辨識(shí)動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加的摩擦的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于辨識(shí)動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加的摩擦的方法。所述方法中，向齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)(7)施加檢測(cè)電流，并且檢測(cè)由施加到伺服電動(dòng)機(jī)(7)的檢測(cè)電流引起的伺服電動(dòng)機(jī)(7)的轉(zhuǎn)子的位置變化。然后比較檢測(cè)的位置變化和預(yù)定的預(yù)期位置變化。根據(jù)比較結(jié)果確定摩擦狀態(tài)。本發(fā)明還涉及一種動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包含伺服電動(dòng)機(jī)(7)以及用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的控制單元(10)；還涉及一種機(jī)動(dòng)車輛，其包含這一類型的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【專利說明】辨識(shí)動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加的摩擦的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于辨識(shí)動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加的摩擦的方法，并且涉及被設(shè)計(jì)用于辨識(shí)增加的摩擦的動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒條傳動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(R-EPAS)系統(tǒng)，也就是說具有電動(dòng)助力的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)動(dòng)車輛中常見的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型。在這類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中能夠發(fā)生增加的內(nèi)部摩擦，并且這可能對(duì)駕駛舒適度和機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向行為帶來負(fù)面影響。在極端情況下，這甚至能夠?qū)е聞?dòng)力輔助對(duì)駕駛員不再可用，其結(jié)果是使得機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向極其困難，并且機(jī)動(dòng)車輛不再以駕駛員習(xí)慣的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中增加的摩擦可能由水和灰塵顆粒的進(jìn)入產(chǎn)生，例如當(dāng)旨在保護(hù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)免受水濺等的套筒損壞時(shí)。水分可能另外導(dǎo)致同樣增加轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中內(nèi)部摩擦的銹跡的形成。然而，由于動(dòng)力輔助對(duì)其可用，只有在已經(jīng)需要完整替換損壞的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的很晚的時(shí)間點(diǎn)，駕駛員才注意到增加的摩擦，這導(dǎo)致相應(yīng)的高的成本。因此在早期檢測(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中增加的摩擦是重要的。為了這一目的，可以使用單獨(dú)的傳感器，但是這些增加了機(jī)動(dòng)車輛的成本。其他已知的方法不能夠可靠地區(qū)分一方面在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的摩擦和另一方面由于行車道表面變化產(chǎn)生的或在車輪懸架系統(tǒng)中出現(xiàn)的摩擦。這將會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤判斷，該錯(cuò)誤判斷導(dǎo)致不必要的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的昂貴替換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]由于這些原因，本發(fā)明的目的是介紹一種用于辨識(shí)R-EPAS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加的摩擦的改進(jìn)的方法。
[0005]因此本發(fā)明介紹了一種用于辨識(shí)動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加的摩擦的方法，該方法至少包含以下步驟:
[0006]向齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)施加檢測(cè)電流；
[0007]檢測(cè)作為施加到伺服電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)電流的結(jié)果的伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置變化；
[0008]比較檢測(cè)的位置變化和預(yù)定的預(yù)期位置變化；以及
[0009]根據(jù)比較結(jié)果確定摩擦狀態(tài)。
[0010]在不需要如傳感器這樣的額外的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的情況下，本發(fā)明的方法允許檢測(cè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)增加的摩擦。同時(shí)，能夠可靠地區(qū)分增加的內(nèi)部摩擦與其他摩擦來源。
[0011]本發(fā)明以以下認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)，由于其設(shè)計(jì)，將伺服電動(dòng)機(jī)連接到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有產(chǎn)生由于污物導(dǎo)致的增加的內(nèi)部摩擦的最大可能性。由于這一原因，能夠具有高的可靠程度地假設(shè)，如果確定了在將伺服電動(dòng)機(jī)連接到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒條的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中沒有增加的摩擦，所述效應(yīng)就未對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)面影響。尤其因?yàn)樗鲛D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通常被實(shí)現(xiàn)為滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其特別容易受污物、銹蝕等影響情況下就是這樣。針對(duì)控制這類R-EPAS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)配備有傳感器，所述傳感器允許精確確定伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。代替用于確定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中摩擦的獨(dú)立傳感器，本發(fā)明因此規(guī)定，通過施加到伺服電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)電流以及觀測(cè)由檢測(cè)電流引起的伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置變化，來間接確定該摩擦。這也是有利的，由于用于確定轉(zhuǎn)子位置的傳感器通常是非常精確的。
