并根據(jù)雷達(dá)偵測件偵測到的關(guān)于路面障礙的偵測信號或震動偵測件偵測到的關(guān)于地面平坦?fàn)顩r的偵測信號及平衡偵測件偵測到的關(guān)于電動代步車是否處于水平狀態(tài)的偵測信號由雷達(dá)偵測件或震動偵測件配合平衡偵測件構(gòu)成經(jīng)微處理單元及控制電路驅(qū)動傳動單元帶動叉輪單元的夾臂轉(zhuǎn)動進(jìn)而使電動代步車處于適合爬坡或攀爬樓梯的第二狀態(tài)的第二控制線路或者由平衡偵測件構(gòu)成經(jīng)微處理單元及控制電路驅(qū)使傳動單元帶動叉輪單元的副輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而使電動代步車處于適合于平坦路面行走的第一狀態(tài)的第一控制線路。[0007]本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述的電動代步車偵測裝置，包含車架、設(shè)于車架的座椅及操控單元，以及傳動單元。于車架的前后緣兩側(cè)分別設(shè)有叉輪單元，使各叉輪單元由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個支夾臂，于各夾臂端部設(shè)有副輪。借助操控單元的操控，使傳動單元帶動叉輪單元的副輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使電動代步車得以于平坦路面行走。其中，該車架于前后緣分別設(shè)有雷達(dá)偵測件，并于車架適當(dāng)位置設(shè)有震動偵測件及平衡偵測件，使得借助雷達(dá)偵測件于偵測到路面障礙，或震動偵測件偵測到不平地面時，配合平衡偵測件，經(jīng)由微處理單元驅(qū)使傳動單元帶動叉輪單元的夾臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使電動代步車得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的電動代步車偵測裝置，使得，當(dāng)電動代步車于攀爬樓梯或遇不平路面時，借助雷達(dá)偵測件于偵測到路面障礙，或震動偵測件偵測到不平地面時，配合平衡偵測件，經(jīng)由微處理單元及控制電路驅(qū)動傳動單元帶動叉輪單元的夾臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使電動代步車處于第二狀態(tài)得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能，而當(dāng)電動代步車回復(fù)水平狀態(tài)時，則由平衡偵測件，經(jīng)由微處理單元及控制電路，驅(qū)使傳動單元帶動叉輪單元的副輪的轉(zhuǎn)動，使電動代步車得以回復(fù)于平坦路面行走的第一狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型的叉輪單元剖視圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型的電路方塊圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型于平面行走時叉輪單元動作狀態(tài)圖。
[0014]圖6是本實(shí)用新型偵測`及攀爬樓梯動作狀態(tài)圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型于攀爬樓梯及爬坡時叉輪單元動作狀態(tài)圖。
[0016]【主要元件符號說明】
[0017]1、車架
[0018]2、操控單元
[0019]3、座椅
[0020]4、控制電路
[0021]5、傳動單元
[0022]51、傳動齒輪
[0023]6、電池模組
[0024]7、叉輪單元
[0025]71、夾臂
[0026]711、弧突部
[0027]72、空心軸管
[0028]73、定位管
[0029]74、第一從動齒輪
[0030]75、中心軸
[0031]76、主齒輪[0032]77、第二從動齒輪
[0033]78、惰性齒輪
[0034]81、副輪
[0035]82、副輪
[0036]83、副輪
[0037]91、雷達(dá)偵測件
[0038]92、震動偵測件
[0039]93、平衡偵測件
[0040]94、微處理單元。
【具體實(shí)施方式】
