具有可定向的副輪組的公路拖車的制作方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的公路拖車(1)在具有固定拉桿(4)的底盤(2)的下方包括主輪組(3)和副輪組(6)。回撤裝置(M，V，6d)允許輪組(6)移動，以便拖車(1)選擇性地通過主輪組(3)或者通過副輪組(6)擱在地面(S)上。定向裝置允許該副輪組(6)的方向根據(jù)牽引車(5)所跟隨的倒車路徑而定向，拖車(1)鉤在該牽引車上。使副輪組(6)定向允許拖車(1)在倒車期間一直保持沿著該牽引車(5)的軸線。
【專利說明】具有可定向的副輪組的公路拖車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在倒車時容易地操縱其上鉤有拖車的牽引車的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)拖車被鉤在牽引車上時，拖車根據(jù)其取向被鉸接，并且通常在牽引車沿常規(guī)的前進方向移動時毫不費勁地跟隨牽引車。
[0003]然而，當(dāng)牽引機車后退時，拖車相對于牽引車的鉸接使得操縱變得復(fù)雜，并且需要學(xué)習(xí)在駕駛卡車或半拖車時用到的使用反向鎖定以啟動方向改變的特殊駕駛技術(shù)，還需要仔細(xì)控制轉(zhuǎn)向角以避免車輛彎成V字形。
[0004]許多使用者并沒有學(xué)過這種技術(shù)，這意味著他們在倒車時會遇到困難。
[0005]這一困難例如會在希望將電動牽引車聯(lián)接到承載輔助電源的拖車上時出現(xiàn)，該輔助電源產(chǎn)生允許車輛范圍擴展的能源。拖車的這種應(yīng)用例如在文獻W02011/031916A2中有所描述。該文獻沒有描述任何使聯(lián)接在倒車時變得更容易操縱的技術(shù)方案。
[0006]文獻FR 2831512已經(jīng)提出了在倒車時鎖定聯(lián)接牽引車及其半拖車的掛鉤系統(tǒng)。當(dāng)沿直線倒車時，該技術(shù)方案是令人滿意的，但是它不適合于轉(zhuǎn)彎倒車。
[0007]文獻W000/56588提出了一種拖車，當(dāng)?shù)管嚂r，該拖車中的掛鉤能夠沿牽引車的軸線固定不動，并且拖車的輪子能夠自由轉(zhuǎn)向。當(dāng)向前移動時，需要可靠地防止輪子轉(zhuǎn)向，并且掛鉤必須是活動的，以允許轉(zhuǎn)彎時樞轉(zhuǎn)。然而，該方案具有在前進時產(chǎn)生有缺陷的固定不動的危險，并且這在轉(zhuǎn)彎時將導(dǎo)致異常和危險的車輛和拖車動作。
[0008]文獻US4, 383，698A、US2, 433，269A、US2, 662，781A 和 US2, 717，787A 描述了包括具有固定軸向取向的后輪組和能夠通過連接到牽引車上而取向的前輪組的其他公路拖車結(jié)構(gòu)。這些拖車通過兩個輪組永久性地支承在地面上，并且對于使聯(lián)接組件的操縱在倒車時更容易沒有任何貢獻。
[0009]文獻US 4589670A還描述了包括具有固定取向的后輪組和可定向的前輪組的公路拖車，該前輪組還是可升高的。因此，該拖車通過兩個輪組或者僅通過其具有固定取向的后輪組支承在地面上，這對于使后退操縱更容易也沒有任何貢獻。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明提出的問題在于設(shè)計一種新的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使得倒車運動更容易，無需進行反向鎖定，并且沒有允許拖車偏離車輛路徑和彎成V字形的風(fēng)險。
[0011]具體地，本發(fā)明試圖在緊湊的拖車的情況下允許倒車操作，對于這種拖車來說，駕駛員不可能或者難以從牽引車的駕駛位置上看見拖車。
[0012]同時，本發(fā)明試圖保持傳統(tǒng)的拖車結(jié)構(gòu)在前進(向前移動)時所具有的動作穩(wěn)定性。
[0013]為了或者這些和其他目的，本發(fā)明提出一種公路拖車，該公路拖車設(shè)置有拖車底盤、主輪組和用于將該拖車聯(lián)接到牽引車上的固定的掛鉤裝置，并且還包括:
[0014]-副輪組；
