信息化移動警務(wù)平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可以移動的警務(wù)平臺，特別是采用自平衡電動兩輪車作為移動體的警務(wù)平臺。信息化移動警務(wù)平臺，包括底盤（2），車架（1）連接底盤（2）和車頭（3）、兩個(gè)車輪（4）設(shè)置在底盤（2）兩側(cè)，電池，電動機(jī)及控制系統(tǒng)，還包括設(shè)置在底盤上的支撐架（6）；與支撐架（6）連接的立柱（7），立柱（7）位于一車輪（4）的后方且其上部設(shè)置信號燈箱（9）。支撐架（6）連接控制箱（8），控制箱（8）包括控制板、開關(guān)及線路，控制箱（8）通過線路分別與立柱（7）、信號燈箱（9）以及車輛的電池連接。本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺平時(shí)可以載人行駛，需要時(shí)可以將信號燈及屏幕打開，在道路上作為交通燈或指示牌使用。
【專利說明】信息化移動警務(wù)平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可以移動的交通平臺，特別是采用自平衡電動兩輪車作為移動體的交通平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動兩輪車是一種新型個(gè)人交通工具，采用電池供電。自平衡兩輪車結(jié)構(gòu)如圖1，通常具有一底盤2，一車架I連接底盤2和車頭3、兩個(gè)車輪4設(shè)置在底盤2兩側(cè)，電池及控制系統(tǒng)(包括控制器、姿態(tài)傳感器、線路等)放置在底盤內(nèi)，兩個(gè)車輪4分別由一個(gè)伺服電動機(jī)驅(qū)動。自平衡電動兩輪車正常工作時(shí)，控制器接收車身姿態(tài)傳感器的信息，并根據(jù)倒立擺系統(tǒng)的工作原理，控制伺服電動機(jī)動作，從而使車輛維持在一動態(tài)平衡狀態(tài)。當(dāng)駕駛?cè)?與車輛的總體重心前傾斜時(shí)，伺服電動機(jī)會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，另方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速以維持車體平衡，相反的，當(dāng)駕駛?cè)?的重心往后傾時(shí)，也會產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)?只要改變自己身體的角度往前或往后傾，自平衡兩輪車就會根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種采用自平衡電動兩輪車作為移動體的的信息化移動警務(wù)平臺。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種信息化移動警務(wù)平臺，包括底盤2，車架I連接底盤2和車頭3、兩個(gè)車輪4設(shè)置在底盤2兩側(cè)，電池，電動機(jī)及控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置在底盤上的支撐架6 ；
[0006]與所述支撐架6連接的立柱7，所述立柱7位于一所述車輪4的后方；
[0007]所述立柱7上部設(shè)置有信號燈箱9。
[0008]所述支撐架6還連接有控制箱8，所述控制箱8包括控制板、開關(guān)及線路，所述控制箱8通過線路分別與立柱7、信號燈箱9以及車輛的電池連接。
[0009]優(yōu)選地，所述支撐架6包括一對支撐于所述底盤2上并分別靠近兩個(gè)所述車輪4的支腳602，
[0010]所述支腳602上設(shè)置有橫梁601，所述橫梁601包括互相連接的五根梁，其中第一梁和第二梁分別設(shè)置于兩個(gè)車輪4上方并與沿車輛前后方向，第三梁同時(shí)連接所述第一梁、第二梁和所述車架1，第四梁設(shè)置于第一梁另一端并向下延伸；第五梁設(shè)置于第二梁另一端并向下延伸；
[0011]每個(gè)所述支腳602均由互相連接的三條邊框構(gòu)成，其中兩條邊框一端與所述底盤2連接，另一端分別與第三邊框連接；每個(gè)所述支腳602的第三邊框分別與設(shè)置于所述車輪4上方的所述第三梁方向相同并在長度方向上連接；
[0012]所述立柱7與所述橫梁601的第四梁連接，所述立柱7為電動可伸縮立柱；
