自行車齒輪改變?cè)O(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其基本上設(shè)置有控制器。該控制器配置為可操作地聯(lián)接至第一輸入部，以接收第一換檔信號(hào)。該控制器配置為可操作地聯(lián)接至第二輸入部，以接收第二換檔信號(hào)。該控制器響應(yīng)于接收第一換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第一指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。該控制器響應(yīng)于接收第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)與第一指定換檔路徑不同的第二指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
【專利說明】自行車齒輪改變?cè)O(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總地涉及自行車齒輪改變?cè)O(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及以指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，大部分自行車變速器由連接在手動(dòng)變速器和安裝在手把上的手動(dòng)操作的換檔操作裝置之間的換檔操作線手動(dòng)地操作。騎車者操作換檔操作裝置以選擇性地拉動(dòng)或釋放換檔操作線，該換檔操作線轉(zhuǎn)而以期望的方式操作變速器的撥鏈器。最近，自行車已經(jīng)設(shè)置有電傳動(dòng)系，用于較平穩(wěn)且較輕松的換檔。電傳動(dòng)系可以手動(dòng)或自動(dòng)地操作。在手動(dòng)操作的電傳動(dòng)系中，通常，操縱安裝至自行車手把的換檔控制裝置上的按鈕或桿，從而輸出齒輪換檔命令以操作馬達(dá)，用于相應(yīng)地使自行車變速器換高速檔或換低速檔。在自動(dòng)操作的電傳動(dòng)系中，基于自行車的各種運(yùn)行條件自動(dòng)地生成齒輪換檔命令。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]總地，本公開針對(duì)自行車齒輪改變?cè)O(shè)備的各種特征，該自行車齒輪改變?cè)O(shè)備以指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
[0004]鑒于已知技術(shù)的狀態(tài)，并且根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其基本上包括控制器。該控制器配置為可操作地聯(lián)接至第一輸入部，以接收第一換檔信號(hào)。該控制器配置為可操作地聯(lián)接至第二輸入部，以接收第二換檔信號(hào)。該控制器響應(yīng)于接收第一換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第一指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。該控制器響應(yīng)于接收第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)與第一指定換檔路徑不同的第二指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器響應(yīng)于接收第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以選擇性地控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器進(jìn)一步配置為可操作地聯(lián)接至第三輸入部，以接收第三換檔信號(hào)，并配置為可操作地聯(lián)接至第四輸入部，以接收第四換檔信號(hào)。該控制器響應(yīng)于接收第三換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第三指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。該控制器響應(yīng)于接收第四換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)與第三指定換檔路徑不同的第四指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第三方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器響應(yīng)于接收第四換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以選擇性地控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第三方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器配置為至少設(shè)定同步換檔模式和非同步換檔模式。并且當(dāng)控制器設(shè)定至非同步換檔模式時(shí)，控制器響應(yīng)于接收第一換檔信號(hào)和第三換檔信號(hào)而僅控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的一個(gè)，并且響應(yīng)于接收第二換檔信號(hào)和第四換檔信號(hào)而僅控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的另一個(gè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器配置為設(shè)定同步換檔模式，其中控制器響應(yīng)于接收第一換檔信號(hào)而根據(jù)第一指定換檔路徑在同步換檔點(diǎn)處操作第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器進(jìn)一步配置為可操作地聯(lián)接至第三輸入部，以接收第三換檔信號(hào)。該控制器響應(yīng)于接收第三換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第三指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第七方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器配置為設(shè)定同步換檔模式，其中控制器響應(yīng)于接收單個(gè)的第三換檔信號(hào)而根據(jù)第一指定換檔路徑在同步換檔點(diǎn)處操作第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第三方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器設(shè)定第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的一個(gè)的同步換低速檔點(diǎn)以及第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的另一個(gè)的同步換高速檔點(diǎn)，以提供兩個(gè)不同的同步換檔路徑。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第八方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器設(shè)定第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的一個(gè)的同步換低速檔點(diǎn)以及第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的另一個(gè)的同步換高速檔點(diǎn)，以提供單個(gè)的同步換檔路徑。