橡膠履帶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于抑制配置在橡膠履帶內(nèi)的各簾線層的變形并且抑制橡膠履帶在行駛期間的橫向滑移。橡膠履帶(10)具有：橡膠帶(12)；主簾線層(24)，其配置在橡膠帶(12)內(nèi)并且包括在履帶周向上延伸并且由加捻在一起的多個股(22)構(gòu)成的覆蓋橡膠的主簾線(20)；以及斜簾線層(30)，其配置在橡膠體內(nèi)的主簾線層的履帶外周側(cè)，該斜簾線層由至少一個斜簾布層(28)構(gòu)成，該至少一個斜簾布層(28)通過相對于橡膠體的周向傾斜延伸、沿履帶周向并排配置且覆蓋有橡膠的多個斜簾線(26)而形成，使得如從履帶外周側(cè)觀察，履帶最外周側(cè)的斜簾布層(28A)的斜簾線(26A)相對于履帶周向朝向股(22)的傾斜側(cè)的相反側(cè)傾斜。
【專利說明】橡膠履帶

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橡膠履帶。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，作為抗拉體的鋼簾線層配置在橡膠履帶的內(nèi)部。從耐久性的觀點來看，該鋼簾線層通常具有覆蓋橡膠的單個鋼簾線以螺旋狀卷繞的結(jié)構(gòu)。
[0003]然而，在螺旋結(jié)構(gòu)的鋼簾線層中，鋼簾線相對于履帶周向傾斜地延伸，使得響應(yīng)于履帶周向上的拉伸、由于鋼簾線層的各向異性彈性而產(chǎn)生剪切變形。
[0004]繞著機體的車輪在指定張力下繞掛的橡膠履帶受鋼簾線層的剪切變形的影響并且變形，這導(dǎo)致隨著履帶在被繞掛的車輪之間的旋轉(zhuǎn)(循環(huán))而在履帶寬度方向上滑移(以下適當(dāng)?shù)胤Q為“橫向滑移”)。
[0005]通常遇到的抑制橡膠履帶的橫向滑移的方法包括:調(diào)整車輪的安裝(車輪配置)；使橡膠履帶設(shè)置有引導(dǎo)車輪的轉(zhuǎn)動方向的引導(dǎo)突起；設(shè)置斜簾線層，該斜簾線層在用以抵消鋼簾線層的剪切變形的方向上經(jīng)受剪切變形等方法。
[0006]日本特開平08-320051號公報中說明的橡膠履帶，其通過使相對于鋼簾線層的鋼簾線的履帶周向、在中心線CL的兩則沿左右相反的方向傾斜來抑制在行駛期間的橫向滑移。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]從拉伸強度和相對于彎曲的柔軟性方面考慮，鋼簾線通常具有多個加捻在一起的股的結(jié)構(gòu)。
[0009]然而，最近的試驗已表明，這些股的加捻方向以及鋼簾線相對于履帶周向傾斜會影響橡膠履帶的橫向滑移。特別地，股強度越高直徑越大，股加捻方向?qū)ο鹉z履帶的橫向滑移的影響越大，有時超過鋼簾線相對于履帶周向的傾斜的影響。
[0010]本發(fā)明的目的在于抑制在內(nèi)部配置的各簾線層的變形并且抑制橡膠履帶在行駛期間的橫向滑移。
[0011]用于解決問題的方案