[0013]所述信號燈箱9與所述立柱7鉸接，所述信號燈箱9可翻折至所述立柱7上方或者翻折至與所述立柱7垂直。當(dāng)所述信號燈箱9翻折與所述立柱7垂直時(shí)，所述信號燈箱9位于橫梁601的第一梁上方并與其方向一致；信號燈箱9具有至少一個(gè)側(cè)面；
[0014]所述橫梁601的第五梁連接有警燈11。
[0015]優(yōu)選地，所述信號燈箱9靠近所述立柱7 —側(cè)還連接有屏幕10 ；
[0016]所述屏幕10與所述信號燈箱9鉸接，所述屏幕10可翻折至覆蓋所述信號燈箱9或者脫離所述信號燈箱9。
[0017]優(yōu)選地，所述橫梁601的第一梁靠近第三梁的位置還設(shè)置有信號燈支架12，所述信號燈支架12包括兩個(gè)互成角度連接的第一支架板121與第二支架板122 ；
[0018]所述第二支架板122設(shè)置在所述橫梁601的第一梁上方，所述第一支架板121向上延伸并且上端開有缺口；
[0019]—加強(qiáng)板124位于所述第一支架板121與所述第二支架板122所成的角內(nèi)并同時(shí)
連接二者；
[0020]所述第二支架板122下方設(shè)置有橫梁連接件123，所述橫梁連接件123為弧形結(jié)構(gòu)，并緊密的套在所述橫梁601的第一梁上；
[0021]所述信號燈箱9遠(yuǎn)離所述立柱7 —端設(shè)置有凸出部，當(dāng)所述立柱7收縮為最短并且所述信號燈箱9翻折至與所述立柱7垂直時(shí)，信號燈箱9遠(yuǎn)離所述立柱7的一端支撐于所述信號燈支架12的第一支架板121頂端，并且缺口位置卡住信號燈箱9的突出部。
[0022]優(yōu)選地，所述控制箱8面板上設(shè)置有電源開關(guān)801，信號燈及屏幕開關(guān)802，警燈開關(guān)803，上升鍵804，和下降鍵805;
[0023]所述電源開關(guān)801通過線路和控制板對整個(gè)所述控制箱8的電路通斷進(jìn)行控制，所述信號燈及屏幕開關(guān)802通過線路和控制板對所述所述信號燈箱9及所述屏幕10進(jìn)行開關(guān)控制；所述警燈開關(guān)803通過線路和控制板對所述警燈11進(jìn)行開關(guān)控制；所述上升鍵804，和下降鍵805通過線路和控制板對所述立柱7的升降進(jìn)行控制。
[0024]優(yōu)選地，所述信號燈箱9的每個(gè)側(cè)面設(shè)置至少兩個(gè)信號燈或者設(shè)置LED屏；
[0025]當(dāng)所述信號燈箱9為多個(gè)LED屏?xí)r，各個(gè)LED屏可以折疊圍成多個(gè)面或者展開形成一個(gè)面。
[0026]本發(fā)明有益效果如下:
[0027]1、本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺以自平衡電動兩輪車作為移動體，車輛上安裝有信號燈及屏幕，平時(shí)可以像一般自平衡電動車一樣行駛，需要時(shí)則可以將信號燈及屏幕打開，在城市道路十字路口交通燈無法正常工作時(shí)臨時(shí)應(yīng)急使用，或者在不設(shè)有交通信號燈的十字路口處臨時(shí)設(shè)置信號燈使用，還可以在道路上作為臨時(shí)指示牌使用。
[0028]2、本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺的信號燈箱既可以是紅綠燈形式的信號燈，也可以是LED屏幕顯示的紅綠燈圖案或者其他圖案或文字，拓展了功能，大大增加了使用的便利性。
[0029]3、本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺的支撐架、立柱、信號燈箱、控制箱等各個(gè)部件結(jié)構(gòu)、連接及位置設(shè)計(jì)合理，折疊、展開方便，既不影響車輛的正常駕駛，還能達(dá)到使用目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面，將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步對本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]圖1為自平衡電動兩輪車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺立體示意圖。