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備進(jìn)一步包括后撥鏈器，其對(duì)應(yīng)于第一齒輪改變裝置；以及前撥鏈器，其對(duì)應(yīng)于第二齒輪改變裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第十一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器響應(yīng)于接收第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以僅控制前撥鏈器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器輸出控制信號(hào)，以控制由第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置所建立的傳動(dòng)比，使得在換高速檔操作期間傳動(dòng)比以升序改變，并且在換低速檔操作期間傳動(dòng)比以降序改變。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器輸出控制信號(hào)，以控制由第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置所建立的傳動(dòng)比，使得在換高速檔操作期間傳動(dòng)比以升序改變。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第一方面的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備配置為使控制器輸出控制信號(hào)，以控制由第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置所建立的傳動(dòng)比，使得在換低速檔操作期間傳動(dòng)比以降序改變。
[0019]從對(duì)結(jié)合附圖公開了自行車齒輪改變?cè)O(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例的下文的詳細(xì)描述中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解所公開的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備的其他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]現(xiàn)在參考形成了此原始公開的一部分的附圖:
[0021]圖1是裝備有根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備的自行車的側(cè)視圖；
[0022]圖2是自行車的手把區(qū)域的側(cè)視圖，示出了聯(lián)接至圖1中圖示的自行車的下垂式手把的公路自行車控制(制動(dòng)/換檔)裝置和自行車計(jì)算機(jī)；
[0023]圖3是示出了包括根據(jù)圖1和圖2中圖示的實(shí)施例的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備的電自行車換檔系統(tǒng)的總體構(gòu)造的示意性框圖；
[0024]圖4是用于具有三個(gè)前輪盤(chain wheel)和十個(gè)后鏈輪的自行車換檔系統(tǒng)的第一同步換檔齒輪換檔表；
[0025]圖5是用于具有三個(gè)前輪盤和十個(gè)后鏈輪的自行車換檔系統(tǒng)的第二同步換檔齒輪換檔表；以及
[0026]圖6用于具有兩個(gè)前輪盤和十個(gè)后鏈輪的自行車換檔系統(tǒng)的第三同步換檔齒輪換檔表。

【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)將參考附圖解釋選定的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員從此公開中可以了解，對(duì)實(shí)施例的以下描述僅提供用于例示而不用于限制發(fā)明的目的，本發(fā)明由所附的權(quán)利要求及其等同方式來限定。
[0028]首先參考圖1，圖示了裝備有根據(jù)第一實(shí)施例的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的自行車10。盡管自行車10圖示為公路自行車，但是自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12不限于用于公路自行車。例如，此發(fā)明還可以應(yīng)用至山地自行車或任何類型的自行車。如圖1至3中所示，自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12是電自行車換檔系統(tǒng)的一部分。自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12包括第一換檔操作裝置或換檔器16以及第二換檔操作裝置或換檔器18。如下文所解釋的，該第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18是自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的換高速檔輸入部和/或換低速檔輸入部的實(shí)例。自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12還包括信號(hào)控制器20，用于響應(yīng)于第一換檔操作裝置或換檔器16和第二換檔操作裝置或換檔器18的操作而改變自行車10的齒輪。信號(hào)控制器20包括微型計(jì)算機(jī)21。自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12進(jìn)一步包括第一齒輪改變裝置22、第二齒輪改變裝置23和自行車計(jì)算機(jī)24。電(動(dòng))后撥鏈器對(duì)應(yīng)于第一齒輪改變裝置22，而電(動(dòng))前撥鏈器對(duì)應(yīng)于第二齒輪改變裝置23。
[0029]微型計(jì)算機(jī)21具有處理器21a和存儲(chǔ)器21b，用于處理來自自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的各種傳感器和部件的各種信號(hào)。信號(hào)控制器20還包括如下文所討論地控制可移動(dòng)構(gòu)件18的移動(dòng)的換檔控制程序。該換檔控制程序可以儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器21b中，該存儲(chǔ)器21b包括ROM (只讀存儲(chǔ)器)裝置和RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置。盡管如圖3中所示意性圖示的，信號(hào)控制器20電連接至自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的其他部分，但是從此公開中可以了解，可以使用無線通信以將信號(hào)控制器20可操作地聯(lián)接至自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的其他部分，用于接收數(shù)據(jù)。信號(hào)控制器20翻譯和執(zhí)行各種程序和硬件的指令(數(shù)據(jù)、信號(hào)和命令)，以指揮自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的操作。盡管信號(hào)控制器20圖示為單個(gè)的分離單元，但是信號(hào)控制器20可以是另一個(gè)部件的一部分或者可以是幾個(gè)部件(例如位于不同部分中的多個(gè)控制器)的一部分。
[0030]在圖示實(shí)施例中，信號(hào)控制器20設(shè)置有模式按鈕20a，用于騎車者或其他使用者選擇手動(dòng)換檔模式或者自動(dòng)換檔模式，該手動(dòng)換檔模式包括同步換檔模式和非同步換檔模式，該自動(dòng)換檔模式包括同步換檔模式和非同步換檔模式?？商鎿Q地，自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的操作模式可以以其它方式選擇，諸如通過使用自行車計(jì)算機(jī)24和/或操作第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中的一個(gè)上的按鈕。優(yōu)選地，用于自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的各種參數(shù)可以由使用者改變默認(rèn)設(shè)定，以提供自定義的換檔路徑。自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的各種特征還可以通過經(jīng)由通信端口 20b將個(gè)人計(jì)算機(jī)接附至自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12而自定義。
