橡膠履帶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是抑制埋設(shè)于橡膠突起的埋設(shè)構(gòu)件周圍發(fā)生的變形的集中。橡膠履帶(10)具有以下部分：橡膠帶(12)，其繞掛于驅(qū)動(dòng)輪；多個(gè)山狀橡膠突起(14)，其在從履帶的寬度方向觀察時(shí)從頂部到基部逐漸變寬，橡膠突起(14)在履帶的周向上間隔開地配置于橡膠帶(12)且朝向履帶內(nèi)周側(cè)突出，通過使橡膠突起的周向橡膠壁面(14A)與驅(qū)動(dòng)輪的接合銷(101)的接合而將驅(qū)動(dòng)力輸入到橡膠突起；以及埋設(shè)構(gòu)件(30)，其埋設(shè)于橡膠突起(14)，且在從沿著履帶的周向的截面觀察時(shí)周向壁面(30A)沿著橡膠壁面(14A)的周向。
【專利說明】橡膠履帶

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種橡膠履帶。

【背景技術(shù)】
[0002] 作為橡膠履帶的示例，存在以下類型的橡膠履帶：通過使設(shè)置在機(jī)械體側(cè)的驅(qū)動(dòng) 輪處的銷與以特定節(jié)距設(shè)置在橡膠履帶的內(nèi)周面的橡膠突起接觸而傳輸驅(qū)動(dòng)力（例如，參 見日本特開2000-33889號(hào)公報(bào)）。
[0003] 在日本特開2000-33889號(hào)公報(bào)中說明的橡膠履帶中，在橡膠突起內(nèi)埋設(shè)了在履 帶寬度方向上延伸的大致圓柱狀的耐磨耗性構(gòu)件。耐磨耗性構(gòu)件的兩端部在橡膠突起的側(cè) 壁處暴露，通過使耐磨耗性構(gòu)件與諸如驅(qū)動(dòng)輪的在機(jī)械體側(cè)的車身底部組成部件接觸，能 夠抑制橡膠突起的側(cè)壁的磨耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 發(fā)明要解決的問題
[0005] 然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的銷以較強(qiáng)的力推橡膠突起時(shí)，存在變形在圓柱狀的耐磨耗性構(gòu) 件周圍集中的趨勢。
[0006] 本發(fā)明的目的在于抑制埋設(shè)于橡膠突起的埋設(shè)構(gòu)件周圍的變形集中。
[0007] 用于解決問題的方案
[0008] 本發(fā)明的第一方面的橡膠履帶包括：環(huán)形帶狀的橡膠體，所述橡膠體繞掛于驅(qū)動(dòng) 輪；橡膠突起，多個(gè)所述橡膠突起沿著所述橡膠體的周向間隔開地設(shè)置于該橡膠體，所述橡 膠突起朝向橡膠體內(nèi)周側(cè)突出，所述橡膠突起均形成為從橡膠體寬度方向所見的從頂部到 基部逐漸變寬的山形狀，當(dāng)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪的接合銷與所述橡膠突起的橡膠體周向上的 橡膠壁面接合時(shí)、驅(qū)動(dòng)力被輸入到所述橡膠突起；以及埋設(shè)構(gòu)件，所述埋設(shè)構(gòu)件埋設(shè)于所述 橡膠突起，所述埋設(shè)構(gòu)件具有在沿著橡膠體周向的截面中所見的沿著所述橡膠壁面配置的 橡膠體周向上的壁面。
[0009] 發(fā)明的效果
[0010] 如上所述，本發(fā)明的橡膠履帶能夠抑制埋設(shè)于橡膠突起的埋設(shè)構(gòu)件周圍的變形集 中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶的從履帶寬度方向所見的側(cè)視圖。
[0012] 圖2是第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶的包括部分截面的立體圖。
[0013] 圖3是第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶的從內(nèi)周側(cè)所見的平面圖。
[0014] 圖4是第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶的從外周側(cè)所見的平面圖。
[0015] 圖5是沿著圖4中5X-5X線截取的截面圖。
[0016] 圖6是第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶的沿著中央線切斷的側(cè)截面圖。
[0017] 圖7A是示出將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)輪的接合銷輸入到第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶 的橡膠突起的狀態(tài)的、圖6的箭頭7A部分的放大圖。