[0033]圖3為圖2的A向示意圖。
[0034]圖4為本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺使用狀態(tài)的立體示意圖。
[0035]圖5為本發(fā)明中信號燈箱的第一實(shí)施例示意圖。
[0036]圖6為本發(fā)明中信號燈箱的第二實(shí)施例示意圖。
[0037]圖7為本發(fā)明中控制箱面板示意圖。
[0038]圖8為本發(fā)明中信號燈支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中標(biāo)記:1車架，2底盤，3車頭，4車輪，5駕駛?cè)耍?支撐架，601橫梁，602支腳，7立柱，8控制箱，801電源開關(guān)，802信號燈及屏幕開關(guān)，803警燈開關(guān)，804上升鍵，805下降鍵，9信號燈箱，10屏幕，11警燈，12信號燈支架，121第一支架板，122第二支架板，123橫梁連接件，124加強(qiáng)板，13駐車支腳。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下【具體實(shí)施方式】以及附圖僅是對本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或者視為對本發(fā)明技術(shù)的限定或限制。在圖中，所示大小并不代表實(shí)際尺寸。本發(fā)明所示的實(shí)施例不應(yīng)該被認(rèn)為僅限于圖中所示區(qū)域的特定形狀，而是包括所得到的形狀，比如制造引起的偏差。
[0041]圖中“上”、“下”、的概念表示從圖面看的“上”、“下”、“方向。車輛“前” “后”方向
指正常駕駛時(shí)車輛的前進(jìn)或后退方向?！暗谝弧?、“第二”、“第三”等僅僅為了區(qū)分開類似結(jié)構(gòu)，而非對其順序限制。
[0042]如圖2、圖3、圖4，一種信息化移動警務(wù)平臺，包括底盤2，一車架I連接底盤2和車頭3、兩個(gè)車輪4設(shè)置在底盤2兩側(cè)，電池，電動機(jī)及控制系統(tǒng)。車架I可伸縮高度。
[0043]如圖2、圖3、圖4，信息化移動警務(wù)平臺還包括設(shè)置在底盤上的支撐架6。支撐架6包括一對支撐于底盤上并分別靠近兩個(gè)車輪的支腳602,支腳602上設(shè)置有橫梁601,橫梁601包括互相連接的四根梁，其中第一梁和第二梁分別設(shè)置于兩個(gè)車輪4上方并與沿車輛前后方向，第三梁同時(shí)連接上述兩根梁與車架1，第四梁設(shè)置于第一梁另一端(即不與第三梁連接的一端并向下延伸。每個(gè)支腳602均由互相連接的三條邊框構(gòu)成，其中兩條邊框一端與底盤2連接，另一端分別與第三邊框連接。兩個(gè)支腳602的第三邊框分別與設(shè)置于車輪4上方的第三梁方向相同并在長度方向上連接。每個(gè)支腳602中與底盤2連接的兩條邊框沿著車輪形狀彎曲。
[0044]如圖2、圖3、圖4，還包括一立柱7，立柱7與橫梁601的第四梁連接，立柱7為電動可伸縮立柱。
[0045]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，立柱7上部連接有信號燈箱9，信號燈箱9與立柱7連接方式為鉸接，信號燈箱9可翻折至立柱7上方與立柱7方向一致或者翻折至與立柱7垂直。當(dāng)信號燈箱9翻折至與立柱7垂直時(shí)，信號燈箱9位于橫梁601的第一梁上方并與其方向一致。信號燈箱9具有至少一個(gè)側(cè)面，每個(gè)側(cè)面可以設(shè)置至少兩個(gè)信號燈。當(dāng)信號燈箱9翻折到立柱7上方時(shí)，每個(gè)側(cè)面相對于地面垂直或成一小角度。[0046]信號燈箱9的每個(gè)側(cè)面也可以直接設(shè)置LED (light emitting diode即發(fā)光二極管)屏，當(dāng)具有多個(gè)LED屏?xí)r，如圖5，各個(gè)LED屏可以折疊圍成多個(gè)面顯示不同內(nèi)容，如圖
6,也可以展開形成一個(gè)面共同顯不。
[0047]如圖2、圖3、圖4，信號燈箱9靠近立柱7 —側(cè)還連接有屏幕10，屏幕10與信號燈箱9連接方式為鉸接。屏幕10可翻折至覆蓋信號燈箱9或者脫離信號燈箱9。屏幕10可以為液晶顯示屏、LED屏等可顯示文字或者圖像的屏幕。屏幕10配置有遙控器進(jìn)行顯示設(shè)置。