[0031]基本上，為了在手動(dòng)換檔模式下將齒輪換檔，由騎車者選擇和操作第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18，以將控制信號(hào)輸出至信號(hào)控制器20，該信號(hào)控制器20轉(zhuǎn)而輸出換檔信號(hào)，以操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23，以相對(duì)于自行車車架27側(cè)向移動(dòng)鏈條26。在自動(dòng)換檔模式下，信號(hào)控制器20基于來自一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件傳感器的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)而控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23。
[0032]優(yōu)選地，信號(hào)控制器20配置為在手動(dòng)換檔模式和自動(dòng)換檔模式期間都輸出用于進(jìn)行同步換檔的控制(換檔)信號(hào)。當(dāng)然，手動(dòng)換檔模式和自動(dòng)換檔模式也可以設(shè)定為沒有同步換檔特征。如本文中所使用的，術(shù)語“同步換檔”是指這樣的換檔，其中，響應(yīng)于對(duì)單個(gè)換檔操作構(gòu)件(例如第一換檔操作裝置16或第二換檔操作裝置18)的操作或預(yù)定運(yùn)行條件的發(fā)生，后齒輪換檔裝置和前齒輪換檔裝置(例如第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23)幾乎同時(shí)換檔，以獲得目標(biāo)傳動(dòng)比。
[0033]本文所使用的術(shù)語“單個(gè)換檔操作構(gòu)件”是指包括換高速檔開關(guān)和換低速檔開關(guān)的換檔操作構(gòu)件。然而，本文所使用的術(shù)語“單個(gè)換檔操作構(gòu)件”并不限于如圖1和2中所圖示的單個(gè)換檔器單元。例如，第一換檔操作裝置16的電開關(guān)SWl和SW2可以設(shè)置為使得電開關(guān)SWl和SW2相互分開(例如電開關(guān)SWl可以設(shè)置在手把右側(cè)上，而電開關(guān)SW2設(shè)置在手把左側(cè)上)。類似地，第二換檔操作裝置18的電開關(guān)SW3和SW4可以設(shè)置為使得電開關(guān)SW3和SW4相互分開(例如電開關(guān)SW3可以設(shè)置在手把右側(cè)上，電開關(guān)SW4可以設(shè)置在手把左側(cè)上)。
[0034]在手動(dòng)同步換檔模式中，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中的僅一個(gè)可以用于進(jìn)行同步換檔，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中的另一個(gè)可以僅用于進(jìn)行類似于手動(dòng)非同步換檔模式的獨(dú)立換檔。由此，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中進(jìn)行同步換檔的那一個(gè)稱為同步換檔操作裝置。另一方面，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中進(jìn)行非同步換檔的另一個(gè)稱為非同步換檔操作裝置。
[0035]在手動(dòng)非同步換檔模式中，騎車者操作第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18，以將控制信號(hào)輸出至信號(hào)控制器20，該信號(hào)控制器20轉(zhuǎn)而輸出換檔信號(hào)，以獨(dú)立地操作第一齒輪改變裝置22或第二齒輪改變裝置23。
[0036]在圖示實(shí)施例中，如圖3中所圖示的，設(shè)置有曲柄旋轉(zhuǎn)速度傳感器28和車輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器29，用于將數(shù)據(jù)提供至信號(hào)控制器20，用于自動(dòng)控制撥鏈器22和23的換檔。例如，基于來自曲柄旋轉(zhuǎn)速度傳感器28和車輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器29的檢測信號(hào)，信號(hào)控制器20輸出控制信號(hào)以使撥鏈器22和23換檔，以獲得目標(biāo)傳動(dòng)比，從而將踏頻維持在接近60-70RPM,其對(duì)于在自行車上騎行的普通人來說是舒適的值。此類型的自動(dòng)換檔和其它類型的自動(dòng)換檔都可以由信號(hào)控制器20進(jìn)行。由于可以使用常規(guī)的自動(dòng)換檔，因此本文將不再進(jìn)一步詳細(xì)地討論自動(dòng)換檔模式的細(xì)節(jié)。
[0037]如圖1和圖2中所圖示的，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18是制動(dòng)和換檔操作裝置，其中第一換檔操作裝置16固定地安裝在手把的右手側(cè)上，且第二換檔操作裝置18固定地安裝在手把的左手側(cè)上。特別地，第一換檔操作裝置16可操作地連接到第一齒輪改變裝置22和后制動(dòng)器30,而第二換檔操作裝置18可操作地連接到第二齒輪改變裝置23和前制動(dòng)器31。在圖示實(shí)施例中，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18使用常規(guī)的博登型(Bowden-type)制動(dòng)纜線分別機(jī)械地連接到后制動(dòng)器30和前制動(dòng)器31。在圖示實(shí)施例中，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18由第一電纜線32和第二電纜線33電連接到信號(hào)控制器20。可替換地，第二齒輪改變裝置23和前制動(dòng)器31可以連接到第一換檔操作裝置16，且第一齒輪改變裝置22和后制動(dòng)器30可以連接到第二換檔操作裝置18。
[0038]如圖2和圖3中所圖示的，第一電纜線32和第二電纜線33將換檔信號(hào)或命令輸出至信號(hào)控制器20，用于分別控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23。第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18還接收來自電源或電池34 (見圖3)的電力。特別地，在信號(hào)控制器20和電源34之間設(shè)置電線束(electrical harness) 35,以將電力供給至信號(hào)控制器20，信號(hào)控制器20轉(zhuǎn)而經(jīng)由第一電纜線32和第二電纜線33分別將電力供給到第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18。電線束35在信號(hào)控制器20與第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23之間傳輸換檔信號(hào)(FSS，RSS)和用于換檔裝置的位置信號(hào)(DATA)。纜線32和33以及電線束35可以由僅包括兩根導(dǎo)線的纜線代替。在此情況下，PLC (電力線通信)電路板可以包括在信號(hào)控制器20以及第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中。