[0041]請同時參閱圖1及圖2，并配合圖3及圖4，為本實(shí)用新型的立體圖及側(cè)視圖，以及叉輪單元剖視圖、電路方塊圖。如圖所示，本實(shí)用新型的電動代步車偵測裝置，包含車架1、設(shè)于車架I的操控單元2及座椅3，以及控制電路4、傳動單元5、電池模組6。其中，車架I的后緣及后緣兩側(cè)，分別設(shè)有叉輪單元7，所述各叉輪單元7設(shè)有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的復(fù)數(shù)支夾臂71，于夾臂71延伸一空心軸管72，于該空心軸管72套置一定位管73后，再于空心軸管72的另端設(shè)有第一從動齒輪74，且使定位管73連接于車架I。該空心軸管72的內(nèi)緣穿設(shè)一中心軸75，于該中心軸75位于夾臂71端設(shè)有主齒輪76，使主齒輪76固定于夾臂71的中心位置，另端則設(shè)有第二從動齒輪77。而各夾臂71內(nèi)設(shè)有數(shù)個(指兩個以上)相互嚙接的惰性齒輪78，使前端的惰性齒輪78嚙接于主齒輪76，末端的惰性齒輪78則嚙接于夾臂71端部所設(shè)的副輪81、82、83，其中，該每一夾臂71設(shè)有不同圓弧面的弧突部711，由主齒輪76端向副輪81、82、83端以大、小圓弧面漸序排列(主齒輪76端為較大圓弧面，副輪81、82、83端則為較小圓弧面，其圓弧面依適當(dāng)?shù)谋嚷蕽u序縮小)。于常態(tài)下可通過操控單元2經(jīng)控制電路4，使傳動單元5的傳動齒輪51接觸于第一從動齒輪74，使夾臂71轉(zhuǎn)動，或接觸于第二從動齒輪77，借助主齒輪76及各惰性齒輪78的傳動，使夾臂71端部所設(shè)的副輪81、82、83轉(zhuǎn)動。而控制電路4及傳動單元5，由可充電的電池模組6所供應(yīng)。
[0042]該車架I于前緣及后緣分別設(shè)有雷達(dá)偵測件91 (如汽車的倒車?yán)走_(dá)或超音波、紅外線等偵測件)，并于車架I的適當(dāng)位置設(shè)有震動偵測件92及平衡偵測件93，使所述各雷達(dá)偵測件91、震動偵測件92及平衡偵測件93，分別連接于一微處理單元94，由微處理單元94連接于控制電路4。其中，該雷達(dá)偵測件91供偵測地面的浮突狀態(tài)，將偵測訊號傳送至微處理單元94，該震動偵測件92于車架I因地面不平而產(chǎn)生震動時，偵測該震動的訊號，將偵測訊號傳送至微處理單元94，而該平衡偵測件93則供偵測車架I是否為水平狀態(tài)，將偵測訊號傳送至微處理單元94。
[0043]借助前述構(gòu)件的組合，于常態(tài)下電動代步車是借助操控單元2的操控，使傳動單元5帶動叉輪單元7的副輪81、82、83的轉(zhuǎn)動，從而使電動代步車得以于平坦路面行走。而當(dāng)電動代步車于攀爬樓梯或遇不平路面時，借助雷達(dá)偵測件91于偵測到路面障礙，或震動偵測件92偵測到不平地面時，配合平衡偵測件93，經(jīng)由微處理單元94及控制電路4驅(qū)使動傳動單元5帶動叉輪單元7的夾臂轉(zhuǎn)動71，進(jìn)而使電動代步車得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。而當(dāng)電動代步車回復(fù)水平狀態(tài)時，則由平衡偵測件93，經(jīng)由微處理單元94及控制電路4，驅(qū)使傳動單元5帶動叉輪單元7的副輪81、82、83的轉(zhuǎn)動，使電動代步車得以回復(fù)于平坦路面行走的狀態(tài)。
[0044]請參閱圖5，為本實(shí)用新型于平面行走時叉輪單元動作狀態(tài)圖。敬請配合圖2，如圖所示，本實(shí)用新型的電動代步車于行走平坦路面時，其中的雷達(dá)偵測件91及震動偵測件92，由于未偵測到路面障礙，或未偵測到不平地面，經(jīng)由微處理單元94及控制電路4會指示傳動單元5，使其傳動齒輪51開始與中心軸75的第二從動齒輪77接觸，并給予傳動的力量，經(jīng)由中心軸75傳動到叉輪單元7的夾臂71中心的主齒輪76，主齒輪76轉(zhuǎn)動經(jīng)由惰性齒輪78傳導(dǎo)動力至夾臂71頂端的副輪81、82、83，此時叉輪單元7經(jīng)由控制電路4的控制，會由其中兩夾臂71的兩副輪81、82接觸地面，第三夾臂71及副輪83指向上方，以供于平坦路面行走。