[0048]如圖2、圖4，橫梁601還包括第五梁，第五梁設(shè)置于第二梁另一端(即不與第三梁連接的一端)并向下延伸。第五梁連接有警燈11。支撐警燈11的桿也可伸縮。
[0049]如圖2、圖4、圖7，橫梁601的第四梁還連接有控制箱8?？刂葡?內(nèi)設(shè)置有控制板及線路，控制板分別通過線路與車輛的電池、信號燈、屏幕10、立柱7及警燈11。信號燈、屏幕10、立柱7及警燈11的電源線均由控制箱8控制。如圖5，控制箱8面板上設(shè)置有電源開關(guān)801，信號燈及屏幕開關(guān)802，警燈開關(guān)803，上升鍵804，和下降鍵805。電源開關(guān)801通過線路和控制板對整個(gè)控制箱8的電路通斷進(jìn)行控制，關(guān)閉電源開關(guān)801則信號燈、屏幕10、立柱7及警燈11均關(guān)閉電源。信號燈及屏幕開關(guān)802通過線路和控制板對信號燈及屏幕10進(jìn)行開關(guān)控制。警燈開關(guān)803通過線路和控制板對警燈11進(jìn)行開關(guān)控制。上升鍵804，和下降鍵805通過線路和控制板對立柱7的升降進(jìn)行控制。
[0050]如圖3、圖4、圖8，橫梁601的第一梁靠近第三梁的位置還設(shè)置有信號燈支架12，信號燈支架12包括兩個(gè)互成角度連接的第一支架板121與第二支架板122。第二支架板122設(shè)置在橫梁601的第一梁上方。第一支架板121向上延伸并且上端開有缺口。加強(qiáng)板124位于第一支架板121與第二支架板122所成的角內(nèi)并同時(shí)連接二者。第二支架板122下方設(shè)置有橫梁連接件123。橫梁連接件123為弧形結(jié)構(gòu)，并緊密的套在橫梁601的第一梁上。橫梁連接件123支撐第二支架板122。信號燈箱9遠(yuǎn)離立柱7—端設(shè)置有凸出部，當(dāng)立柱7收縮為最短并且信號燈箱9翻折與立柱7垂直時(shí)，信號燈箱9遠(yuǎn)離立柱7 —端支撐于信號燈支架12的第一支架板121頂端，并且缺口位置卡住信號燈箱9的突出部。
[0051]本發(fā)明信息化移動警務(wù)平臺使用:
[0052]1.平時(shí)行駛時(shí)，立柱7收縮為最短并且信號燈箱9翻折與立柱7垂直，信號燈箱9覆蓋在橫梁601的第一梁上，并由信號燈支架12支撐。屏幕10覆蓋在信號燈箱9上。車輛駕駛方式與一般自平衡電動兩輪車方法一致。車輛行駛時(shí)，電源開關(guān)801可以打開，可按下警燈開關(guān)803打開警燈，警燈11可根據(jù)需要升高降低高度。
[0053]2.到達(dá)所需要的十字路口中間后，下車，關(guān)閉車輛的駕駛系統(tǒng)。放下底盤2下方的四個(gè)駐車支腳13，使大車平衡固定。
[0054]3.信號燈箱9翻折至立柱7上方，屏幕10翻折至脫離信號燈箱9，基本與地板垂直。
[0055]5.上升鍵804，使立柱7上升，上升至適合位置。
[0056]6.信號燈及屏幕開關(guān)802，，使信號燈打開，同時(shí)屏幕7也打開，屏幕7可使用所配的遙控器進(jìn)行顯示設(shè)置。
[0057]7.車架I縮短高度，降低頭部3的高度。
[0058]以上工作完成后，交警即可站在車輛上進(jìn)行交通指揮。 [0059] 當(dāng)交通指揮完成后，可將上述步驟反向操作，駕駛車輛離開。
【權(quán)利要求】
1.一種信息化移動警務(wù)平臺，包括底盤(2)，車架(1)連接底盤(2)和車頭(3)、兩個(gè)車輪(4)設(shè)置在底盤(2)兩側(cè)，電池，電動機(jī)及控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述底盤上的支撐架(6)； 與所述支撐架(6 )連接的立柱(7 )，所述立柱(7 )位于一所述車輪(4 )的后方； 所述立柱(7)上部設(shè)置有信號燈箱(9)； 所述支撐架(6 )還連接有控制箱(8 )，所述控制箱(8 )包括控制板、開關(guān)及線路，所述控制箱(8)通過線路分別與立柱(7)、信號燈箱(9)以及車輛的電池連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息化移動警務(wù)平臺，其特征在于，所述支撐架(6)包括一對支撐于所述底盤(2)上并分別靠近兩個(gè)所述車輪(4)的支腳(602)， 