[0018] 圖7B是圖7A的箭頭7B的放大圖。
[0019]圖8是為了說明第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶繞掛于驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)的履帶橡 膠的沿著中央線切斷的側(cè)截面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] (第一示例性實(shí)施方式）
[0021] 以下說明根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶。
[0022] 作為根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶的示例的環(huán)狀橡膠履帶10是不具有芯 骨的所謂的無芯骨式橡膠履帶。
[0023] 如圖1所示，橡膠履帶10被用于繞掛于聯(lián)接到作為機(jī)械體的履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)軸 的驅(qū)動(dòng)輪100和可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接到履帶式車輛的惰輪102。在橡膠履帶10的內(nèi)周，多個(gè)輥104 配置在驅(qū)動(dòng)輪100和惰輪102之間，多個(gè)輥104可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到履帶式車輛以便轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024] 在以下的說明中，驅(qū)動(dòng)輪100、惰輪102和輥104適當(dāng)?shù)乇还餐胤Q為車輪，該車輪 為機(jī)械體側(cè)的車身底部組成部件。
[0025] 在本示例性實(shí)施方式中，環(huán)狀橡膠履帶10的周向（圖3和圖4中的箭頭S方向） 被稱為履帶周向，橡膠履帶10的寬度方向（圖3和圖4中的箭頭W方向）被稱為履帶寬度 方向。履帶周向和履帶寬度方向在從橡膠履帶10的外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)觀察時(shí)彼此正交。
[0026] 在本示例性實(shí)施方式中，以環(huán)狀方式繞掛于驅(qū)動(dòng)輪100、惰輪102和輥104的橡膠 履帶10的內(nèi)周側(cè)（圖5和圖6中箭頭IN方向側(cè)）被稱為履帶內(nèi)周側(cè)，該橡膠履帶10的外 周側(cè)（圖5和圖6中的箭頭OUT方向側(cè)）被稱為履帶外周側(cè)。圖5和圖6中的箭頭IN方 向（環(huán)狀內(nèi)側(cè)方向）和箭頭OUT方向（環(huán)狀外側(cè)方向）表示橡膠履帶10在繞掛狀態(tài)下的 內(nèi)外方向（換言之，橡膠履帶10的厚度方向）。
[0027] 在本示例性實(shí)施方式中，橡膠履帶10被構(gòu)造為繞掛于驅(qū)動(dòng)輪100和惰輪102;然 而，本發(fā)明不限于此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪100、惰輪102和多個(gè)輥104的配置，橡膠履帶10可以被構(gòu) 造成除了繞掛于驅(qū)動(dòng)輪1〇〇和惰輪102之外還繞掛于多個(gè)輥104中的一個(gè)或多個(gè)。
[0028] 如圖1所示，驅(qū)動(dòng)輪100、惰輪102、輥104以及繞掛于驅(qū)動(dòng)輪100和惰輪102的橡 膠履帶10構(gòu)成了第一示例性實(shí)施方式的、作為履帶式車輛的行駛部分的履帶行駛裝置90。
[0029] 如圖1中所示，驅(qū)動(dòng)輪100包括聯(lián)接到履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)軸的一對(duì)圓盤狀的輪部 100A。輪部100A的外周面100B與稍后說明的橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16接觸并且使該 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16轉(zhuǎn)動(dòng)。以在一對(duì)輪部100A的對(duì)應(yīng)周緣部之間架設(shè)的方式在周向上以一定間 隔形成圓柱狀的接合銷101。如圖8所示，接合銷101分別與稍后說明的橡膠突起14接合， 并且通過與橡膠突起14(具體地，橡膠突起14的履帶周向上的周向橡膠壁面14A)的接合 將驅(qū)動(dòng)力從履帶式車輛傳輸（輸入）到橡膠履帶10。采用這種方式，供被傳輸驅(qū)動(dòng)力的橡 膠履帶10在驅(qū)動(dòng)輪100和惰輪102之間循環(huán)。稍后說明的花紋塊18歸因于橡膠履帶10 的循環(huán)而抓住地面，具有履帶行駛裝置90的履帶式車輛移動(dòng)（行駛）。