[0012]本發(fā)明的第一方面的橡膠履帶包括:環(huán)狀的橡膠體，所述橡膠體繞掛于多個車輪；主簾線層，所主簾線層配置在所述橡膠體內(nèi)并且包括由多個加捻的股構(gòu)成的覆蓋橡膠的主簾線，所述主簾線沿所述橡膠體的周向延伸；以及斜簾線層，所述斜簾線層配置在所述橡膠體內(nèi)的所述主簾線層的所述橡膠體的外周側(cè)，所述斜簾線層由至少一個斜簾布層構(gòu)成，所述至少一個斜簾布層由相對于所述橡膠體的周向傾斜延伸、沿所述橡膠體的周向并排配置且覆蓋有橡膠的多個斜簾線形成，使得如從所述橡膠體的外周側(cè)觀察，所述橡膠體的最外周側(cè)的所述斜簾布層的斜簾線相對于所述橡膠體的周向朝向所述股的傾斜側(cè)的相反側(cè)傾斜。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]如上所述，本發(fā)明的橡膠履帶能夠抑制在內(nèi)部配置的各簾線層的變形并且能夠抑制在行駛期間的橫向滑移。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是第一示例性實施方式的橡膠履帶沿履帶寬度方向觀察的側(cè)視圖。
[0016]圖2是第一示例性實施方式的橡膠履帶的具有部分截面的立體圖。
[0017]圖3是第一示例性實施方式的橡膠履帶的各簾線層的具有部分截面的立體圖。
[0018]圖4是示出第一示例性實施方式的橡膠履帶中采用的主簾線的立體圖。
[0019]圖5是第一示例性實施方式的橡膠履帶中的各簾線層的從履帶外周側(cè)觀察的部分剖切平面圖。
[0020]圖6是第二示例性實施方式的橡膠履帶中的各簾線層的從履帶外周側(cè)觀察的部分剖切平面圖。
[0021]圖7是第三示例性實施方式的橡膠履帶中的各簾線層的從履帶外周側(cè)觀察的部分剖切平面圖。
[0022]圖8是第四示例性實施方式的橡膠履帶中的各簾線層的從履帶外周側(cè)觀察的部分剖切平面圖。
[0023]圖9是第五示例性實施方式的橡膠履帶中的各簾線層的從履帶外周側(cè)觀察的部分剖切平面圖。
[0024]圖10是示出施加到橡膠履帶的張力與橡膠履帶在驅(qū)動輪和從動輪之間循環(huán)一周的橫向滑移量之間的關(guān)系的圖表。

【具體實施方式】
[0025]以下參考圖1至圖5說明根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的橡膠履帶。
[0026]根據(jù)第一示例性實施方式的環(huán)狀的橡膠履帶10是不具有金屬芯的無金屬芯式橡膠履帶。
[0027]如圖1所示，橡膠履帶10被用于繞掛于聯(lián)接到作為機械體的履帶式車輛的驅(qū)動軸的驅(qū)動輪100和可轉(zhuǎn)動地附接到履帶式車輛的惰輪102。在橡膠履帶10的內(nèi)周，多個輥104配置在驅(qū)動輪100和惰輪102之間并且以轉(zhuǎn)動的方式可轉(zhuǎn)動地附接到履帶式車輛。驅(qū)動輪100、惰輪102以及輥104均為本發(fā)明的車輪的示例。
[0028]在本示例性實施方式中，環(huán)狀的橡膠履帶10的周向(圖3中的箭頭S方向)被稱為“履帶周向”，橡膠履帶10的寬度方向(圖3中的箭頭W方向)被稱為“履帶寬度方向”。履帶周向和履帶寬度方向在從橡膠履帶10的外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)觀察時彼此垂直。
[0029]在本示例性實施方式中，以環(huán)狀(包含圓環(huán)狀、橢圓環(huán)狀以及多邊形環(huán)狀)方式繞掛于驅(qū)動輪100和惰輪102的橡膠履帶10的內(nèi)周側(cè)(圖3中箭頭IN方向側(cè))被稱為“履帶內(nèi)周側(cè)”，該橡膠履帶10的外周側(cè)(圖3中的箭頭OUT方向側(cè))被稱為“履帶外周側(cè)”。圖3中的箭頭IN方向(環(huán)狀內(nèi)側(cè)方向)和箭頭OUT方向(環(huán)狀外側(cè)方向)表示橡膠履帶10在繞掛狀態(tài)下的內(nèi)外方向。