[0039]如圖2中所圖示的，第一換檔操作裝置16接附到手把的彎曲部分，該手把在圖示實(shí)施例中是下垂手把。第二換檔操作裝置18是第一換檔操作裝置16的鏡像，并且包括本文討論的第一換檔操作裝置16的所有特征。由此，本文將不再詳細(xì)討論第二換檔操作裝置18。當(dāng)然，從該公開可以了解，根據(jù)需要和/或期望可以使用其它類型的電換檔器替代本文所圖示的類型。
[0040]基本上，第一換檔操作裝置16包括基座構(gòu)件40，該基座構(gòu)件40以諸如所圖示的帶式夾具的常規(guī)方式固定地安裝在手把的右手側(cè)上。制動(dòng)桿43樞轉(zhuǎn)地安裝至基座構(gòu)件40，用于以常規(guī)方式操作后制動(dòng)器30。制動(dòng)桿43具有一對(duì)樞轉(zhuǎn)地安裝的換檔操作構(gòu)件44和45。向自行車的中心平面推動(dòng)該換檔操作構(gòu)件44和45，以分別按下電開關(guān)SWl和SW2。對(duì)換檔操作構(gòu)件44和45以及電開關(guān)SWl和SW2的更詳細(xì)的討論可以在第7，854，180號(hào)美國專利(轉(zhuǎn)讓給株式會(huì)社島野)中找到。換檔操作構(gòu)件44和45是自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的換高速檔輸入部和/或換低速檔輸入部的實(shí)例。第二換檔操作裝置18是第一換檔操作裝置16的鏡像，由此具有操作開關(guān)SW3和SW4的一對(duì)樞轉(zhuǎn)安裝的換檔操作構(gòu)件。
[0041]盡管圖示實(shí)施例的換檔操作構(gòu)件44和45以及電開關(guān)SWl和SW2構(gòu)造為如第7，854，180號(hào)美國專利中所示出的那樣，但是第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18不限于該特定構(gòu)造。實(shí)際上，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18可以由諸如在第5，970，816號(hào)美國專利中所公開的具有手動(dòng)同步換檔系統(tǒng)的機(jī)械換檔器代替。
[0042]如上文所提到的，控制器20配置為至少設(shè)定同步換檔模式和非同步換檔模式。在下文中，當(dāng)操作電開關(guān)SWl時(shí)，其輸出第一信號(hào)，當(dāng)操作電開關(guān)SW2時(shí)，其輸出第三信號(hào)，當(dāng)操作電開關(guān)SW3時(shí)，其輸出第二信號(hào)，當(dāng)操作電開關(guān)SW4時(shí)，其輸出第四信號(hào)。當(dāng)控制器20設(shè)定至非同步換檔模式時(shí)，控制器20響應(yīng)于接收第一信號(hào)和第三信號(hào)而僅控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的一個(gè)，并且響應(yīng)于接收第二信號(hào)和第四信號(hào)而僅控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的另一個(gè)。由此，在非同步換檔模式中，對(duì)換檔操作構(gòu)件44的操作通常導(dǎo)致第一齒輪改變裝置22進(jìn)行換低速檔操作，使得鏈條26移動(dòng)至后鏈輪46中較大的一個(gè)，而對(duì)換檔操作構(gòu)件45的操作通常導(dǎo)致第一齒輪改變裝置22進(jìn)行換高速檔操作，使得鏈條26移動(dòng)至后鏈輪46中較小的一個(gè)。在非同步換檔模式中，第二換檔操作裝置18以類似方式操作第二齒輪改變裝置23。然而，控制器20配置為設(shè)定同步換檔模式，其中控制器20響應(yīng)于接收第一換檔信號(hào)而根據(jù)第一指定換檔路徑在同步換檔點(diǎn)處操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23。然而，在同步換檔模式中，對(duì)換檔操作構(gòu)件44的操作可以導(dǎo)致第一齒輪改變裝置22進(jìn)行換低速檔操作，而對(duì)換檔操作構(gòu)件45的操作可以導(dǎo)致第一齒輪改變裝置22進(jìn)行換高速檔操作。
[0043]參考圖3，現(xiàn)在將討論第一齒輪改變裝置22的基本構(gòu)造。第一齒輪改變裝置22基本上是常規(guī)的電撥鏈器，其包括后控制單元22a (控制器)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元22b、位置傳感器22d和馬達(dá)22e。后控制單元22a、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元22b和位置傳感器22d形成后致動(dòng)單元。后控制單元22a配置并設(shè)置為響應(yīng)于換檔控制信號(hào)而控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元22b，該換檔控制信號(hào)來自對(duì)第一換檔操作裝置16的換檔開關(guān)SWl和SW2中的一個(gè)的操作。馬達(dá)22e配置并設(shè)置為驅(qū)動(dòng)第一齒輪改變裝置22的鏈條框(chain cage)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元22b配置并設(shè)置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22e。位置傳感器22d配置并設(shè)置為感測后換檔裝置22的齒輪檔位位置。位置傳感器22d構(gòu)成了自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的變速器狀態(tài)確定部件的一個(gè)實(shí)例。第8，137，223號(hào)美國專利(轉(zhuǎn)讓給株式會(huì)社島野)中公開了具有位置傳感器(即變速器狀態(tài)確定部件)的電后撥鏈器的一個(gè)實(shí)例。盡管諸如在第8，137，223號(hào)美國專利中所公開的，電位計(jì)可以用于位置傳感器22d，但是位置傳感器22d不限于這種構(gòu)造。
[0044]返回參考圖1，自行車10具有多個(gè)后鏈輪46，用于選擇性地接收來自鏈條26的驅(qū)動(dòng)力。第一齒輪改變裝置22的馬達(dá)22e的操作使鏈條26在后鏈輪46之間移動(dòng)，以改變后齒輪的級(jí)。盡管自行車10圖示為僅具有九個(gè)后鏈輪46，但是自行車10可以設(shè)置有更少或更多的后鏈輪46。
[0045]返回參考圖3，現(xiàn)在將討論第二齒輪改變裝置23的基本構(gòu)造。第二齒輪改變裝置23基本上是常規(guī)的電撥鏈器，其包括前控制單元23a (控制器)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23b、位置傳感器23d和馬達(dá)23e。前控制單元23a、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23b和位置傳感器23d形成前致動(dòng)單元。前控制單元23a配置并設(shè)置為響應(yīng)于換檔控制信號(hào)而控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23b，該換檔控制信號(hào)來自對(duì)第二換檔操作裝置18的換檔開關(guān)SW3和SW4中的一個(gè)的操作。馬達(dá)23e配置并設(shè)置為驅(qū)動(dòng)第二齒輪改變裝置23的鏈條框。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23b配置并設(shè)置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23e。位置傳感器23d配置并設(shè)置為感測前換檔裝置23的齒輪檔位位置。位置傳感器23d構(gòu)成了自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的變速器狀態(tài)確定部件的一個(gè)實(shí)例。第7，306，531號(hào)美國專利(轉(zhuǎn)讓給株式會(huì)社島野)中公開了具有位置傳感器(即變速器狀態(tài)確定部件)的電前撥鏈器的一個(gè)實(shí)例。盡管諸如在第7，306，531號(hào)美國專利中所公開的，電位計(jì)可以用于位置傳感器23d，但是位置傳感器23d不限于這種構(gòu)造。
