電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)把控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)把控制方法，所述轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)把、轉(zhuǎn)角傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、車(chē)速傳感器；所述轉(zhuǎn)角傳感器用于獲得轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度并將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器；所述車(chē)速傳感器獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速并將當(dāng)前車(chē)速發(fā)送到控制器；控制器將旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定速度區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前速度進(jìn)行比較，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置控制電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速。由于只需要單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)速的控制，操作較簡(jiǎn)便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)把控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)輛領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)把控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上電動(dòng)車(chē)的速度控制大多采用轉(zhuǎn)把和剎車(chē)把控制，其中，轉(zhuǎn)把控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，剎車(chē)把控制制動(dòng)系統(tǒng)。這樣的裝置對(duì)于加速和剎車(chē)的狀態(tài)切換比較費(fèi)時(shí)，對(duì)于人的反應(yīng)及操作提出了一定要求，操控較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)把控制方法，能降低操控復(fù)雜度。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，包括:轉(zhuǎn)把、轉(zhuǎn)角傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、車(chē)速傳感器；所述轉(zhuǎn)角傳感器用于獲得轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度并將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器；所述車(chē)速傳感器獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速并將當(dāng)前車(chē)速發(fā)送到控制器；控制器將旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置控制電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速。
[0005]可選的，所述轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度分為N個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的一個(gè)設(shè)定車(chē)速區(qū)間，所述N為大于I的整數(shù)。
[0006]可選的，所述轉(zhuǎn)把的各個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)間寬度相等。
[0007]可選的，當(dāng)當(dāng)前車(chē)速`低于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
[0008]可選的，當(dāng)當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值時(shí)，輸出制動(dòng)力，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
[0009]本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法，包括:獲得轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度；獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速；將所述轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較；當(dāng)當(dāng)前車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中；當(dāng)當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值時(shí)，輸出制動(dòng)力，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
[0010]可選的，所述轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度分為N個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)一個(gè)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間，N為大于I的整數(shù)。
[0011]可選的，當(dāng)設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值大于當(dāng)前車(chē)速時(shí)，通過(guò)輸出第一驅(qū)動(dòng)扭矩，停止輸出制動(dòng)力，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定的車(chē)速區(qū)間，所述輸出的第一驅(qū)動(dòng)扭矩變?yōu)閷?duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)能勻速運(yùn)動(dòng)。
[0012]可選的，當(dāng)設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值小于當(dāng)前車(chē)速時(shí)，通過(guò)輸出第一制動(dòng)力，停止輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定的車(chē)速區(qū)間，停止輸出第一制動(dòng)力，同時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)能勻速運(yùn)動(dòng)。
[0013]可選的，當(dāng)轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)樽畲笾禃r(shí),輸出最大的驅(qū)動(dòng)扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度為O時(shí),輸出最大的制動(dòng)力。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]騎車(chē)人利用所述轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把即能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的提速和剎車(chē)，操作簡(jiǎn)便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]由于現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)大多采用轉(zhuǎn)把和剎車(chē)把控制車(chē)輛的車(chē)速，但由于騎車(chē)人需要對(duì)轉(zhuǎn)把和剎車(chē)把同時(shí)控制，對(duì)于加速和剎車(chē)的狀態(tài)切換比較費(fèi)時(shí)，操控較復(fù)雜，因此本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)把控制方法，由于只需要單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)速的控制，操作較簡(jiǎn)便。
[0019]下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1，包括:轉(zhuǎn)把01、轉(zhuǎn)角傳感器02、控制器04、驅(qū)動(dòng)裝置05、制動(dòng)裝置06、車(chē)速傳感器03、車(chē)輪07 ;所述轉(zhuǎn)角傳感器02用于獲得轉(zhuǎn)把01的旋轉(zhuǎn)角度并將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器04 ;所述車(chē)速傳感器03獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速并將當(dāng)前車(chē)速發(fā)送到控制器04 ;控制器04將旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置05、制動(dòng)裝置06控制車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，從而控制電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速。
[0021]所述轉(zhuǎn)把01可以單向旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)把01的旋轉(zhuǎn)角度分為N個(gè)區(qū)間，N為大于I的整數(shù)。