[0030]在本示例性實施方式中，橡膠履帶10被構(gòu)造為繞掛于驅(qū)動輪100和惰輪102，然而，本發(fā)明不限于此，根據(jù)驅(qū)動輪100、惰輪102和輥104的配置，橡膠履帶10可以被構(gòu)造成除了繞掛于驅(qū)動輪100和惰輪102之外還繞掛于一個或多個輥104。
[0031]驅(qū)動輪100、惰輪102、輥104以及繞掛于這些部件的橡膠履帶10構(gòu)成了第一示例性實施方式的作為履帶式車輛的行駛部分的履帶行駛裝置90 (參見圖1)。
[0032]如圖1中所述，驅(qū)動輪100包括聯(lián)接到履帶式車輛的驅(qū)動軸的一對圓盤狀輪部10A0輪部100A的外周面100B與稍后說明的橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動面16接觸并且使該車輪轉(zhuǎn)動面16轉(zhuǎn)動。驅(qū)動輪100對橡膠履帶10施加履帶式車輛的驅(qū)動力(稍后詳細說明)，使橡膠履帶10在驅(qū)動輪100和惰輪102之間循環(huán)。
[0033]惰輪102包括可轉(zhuǎn)動地附接到履帶式車輛的一對圓盤狀的輪部102A。輪部102A的外周面102B與稍后說明的橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動面16接觸。圖中未示出的例如液壓機構(gòu)的加壓機構(gòu)被設(shè)置在履帶式車輛側(cè)以在離開驅(qū)動輪100的方向上推動惰輪102并且將惰輪102壓抵橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動面16，從而保持橡膠履帶10的張緊狀態(tài)(張力)。
[0034]輥104支撐履帶式車輛的重量并且具有可轉(zhuǎn)動地附接到履帶式車輛的圓盤狀輪部104A。輪部104A的外周面104B與稍后說明的橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動面16接觸。
[0035]惰輪102和輥104跟隨在驅(qū)動輪100和惰輪102之間循環(huán)的橡膠履帶10而轉(zhuǎn)動。
[0036]如圖1和圖2所示，橡膠履帶10包括由橡膠形成為環(huán)形帶狀的橡膠帶12。本示例性實施方式的橡膠帶12是本發(fā)明的環(huán)狀橡膠體的示例。本示例性實施方式的橡膠帶12的周向(橡膠體周向)、寬度方向(橡膠體寬度方向)、內(nèi)周側(cè)(橡膠體的內(nèi)周側(cè))以及外周側(cè)(橡膠體的外周側(cè))分別與履帶周向、履帶寬度方向、履帶內(nèi)周側(cè)和履帶外周側(cè)相對應(yīng)。
[0037]如圖1和圖2所示，橡膠帶12的內(nèi)周面12A形成有朝向履帶內(nèi)周側(cè)突出、沿履帶周向間隔開的多個橡膠突起14。橡膠突起14配置在橡膠帶12的履帶寬度方向上的中央部，并且通過與在稍后說明的車輪轉(zhuǎn)動面16處轉(zhuǎn)動的車輪接觸來限制車輪在履帶寬度方向上的移動。換言之，橡膠突起14接觸車輪，由此抑制橡膠履帶10和車輪之間的履帶寬度方向上的相對移位，即抑制橡膠履帶10相對于車輪的橫向滑移。
[0038]如圖2和圖3所述，車輪轉(zhuǎn)動面16分別在橡膠突起14的履帶寬度方向兩側(cè)沿橡膠帶12的履帶周向延伸形成。車輪轉(zhuǎn)動面16均被構(gòu)造為平坦狀，并且構(gòu)成橡膠帶12的內(nèi)周面12A的一部分。注意，在本示例性實施方式中，橡膠帶12的內(nèi)周面12A的在橡膠突起14之間的面被構(gòu)造為與車輪轉(zhuǎn)動面16在同一平面(S卩，在同一高度)，然而，本發(fā)明不限于此，車輪轉(zhuǎn)動面16可以比橡膠突起之間的面朝向履帶內(nèi)周側(cè)進一步升高。
