一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電動貨車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具備其的電動貨車。該所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、方向管柱、轉(zhuǎn)向傳感器、助力轉(zhuǎn)向控制器、助力電機(jī)、萬向節(jié)軸、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向縱拉桿，所述方向盤與所述方向管柱連接，所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝在所述方向管柱上并與所述助力轉(zhuǎn)向控制器連接，所述助力轉(zhuǎn)向控制器用于控制所述助力電機(jī)，所述萬向節(jié)軸連接在所述助力電機(jī)與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器之間，所述轉(zhuǎn)向縱拉桿與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器連接。本實(shí)用新型的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用管柱式助力轉(zhuǎn)向和大數(shù)比循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，增大輸出扭矩，輸出的扭矩大，尤其適用于前軸載荷大的車輛。
【專利說明】一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電動貨車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電動貨車。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動機(jī)驅(qū)動力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也稱為轉(zhuǎn)向動力放大裝置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于使轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，在設(shè)計汽車時對轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點(diǎn)，因此已在各國的汽車制造中普遍采用。但是，目前的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個缺點(diǎn)是，輸出扭矩仍不夠大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤仍顯得非常吃力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其輸出的扭矩大，轉(zhuǎn)向操作性良好。
[0004]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、方向管柱、轉(zhuǎn)向傳感器、助力轉(zhuǎn)向控制器、助力電機(jī)、萬向節(jié)軸、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向縱拉桿，所述方向盤與所述方向管柱連接，所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝在所述方向管柱上并與所述助力轉(zhuǎn)向控制器連接，所述助力轉(zhuǎn)向控制器用于控制所述助力電機(jī)，所述萬向節(jié)軸連接在所述助力電機(jī)與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器之間，所述轉(zhuǎn)向縱拉桿與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器連接。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向縱拉桿與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂連接。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種電動貨車，其具備上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、方向管柱、轉(zhuǎn)向傳感器、助力轉(zhuǎn)向控制器、助力電機(jī)、萬向節(jié)軸、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向縱拉桿，所述方向盤與所述方向管柱連接，所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝在所述方向管柱上并與所述助力轉(zhuǎn)向控制器連接，所述助力轉(zhuǎn)向控制器用于控制所述助力電機(jī)，所述萬向節(jié)軸連接在所述助力電機(jī)與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器之間，所述轉(zhuǎn)向縱拉桿與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器連接，本實(shí)用新型的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用管柱式助力轉(zhuǎn)向和大數(shù)比循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，增大輸出扭矩，輸出的扭矩大，尤其適用于前軸載荷大的車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。
[0009]圖2是圖1的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視示意圖。
[0010]其中，標(biāo)號含義如下:100-方向盤；102-方向管柱；103_助力電機(jī)；104-萬向節(jié)軸；105-循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器；106-轉(zhuǎn)向搖臂；107-轉(zhuǎn)向縱拉桿；108-轉(zhuǎn)向擺臂；109-轉(zhuǎn)向橋； 110-轉(zhuǎn)向傳感器；111-助力轉(zhuǎn)向控制器；112-驅(qū)動電源；113-線纜。

【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤100、方向管柱102、轉(zhuǎn)向傳感器110、助力轉(zhuǎn)向控制器111、助力電機(jī)103、萬向節(jié)軸104、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器105、轉(zhuǎn)向搖臂106、轉(zhuǎn)向縱拉桿107、轉(zhuǎn)向擺臂108、轉(zhuǎn)向橋109、驅(qū)動電源112。
[0013]所述方向盤100與所述方向管柱102連接。所述轉(zhuǎn)向傳感器110安裝在所述方向管柱102上并與所述助力轉(zhuǎn)向控制器111連接。所述助力轉(zhuǎn)向控制器111用于控制所述助力電機(jī)103。所述萬向節(jié)軸104連接在所述助力電機(jī)103與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器105之間。所述轉(zhuǎn)向縱拉桿107通過轉(zhuǎn)向搖臂106與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器105連接。所述轉(zhuǎn)向縱拉桿107通過轉(zhuǎn)向擺臂108與轉(zhuǎn)向橋109連接。驅(qū)動電源112通過線纜與助力電機(jī)103和助力轉(zhuǎn)向控制器111電連接。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種電動貨車，其具備上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0015]下面介紹本實(shí)用新型的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。當(dāng)人轉(zhuǎn)動方向盤100時,轉(zhuǎn)向傳感器110產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩等信息，傳給助力轉(zhuǎn)向控制器111。助力轉(zhuǎn)向控制器111發(fā)出指令給助力電機(jī)103，助力電機(jī)103工作。助力電機(jī)103帶動萬向節(jié)軸104轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)軸104輸出扭矩通過循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器105增扭，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器105帶動轉(zhuǎn)向搖臂106搖動，轉(zhuǎn)向搖臂106帶動轉(zhuǎn)向縱拉桿107，轉(zhuǎn)向縱拉桿107通過轉(zhuǎn)向擺臂108、轉(zhuǎn)向橋109驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動。
[0016]本實(shí)用新型的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用管柱式助力轉(zhuǎn)向和大數(shù)比循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，增大輸出扭矩，輸出的扭矩大，尤其適用于前軸載荷大的車輛。
[0017]以上【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、方向管柱、轉(zhuǎn)向傳感器、助力轉(zhuǎn)向控制器、助力電機(jī)、萬向節(jié)軸、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向縱拉桿，所述方向盤與所述方向管柱連接，所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝在所述方向管柱上并與所述助力轉(zhuǎn)向控制器連接，所述助力轉(zhuǎn)向控制器用于控制所述助力電機(jī)，所述萬向節(jié)軸連接在所述助力電機(jī)與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器之間，所述轉(zhuǎn)向縱拉桿與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向縱拉桿與所述循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂連接。
3.—種電動貨車，其特征在于具備權(quán)利要求1或2所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【文檔編號】B62D5/04GK203854713SQ201320892434
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:深圳市陸地方舟新能源電動車集團(tuán)有限公司