[0046]返回參考圖1，自行車10具有多個(gè)前輪盤47，用于將踩踏(驅(qū)動(dòng))力傳輸至鏈條26。第二齒輪改變裝置23的馬達(dá)23e的操作使鏈條26在前輪盤47之間移動(dòng)，以改變前齒輪的級(jí)。盡管自行車10圖示為僅具有三個(gè)前輪盤47，但是自行車10可以設(shè)置有兩個(gè)前輪盤或多于三個(gè)前輪盤。
[0047]自行車計(jì)算機(jī)24包括微處理器、存儲(chǔ)器和常規(guī)自行車計(jì)算機(jī)的其它常規(guī)結(jié)構(gòu)。因?yàn)樽孕熊囉?jì)算機(jī)是眾所周知的常規(guī)裝置，所以除了變型以適應(yīng)自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12之處，本文將不再討論和/或圖示自行車計(jì)算機(jī)24。特別地，自行車計(jì)算機(jī)24由纜線48電連接到信號(hào)控制器20，以接收來自自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的其它部件的各種數(shù)據(jù)。如圖3中所圖示的，纜線48還可以可選地將電力供給至自行車計(jì)算機(jī)24?？商鎿Q地，自行車計(jì)算機(jī)24可以具有其自己的電源(例如可更換的電池)。
[0048]如圖1到圖3中所圖示的，自行車計(jì)算機(jī)24是自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的一部分。然而，自行車計(jì)算機(jī)24的各種功能可以集成到第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中的一個(gè)或者兩者和/或信號(hào)控制器20中。
[0049]自行車計(jì)算機(jī)24具有顯示器49，如大多數(shù)自行車計(jì)算機(jī)那樣，該顯示器49用于向騎車者顯示齒輪位置、速度、行進(jìn)距離以及其它信息。此外，在圖示實(shí)施例中，自行車計(jì)算機(jī)24進(jìn)一步包括輸入端口 50，該輸入端口 50是諸如USB端口的通信端口，用于接附計(jì)算機(jī)以更新軟件和/或修改自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12的各種操作參數(shù)。
[0050]在圖4的圖示實(shí)施例中，自行車的齒輪換檔機(jī)構(gòu)(例如第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23)具有多個(gè)速度級(jí)(例如在沒有同步換檔特征的情況下的30個(gè)速度級(jí)以及在具有同步換檔特征的情況下的21個(gè)速度級(jí))。高傳動(dòng)比是指曲柄臂每次旋轉(zhuǎn)具有較高的自行車速度，而低傳動(dòng)比是指曲柄臂每次旋轉(zhuǎn)具有較低的自行車速度。在圖4中圖示的同步換檔操作中，單齒輪換檔操作發(fā)生在前輪盤47之間，雙齒輪換檔操作發(fā)生在后鏈輪46中。
[0051]當(dāng)沒有使用同步換檔特征時(shí)，圖1的自行車變速器具有總共三十個(gè)速度級(jí)。然而，當(dāng)使用同步換檔特征時(shí)，圖1的自行車變速器僅具有如圖4中所圖示的總共21個(gè)速度級(jí)。在圖4的實(shí)例中，圖1的自行車變速器包括至少一個(gè)同步換檔點(diǎn)，該同步換檔點(diǎn)包括第五速度級(jí)(即沿著同步換高速檔路徑從最低傳動(dòng)比向最高傳動(dòng)比計(jì)數(shù))。然而，自行車變速器不限于單個(gè)同步換檔點(diǎn)。同步換檔點(diǎn)的位置和數(shù)量將取決于在特定自行車變速器中可以獲得的特定傳動(dòng)比。換句話說，對(duì)于后鏈輪和前輪盤來說可以改變齒數(shù)，以改變傳動(dòng)比，改變傳動(dòng)比可以這樣實(shí)現(xiàn)，即可以改變更多或更少的后鏈輪和/或前輪盤，用于增加或減少可獲得的速度級(jí)的數(shù)量。
[0052]例如，圖4圖示了自行車變速器的換檔表，該自行車變速器具有十個(gè)后鏈輪和三個(gè)前輪盤，且同步換檔在第五速度級(jí)和第六速度級(jí)之間的換檔時(shí)發(fā)生。在此情況下，當(dāng)騎車者僅操作同步換檔操作裝置的換高速檔開關(guān)時(shí)，遵循同步換檔路徑，以從具有0.67的傳動(dòng)比的第一齒輪級(jí)(CS:三十六齒，F(xiàn)C:二十四齒)按順序增大傳動(dòng)比。在此情況下，隨著同步換檔操作裝置換高速檔開關(guān)的操作，傳動(dòng)比如下改變:0.67 (CS:第I級(jí)，F(xiàn)C:低級(jí))一0.75(CS:第 2 級(jí)，F(xiàn)C:低級(jí))—0.86 (CS:第 3 級(jí)，F(xiàn)C:低級(jí))—1.00 (CS:第 4 級(jí)，F(xiàn)C:低級(jí))—1.14 (CS --第 5 級(jí)，F(xiàn)C:低級(jí))—1.33 (CS:第 4 級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))—1.52 (CS:第 5 級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))一1.68 (CS:第 6 級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))一1.88 (CS:第 7 級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))一2.21 (CS:第 6 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))—2.47 (CS:第 7 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))—2.80 (CS:第 8 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))—3.23 (CS:第9級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))一3.82 (CS:第10級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))。當(dāng)騎車者僅操作同步換檔操作裝置的換低速檔開關(guān)時(shí)，遵循同步換檔路徑，以從最后的齒輪級(jí)(CS:十一齒，F(xiàn)C:四十二齒)按順序減小傳動(dòng)比。在此情況下，隨著同步換檔操作裝置換低速檔開關(guān)的操作，傳動(dòng)比如下改變:
3.82 (CS:第 10 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))一3.23 (CS:第 9 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))一2.80 (CS:第 8 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))—2.47 (CS:第 7 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))—2.21 (CS:第 6 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))—2.00 (CS --第 5 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))一1.75 (CS:第 4 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))一1.50 (CS:第 3 級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))一1.31 (CS:第 2級(jí)，F(xiàn)C:高級(jí))一1.14 (CS:第 3 級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))一1.00 (CS:第 2 級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))一0.89 (CS:第 I 級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))一0.75 (CS:第 2 級(jí)，F(xiàn)C:低級(jí))一0.67 (CS:第 I 級(jí)，F(xiàn)C:低級(jí))。