[0030] 惰輪102包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接到履帶式車輛的一對(duì)圓盤狀的輪部102A。輪部102A 的外周面102B與稍后說明的橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16接觸。圖中未示出的、例如液壓 機(jī)構(gòu)的加壓機(jī)構(gòu)被設(shè)置在履帶式車輛側(cè)以在離開驅(qū)動(dòng)輪100的方向上推動(dòng)惰輪102并且將 惰輪102壓抵橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16,從而保持橡膠履帶10的張緊狀態(tài)（張力）。
[0031] 輥104支撐履帶式車輛的重量并且具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接到履帶式車輛的圓盤狀的 輪部104A。輪部104A的外周面104B與稍后說明的橡膠履帶10的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16接觸。
[0032] 惰輪102和輥104跟隨在驅(qū)動(dòng)輪100和惰輪102之間循環(huán)的橡膠履帶10而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033] 如圖1所示，橡膠履帶10包括由橡膠形成為環(huán)形帶狀的橡膠帶12。本示例性實(shí)施 方式的橡膠帶12是本發(fā)明的環(huán)狀的橡膠體的示例。本示例性實(shí)施方式的橡膠帶12的周向、 寬度方向、內(nèi)周側(cè)以及外周側(cè)分別與履帶周向、履帶寬度方向、履帶內(nèi)周側(cè)和履帶外周側(cè)對(duì) 應(yīng)。
[0034] 如圖1至圖3所示，多個(gè)橡膠突起14在橡膠帶12的內(nèi)周以朝向履帶內(nèi)周側(cè)突出 的方式在履帶周向上間隔開地形成。橡膠突起14配置在橡膠帶12的履帶寬度方向上的中 央部，并且通過與在稍后說明的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16上轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪（驅(qū)動(dòng)輪100、惰輪102和輥 104)接觸來限制橡膠突起14朝向履帶寬度方向移動(dòng)。換言之，通過橡膠突起14與車輪的 接觸能夠限制車輪和橡膠履帶10 (橡膠帶12)之間的履帶寬度方向上的相對(duì)移位。
[0035] 注意，在本示例性實(shí)施方式中，車輪的側(cè)面部接觸橡膠突起14的履帶寬度方向上 的寬度方向橡膠壁面14B。
[0036] 如圖2和圖3所示，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16以如下方式形成為分別在履帶寬度方向兩側(cè)沿 著履帶周向延伸：橡膠帶12的橡膠突起14介于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16之間。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)面16是平 坦?fàn)畹?，并且分別構(gòu)成橡膠帶12的內(nèi)周面12A的一部分。
[0037] 如圖4和圖5所示，接觸地面的塊狀花紋塊18在橡膠帶12的外周處形成為朝向 履帶外周側(cè)突出。如圖4所示，花紋塊18均由配置在中央線CL左右的一對(duì)花紋塊18A和 以橫切中央線CL的方式配置的一對(duì)花紋塊18B構(gòu)成，花紋塊18A和花紋塊18B沿著履帶周 向交替地形成?；y塊18A和花紋塊18B均以如下方式配置：花紋塊18A和花紋塊18B的 一部分在橡膠突起14的履帶外周側(cè)重疊。