[0015]-回撤(收回)裝置，它用于選擇性地使主輪組和副輪組中的至少一個在第一位置和第二位置之間移動，在該第一位置中，該副輪組相對于該主輪組遠離地面而回撤，以使得該副輪組在該拖車通過主輪組擱在地面上時保持遠離該地面，在該第二位置中，該副輪組經(jīng)過該主輪組朝向地面展開，以使該主輪組在拖車通過副輪組擱在地面上時保持遠離該地面；
[0016]-用于根據(jù)牽引車的倒車路徑(的變化)使副輪組的方向定向的定向(定方位)
>J-U ρ?α裝直。
[0017]這樣，當(dāng)前進時，通過僅壓靠其主輪組行進而使用拖車，該拖車以令人滿意的傳統(tǒng)拖車的常用方式動作。
[0018]在倒車時，使用的僅僅是副輪組，并且由于定向裝置，這使得拖車沿希望的方向移動，以便在牽引車和拖車之間保持令人滿意的對準(zhǔn)，從而避免了拖車偏離牽引車的路徑以及彎成V字形的任何風(fēng)險。因此，無需為了在倒車時開始定向改變而應(yīng)用反向鎖定。
[0019]在這種組合下，拖車設(shè)置有兩個獨立的輪組。主輪組可以包括一個或多個軸，優(yōu)選地具有固定的旋轉(zhuǎn)軸，并且主輪組在前進時使用。其方向可定向的副輪組在倒車時使用。當(dāng)前進時，主輪組支承在地面上，而副輪組遠離地面回撤。當(dāng)?shù)管嚂r，副輪組支承在地面上，而主輪組至少稍稍保持遠離地面，主輪組的輪子稍稍離開地面。因此，拖車跟隨的方向和副輪組的定向是相關(guān)的。
[0020]因此，每個輪組都具有單獨的作用，并且能夠被設(shè)計成適合其特定的用途。
[0021]因此，當(dāng)前進時，速度可以較高并且需要良好的抓地能力，這由主輪組提供。
[0022]在倒車時，涉及的速度和距離較小，但是轉(zhuǎn)向角可能較大，并且副輪組無需懸架。
[0023]提供兩個獨立輪組的事實大大降低了發(fā)生與系統(tǒng)損壞或不可預(yù)期的故障有關(guān)的事故的風(fēng)險。
[0024]具體地，當(dāng)前進時，拖車基本上完全為傳統(tǒng)的拖車。優(yōu)點在于，由于在低速和短距離內(nèi)使用，副輪組可以由非常經(jīng)濟的組件組成。
[0025]優(yōu)選的是，主輪組相對于底盤處于固定的高度處，而回撤裝置設(shè)計成使該副輪組在朝向底盤的上部部分回撤的位置和遠離該底盤的上部部分展開的位置之間移動，在該回撤的位置中，該拖車通過該主輪組擱在地面上，在該展開的位置中，該拖車通過該副輪組擱在地面上，而該主輪組遠離該地面。
[0026]這樣，保持了公路拖車正常結(jié)構(gòu)，也保持了它在前進時通過其主輪組以穩(wěn)定的方式行進的能力。
[0027]根據(jù)第一實施例，為了形成定向裝置，S卩，為了使副輪組的方向定向:
[0028]-該掛鉤裝置包括限制拖車的縱向方向和牽引車的縱向方向之間的角度偏移的裝置；
[0029]-該副輪組由一個或多個自取向輪組成，所述自取向車輪能跟隨由附連在該牽引車上的掛鉤裝置賦予的該拖車的方向。
[0030]該實施例非常簡單和廉價，自取向輪構(gòu)成了非常簡單和常用的結(jié)構(gòu)，例如，用在超市推車上的那些輪子。
[0031]通過同樣簡單的方式，限制角度偏移的裝置可以包括一個或更多能繞設(shè)置在該牽引車上的拖球壓緊的夾具(夾爪)。該夾具產(chǎn)生摩擦，即，產(chǎn)生破壞拉桿和牽引車之間的角度取向的扭矩，從而充分限制角度偏移。
[0032]作為可選方式，限制角度偏移的裝置可以包括用于選擇性地鎖定該掛鉤裝置相對于該牽引車的角度偏移的鎖定裝置。
[0033]由于鎖定或破壞角度偏移，只要自取向輪允許拖車自由跟隨牽引車的路徑，該拖車跟隨的路徑就由牽弓I車的路徑確定。
[0034]根據(jù)第二實施例，為了產(chǎn)生定向裝置，S卩，為了使副輪組的方向定向:
[0035]-該副輪組由其方向能被定向的輪組成；
[0036]-致動裝置根據(jù)牽引車的縱向方向和拖車的縱向方向之間的角度偏移(的變化)控制可定向輪相對于該公路拖車的底盤的取向(方位)。
[0037]對于倒車運動，尤其是在容易向副輪組施加橫向負(fù)載的不平坦或傾斜的地面上，該實施例是更可靠且更有效的。
[0038]在這種情況下，致動裝置可以使該副輪組的輪以趨向于將該拖車帶回至與該牽引車的軸線一致的轉(zhuǎn)向角定向。
[0039]實際上，致動裝置可以包括纜索或連桿，該纜索或連桿的前端鉸接到該牽引車上，而該纜索或連桿的后端鉸接到用于副輪組的輪的共用的可定向支承件上。