[0053]即使當(dāng)處于手動(dòng)同步換檔模式時(shí)，也可以操作非同步換檔操作裝置，以與手動(dòng)非同步換檔模式中相同的方式進(jìn)行獨(dú)立換檔。例如，根據(jù)圖4的換檔表，當(dāng)當(dāng)前的檔位級(jí)對(duì)應(yīng)于后級(jí)(CS)的第3級(jí)和前級(jí)(FC)的低級(jí)且騎車者操作非同步換檔操作裝置的換高速檔開關(guān)時(shí)，前級(jí)(FC)從低級(jí)改變至中級(jí)，而當(dāng)前的后級(jí)(CS)的第3級(jí)維持接合。在此點(diǎn)處(CS:第3級(jí)，F(xiàn)C:中級(jí))，當(dāng)騎車者操作同步換檔操作裝置的換高速檔開關(guān)時(shí)，后級(jí)(CS)從后級(jí)(CS)的第3級(jí)改變至后級(jí)(CS)的第4級(jí)，而當(dāng)前的前輪盤(FC)的中級(jí)維持接合。
[0054]圖4、5和6是在同步換檔模式中使用的預(yù)存的換檔表的實(shí)例。預(yù)存的換檔表儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器21b中，使得控制器20響應(yīng)于來自電開關(guān)SW1、SW2、SW3和SW4的信號(hào)而操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23。特別地，控制器20配置為可操作地聯(lián)接至諸如電開關(guān)SW1、SW2、SW3和SW4中的一個(gè)(例如電開關(guān)SWl)的第一輸入部，以接收第一換檔信號(hào)。控制器20響應(yīng)于接收該第一換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)預(yù)存的換檔表中的一個(gè)的第一指定換檔路徑來控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的至少一個(gè)?？刂破?0配置為可操作地聯(lián)接至諸如電開關(guān)SW1、Sff2, SW3和SW4中的一個(gè)(例如電開關(guān)Sff3)的第二輸入部，以接收第二換檔信號(hào)。并且，控制器20響應(yīng)于接收該第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)預(yù)存的換檔表中的一個(gè)的第二指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的至少一個(gè)，其中該第二指定換檔路徑與第一指定換檔路徑不同。換句話說，控制器20響應(yīng)于接收第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以選擇性地控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23。當(dāng)然，從此公開中將了解，在存儲(chǔ)器21b中可以儲(chǔ)存另外的預(yù)存換檔表，用于響應(yīng)于來自電開關(guān)SW1、SW2、SW3和SW4的信號(hào)而操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23。
[0055]優(yōu)選地，控制器20進(jìn)一步配置為可操作地聯(lián)接至諸如電開關(guān)SW1、SW2、SW3和SW4中的一個(gè)(例如電開關(guān)SW2)的第三輸入部，以接收第三換檔信號(hào)?？刂破?0響應(yīng)于接收該第三換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第三指定換檔路徑來控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的至少一個(gè)。
[0056]優(yōu)選地，控制器20進(jìn)一步配置為可操作地聯(lián)接至諸如電開關(guān)SW1、SW2、SW3和SW4中的一個(gè)(例如電開關(guān)SW4)的第四輸入部，以接收第四換檔信號(hào)?？刂破?0響應(yīng)于接收該第四換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第四指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的至少一個(gè)，該第四指定換檔路徑與第三指定換檔路徑不同。
[0057]在同步換檔模式中，可以由使用者設(shè)定控制器20，以使用第一換檔操作裝置16的開關(guān)SWl和SW2，以根據(jù)預(yù)存在換檔表中的同步換檔路徑操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23，并且使用第二換檔操作裝置18的開關(guān)SW3和SW4，以便按照非同步換檔路徑操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的一個(gè)。換句話說，用第一換檔操作裝置16，開關(guān)SWl和SW2中的一個(gè)沿同步換高速檔路徑進(jìn)行換高速檔，且開關(guān)SWl和SW2中的另一個(gè)沿同步換低速檔路徑進(jìn)行換低速檔。用第二換檔操作裝置18，開關(guān)SW3和SW4中的一個(gè)僅對(duì)第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的一個(gè)進(jìn)行換高速檔，且開關(guān)SW3和SW4中的另一個(gè)對(duì)第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的相同的那個(gè)進(jìn)行換低速檔。
[0058]可替換地，在同步換檔模式中，可以由使用者設(shè)定控制器20，以使用第一換檔操作裝置16的開關(guān)SWl和SW2中的一個(gè)，以沿對(duì)應(yīng)的同步換檔路徑進(jìn)行換高速檔或換低速檔，并使用第二換檔操作裝置18的開關(guān)SW3和SW4中的一個(gè)，以沿對(duì)應(yīng)的同步換檔路徑進(jìn)行換高速檔或換低速檔中的另一個(gè)。開關(guān)SW1、SW2、SW3和SW4中的其余兩個(gè)用于按照非同步換檔路徑操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的一個(gè)。
[0059]控制器20配置為設(shè)定同步換檔模式，其中控制器20響應(yīng)于接收單個(gè)第三信號(hào)而根據(jù)第一指定換檔路徑在同步換檔點(diǎn)處操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23。
[0060]參考圖4，此預(yù)存的換檔表具有由虛線箭頭指示的指定的換檔路徑，其中圈出了同步換檔點(diǎn)。同步換檔點(diǎn)由在換檔之前和之后發(fā)生的一對(duì)傳動(dòng)比或一對(duì)前檔位級(jí)和后檔位級(jí)確定。在此實(shí)施例中，同步點(diǎn)包括多個(gè)同步換高速檔點(diǎn)和多個(gè)同步換低速檔點(diǎn)。在圖4中，同步換高速檔點(diǎn)包括一對(duì)傳動(dòng)比1.14 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是低級(jí)，后檔位級(jí)是第5級(jí))和1.33 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是中級(jí)，后檔位級(jí)是第4級(jí))，以及一對(duì)傳動(dòng)比1.88 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是中級(jí)，后檔位級(jí)是第7級(jí))和2.21 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是高級(jí)，后檔位級(jí)是第6級(jí))。在圖4中，同步換低速檔點(diǎn)包括一對(duì)傳動(dòng)比1.31 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是高級(jí)，后檔位級(jí)是第2級(jí))和1.14 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是中級(jí)，后檔位級(jí)是第3級(jí))，以及一對(duì)傳動(dòng)比0.89 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是中級(jí)，后檔位級(jí)是第I級(jí))和0.75 (即在該對(duì)中前檔位級(jí)是低級(jí)，后檔位級(jí)是第2級(jí))。