[0038] 如圖5和圖6所示，沿著履帶周向延伸的環(huán)形帶狀主簾線層20埋設(shè)于橡膠帶12。 主簾線層20是通過對(duì)沿著履帶周向以螺旋狀卷繞的單個(gè)主簾線覆蓋橡膠或?qū)ρ刂膸е?向延伸并且在履帶寬度方向上并列的多個(gè)增強(qiáng)簾線覆蓋橡膠而形成的。在本示例性實(shí)施方 式中，具有優(yōu)異拉伸強(qiáng)度的鋼簾線被用作主簾線；然而，該構(gòu)造不限于此，只要拉伸強(qiáng)度足 夠大，例如由有機(jī)纖維等構(gòu)成的簾線也可以被用作主簾線。
[0039] 斜簾線層22、23均埋設(shè)在橡膠帶12的主簾線層20的履帶外周側(cè)。斜簾線層22、 23是通過將相對(duì)于履帶周向傾斜延伸的斜簾線彼此平行排列并且將該斜簾線埋設(shè)于帶狀 橡膠而形成的。斜簾線層22的斜簾線和斜簾線層23的斜簾線夾著中央線CL在彼此相反 的方向上延伸。在本示例性實(shí)施方式中，具有優(yōu)異拉伸強(qiáng)度的鋼簾線被用作斜簾線層22、 23的各斜簾線；然而，本發(fā)明的構(gòu)造不限于此，只要拉伸強(qiáng)度足夠大，例如由有機(jī)纖維等構(gòu) 成的簾線也可以被用作斜簾線。
[0040] 以下對(duì)前述橡膠突起14和埋設(shè)構(gòu)件30進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0041] 如圖6和圖7A所示，如從履帶寬度方向所見的，橡膠突起14均形成為從頂部14D 到基部14C變寬的山形狀。
[0042] 本示例性實(shí)施方式中的橡膠突起14的周向橡膠壁面14A相對(duì)于履帶厚度方向 (橡膠履帶10的厚度方向）以多階段（兩階段）的方式傾斜。即，周向橡膠壁面14A均由 基部14C側(cè)的傾斜部14E和頂部14D側(cè)的傾斜部14F構(gòu)成。傾斜部14E相對(duì)于履帶厚度方 向的傾斜角被設(shè)定為比傾斜部14F相對(duì)于履帶厚度方向的傾斜角小。本發(fā)明的構(gòu)造不限于 此，周向橡膠壁面14A可以相對(duì)于履帶厚度方向直線狀地傾斜，而不以多階段的方式傾斜。
[0043] 如圖5至圖7A所示，埋設(shè)構(gòu)件30埋設(shè)在橡膠突起14內(nèi)。埋設(shè)構(gòu)件30的兩端部 30B在履帶寬度方向上延伸，并且在橡膠突起14的對(duì)應(yīng)的寬度方向橡膠壁面14B暴露（參 見圖2和圖5)。作為埋設(shè)構(gòu)件30的上述暴露部分的端部30B接觸橡膠突起14的寬度方 向橡膠壁面14B和車輪的側(cè)面部，由此能夠抑制橡膠突起14的寬度方向橡膠壁面14B的磨 耗。
[0044] 在本示例性實(shí)施方式中，埋設(shè)構(gòu)件30的端部30B分別在橡膠突起14的兩個(gè)寬度 方向橡膠壁面14B處暴露；然而，本發(fā)明的構(gòu)造不限于此，埋設(shè)構(gòu)件30的端部30B可以在橡 膠突起14的兩個(gè)寬度方向橡膠壁面14B處不暴露。
[0045] 埋設(shè)構(gòu)件30是由耐磨耗性比構(gòu)成橡膠突起14的橡膠的耐磨耗性高的樹脂材料形 成的。樹脂材料優(yōu)選地具有高機(jī)械強(qiáng)度，諸如超高分子量聚乙烯或聚酰胺系樹脂。在本示 例性實(shí)施方式中，埋設(shè)構(gòu)件30是由聚酰胺系樹脂形成的。
[0046] 在本示例性實(shí)施方式中，埋設(shè)構(gòu)件30是由樹脂材料形成的；然而，本發(fā)明的構(gòu)造 不限于此，埋設(shè)構(gòu)件30也可以由金屬材料形成。
[0047] 如圖6和圖7A所示，如在沿著履帶周向的截面（以下適當(dāng)?shù)胤Q為履帶周向截面） 中所見的，埋設(shè)構(gòu)件30的履帶周向上的周向壁面30A沿著周向橡膠壁面14A配置。
[0048] 注意，此處所指的"周向壁面30A沿著周向橡膠壁面14A配置"表示如在履帶周向 截面中所見的，周向壁面30A和周向橡膠壁面14A之間的間隔大致均等，周向壁面30A相對(duì) 于履帶厚度方向傾斜。結(jié)果，"周向壁面30A沿著周向橡膠壁面14A配置"包括一個(gè)壁面是 平面而另一個(gè)壁面是彎曲面的情況，一個(gè)壁面是多階段傾斜的傾斜面而另一個(gè)壁面是平面 或彎曲面的情況，以及兩個(gè)壁面都是平面、彎曲面或都以多階段的方式傾斜的情況。此外， "周向壁面30A沿著周向橡膠壁面14A配置"包括周向壁面30A和周向橡膠壁面14A彼此平 行的情況。
[0049] 在上述構(gòu)造中，如在履帶周向截面中所見，周向壁面30A和周向橡膠壁面14A之間 的橡膠厚度大致均等。在本示例性實(shí)施方式中，周向壁面30A和周向橡膠壁面14A之間的 橡膠厚度在整個(gè)周向壁面30A上大致均等。