[0040]作為可選方式，致動裝置可以包括纜索或連桿，該纜索或連桿的前端鉸接到該牽引車上，而該纜索或連桿的后端鉸接到操作通過連桿與該副輪組的該輪相連的橫向轉(zhuǎn)向臂的旋轉(zhuǎn)板上。
[0041]在所有實施例中，回撤裝置可以包括:
[0042]-至少一個能夠選擇性地移動該主輪組和該副輪組中的至少一個的致動器，
[0043]-致動器控制裝置，它用于致動該致動器并使該拖車在該牽引車倒車時僅通過該副輪組擱在地面上，以及用于致動該致動器并使該拖車在牽引車前進時僅通過該主輪組支承在地面上。
[0044]致動器控制裝置可以是手動控制裝置，例如手搖柄。優(yōu)選地，致動器控制裝置可以是機動化裝置，它由傳感器驅(qū)動，該傳感器檢測牽引車的運動，即，牽引車是前進還是后退，或者是準(zhǔn)備前進還是準(zhǔn)備后退。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，可以從設(shè)置兩個獨立輪組受益，以便為公路拖車在沒有牽引車而停車時提供更好的穩(wěn)定性。為此，可以設(shè)置輪組鎖定裝置，以便選擇性地在中間位置鎖定該回撤裝置，在該中間位置中，該主輪組和該副輪組位于同一高度，以使得它們同時將該公路拖車支承在該地面上，該主輪組和該副輪組在該公路拖車的縱向方向上彼此偏置。
[0046]根據(jù)一個有利實施例，根據(jù)本發(fā)明的拖車可以包括發(fā)電或儲電裝置，該發(fā)電或儲電裝置自身能連接到電動牽引車上以便向該牽引車供給電能，從而擴大該牽引車的范圍。
[0047]在這種情況下，能夠容易地聯(lián)接電能供應(yīng)拖車，以便擴展?fàn)恳嚨姆秶?，而駕駛員無需具有在對鉸接的拖車進行倒車駕駛時所需的特殊技術(shù)。
[0048]根據(jù)另一方面，本發(fā)明提出了上文所限定的公路拖車與牽引車一起的使用，在該使用中:
[0049]-當(dāng)該牽引車前進時，操作該回撤裝置以便將主輪組和副輪組置于第一位置，從而使得該公路拖車僅通過其主輪組擱在地面上，
[0050]-當(dāng)該牽引車倒車時，以將該主輪組和該副輪組置于第二位置的方式操作該回撤裝置，以使得該公路拖車僅通過其副輪組擱在地面上。
[0051]在這種使用中，還可以使?fàn)恳嚢妱油七M裝置，而該公路拖車包括發(fā)電或儲電裝置，該發(fā)電或儲電裝置連接到該牽引車上并且為該電動推進裝置提供動力，以擴大該車輛的范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]從下文結(jié)合附圖對一些實施例進行的描述中，本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見，其中:
[0053]圖1為從根據(jù)本發(fā)明的一實施例的拖車的下方觀察的示意圖，其中，該拖車橫向偏離牽引車；
[0054]圖2為圖1的拖車的側(cè)視示意圖，其位于副輪組的操作位置；
[0055]圖3示意性地示出了副輪組和連接該副輪組到拖車的底盤上的裝置的一個實施例的正面；
[0056]圖4為從根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的拖車的下方觀察的示意圖，其位于橫向偏離牽引車的位置；
[0057]圖5為示出了圖4的拖車的示意性側(cè)視圖，其中副輪組位于操作位置；
[0058]圖6示意性地示出了圖4和5的拖車的副輪組的正面；
[0059]圖7以側(cè)視圖示意性地示出根據(jù)圖4-6的實施例的可選形式的副輪組；
[0060]圖8為從下方觀察的視圖，其示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的拖車；
[0061]圖9為示意性地示出圖8的拖車的側(cè)視圖，其中副輪組位于操作位置；
[0062]圖10為示意性地示出圖9的副輪組的正向視圖；
[0063]圖11和12分別以從后側(cè)和頂部觀察的方式示意性地示出根據(jù)一個實施例的拖車，其中，副輪組的輪子可以單個定向；
[0064]圖13以從上方觀察的方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的簡化實施例的拖車；以及
[0065]圖14以側(cè)視圖示出圖11的拖車，其中副輪組位于操作位置。

【具體實施方式】
[0066]在附圖中示出的所有實施例中，根據(jù)本發(fā)明的公路拖車I以已知方式包括拖車底盤2、主輪組3和用于附連到牽引車5上的掛鉤裝置4。