[0061]圖4的預(yù)存換檔表的指定換檔路徑在控制器20處于同步換檔模式時(shí)使用。當(dāng)自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12處于同步換檔模式時(shí)，圖4中用斜線打陰影的傳動(dòng)比不可用。然而，當(dāng)處于非同步換檔模式時(shí)，騎車者可以將第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23換檔，以獲得圖4的換檔表中的任何傳動(dòng)比。非同步換檔由較寬的箭頭指示。如圖4中所示，用于在前輪盤47之間換檔的同步換低速檔路徑具有與同步換高速檔點(diǎn)不同的同步換低速檔點(diǎn)。由此，控制器20設(shè)定第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的一個(gè)的同步換低速檔點(diǎn)，以及第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的另一個(gè)的同步換高速檔點(diǎn)，以提供兩個(gè)不同的同步換檔路徑。在其他實(shí)施例中，當(dāng)自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12處于同步換檔模式時(shí)，圖4中用斜線打陰影的傳動(dòng)比可以是可用的。例如，當(dāng)當(dāng)前的檔位級(jí)是后級(jí)(CS)的第9級(jí)和前級(jí)(FC)的高級(jí),且然后騎車者操作第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中的另一個(gè)(即作為非同步換檔操作裝置而起作用的那個(gè))的換低速檔開關(guān)時(shí)，前級(jí)(FC)可以從高級(jí)改變至中級(jí)。在此點(diǎn)處，第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18可以如在手動(dòng)非同步換檔模式中那樣做出獨(dú)立的換檔。當(dāng)傳動(dòng)比返回至同步換檔路徑內(nèi)的傳動(dòng)比中的一個(gè)時(shí)，控制器20則基于第一換檔操作裝置16和第二換檔操作裝置18中的一個(gè)(即作為同步換檔操作裝置而起作用的那個(gè))，沿同步換檔路徑控制換檔。
[0062]由此，圖4的換檔表限定了前輪盤47中相鄰兩者之間的多個(gè)不同的同步換檔路徑。同步換低速檔點(diǎn)和同步換高速檔點(diǎn)(例如同步換檔的齒輪改變點(diǎn))可以通過使用自行車計(jì)算機(jī)24或外部計(jì)算機(jī)而由使用者設(shè)定。控制器20輸出控制信號(hào)，以控制由第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23所建立的傳動(dòng)比，使得在換高速檔操作期間傳動(dòng)比以升序改變，并且在換低速檔操作期間傳動(dòng)比以降序改變。
[0063]參考圖5，用此預(yù)存的換檔表，在同步換檔路徑中，當(dāng)前齒輪改變(即鏈條26從前輪盤47中的一個(gè)換檔至下一個(gè))時(shí)，后齒輪不改變(即鏈條26不從后鏈輪46中當(dāng)前的那個(gè)換檔至下一個(gè))。然而，當(dāng)自行車齒輪改變?cè)O(shè)備12處于同步換檔模式時(shí)，圖5中用斜線打陰影的傳動(dòng)比不可用。這里，控制器20響應(yīng)于接收來自第二換檔操作裝置18的第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以僅控制前撥鏈器(例如第二齒輪改變裝置23)。
[0064]如圖6中所示，控制器20設(shè)定第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的一個(gè)同步換低速檔點(diǎn)，以及第一指定換檔路徑和第三指定換檔路徑中的另一個(gè)的同步換高速檔點(diǎn)，以提供單個(gè)的同步換檔路徑。同樣，用此預(yù)存的換檔表，在同步換檔模式中，如果在齒輪由第二換檔信號(hào)從指定換檔路徑內(nèi)的傳動(dòng)比換檔至不包括在指定換檔路徑內(nèi)的傳動(dòng)比(從
1.58至1.00)之后輸入了第一換檔信號(hào)，則控制器20控制第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23中的至少一個(gè)，以到達(dá)指定換檔路徑。例如，當(dāng)在同步換檔模式中，當(dāng)前傳動(dòng)比為1.00 (不在同步換檔路徑內(nèi))時(shí)，當(dāng)輸入第一換檔信號(hào)(換高速檔信號(hào))時(shí)，控制器20操作第一齒輪改變裝置22和第二齒輪改變裝置23，以將傳動(dòng)比從當(dāng)前傳動(dòng)比改變至較高的傳動(dòng)比，就是同步換檔路徑中最接近的傳動(dòng)比(例如1.19)。并且例如，當(dāng)在同步換檔模式中，當(dāng)前傳動(dòng)比為1.00 (不在同步換檔路徑內(nèi))時(shí)，當(dāng)輸入第一換檔信號(hào)(換低速檔信號(hào))時(shí)，控制器20使第一齒輪改變裝置22移動(dòng)，以將傳動(dòng)比從當(dāng)前傳動(dòng)比改變至下一個(gè)較低的傳動(dòng)比(例如0.86 )。在此實(shí)施例中，在同步換檔模式中，當(dāng)當(dāng)前傳動(dòng)比在同步換檔路徑之外時(shí)，可以輕松地返回同步換檔路徑。
[0065]盡管上文所描述的實(shí)施例的齒輪改變?cè)O(shè)備12配置為使得同步換檔模式和非同步換檔模式可以由使用者根據(jù)需要和/或期望而選擇，但是本發(fā)明并不限于此配置。例如，齒輪改變?cè)O(shè)備12可以僅具有同步換檔模式。
[0066]在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，本文所使用的術(shù)語“包括”及其派生詞，意圖為開放性術(shù)語，其指明所記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在，但并不排除其他未記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在。前述也適用于具有類似含義的詞匯，諸如術(shù)語“包含”、“具有”及其派生詞。并且，術(shù)語“零件” “區(qū)段”、“部分”、“構(gòu)件”或“元件”當(dāng)用作單數(shù)時(shí)可以具有單個(gè)零件或多個(gè)零件的雙重含義。如本文所使用的，術(shù)語“換高速檔”是指變速器的傳動(dòng)比的改變，其導(dǎo)致自行車車輪在曲柄臂每旋轉(zhuǎn)一周旋轉(zhuǎn)得更快。如本文所使用的，術(shù)語“換低速檔”是指變速器的傳動(dòng)比的改變，其導(dǎo)致自行車車輪在曲柄臂每旋轉(zhuǎn)一周旋轉(zhuǎn)得更慢。