[0039]在本示例性實施方式中，驅(qū)動輪100、惰輪102和輥104在如上所述的車輪轉(zhuǎn)動面16處轉(zhuǎn)動。
[0040]歸因于橡膠履帶10(橡膠帶12)在特定張力的作用下繞掛于驅(qū)動輪100和惰輪102，在驅(qū)動輪100的外周面100B和車輪轉(zhuǎn)動面16之間產(chǎn)生摩擦力，將驅(qū)動輪100的驅(qū)動力傳遞到橡膠履帶10，使橡膠履帶10在驅(qū)動輪100和惰輪102之間循環(huán)，使得橡膠履帶10行駛。
[0041]如圖1和圖2所示，橡膠帶12的外周形成有朝向履帶外周側(cè)突出并且與地面接觸的塊狀花紋塊18?；y塊18以多個花紋塊18沿履帶周向間隔開地形成的方式在中心線CL兩側(cè)左右成對地布置?；y塊18的形狀不限于圖2中所示的形狀而可以是在橡膠履帶10行駛時能夠抓地的任意形狀。
[0042]如圖3所示，由如下主簾線20形成且沿履帶周向延伸的環(huán)狀的主簾線層24配置在橡膠帶12內(nèi):該主簾線20由利用橡膠覆蓋多個加搶的股(twisted strand) 22 (參見圖4)構(gòu)成。圖3和圖4中的圖示省略了覆蓋主簾線20的橡膠，在圖5中，通過雙點劃線圖示覆蓋主簾線20的橡膠。雖然在圖中省略了圖示，但各股22是通過將多個絲加捻在一起而構(gòu)成的。
[0043]為了更具體地描述主簾線層24，主簾線層24是通過將覆蓋橡膠的單個主簾線20沿履帶周向以螺旋狀卷繞多次而形成的。主簾線20是通過Z狀加捻股22而構(gòu)成的。在本示例性實施方式中，主簾線20被構(gòu)造為1+6加捻結(jié)構(gòu)(6個鞘股22B圍繞(卷繞)單個芯股22A的外周的結(jié)構(gòu))。
[0044]注意，“Z狀加捻”指如圖5所示地如下加捻:在平面圖中股22 (鞘股22B)的延伸方向(加捻方向)相對于主簾線20的中心軸線從右上向左下傾斜。在圖5中，通過Z狀加捻股22而形成的主簾線由附圖標記20Z表示。
[0045]在本示例性實施方式中，展現(xiàn)優(yōu)異的拉伸強度的鋼簾線被用作主簾線20，然而本發(fā)明不限于此，倘若具有足夠的拉伸強度，由有機纖維(例如，尼龍纖維、芳香族聚酰胺纖維等)構(gòu)成的有機纖維簾線也可以用作主簾線20。
[0046]如圖3所示，由至少一個環(huán)形帶狀的斜簾布層28構(gòu)成的環(huán)形帶狀的斜簾線層30配置在橡膠帶12內(nèi)的主簾線層24的履帶外周側(cè)。斜簾布層28由相對于履帶周向傾斜延伸、沿履帶周向并排配置并且覆蓋有橡膠的多個斜簾線26形成。
[0047]為了更具體地描述斜簾線層30，如圖5所示，本示例性實施方式的斜簾線層30由2個斜簾布層28構(gòu)成。以下，利用附圖標記28A表示履帶最外周側(cè)的斜簾布層，利用附圖標記28B表示鄰接斜簾布層28A的斜簾布層。
[0048]如從履帶外周側(cè)觀察地，斜簾布層28A的斜簾線26A相對于履帶周向朝向鞘股22B的傾斜側(cè)的相反側(cè)傾斜。
[0049]更具體地,斜簾線26A相對于橡膠履帶10的沿履帶周向直線狀延伸的中心線CL傾斜(在圖5中，從左上向右下傾斜(由單點劃線L2表示的傾斜方向))。Z狀加捻的主簾線20的鞘股22B相對于中心線CL朝向斜簾線26A的傾斜側(cè)的相反側(cè)傾斜(在圖5中，從右上朝向左下傾斜(由單點劃線LI表示的傾斜方向))。注意，鞘股22B相對于中心線CL (單點劃線)的傾斜角度不受特別地限制，然而，優(yōu)選地是設(shè)定在例如大約10度到25度的范圍。