[0067]這些實施例覆蓋了這樣的拖車I，該拖車的主輪組3具有兩個主輪3a和3b，該主輪3a和3b安裝在橫向主軸3c的端部處，該橫向主軸設(shè)置在位于拖車I的底盤2的下方中間位置處。
[0068]掛鉤裝置4的后端4a固定在底盤2上，而其前端4b被設(shè)計成以已知方式鉸接在牽引車5上。例如，掛鉤裝置4的前端4b可以包括下部殼體，該下部殼體與安裝在牽引車5后側(cè)的拖球配合。
[0069]按照常用方式，掛鉤裝置4可以例如采用縱向梁或者拉桿的形式。
[0070]如從下方觀察的圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的公路拖車I還包括副輪組6。在該附圖的實施例中，該副輪組6包括兩個安裝在副軸6c的端部處的共軸的副輪6a和6b，該副軸本身安裝在副底盤6d上，該副底盤更清楚地示出在圖3的正向視圖中。該副底盤6d本身安裝成通過中樞銷6e或垂直樞軸銷在底盤2下面自由地樞轉(zhuǎn)。
[0071]副底盤6d可以變形以允許副輪組6選擇性地朝向和遠離拖車I的底盤2移動。
[0072]作為側(cè)視圖的圖2示出了副輪組6的兩個極限位置，即:朝底盤2的上部部分而回撤的位置，該位置以虛線示出，在該位置中，副輪6a遠離地面S，而且拖車I能夠通過主輪3a擱在地面S上；和遠離底盤2的上部部分而展開的位置，該位置以實線示出，在該位置中，副輪6a遠離底盤2并擱在地面S上，同時主輪3a遠離地面S。
[0073]實際上，在該實施例中，副底盤6d為在鉸接點6f和6g處鉸接在底盤2下方的可變形平行四邊形結(jié)構(gòu)，馬達M作用在該副底盤的分支上，該馬達M驅(qū)動螺紋件V以使副輪組6從回撤位置移動到展開位置或反之。
[0074]在正常的前進操作中一其中拖車I聯(lián)接到牽引車5上，副輪組6位于回撤位置并且拖車正常地通過其主輪組3擱在地面S上，從而構(gòu)成了以慣常方式操作并提供期望的穩(wěn)定性的拖車I。
[0075]為了使倒車操縱更容易，馬達M被致動并將副輪組6置于展開位置，然后拖車I僅通過副輪組6支承在底面S上。在這種情況下，副輪6a和6b需要采用與牽引車5的方向一致的合適方向，而不會有拖車I偏離牽引車5的縱向方向II1-1II的風(fēng)險。
[0076]為此，定向裝置允許副輪組6根據(jù)取決于牽引車5的倒車路徑的方向而定向。
[0077]在圖1的實施例中，一方面，用于使副輪組6定向的定向裝置一方面包括使支承副輪組6的副底盤6d以副輪組6a和6b能夠使它們的方向定向的方式繞中樞銷或垂直樞軸銷6e鉸接的事實；另一方面，該定向裝置包括用于引起該定向的致動裝置7。
[0078]實際上，在該實施例中，致動裝置7包括兩個連桿或纜索7a和7b，它們各自的后端7c和7d在副底盤6d的縱向軸線I1-1I的兩側(cè)以離該縱向軸線相等的距離鉸接在副底盤6d上，并且它們各自的另一端部一前端一7e和7f鉸接在適于相對于牽引車5固定的橫構(gòu)件7g上。例如，橫構(gòu)件7g可以固定在牽引車5上或者可以在其中心處鉸接在掛鉤裝置4上，并且由于彈性限位止擋件7h和7i的插入而靠在牽引車5的后壁上。
[0079]相比于其后端7c和7d，連桿或纜索7a和7b的前端7e和7f有利地彼此進一步分隔開。這樣，副輪6a和6b的轉(zhuǎn)向以本發(fā)明試圖實現(xiàn)的方式一S卩，沿將拖車I帶回至與牽引車5的軸線的方向一致的方向一產(chǎn)生一定程度的增大。
[0080]倒車行進中的操作如下所述:當(dāng)拖車以一定角度偏離牽引車5的軸線時，S卩，當(dāng)拖車I的縱向軸線1-1與牽引車5的縱向軸線II1-1II形成非零角度B時，連桿或纜索7a和7b使得副輪組6如圖1所示樞轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)牽引車5倒車時，副輪組6立即趨向于使拖車I與牽引車5的軸線II1-1II 一致。這樣，無論牽引車5的路徑在倒車時將沿什么方向，副輪組6和致動裝置7都將允許拖車I被帶到與牽引車5的路徑一致的路徑上，從而防止在拖車I的軸線1-1和牽引車5的軸線II1-1II之間出現(xiàn)大的角度B。因此，牽引車5的駕駛員不必將其注意力集中到拖車I上，并且能夠在不施加反向鎖定而且沒有使拖車I相對于牽引車5彎成V形的風(fēng)險的情況下執(zhí)行慣常的操縱。