所述支腳(602)上設(shè)置有橫梁(601)，所述橫梁(601)包括互相連接的五根梁，其中第一梁和第二梁分別設(shè)置于兩個(gè)車輪(4)上方并與沿車輛前后方向，第三梁同時(shí)連接所述第一梁、第二梁和所述車架(1)，第四梁設(shè)置于第一梁另一端并向下延伸；第五梁設(shè)置于第二梁另一端并向下延伸； 每個(gè)所述支腳(602)均由互相連接的三條邊框構(gòu)成，其中兩條邊框一端與所述底盤 (2)連接，另一端分別與第三邊框連接；每個(gè)所述支腳(602)的第三邊框分別與設(shè)置于所述車輪(4)上方的所述第三梁方向相同并在長度方向上連接； 所述立柱(7)與所述橫梁(601)的第四梁連接，所述立柱(7)為電動可伸縮立柱； 所述信號燈箱(9)與所述立柱(7)鉸接，所述信號燈箱(9)可翻折至所述立柱(7)上方或者翻折至與所述立柱(7)垂直；當(dāng)所述信號燈箱(9)翻折與所述立柱(7)垂直時(shí)，所述信號燈箱(9)位于橫梁(601)的第一梁上方并與其方向一致；信號燈箱(9)具有至少一個(gè)側(cè)面； 所述橫梁(601)的第五梁連接有警燈(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息化移動警務(wù)平臺，其特征在于:所述信號燈箱(9)靠近所述立柱(7) —側(cè)還連接有屏幕(10)； 所述屏幕(10)與所述信號燈箱(9)鉸接，所述屏幕(10)可翻折至覆蓋所述信號燈箱(9)或者脫離所述信號燈箱(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的信息化移動警務(wù)平臺，其特征在于:所述橫梁(601)的第一梁靠近第三梁的位置還設(shè)置有信號燈支架(12)，所述信號燈支架(12)包括兩個(gè)互成角度連接的第一支架板(121)與第二支架板(122)； 所述第二支架板(122)設(shè)置在所述橫梁(601)的第一梁上方，所述第一支架板(121)向上延伸并且上端開有缺口； 一加強(qiáng)板(124)位于所述第一支架板(121)與所述第二支架板(122)所成的角內(nèi)并同時(shí)連接二者； 所述第二支架板(122)下方設(shè)置有橫梁連接件(123)，所述橫梁連接件(123)為弧形結(jié)構(gòu)，并緊密的套在所述橫梁(601)的第一梁上； 所述信號燈箱(9 )遠(yuǎn)離所述立柱(7 ) 一端設(shè)置有凸出部，當(dāng)所述立柱(7 )收縮為最短并且所述信號燈箱(9)翻 折至與所述立柱(7)垂直時(shí)，信號燈箱(9)遠(yuǎn)離所述立柱(7)的一端支撐于所述信號燈支架(12)的第一支架板(121)頂端，并且缺口位置卡住信號燈箱(9)的突出部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的信息化移動警務(wù)平臺，其特征在于:所述控制箱(8)面板上設(shè)置有電源開關(guān)(801)，信號燈及屏幕開關(guān)(802)，警燈開關(guān)(803)，上升鍵(804)，和下降鍵(805)； 所述電源開關(guān)(801)通過線路和控制板對整個(gè)所述控制箱(8)的電路通斷進(jìn)行控制，所述信號燈及屏幕開關(guān)(802 )通過線路和控制板對所述所述信號燈箱(9 )及所述屏幕(10 )進(jìn)行開關(guān)控制；所述警燈開關(guān)(803)通過線路和控制板對所述警燈(11)進(jìn)行開關(guān)控制；所述上升鍵(804)，和下降鍵(805)通過線路和控制板對所述立柱(7)的升降進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的信息化移動警務(wù)平臺，其特征在于:所述信號燈箱(9)的每個(gè)側(cè)面設(shè)置至少兩個(gè)信號燈或者設(shè)置LED屏； 當(dāng)所述信號燈箱(9)為多個(gè)LED屏?xí)r，各個(gè)LED屏可以折疊圍成多個(gè)面或者展開形成一個(gè)面。
【文檔編號】B62J6/00GK103738438SQ201410027482
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】郭啟寅, 吳家宸, 韋正華, 方繼勇, 陳養(yǎng)彬 申請人:上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司