[0050]然而，在斜簾布層28B中，如從履帶外周側(cè)觀察地，斜簾線26B相對于履帶周向在與斜簾線26A相反的方向上傾斜。更具體地，斜簾線26A相對于中心線CL傾斜(在圖5中，從右上向左下傾斜(由單點劃線L3表示的傾斜方向))。即，各相應(yīng)的斜簾布層28的斜簾線26彼此互相重疊并且相對于中心線CL在彼此相反的方向上傾斜。
[0051]在本示例性實施方式中，斜簾線26A相對于中心線CL的傾斜角度設(shè)定為與斜簾線26B相對于中心線CL的傾斜角度相同。注意,倘若如稍后說明地,主簾線層24的剪切變形和斜簾線層30 (斜簾布層28A、28B)的剪切變形能夠抵消，則斜簾線26A相對于中心線CL的傾斜角度和斜簾線26B相對于中心線CL的傾斜角度可以彼此不同。
[0052]斜簾線層30用于當(dāng)橡膠履帶10在行駛期間行駛越過從所接觸的地面突出的物體時保護主簾線層24 (特別是主簾線20)，并且用于抑制在橡膠履帶10的外周側(cè)處產(chǎn)生的裂紋發(fā)展到主簾線層24(特別是主簾線20)。從對于橡膠履帶10的彎曲的柔軟性的觀點來看，斜簾線26的抗拉強度(拉伸強度)相應(yīng)地被設(shè)定為比主簾線20的抗拉強度低。
[0053]在本示例性實施方式中，從對于橡膠履帶10的彎曲的柔軟性的觀點來看，直徑比主簾線20的直徑小的鋼簾線被用于斜簾線26 ;然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造，倘若具有足夠的拉伸強度，由有機纖維(例如，尼龍纖維、芳香族聚酰胺纖維等)構(gòu)成的有機纖維簾線也可以用作斜簾線26。
[0054]本示例性實施方式的主簾線層24和斜簾布層28 (斜簾布層28A、斜簾布層28B)是所謂的單向纖維增強材料(增強纖維在單個方向上配置的復(fù)合材料)，所以如稍后說明地，響應(yīng)于在履帶周向上的拉伸而產(chǎn)生剪切變形。
[0055]接著，以下將說明本示例性實施方式的作用效果。
[0056]在橡膠履帶10的繞掛于車輪的部分(以下稱為“繞掛部C”)中，主簾線層24沿著車輪(圖1中的驅(qū)動輪100和惰輪102)的外周彎曲并且被拉伸(在履帶周向上被拉伸)。當(dāng)該情況發(fā)生時，以中心軸X(參見圖4)為基準，在主簾線20中在中心軸X的履帶外周側(cè)的部分20A處發(fā)生拉伸，在主簾線20中在中心軸X的履帶內(nèi)周側(cè)的部分20B處發(fā)生壓縮。
[0057]如圖5所示，從履帶外周側(cè)觀察，構(gòu)成主簾線20的鞘股22B相對于中心線CL沿著加捻方向(本示例性實施方式中的Z狀加捻)傾斜(在圖5中從右上向左下傾斜)。主簾線層24的履帶外周側(cè)相應(yīng)地用作簾線相對于履帶周向在一個方向上傾斜的簾線層，主簾線層24的履帶內(nèi)周側(cè)用作簾線相對于履帶周向在與主簾線層24的履帶外周側(cè)相反的方向上傾斜的簾線層。
[0058]由主簾線層24的履帶內(nèi)周側(cè)形成的模擬簾線層在上述彎曲過程中構(gòu)成壓縮側(cè)，由此經(jīng)受與由主簾線層24的履帶外周側(cè)形成的模擬簾線層相同的剪切變形。
[0059]在橡膠履帶10的繞掛部C中，主簾線層24構(gòu)成彎曲中立面(中立軸)，使得斜簾線層30產(chǎn)生履帶周向上的拉伸。在構(gòu)成斜簾線層30的斜簾布層28中，履帶最外周側(cè)的斜簾布層28A離彎曲的中立面最遠，斜簾布層28A因此經(jīng)受最大的拉伸力并且經(jīng)歷最大的剪切變形。