[0081]為了繼續(xù)向前運動，使馬達M轉(zhuǎn)動并使副輪組6回撤，以使得拖車I僅通過主輪組3擱在地面S上。
[0082]副輪組6即使在位于回撤位置時也一直被定向。這樣，當(dāng)副輪組6被降低以執(zhí)行倒車時，從倒車操縱一開始，副輪組6的副輪6a和6b便立即沿合適的方向定向。
[0083]致動裝置7使副輪組6定向，以使得其縱向軸線I1-1I與拖車的縱向軸線1_1形成角度A，該角度A是牽引車5的縱向軸線II1-1II和拖車I的縱向軸線1-1之間的角度B的函數(shù)。角度A的絕對值作為角度B的絕對值的函數(shù)而增加,并且沿與角度B相反的方向。例如，在圖1中，角度B沿逆時針，而角度A是沿順時針。
[0084]現(xiàn)在考慮圖4-6中示出的實施例。
[0085]在該實施例中，我們有相同的公路拖車I的結(jié)構(gòu)，它包括底盤2、主輪組3和掛鉤裝置4，該主輪組具有位于主軸3c的端部處的主輪3a和3b，該掛鉤裝置固定在底盤2上。
[0086]我們還具有副輪組6和帶連桿或纜索7a和7b以及橫構(gòu)件7g的致動裝置7。
[0087]副輪組6同樣包括被鉸接以繞中樞銷6e自由樞轉(zhuǎn)的副底盤6d。
[0088]一個不同之處在于，在該第二實施例中，副輪6a和6b—前一后對準(zhǔn)，從而提供了更好的轉(zhuǎn)向能力。
[0089]副底盤6d也是可變形的，因此能夠利用馬達M和螺紋件V使副輪組6回撤或展開，該馬達M和螺紋件V更清楚地示出在圖5中。
[0090]圖7示出前述實施例的替代形式，其中，副輪6a和6b是共面串聯(lián)的。
[0091]在這種情況下，輪6a和6b由各自的連桿60a或60b支承,該連桿60a或60b在副底盤6d上鉸接成在副輪組6的回撤位置(虛線)和展開位置(實線)之間在拖車I的縱向垂直平面內(nèi)傾斜。
[0092]現(xiàn)在考慮圖8、9和10中示出的實施例。
[0093]在該實施例中，可見相同的拖車I的結(jié)構(gòu)，它包括底盤2、固定到底盤2上的掛鉤裝置4、具有位于主軸3c上的兩個主輪3a和3b的主輪組3。
[0094]它同樣也具有副輪組6，該副輪組具有位于副軸6c的端部處的兩個同軸的副輪6a和6b ο
[0095]在本例中，副軸6c安裝成使它可以繞副底盤6d上的中樞銷6e定向。在本例中，該副底盤6d沒有安裝成能沿相對于底盤2的方向樞轉(zhuǎn)，而是安裝成能繞后橫向軸6f在底盤2的下方傾斜地樞轉(zhuǎn)。實際上，副底盤6d是三角形的，它的頂點支承中樞銷6e并且它的底部沿后橫向軸6f鉸接。
[0096]致動裝置7與圖1的實施例一即，連桿或纜索7a和7b以及橫構(gòu)件7g—類似。操作與圖1的實施例的操作類似。
[0097]為使副輪組6在回撤位置和展開位置之間運動，如圖9所示，馬達或致動器M作用在副輪組6d上以調(diào)節(jié)其相對于后橫向軸6f的傾斜度。圖9以虛線示出了回撤位置，并以實線示出了展開位置。
[0098]根據(jù)圖8-10的實施例的另一形式，副底盤6d可以不繞后橫向軸6f鉸接，而是繞橫向軸3c鉸接。這樣，在短拖車I的情況下，副輪6a和6b能夠有利地定位成當(dāng)它們位于回撤位置時，它們在掛鉤裝置4的每側(cè)位于底盤2的前方。在展開位置，輪6a和6b可以位于與主軸3c相同的高度處，副底盤6d垂直豎立。在該可選形式中，優(yōu)選的是，致動裝置為在副輪組6位于回縮位置時松弛并且在副輪組6進入展開位置時拉緊且使輪6a和6b定向的纜索7a和7b。
[0099]在圖1-10的實施例中，副輪組6是“活動的”，即，它通過繞中樞銷6e的受控的旋轉(zhuǎn)主動采用相對于公路拖車I的軸的方向。當(dāng)中樞銷6e為垂直銷一即，一個垂直于拖車I的主水平面并且因而大體垂直于地面S的銷一時，副輪組6的樞轉(zhuǎn)使兩個共軸的輪6a和6b同樣地壓在地面S上。
[0100]作為可選方式，中樞銷6e能夠向前傾斜數(shù)度，以使得其頂部其比底部更向前。這樣，當(dāng)副輪組6樞轉(zhuǎn)時，最靠前的輪6a或6b下降并承載比其他輪支承的負(fù)載更大的負(fù)載。因此，它在地面S上的抓地力更好，并且在轉(zhuǎn)向效果中起主要作用。同時，定位在前方朝向拖球增強了輪6a和6b在公路拖車I轉(zhuǎn)至與牽引車5的軸對準(zhǔn)時轉(zhuǎn)向的效果。
[0101]現(xiàn)在考慮圖11和12中示出的實施例。