[0050] 在本示例性實(shí)施方式中，各周向壁面30A具有相對(duì)于履帶厚度方向傾斜的傾斜平 面。然而，本發(fā)明不限于上述構(gòu)造，周向壁面30A可以具有在相對(duì)于履帶厚度方向傾斜的同 時(shí)傾斜的彎曲面。
[0051] 在本示例性實(shí)施方式中，如在履帶周向截面中所見的，周向壁面30A與通過橡膠 突起14的周向橡膠壁面14A的起點(diǎn)X和終點(diǎn)Y的直線SL平行。
[0052] 如圖7A所示，埋設(shè)構(gòu)件30如在履帶周向截面中所見為三角形。具體地，埋設(shè)構(gòu)件 30的履帶周向截面形狀是三角形，三角形的角部30C以圓弧狀彎曲。然而，本發(fā)明的構(gòu)造不 限于此，埋設(shè)構(gòu)件30的截面形狀可以是諸如梯形的多邊形。
[0053] 如圖7A所示，在沿著履帶周向的截面中，埋設(shè)構(gòu)件30的中心（重心）P配置在將 橡膠突起14在履帶周向上二等分的二等分線PL上。即，埋設(shè)構(gòu)件30相對(duì)于二等分線PL 左右對(duì)稱。
[0054] 埋設(shè)構(gòu)件30的中心P的高度HI被設(shè)定在橡膠突起14的高度H0的15. 2 %至 60. 1 %的范圍內(nèi)。橡膠突起14的高度H0是從橡膠帶12的內(nèi)周面12A到橡膠突起14的頂 部14D沿著履帶厚度方向測量的，埋設(shè)構(gòu)件30的中心P的高度H1是從橡膠帶12的內(nèi)周面 12A到中心P沿著履帶厚度方向測量的。
[0055] 從埋設(shè)構(gòu)件30的中心P到角部30C的頂點(diǎn)Z的長度L被設(shè)定在橡膠突起14的高 度H的30. 3%至39%的范圍內(nèi)。如圖7B所示，角部30C的頂點(diǎn)Z是埋設(shè)構(gòu)件30的各邊的 延長線的交點(diǎn)。
[0056] 如圖7A所示，在本示例性實(shí)施方式中，如在履帶周向截面中所見的，橡膠突起14 和埋設(shè)構(gòu)件30具有彼此大致相似的形狀。
[0057] 以下說明本示例性實(shí)施方式的橡膠履帶10的作用和有利效果。
[0058] 如圖7A所示，在橡膠履帶10中，驅(qū)動(dòng)輪100的接合銷101與橡膠突起14的周向 橡膠壁面14A接合，驅(qū)動(dòng)力F被施加到橡膠突起14。如在履帶周向截面中所見的，在橡膠突 起14中埋設(shè)的埋設(shè)構(gòu)件30的周向壁面30A沿著周向橡膠壁面14A配置，S卩，由于與周向壁 面30A對(duì)應(yīng)的部分的橡膠厚度大致均等，因此通過埋設(shè)構(gòu)件30的周向壁面30A在寬泛的范 圍承受來自接合銷101的輸入。這使得能夠抑制埋設(shè)構(gòu)件30周圍的突起橡膠14的變形集 中。
[0059] 由于通過埋設(shè)該埋設(shè)構(gòu)件30而提高了橡膠突起14的彎曲剛性，因此抑制了歸因 于來自接合銷101的輸入而使橡膠突起14傾斜的彈性變形。
[0060] 在橡膠履帶10中，由于驅(qū)動(dòng)輪100的側(cè)面部與橡膠突起14的寬度方向橡膠壁面 14B和埋設(shè)構(gòu)件30的在寬度方向橡膠壁面14B處暴露的端部30B接觸，因此能夠限制驅(qū)動(dòng) 輪100和橡膠帶12在履帶寬度方向上的相對(duì)移位。
[0061] 此外，由于埋設(shè)構(gòu)件30是由耐磨耗性比橡膠突起14的耐磨耗性高的樹脂材料形 成的，因此能夠抑制由于與驅(qū)動(dòng)輪100的摩擦而產(chǎn)生的橡膠突起14的寬度方向橡膠壁面 14B的磨耗。
[0062] 在橡膠履帶10中，由于埋設(shè)構(gòu)件30的周向壁面30A是由相對(duì)于履帶厚度方向傾 斜的傾斜平面形成的，與例如周向壁面是彎曲面的情況相比，能夠遍及埋設(shè)構(gòu)件30的整個(gè) 周向壁面30A、大致均等地承受來自接合銷101的輸入。
[0063] 由于埋設(shè)構(gòu)件30的在履帶周向截面中所見的截面是三角形，因此，與采用梯形或 其他多邊形的情況相比，能夠使埋設(shè)構(gòu)件30輕量化。
[0064] 由于角部30C形成于埋設(shè)構(gòu)件30的多個(gè)位置處，即使在端部30B承受由于與車輪 接觸而產(chǎn)生的在車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的力時(shí)，也能夠通過角部30C與周圍的橡膠接合而抑制 埋設(shè)構(gòu)件30的運(yùn)動(dòng)。這使得能夠抑制在橡膠突起14的埋設(shè)構(gòu)件30周圍發(fā)生的過度變形。