[0045]請參閱圖6及圖7，為本實(shí)用新型的偵測及攀爬樓梯動作狀態(tài)圖及攀爬樓梯及爬坡時叉輪單元動作狀態(tài)圖。如圖所示，本實(shí)用新型的電動代步車于行走中遇樓梯或不平路面時，借助雷達(dá)偵測件91偵測到路面障礙，或震動偵測件92偵測到不平地面，且該平衡偵測件93偵測到非平衡狀態(tài)，所述各偵測件將偵測訊號分別傳送至微處理單元94，經(jīng)控制電路4將傳動單元5的傳動齒輪51，轉(zhuǎn)向空心軸管72的第一從動齒輪74上，使得當(dāng)空心軸管72順時針轉(zhuǎn)動時，叉輪單元7的各夾臂71也跟著順時針旋轉(zhuǎn)，整個電動代步車就會延著樓梯攀爬。而當(dāng)電動代步車回復(fù)水平狀態(tài)時，由于雷達(dá)偵測件91未偵測到路面障礙，或震動偵測件92未偵測到不平地面，由平衡偵測件93將平衡訊號經(jīng)由微處理單元94及控制電路4，使驅(qū)使傳動單元5帶動叉輪單元7的副輪81、82、83的轉(zhuǎn)動，使電動代步車得以回復(fù)于平坦路面行走的狀態(tài)。
[0046]前述實(shí)施例，僅為說明本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，而非限制本實(shí)用新型的范圍，凡經(jīng)由些微修飾、變更，仍不失本實(shí)用新型的要義所在，亦不脫本實(shí)用新型的精神范疇。
[0047]綜上所述，本實(shí)用新型以雷達(dá)偵測件、震動偵測件及平衡偵測件，配合設(shè)有叉輪單元及傳動單元的車架，構(gòu)成電動代步車的偵測裝置。使電動代步車借助自動的偵測，使其于不平路面或遇樓梯時，得以構(gòu)成自動爬坡或攀爬樓梯的功能。為一實(shí)用的設(shè)計，誠屬一俱新穎性的實(shí)用新型，爰依法提出專利的申請，祈鈞局予以審查，早日賜準(zhǔn)專利，至感德便。
【權(quán)利要求】
1.一種電動代步車偵測裝置，包含車架，以及設(shè)于車架的操控單元及座椅，以及控制電路、傳動單元，該操控單元連接于控制電路，該傳動單元為電子馬達(dá)，該電子馬達(dá)設(shè)有一個傳動齒輪，該電子馬達(dá)連接于控制電路且其傳動齒輪轉(zhuǎn)動的速度互相協(xié)調(diào)以及各種動向經(jīng)由控制電路來控制，車架的前緣及后緣兩側(cè)分別設(shè)有叉輪單元，其設(shè)有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個支夾臂，于所述各夾臂端部分別設(shè)有副輪，當(dāng)通過操控單元經(jīng)控制電路使傳動單元的傳動齒輪帶動叉輪單元的副輪轉(zhuǎn)動時，電動代步車處于適合于平坦路面行走的第一狀態(tài)，其特征在于: 該車架于前緣及后緣分別設(shè)有供偵測地面的浮突狀態(tài)的雷達(dá)偵測件，并于車架的適當(dāng)位置設(shè)有供偵測于車架因地面不平而產(chǎn)生震動時的訊號的震動偵測件及供偵測車架是否為水平狀態(tài)的平衡偵測件，所述各雷達(dá)偵測件、震動偵測件及平衡偵測件分別連接于一個微處理單元并分別將偵測訊號傳送至該微處理單元，該微處理單元連接于所述控制電路并根據(jù)雷達(dá)偵測件偵測到的關(guān)于路面障礙的偵測信號或震動偵測件偵測到的關(guān)于地面平坦?fàn)顩r的偵測信號及平衡偵測件偵測到的關(guān)于電動代步車是否處于水平狀態(tài)的偵測信號由雷達(dá)偵測件或震動偵測件配合平衡偵測件構(gòu)成經(jīng)微處理單元及控制電路驅(qū)動傳動單元帶動叉輪單元的夾臂轉(zhuǎn)動進(jìn)而使電動代步車處于適合爬坡或攀爬樓梯的第二狀態(tài)的第二控制線路或者由平衡偵測件構(gòu)成經(jīng)微處理單元及控制電路驅(qū)使傳動單元帶動叉輪單元的副輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而使電動代步車處于適合于平坦路面行走的第一狀態(tài)的第一控制線路。
2.如權(quán)利要求1所述的電動代步車偵測裝置，其特征在于:所述雷達(dá)偵測件為超音波偵測件。
3.如權(quán)利要求1所述的電動代步車偵測裝置，其特征在于:所述雷達(dá)偵測件為紅外線偵測件。
【文檔編號】B62K5/007GK203652012SQ201320835224
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】陸聲揚(yáng) 申請人:陸聲揚(yáng)