[0102]在該實施例中，再次可見相同的拖車I的結(jié)構(gòu)，其包括底盤2、固定到底盤2上的掛鉤裝置、具有位于固定取向的主軸3c上的兩個主輪3a和3b的主輪組3。
[0103]同樣也可見副輪組6，其具有兩個副輪6a和6b。
[0104]在本例中，副輪6a和6b安裝成使得它們能夠繞位于副底盤6d上的各自的中樞銷6g和6h單個地定向。在本例中，該副底盤6d沒有安裝成使得其能夠沿相對于底盤2的方向樞轉(zhuǎn)。它能夠通過機動化的可變形平行四邊形系統(tǒng)6i在圖11所示的展開位置和遠離地面的回縮位置之間朝向和遠離底盤2移動。
[0105]致動裝置7(圖12)與圖1的實施例一即，連桿或纜索7a和7b以及橫構(gòu)件7g—類似。操作與圖1的實施例的操作類似。然而，在本例中，纜索7a和7b的后端7c和7d鉸接到能夠繞副底盤6d的垂直軸7k轉(zhuǎn)動的三角形板7j上。該板7j作用在通過連桿7n、7o與副輪6a和6b連接的橫向轉(zhuǎn)向臂7m上。
[0106]現(xiàn)在考慮圖13和14中的示出的另一實施例。
[0107]再次可見與前述實施例類似的拖車結(jié)構(gòu)1，其包括底盤2、固定到底盤2上的掛鉤裝置4、具有在主軸3c的端部處共軸的兩個主輪3a和3b的主輪組3。
[0108]當(dāng)牽引車5前進時，掛鉤裝置4繞其前端4b鉸接在固定在牽引車5上的拖球上。
[0109]再次可看到能采取在圖12中由虛線示出的回撤位置和由實線示出的展開位置的副輪組6。在回撤位置處，拖車I通過主輪組3的輪3a和3b擱在地面S上。在展開位置，拖車I通過副輪組6的輪擱在地面S上。
[0110]在該實施例中，提供不同的裝置以便使副輪組6在方向方面定向:一方面，掛鉤裝置4包括用于限制拖車的縱向方向1-1和牽引車5的縱向方向II1-1II之間的角度偏移的裝置；另一方面，副輪組6由一個(或更多)類似于超市購物車的輪的自取向輪、例如輪6a組成。
[0111]自取向輪6a安裝在副底盤6d的端部處，該副底盤由其自身繞前橫向軸6g鉸接到底盤2上的梁形成。馬達M控制副底盤6d的梁的傾斜度，以便在回撤位置和展開位置之間移動副輪組6。
[0112]實際上，限制拖車的軸線1-1和牽引車5的軸線II1-1II之間的角度偏移的裝置可以包括一個或更多能夠繞設(shè)置在牽引車5上的拖球壓緊的夾具。在前進位置處，該夾具被松開，以使得掛鉤裝置4自由地鉸接在拖球上，從而使拖車I執(zhí)行正常且常見的公路行進動作。在用于倒車的位置，夾具被夾緊，以使掛鉤裝置4保持基本不變的取向，從而保持拖車I的軸線1-1和牽引車5的軸線II1-1II之間的恒定的角度偏移。在這種情況下，當(dāng)向后行進時，副輪組6的自取向輪6a采用它為了避免地面S和拖車I之間的橫向力所需要采用的方向，因此拖車I保持相對于牽引車5的取向的恒定取向。因此，使用者無需擔(dān)心拖車。
[0113]在圖1-12的實施例中，用于驅(qū)動副輪組6的定向的致動裝置7是機械裝置。
[0114]作為可選方式，副輪組6能夠通過測量拖車I和牽引車5的兩個前側(cè)之間的相對距離的裝置來定向。用在機動車輛上的倒車?yán)走_型距離傳感器能夠例如用于此目的。然后用電動馬達或致動器控制副輪組6的轉(zhuǎn)動。基準(zhǔn)值與距離傳感器檢測到的距離比相關(guān)，因此和機械控制系統(tǒng)一樣，轉(zhuǎn)向角大于拖車I的縱向軸線1-1和牽引車5的縱向軸線II1-1II之間的角度。如果必要的話，可以增加PID調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器具有基準(zhǔn)值以便實現(xiàn)右和左測量值之間的相等距離。
[0115]除了附圖中示出的馬達M和螺紋件V之外，選擇性地使副輪組6朝向和遠離地面S移動的回撤裝置M、V、6d可以采用各種形式。例如，可以使用電動或液壓致動器。對這些裝置的所有要求是，當(dāng)將主輪組3的輪3a和3b稍微抬離地面并選擇性地引導(dǎo)副輪組6回撤以使拖車I整齊地擱在用于前進的主輪3a和3b上時，該裝置能選擇性地將副輪組6引導(dǎo)至與地面S接觸。
[0116]可以通過操作電開關(guān)或使用手搖柄來手動執(zhí)行回撤裝置M、V、6d的致動。
[0117]優(yōu)選地，回撤裝置M、V、6d的致動可以是自動的，例如通過牽引車5的變速桿的位置來控制。為此，將設(shè)置用于將關(guān)于變速桿的信息傳輸給馬達M的控制器的電線。