[0060]注意,從履帶外周側(cè)觀察地,履帶最外周側(cè)的斜簾布層28A的斜簾線26A相對于中心線CL朝向主簾線20的鞘股22B的傾斜側(cè)的相反側(cè)傾斜，因此主簾線層24的剪切變形和斜簾線層30的剪切變形彼此抵消，由此抑制橡膠履帶10的變形。能夠相應(yīng)地抑制在被繞掛的車輪之間循環(huán)的橡膠履帶10的橫向滑移。
[0061 ] 因為上述原因，橡膠履帶10能夠抑制埋設(shè)于其中的各簾線層的變形(剪切變形)，并且能夠抑制行駛期間的橫向滑移。
[0062]在橡膠履帶10中，相互重疊的斜簾布層28的各斜簾線26相對于中心線CL在彼此相反的方向上傾斜，使得相互重疊的斜簾布層28中的每一個大致抵消另一個的剪切變形，由此使得橡膠履帶10的變形被有效地抑制。為了更具體地描述這點，各簾線層的剪切變形量與從彎曲中立面起的距離成比例，因此由于履帶最外周側(cè)的斜簾布層28A的斜簾線26A的相對于中心線CL的傾斜而導(dǎo)致的剪切變形比由于主簾線層24的鞘股22B的相對于中心線CL的傾斜而導(dǎo)致的剪切變形大。注意，在斜簾布層28A的履帶內(nèi)周側(cè)處，斜簾布層28B形成為與斜簾布層28A重疊，使得斜簾布層28A的剪切變形、斜簾布層28B的剪切變形以及主簾布層24的剪切變形分別彼此抵消，使橡膠履帶10的變形被有效地抑制。
[0063]在第一示例性實施方式的橡膠履帶10中，股22被Z狀加捻以構(gòu)成主簾線20，主簾線層24由主簾線20形成；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，如在圖6中所示的第二示例性實施方式的橡膠履帶32中，股22可以被S狀加捻以構(gòu)成主簾線20，主簾線層24由該主簾線20形成。注意，在圖6中，通過S狀加捻的鞘股22B而形成的主簾線由附圖標記20S表示。在主簾線20以S狀加捻的結(jié)構(gòu)構(gòu)造的情況下，如從履帶外周側(cè)觀察地，相對于股22 (鞘股22B)的中心線CL的傾斜方向(在圖6中，從左上向右下(由單點劃線LI表示的傾斜方向))是Z狀加捻的結(jié)構(gòu)的方向的相反方向，因此斜簾布層28A、28B各自的斜簾線26A、26B的相對于中心線CL的傾斜方向(單點劃線L2、L3)是相反的(參見圖6)。注意，“S狀加捻”是指在與Z狀加捻相反的方向上加捻，且“S狀加捻”是如圖6所示的如下加捻:在主簾線20的平面圖中，股22(鞘股22B)的延伸方向相對于主簾線20的中心軸從左上向右下傾斜。
[0064]在第一示例性實施方式的橡膠履帶10中，如圖5所示，斜簾線層30由2個斜簾布層28(28A、28B)構(gòu)成；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。只要從履帶外周側(cè)觀察，履帶最外周側(cè)的斜簾布層28A的斜簾線26A相對于中心線CL朝向鞘股22B的傾斜側(cè)的相反側(cè)傾斜，斜簾線層30可以由I個或3個或更多個斜簾布層28構(gòu)成。圖7示出第三示例性實施方式的橡膠履帶40，其中單個斜簾布層28 (斜簾布層28A)構(gòu)成斜簾線層30。注意，在橡膠履帶40中，主簾線20具有S狀加捻的結(jié)構(gòu)。圖8示出第四示例性實施方式的橡膠履帶50，其中3個斜簾布層28(斜簾布層28A、28B、28C)構(gòu)成斜簾線層30。注意，在圖8中，附圖標記26C表示履帶最內(nèi)周側(cè)的斜簾布層28C的斜簾線。在橡膠履帶50中，主簾線20具有Z狀加捻的結(jié)構(gòu)。