[0022]在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)角度范圍為O度至Amax度，其中Amax為90度、120度、180度等任意合適的角度。同時(shí)將轉(zhuǎn)把01的總旋轉(zhuǎn)角度均勻分成N個(gè)區(qū)間，N為6、7、8等，第i區(qū)間對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角范圍為(1-1) XAmax/N度至iXAmax/N度，i為I至N之間的整數(shù)并包括I 和 N。。
[0023]在其他實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)把的總旋轉(zhuǎn)角度也可以不均勻地分成N個(gè)區(qū)間，例如在旋轉(zhuǎn)角度較小時(shí)，每一個(gè)區(qū)間包含的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度較大，在旋轉(zhuǎn)角度較大時(shí)，每一個(gè)區(qū)間包含的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度較小。
[0024]所述轉(zhuǎn)角傳感器02與轉(zhuǎn)把01相連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)角傳感器02獲得轉(zhuǎn)把01的旋轉(zhuǎn)角度后，且所述車(chē)速傳感器03獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速后，將旋轉(zhuǎn)角度和當(dāng)前車(chē)速發(fā)送到控制器04。
[0025]所述轉(zhuǎn)把01的旋轉(zhuǎn)角度的每個(gè)區(qū)間都對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的一種設(shè)定車(chē)速區(qū)間。
[0026]在本實(shí)施例中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度處于第一區(qū)間時(shí)，即旋轉(zhuǎn)角度為O度?15度時(shí)，對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間為O?5公里/小時(shí)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度處于第二區(qū)間時(shí)，即旋轉(zhuǎn)角度為15度?30度時(shí)，對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間為5?10公里/小時(shí)，以此類(lèi)推。[0027]在其他實(shí)施例中,所述每個(gè)區(qū)間包含的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間可根據(jù)需要任意設(shè)定。
[0028]由于每個(gè)區(qū)間包含有一定的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度(本實(shí)施例中為15度)，因此即使騎車(chē)人將轉(zhuǎn)把01略有抖動(dòng)，仍在對(duì)應(yīng)的區(qū)間內(nèi)使得當(dāng)前車(chē)速保持不變，所述控制器3的控制效果不改變。
[0029]控制器04利用旋轉(zhuǎn)角度獲得對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速，并將設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較。當(dāng)當(dāng)前車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)裝置05輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中；當(dāng)當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值時(shí)，利用制動(dòng)裝置06輸出制動(dòng)力，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
[0030]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置05為與車(chē)輪相連的電動(dòng)機(jī)，利用控制器04控制輸出合適的驅(qū)動(dòng)扭矩。所述制動(dòng)裝置06為V剎、鼓剎或碟剎，利用控制器04輸出合適的制動(dòng)力。[0031 ] 在其他實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置也可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0032]在本實(shí)施例中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把01即能直接控制電動(dòng)車(chē)的速度，不需要同時(shí)操控轉(zhuǎn)把和剎車(chē)把，操控較為簡(jiǎn)單。
[0033]基于所述電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法，請(qǐng)參考圖2，包括
[0034]步驟SlOl，獲得轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度；
[0035]步驟S102，獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速；
[0036]步驟S103，將所述轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較；
[0037]步驟S104，當(dāng)當(dāng)前車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速的最小值時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中；當(dāng)當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速的最大值時(shí)，輸出制動(dòng)力，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
[0038]具體的，當(dāng)騎車(chē)人轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把后，轉(zhuǎn)角傳感器02檢測(cè)轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度，并將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器04。
[0039]在其他實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)角傳感器還可以根據(jù)轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)角度獲得對(duì)應(yīng)的區(qū)間，并將對(duì)應(yīng)的區(qū)間發(fā)送到控制器。
[0040]同時(shí)，利用車(chē)速傳感器03對(duì)獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速，并發(fā)送到控制器04。
[0041]所述控制器04根據(jù)轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度或者對(duì)應(yīng)的區(qū)間獲得對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間，并將對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較。
[0042]當(dāng)電動(dòng)車(chē)尚未行駛時(shí)，即當(dāng)前車(chē)速為O時(shí)，且轉(zhuǎn)把未旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為O時(shí)，制動(dòng)裝置06輸出第二制動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)裝置05停止輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)保持不動(dòng)。
[0043]當(dāng)電動(dòng)車(chē)未行駛時(shí)，即當(dāng)前車(chē)速為O時(shí)，且轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度大于O時(shí)，控制器04獲得旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速，所述設(shè)定車(chē)速大于0，將設(shè)定車(chē)速與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較，由于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值大于當(dāng)前車(chē)速，因此驅(qū)動(dòng)裝置05輸出第一驅(qū)動(dòng)扭矩，制動(dòng)裝置06停止輸出制動(dòng)力，從而提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間。在其中一個(gè)實(shí)施例中，直到當(dāng)前車(chē)速等于對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速區(qū)間中的中間值，驅(qū)動(dòng)裝置05輸出的第一驅(qū)動(dòng)扭矩變?yōu)閷?duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)能勻速運(yùn)動(dòng)。[0044]當(dāng)車(chē)輛處于行駛過(guò)程中，即當(dāng)前車(chē)速不為O時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，提高或降低車(chē)速。