[0118]作為可選方式，可以從拖車連接器中揀選倒車燈已打開的信號。
[0119]在另一方案中，可以通過多普勒效應(yīng)由安裝在拖車I上的、位于輪子上的方向傳感器或者通過常用的運動傳感器裝置檢測前進和倒車模式。然而，應(yīng)該小心地確保在啟動倒車和展開副輪組6之間沒有過多的延遲。
[0120]為了提高操作的安全性并防止副輪組6的不希望的展開，可以結(jié)合兩個信號:一方面是倒車燈已打開或者變速桿處于倒車狀態(tài)的第一信號；另一方面是通知缺少向前的運動的第二信號。如果并且只有兩個信號都存在時，副輪組6才被降低。
[0121]可以由使用者致動的鎖定裝置可以被設(shè)置成允許選擇性地在中間位置鎖定回撤裝置，以使公路拖車在沒有牽引車的情況下支承在兩個輪組上。
[0122]根據(jù)本發(fā)明的公路拖車I能夠用作公路承載拖車，尤其是用于運載行李的公路承載拖車。
[0123]根據(jù)一個尤其有利的應(yīng)用，根據(jù)本發(fā)明的公路拖車I可以包括發(fā)電或儲電裝置，例如，聯(lián)接到發(fā)電機11 (圖2)上的內(nèi)燃機10或一組蓄電池，它們聯(lián)接到電動型牽引車5上，以便向該牽引車5供電。這允許牽引車的范圍擴展。
[0124]換句話說，如果電動型牽引車5的所有者希望的話，他可以在他希望時聯(lián)接裝載發(fā)電機11的拖車I以進行長途旅行。根據(jù)本發(fā)明的該裝置將允許他毫無困難地操縱他的車輛向前和向后，而不必學(xué)習(xí)復(fù)雜的技術(shù)。
[0125]本發(fā)明不限于明確描述的實施例，而是包括包含在所附權(quán)利要求要求的范圍中的各種可選形式及其概括方式。
【權(quán)利要求】
1.公路拖車(I)，它設(shè)置有拖車底盤(2)、主輪組(3)和用于將該公路拖車聯(lián)接到牽引車(5)上的固定的掛鉤裝置(4)，其特征在于，所述公路拖車還包括: -副輪組(6)； -回撤裝置(M，V，6d)，用于選擇性地使所述主輪組(3)和所述副輪組(6)中的至少一個在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置中，所述副輪組(6)相對于主輪組(3)遠離地面⑶而回撤，以使該副輪組(6)在該拖車通過所述主輪組(3)擱在地面⑶上時保持遠離所述地面(S)，在所述第二位置中，所述副輪組(6)經(jīng)過所述主輪組(3)朝向所述地面(S)展開，以使所述主輪組(3)在所述拖車通過所述副輪組擱在地面(S)上時保持遠離所述地面⑶； -定向裝置(6e，7)，用于根據(jù)所述牽引車(5)的倒車路徑使所述副輪組￠)的方向定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路拖車(I)，其特征在于，所述主輪組(3)相對于所述底盤(2)處于固定的高度處，而所述回撤裝置(M，V，6d)設(shè)計成使所述副輪組(6)在朝向底盤(2)的上部部分回撤的位置和遠離底盤(2)的上部部分展開的位置之間移動，在所述朝向底盤的上部部分回撤的位置中，該拖車(I)通過所述主輪組(3)支承在地面(S)上，而所述副輪組(6)遠離所述地面(S)，在所述遠離底盤的上部部分展開的位置中，該拖車(I)通過所述副輪組(6)支承在地面(S)上，而所述主輪組(3)遠離所述地面(S)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的公路拖車(1)，其特征在于，為了使所述副輪組(6)的方向定向: -所述掛鉤裝置(4)包括限制所述拖車(I)的縱向方向(1-1)和所述牽引車(5)的縱向方向(II1-1II)之間的角度偏移的裝置； -所述副輪組￠)由一個或更多自取向輪^a)組成，所述自取向輪能跟隨由附連在所述牽引車(5)上的所述掛鉤裝置(4)引起的拖車(I)的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的公路拖車(I)，其特征在于，限制角度偏移的裝置包括一個或更多能繞設(shè)置在牽引車(5)上的拖球壓緊的夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的公路拖車(I)，其特征在于，限制角度偏移的裝置包括用于選擇性地鎖定所述掛鉤裝置(4)相對于所述牽引車(5)的角度偏移的鎖定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的公路拖車(1)，其特征在于，為了使所述副輪組(6)的方向定向: -所述副輪組(6)由其方向能被定向的輪(6a, 6b)組成； -致動裝置(7)控制根據(jù)所述牽引車(5)的縱向方向(II1-1II)和所述拖車(I)的縱向方向(1-1)之間的角度偏移控制可定向輪(6a，6b)相對于所述公路拖車(I)的底盤(2)的取向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的公路拖車(I)，其特征在于，所述致動裝置(7)使所述副輪組(6)的輪(6a，6b)以趨向于將所述拖車⑴帶回至與所述牽引車(5)的軸線(II1-1II) 一致的轉(zhuǎn)向角(A)定向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的公路拖車(I)，其特征在于，所述致動裝置(7)包括纜索或連桿(7a, 7b),所述纜索或連桿的前端(7e,7f)鉸接到所述牽引車(5)上,所述纜索或連桿的后端(7c，7d)鉸接到所述副輪組(6)的所述輪(6a，6b)的共用的可定向支承件(6d) 上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的公路拖車(I)，其特征在于，所述致動裝置包括纜索或連桿(7a，7b)，所述纜索或連桿的前端(7e，7f)鉸接到所述牽引車(5)上，所述纜索或連桿的后端(7c，7d)鉸接到旋轉(zhuǎn)板(7j)上，該旋轉(zhuǎn)板操作通過連桿(7n，7o)與所述副輪組(6)的輪(6a,6b)相連的橫向轉(zhuǎn)向臂(7m)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的公路拖車(I)，其特征在于，所述回撤裝置包括: -至少一個致動器(M，V)，它能選擇性地移動所述主輪組(3)和所述副輪組(6)中的至少一個， -致動器控制裝置，它用于致動該致動器(M，V)并使拖車(I)在牽引車(5)倒車時僅通過所述副輪組(6)支承在地面(S)上，以及用于致動所述致動器(M，V)并使拖車(I)在牽引車(5)前進時僅通過所述主輪組(3)支承在地面(S)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的公路拖車(I)，其特征在于，該公路拖車包括輪組鎖定裝置，以用于選擇性地在中間位置鎖定所述回撤裝置(M，V，6d)，在該中間位置中，主輪組⑶和副輪組(6)位于同一高度，以使它們同時將公路拖車⑴支承在地面上，所述主輪組(3)和所述副輪組(6)在公路拖車(I)的縱向方向上彼此偏置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項所述的公路拖車(I)，其特征在于，該公路拖車包括發(fā)電或儲電裝置(10，11)，所述發(fā)電或儲電裝置自身能連接到電動牽引車(5)上以便向所述牽引車(5)供給電能，從而擴大牽引車的范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的公路拖車(I)的使用，該公路拖車與牽引車(5)一起使用，在該使用中: -當(dāng)所述牽引車(5)前進時，操作所述回撤裝置(M，V，6d)以便將所述主輪組(3)和所述副輪組(6)放置在第一位置，從而使得所述公路拖車(I)僅通過其主輪組(3)支承在地面上， -當(dāng)所述牽引車(5)倒車時，操作所述回撤裝置(M，V，6d)以便將所述主輪組(3)和所述副輪組(6)放置在第二位置，從而使得所述公路拖車(I)僅通過其副輪組(6)支承在地面上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的使用，其特征在于，所述牽引車(5)包括電動推進裝置，所述公路拖車(I)包括發(fā)電或儲電裝置(10，11)，所述發(fā)電或儲電裝置連接到所述牽引車(5)上并且為所述電動推進裝置提供動力，以擴大所述車輛的范圍。
【文檔編號】B62D61/12GK104159811SQ201380013166
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】讓-巴普蒂斯特·賽加爾 申請人:讓-巴普蒂斯特·賽加爾