[0065]接著，以下參考圖9說明本發(fā)明的第五示例性實施方式的橡膠履帶。與第一示例性實施方式的構(gòu)造相同的構(gòu)造被指定相同的附圖標記，省略對其的說明。
[0066]如圖9中所示，本示例性實施方式的橡膠履帶60另外設(shè)置有零度簾線層62，其他構(gòu)造與第一示例性實施方式的橡膠履帶10相同。因此，以下對零度簾線層62的構(gòu)造進行說明。
[0067]如圖9所示，在橡膠履帶60中，環(huán)形帶狀零度簾線層62介于構(gòu)成斜簾線層30的斜簾布層28A和斜簾布層28B之間。通過沿履帶周向并排配置在履帶寬度方向上直線狀延伸的零度簾線64并且利用橡膠覆蓋零度簾線64來形成零度簾線層62。注意，如圖9中的平面圖所示地，本示例性實施方式的零度簾線64在與橡膠履帶60的中心線CL垂直的方向上延伸。
[0068]在本示例性實施方式中，直徑比主簾線20的直徑小的鋼簾線被用作零度簾線64，然而本發(fā)明不限于此，倘若具有足夠的拉伸強度，由有機纖維(例如，尼龍纖維、芳香族聚酰胺纖維等)構(gòu)成的有機纖維簾線也可以用作零度簾線64。
[0069]以下將說明第五示例性實施方式的橡膠履帶60的作用效果。
[0070]注意在說明本示例性實施方式的作用效果中，適當(dāng)省略與第一示例性實施方式的作用效果相同的作用效果的說明。
[0071]在橡膠履帶60中，零度簾線層62設(shè)置在斜簾布層28A和斜簾布層28B之間，由此增強了保護主簾線層24(特別是主簾線20)的效果。
[0072]零度簾線層62由在履帶寬度方向上直線狀延伸的零度簾線64構(gòu)成，使得在履帶寬度方向上的變形更難。當(dāng)斜簾布層28A和斜簾布層28B在履帶周向上被拉伸變形時，兩者經(jīng)受變形而導(dǎo)致它們的履帶寬度方向上的寬度變窄(即，泊松收縮(Poissoncontract1n))。
[0073]通過將零度簾線層62介于斜簾布層28A和斜簾布層28B之間而能夠抑制當(dāng)斜簾布層28A和斜簾布層28B在履帶周向上被拉伸時斜簾布層28A和斜簾布層28B在履帶寬度方向上會變窄的該變形(泊松收縮)。結(jié)果，能夠有效地抑制伴隨斜簾布層28A和斜簾布層28B的各拉伸變形的剪切變形。
[0074]相應(yīng)地能夠抑制由于在各簾線層中發(fā)生的大程度剪切變形而導(dǎo)致的各簾線層之間的裂紋形成，且能夠提高橡膠履帶60的耐久性。
[0075]在第一到第五示例性實施方式中，通過使覆蓋橡膠的單個主簾線20以螺旋狀卷繞來構(gòu)成主簾線層24，然而，本發(fā)明不限于這種構(gòu)造，帶狀主簾線簾布層可以通過將多個主簾線20以在履帶寬度方向上并排的方式埋設(shè)于橡膠材料而形成，環(huán)形帶狀主簾線層24可以通過使主簾線簾布層的兩端重疊并且接合在一起而構(gòu)成。注意，在這種構(gòu)造中，主簾線20可以沿著中心線CL直線狀地配置。
[0076]在第一至第五示例性實施方式中，橡膠履帶具有如下結(jié)構(gòu):在橡膠帶12和車輪(驅(qū)動輪100)之間的摩擦力所驅(qū)動的部分處未配置內(nèi)部金屬芯；然而，本發(fā)明不限于這種構(gòu)造，金屬芯可以配置在橡膠履帶內(nèi)。