[0045]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，提高旋轉(zhuǎn)角度，提高旋轉(zhuǎn)的區(qū)間，使得對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速提高。當(dāng)控制器04將設(shè)定車(chē)速和當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較，當(dāng)前車(chē)速小于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值時(shí)，控制器04控制驅(qū)動(dòng)裝置05輸出第一驅(qū)動(dòng)扭矩，同時(shí)控制制動(dòng)裝置06停止輸出制動(dòng)力，從而提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間。在其中一個(gè)實(shí)施例中，直到當(dāng)前車(chē)速等于對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間中的中間值，驅(qū)動(dòng)裝置05輸出的第一驅(qū)動(dòng)扭矩變?yōu)閷?duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)能勻速運(yùn)動(dòng)。
[0046]在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，降低旋轉(zhuǎn)角度，降低旋轉(zhuǎn)的區(qū)間，使得對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速降低。當(dāng)控制器04將設(shè)定車(chē)速和當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較，當(dāng)前車(chē)速大于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值時(shí)，控制器04控制制動(dòng)裝置06輸出第一制動(dòng)力，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置05停止輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，從而降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間。在其中一個(gè)實(shí)施例中，直到當(dāng)前車(chē)速等于對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間中的中間值，制動(dòng)裝置06停止輸出第一制動(dòng)力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置05輸出對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)能勻速運(yùn)動(dòng)。
[0047]在本實(shí)施例中，所述各個(gè)車(chē)速區(qū)間的第一驅(qū)動(dòng)扭矩都相同，使得車(chē)輛加速均勻，駕駛感舒適。且各個(gè)車(chē)速區(qū)間的第二驅(qū)動(dòng)扭矩不同，使得電動(dòng)車(chē)能在各區(qū)間勻速行駛。
[0048]在其他實(shí)施例中，所述各個(gè)車(chē)速區(qū)間的第一驅(qū)動(dòng)扭矩也可以不同，車(chē)速區(qū)間越大，對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)扭矩也越大，有利于提高加速性能。
[0049]在其他實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)至最大角度時(shí),輸出的驅(qū)動(dòng)扭矩為最大驅(qū)動(dòng)扭矩,從而能保證車(chē)輛加速性能。
[0050]在本實(shí)施例中，所述各個(gè)車(chē)速區(qū)間的第一制動(dòng)力都相同，且所述第一制動(dòng)力和第二制動(dòng)力也相同。
[0051]在其他實(shí)施例中，所述各個(gè)車(chē)速區(qū)間的第一制動(dòng)力也可以不相同，且所述第一制動(dòng)力和第二制動(dòng)力也可以不相同。
[0052]在其他實(shí)施例中,所述第二制動(dòng)力也可以為最大制動(dòng)力。
[0053]在其他實(shí)施例中，當(dāng)旋把的旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)镺時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出的第一制動(dòng)力為最大制動(dòng)力，使得車(chē)輛能盡快停下，以免在緊急情況下避免撞到其他行人或車(chē)輛。
[0054]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)把、轉(zhuǎn)角傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、車(chē)速傳感器； 所述轉(zhuǎn)角傳感器用于獲得轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度并將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器； 所述車(chē)速傳感器獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速并將當(dāng)前車(chē)速發(fā)送到控制器； 控制器將旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置控制電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度分為N個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的一個(gè)設(shè)定車(chē)速區(qū)間，所述N為大于I的整數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)把的各個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)間寬度相等。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)當(dāng)前車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值時(shí)，輸出制動(dòng)力，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
6.一種電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法，其特征在于，包括: 獲得轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度； 獲得電動(dòng)車(chē)的當(dāng)前車(chē)速； 將所述轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間的數(shù)值與當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較； 當(dāng)當(dāng)前車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中；當(dāng)當(dāng)前車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值時(shí)，輸出制動(dòng)力，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定車(chē)速區(qū)間中。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度分為N個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的一個(gè)設(shè)定車(chē)速區(qū)間，N為大于I的整數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法，其特征在于，當(dāng)設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最小值大于當(dāng)前車(chē)速時(shí)，通過(guò)輸出第一驅(qū)動(dòng)扭矩，停止輸出制動(dòng)力，提高當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定的車(chē)速區(qū)間，所述輸出的第一驅(qū)動(dòng)扭矩變?yōu)閷?duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)能勻速運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法，其特征在于，當(dāng)設(shè)定車(chē)速區(qū)間的最大值小于當(dāng)前車(chē)速時(shí)，通過(guò)輸出第一制動(dòng)力，停止輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，降低當(dāng)前車(chē)速，直到當(dāng)前車(chē)速進(jìn)入設(shè)定的車(chē)速區(qū)間，停止輸出第一制動(dòng)力，同時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速區(qū)間對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)車(chē)能勻速運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把控制方法，其特征在于，當(dāng)轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)樽畲笾禃r(shí)，輸出最大的驅(qū)動(dòng)扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度為O時(shí),輸出最大的制動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B62K23/04GK103818509SQ201410077906
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】吳鋒, 黃智奇, 楊國(guó)青, 吳朝暉, 姚棟偉 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)