[0067]盡管僅選擇選定的實(shí)施例來圖示本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員從此公開可以了解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本文可以做出各種改變和變型。例如，各種部件的尺寸、形狀、位置或者取向可以根據(jù)需要和/或期望改變，只要大致不會(huì)改變其所意圖的功能。除非另有特別說明，示出為彼此直接連接或接觸的部件可以具有設(shè)置在其之間的中間結(jié)構(gòu)。除非另有特別說明，一個(gè)元件的功能可以由兩個(gè)來執(zhí)行，反之亦然。一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能可以在另一個(gè)實(shí)施例中采用。在特定實(shí)施例中所有優(yōu)點(diǎn)并非必須同時(shí)存在。從現(xiàn)有技術(shù)看是獨(dú)特的每個(gè)特征，無論單獨(dú)地或與其它特征相結(jié)合，也應(yīng)當(dāng)看作 申請(qǐng)人:的進(jìn)一步創(chuàng)新的單獨(dú)描述，包括由這樣的特征所體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)性和/或功能性構(gòu)思。因此，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的上述描述僅僅是例示性的，無意于對(duì)由所附權(quán)利要求及其等同方式所限定的本發(fā)明進(jìn)行限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，包括: 控制器，其配置為可操作地聯(lián)接至第一輸入部，以接收第一換檔信號(hào)，并配置為可操作地聯(lián)接至第二輸入部，以接收第二換檔信號(hào)， 所述控制器響應(yīng)于接收所述第一換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第一指定換檔路徑控制第一齒輪改變裝置和第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)， 所述控制器響應(yīng)于接收所述第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)與所述第一指定換檔路徑不同的第二指定換檔路徑控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器響應(yīng)于接收所述第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以選擇性地控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器進(jìn)一步配置為可操作地聯(lián)接至第三輸入部，以接收第三換檔信號(hào)，并配置為可操作地聯(lián)接至第四輸入部，以接收第四換檔信號(hào)， 所述控制器響應(yīng)于接收所述第三換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第三指定換檔路徑控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)，并且 所述控制器響應(yīng)于接收所述第四換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)與所述第三指定換檔路徑不同的第四指定換檔路徑控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器響應(yīng)于接收所述第四換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以選擇性地控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器配置為至少設(shè)定同步換檔模式和非同步換檔模式，并且 當(dāng)所述控制器設(shè)定至所述非同步換檔模式時(shí)，所述控制器響應(yīng)于接收所述第一換檔信號(hào)和所述第三換檔信號(hào)而僅控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置中的一個(gè)，并且響應(yīng)于接收所述第二換檔信號(hào)和所述第四換檔信號(hào)而僅控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置中的另一個(gè)。
6.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器配置為設(shè)定同步換檔模式，其中所述控制器響應(yīng)于接收所述第一換檔信號(hào)而根據(jù)所述第一指定換檔路徑在同步換檔點(diǎn)處操作所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器進(jìn)一步配置為可操作地聯(lián)接至第三輸入部，以接收第三換檔信號(hào)，并且 所述控制器響應(yīng)于接收所述第三換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以根據(jù)第三指定換檔路徑控制所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置中的至少一個(gè)。
8.如權(quán)利要求7所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器配置為設(shè)定同步換檔模式，其中所述控制器響應(yīng)于接收單個(gè)的所述第三換檔信號(hào)而根據(jù)所述第一指定換檔路徑在同步換檔點(diǎn)處操作所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置。
9.如權(quán)利要求3所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器設(shè)定所述第一指定換檔路徑和所述第三指定換檔路徑中的一個(gè)的同步換低速檔點(diǎn)以及所述第一指定換檔路徑和所述第三指定換檔路徑中的另一個(gè)的同步換高速檔點(diǎn)，以提供兩個(gè)不同的同步換檔路徑。
10.如權(quán)利要求8所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器設(shè)定所述第一指定換檔路徑和所述第三指定換檔路徑中的一個(gè)的同步換低速檔點(diǎn)以及所述第一指定換檔路徑和所述第三指定換檔路徑中的另一個(gè)的同步換高速檔點(diǎn)，以提供單個(gè)的同步換檔路徑。
11.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，進(jìn)一步包括 后撥鏈器，其對(duì)應(yīng)于所述第一齒輪改變裝置；以及 前撥鏈器，其對(duì)應(yīng)于所述第二齒輪改變裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器響應(yīng)于接收所述第二換檔信號(hào)而輸出控制信號(hào)，以僅控制所述前撥鏈器。
13.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器輸出所述控制信號(hào)，以控制由所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置所建立的傳動(dòng)比，使得在換高速檔操作期間所述傳動(dòng)比以升序改變，并且在換低速檔操作期間所述傳動(dòng)比以降序改變。
14.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器輸出所述控制信號(hào)，以控制由所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置所建立的傳動(dòng)比，使得在換高速檔操作期間所述傳動(dòng)比以升序改變。
15.如權(quán)利要求1所述的自行車齒輪改變?cè)O(shè)備，其中 所述控制器輸出所述控制信號(hào)，以控制由所述第一齒輪改變裝置和所述第二齒輪改變裝置所建立的傳動(dòng)比，使得在換低速檔操作期間所述傳動(dòng)比以降序改變。
【文檔編號(hào)】B62M25/08GK104071297SQ201410049225
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月26日
【發(fā)明者】黑田真央 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野