[0077]在第一至第五示例性實施方式中，橡膠履帶具有通過橡膠帶12和車輪(驅(qū)動輪100)之間的摩擦力驅(qū)動的結(jié)構(gòu)；然而，本發(fā)明不限于這種構(gòu)造，橡膠履帶可以具有如下結(jié)構(gòu):繞著驅(qū)動輪100的輪部100A的外周緣部跨設(shè)的多個銷推抵突起14以將來自驅(qū)動輪100的驅(qū)動力傳遞到橡膠帶12 (橡膠履帶)。
[0078]第一至第五示例性實施方式采用由橡膠材料形成為環(huán)狀的橡膠帶12作為諸如環(huán)狀的橡膠體的示例；然而，本發(fā)明不限于這種構(gòu)造，由具有橡膠彈性的材料形成為環(huán)狀而構(gòu)成的橡膠彈性體帶可以用作環(huán)狀的橡膠體的示例，該橡膠彈性體帶諸如是通過使作為具有橡膠彈性的樹脂材料的彈性體形成為環(huán)狀而構(gòu)造的彈性體帶。
[0079]在本發(fā)明是上述說明中已闡述了示例性實施方式，然而，這些示例性實施方式僅為示例，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變形。不用說的是，本發(fā)明的權(quán)利的范圍不限于這些示例性實施方式。
[0080](試驗例)
[0081 ]為了檢驗本發(fā)明的效果，對本發(fā)明的實施例橡膠履帶和未包含在本發(fā)明中的比較例橡膠履帶進行以下試驗。試驗期間采用的供試驗橡膠履帶彼此尺寸相同。
[0082]<供試驗橡膠履帶>
[0083]實施例:具有第一示例性實施方式的橡膠履帶的結(jié)構(gòu)的橡膠履帶。
[0084]比較例:具有如下結(jié)構(gòu)的作為第一示例性實施方式的橡膠履帶的橡膠履帶:從履帶外周側(cè)觀察，履帶最外周側(cè)的斜簾布層28A的斜簾線26A相對于中心線CL朝向主簾線20的鞘股22B的傾斜側(cè)的相同側(cè)傾斜。
[0085]<試驗方法>
[0086]供試驗橡膠履帶繞掛于試驗裝置的驅(qū)動輪和從動輪并且在施加有指定張力(拉伸)的狀態(tài)下在驅(qū)動輪和從動輪之間循環(huán)一周，測量橡膠履帶的橫向滑移量(移動量)。圖10中示出試驗結(jié)果。注意，對于橡膠履帶的橫向滑移量，值越小，結(jié)果越好。
[0087]如圖10所示，當(dāng)供試驗橡膠履帶在被施加不同張力的情況下循環(huán)一周時，實施例的橫向滑移量的值比比較例的橫向滑移量的值小。即，實施例的橡膠履帶抑制在內(nèi)部設(shè)置的各簾線層的變形且抑制行駛期間的橫向滑移。
【權(quán)利要求】
1.一種橡膠履帶，其包括: 環(huán)狀的橡膠體，所述橡膠體繞掛于多個車輪； 主簾線層，所主簾線層配置在所述橡膠體內(nèi)并且包括由多個加捻的股構(gòu)成的覆蓋橡膠的主簾線，所述主簾線沿所述橡膠體的周向延伸；以及 斜簾線層，所述斜簾線層配置在所述橡膠體內(nèi)的所述主簾線層的所述橡膠體的外周偵牝所述斜簾線層由至少一個斜簾布層構(gòu)成，所述至少一個斜簾布層由相對于所述橡膠體的周向傾斜延伸、沿所述橡膠體的周向并排配置且覆蓋有橡膠的多個斜簾線形成，使得如從所述橡膠體的外周側(cè)觀察，所述橡膠體的最外周側(cè)的所述斜簾布層的斜簾線相對于所述橡膠體的周向朝向所述股的傾斜側(cè)的相反側(cè)傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠履帶，其特征在于，相互重疊的所述斜簾布層各自的斜簾線相對于所述橡膠體的周向在彼此相反的方向上傾斜。
【文檔編號】B62D55/253GK104334444SQ201380027145
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】水澤崇 申請人:株式會社普利司通