[0065] 通過將埋設(shè)構(gòu)件30的中心P的高度H1設(shè)定在橡膠突起14的高度H0的15. 2%至 60. 1 %的范圍內(nèi)，并且通過將從埋設(shè)構(gòu)件30的中心P到角部30C的頂點(diǎn)Z的長度L設(shè)定在 橡膠突起14的高度H的30. 3%至39%的范圍內(nèi)，能夠有效地抑制橡膠突起14的埋設(shè)構(gòu)件 30周圍的變形集中。
[0066] 在第一示例性實(shí)施方式中，埋設(shè)構(gòu)件30形成為在履帶寬度方向上延伸的三角柱 狀；然而，本發(fā)明的構(gòu)造不限于此，在履帶寬度方向上延伸的中空部（諸如貫通孔）等也可 以形成于埋設(shè)構(gòu)件30。通過采用這種構(gòu)造能夠使埋設(shè)構(gòu)件30輕量化。
[0067] 在第一示例性實(shí)施方式中，由橡膠制成的并且形成為環(huán)狀的橡膠帶12被用作本 發(fā)明的環(huán)狀的橡膠體（具有橡膠彈性的物體（即，橡膠彈性體））的示例；然而，本發(fā)明的構(gòu) 造不限于此，也可以采用由橡膠彈性體制成的并且形成為環(huán)狀的彈性體帶。
[0068] 在本發(fā)明的上述說明中已闡述了示例性實(shí)施方式，然而，這些示例性實(shí)施方式僅 為示例，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。不用說的是，本發(fā)明的權(quán)利的 范圍不限于這些示例性實(shí)施方式。
[0069](試驗(yàn)例）
[0070]為了檢驗(yàn)本發(fā)明的有利效果，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例橡膠履帶和未包含在本發(fā)明中的 比較例橡膠履帶進(jìn)行以下試驗(yàn)。試驗(yàn)期間采用的樣品橡膠履帶彼此尺寸相同。
[0071]〈樣品橡膠履帶〉
[0072] 實(shí)施例：結(jié)構(gòu)與第一示例性實(shí)施方式的橡膠履帶的結(jié)構(gòu)相同的橡膠履帶，橡膠突 起14的高度H0設(shè)定為64mm，埋設(shè)構(gòu)件30的中心P的高度H1設(shè)定為38. 5mm，從埋設(shè)構(gòu)件 30的中心P到頂點(diǎn)Z的長度L設(shè)定為19. 4_。
[0073] 比較例：具有形成為圓柱狀的埋設(shè)構(gòu)件30且其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例的橡膠履帶的結(jié) 構(gòu)相同的橡膠履帶。
[0074]〈試驗(yàn)1>
[0075] 當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)輪100的接合銷101以特定力來推樣品橡膠履帶的橡膠突起14的周 向橡膠壁面14A時(shí)，使用FEM分析推導(dǎo)發(fā)生于橡膠突起14的變形。在表1中示出結(jié)果。注 意，在表1中,值越小，結(jié)果越好。
[0076] [表1]
[0077]

【權(quán)利要求】
1. 一種橡膠履帶，其包括： 環(huán)形帶狀的橡膠體，所述橡膠體繞掛于驅(qū)動(dòng)輪； 橡膠突起，多個(gè)所述橡膠突起沿著所述橡膠體的周向間隔開地設(shè)置于該橡膠體，所述 橡膠突起朝向橡膠體內(nèi)周側(cè)突出，所述橡膠突起均形成為從橡膠體寬度方向所見的從頂部 到基部逐漸變寬的山形狀，當(dāng)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪的接合銷與所述橡膠突起的橡膠體周向上 的橡膠壁面接合時(shí)、驅(qū)動(dòng)力被輸入到所述橡膠突起；以及 埋設(shè)構(gòu)件，所述埋設(shè)構(gòu)件埋設(shè)于所述橡膠突起，所述埋設(shè)構(gòu)件具有在沿著橡膠體周向 的截面中所見的沿著所述橡膠壁面配置的橡膠體周向上的壁面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠履帶，其特征在于，所述埋設(shè)構(gòu)件的橡膠體周向上的壁 面是相對(duì)于橡膠體的厚度方向傾斜的傾斜平面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠履帶，其特征在于，所述埋設(shè)構(gòu)件在沿著橡膠體周向的 截面中所見為三角形。
【文檔編號(hào)】B62D55/253GK104411572SQ201380036077
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】岡田薫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社普利司通