[0012]然后將通過這種方式檢測(cè)的位置變化與預(yù)期的預(yù)定位置變化進(jìn)行比較。例如，使用用于全部機(jī)動(dòng)車輛類型或單獨(dú)用于每一機(jī)動(dòng)車輛的技術(shù)上有效的比較系統(tǒng)，該系統(tǒng)在為相應(yīng)機(jī)動(dòng)車輛構(gòu)建實(shí)際使用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的過程中作為部分精整措施，這樣可以實(shí)驗(yàn)地確定預(yù)期的位置改變。在這種情況下，能夠修改預(yù)期的位置變化，這樣，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦狀態(tài)的一些可以容忍的惡化已經(jīng)考慮在內(nèi)。
[0013]尤其當(dāng)檢測(cè)的位置變化小于預(yù)期的位置變化時(shí)，可以確定增加的摩擦狀態(tài)。在這種情況下，可以假定增加的摩擦限制了伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的移動(dòng)性。在極端情況下，如果轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中有增加的摩擦，當(dāng)施加檢測(cè)電流時(shí)，轉(zhuǎn)子完全不能移動(dòng)。
[0014]檢測(cè)電流優(yōu)選地具有預(yù)定的電流強(qiáng)度。該預(yù)定電流強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的特定扭矩，伺服電動(dòng)機(jī)將該扭矩施加到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。由于檢測(cè)電流的電流強(qiáng)度是已知的，還能夠以增加的可靠性估計(jì)檢測(cè)的位置變化。
[0015]在這種情況下，尤其優(yōu)選地選擇預(yù)定的電流強(qiáng)度，因此齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條位置保持不變。結(jié)果是，由伺服電動(dòng)機(jī)基于檢測(cè)電流執(zhí)行的移動(dòng)被限定為在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的這一部分存在的游隙(“游隙”是力或扭矩傳輸之前的移動(dòng)自由度)。由于伺服電動(dòng)機(jī)通常剛性地連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這種情況下的游隙大體上是在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的游隙，例如基于滾珠絲杠的軸中的滾珠的移動(dòng)產(chǎn)生的游隙。因此，不應(yīng)將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制到這一程度，即，實(shí)際可感知的從伺服電動(dòng)機(jī)到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒條的扭矩傳遞將在根據(jù)本發(fā)明的方法的該變形實(shí)施例的一部分中發(fā)生。檢測(cè)電流的電流強(qiáng)度因此低于常規(guī)動(dòng)力輔助操作所需的電流強(qiáng)度。
[0016]這種情況下，能夠針對(duì)多個(gè)不同的檢測(cè)電流執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化的步驟，以及比較步驟。因此，可以產(chǎn)生并檢測(cè)不同的檢測(cè)狀況，作為其結(jié)果該方法能夠獲得更高的可靠性。舉例來說，為了確定使轉(zhuǎn)子(和剛性地連接到轉(zhuǎn)子的相關(guān)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的部件)運(yùn)動(dòng)所需要的最小電流強(qiáng)度，可以使用多種不同電流強(qiáng)度的檢測(cè)電流。如果該最小電流強(qiáng)度隨時(shí)間增加，可以假定內(nèi)部摩擦已經(jīng)增加。然后增加的程度能夠用于評(píng)估摩擦狀態(tài)。
[0017]在不同情況下，針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的相反旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化的步驟以及比較步驟。因此，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠一次或多次向前及向后移動(dòng)。從而，首先可以增加檢測(cè)周期，以及其次可能的是確保轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的所有游隙用于該方法。因此，可以想到的是，檢測(cè)電流使轉(zhuǎn)子在常規(guī)動(dòng)力輔助操作中由伺服電動(dòng)機(jī)執(zhí)行的最后的運(yùn)動(dòng)相同的方向上運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，由檢測(cè)電流導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)變得不可能，因?yàn)檗D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中沒有進(jìn)一步的游隙能夠被預(yù)期。相反，如果通過適合的檢測(cè)電流使轉(zhuǎn)子在相反的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的游隙能夠在各種情況下用于根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0018]同樣可能的是，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的時(shí)間分布曲線，并且將其與轉(zhuǎn)子位置預(yù)定的預(yù)期時(shí)間分布曲線進(jìn)行比較。如果只需要轉(zhuǎn)子位置的兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)來確定轉(zhuǎn)子的位置變化，那么如果檢測(cè)到更多測(cè)量點(diǎn)，檢測(cè)方法的精確度會(huì)增加。由于評(píng)估了時(shí)間分布曲線，尤其能夠檢測(cè)并評(píng)估附著/滑動(dòng)影響。因此，可以想到的是，僅僅在特定時(shí)間段(附著階段)之后施加導(dǎo)致轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)(滑動(dòng)階段)的檢測(cè)電流。然后附著階段的持續(xù)時(shí)間能夠被用作轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中當(dāng)前摩擦的測(cè)量方法。
[0019]檢測(cè)電流還可以具有預(yù)定波形。在這種情況下，可行的是，使用正弦信號(hào)分布曲線或類似分布曲線，以便于隨后在作為信號(hào)處理方法的一部分的、對(duì)產(chǎn)生的伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)分布曲線的評(píng)估的基礎(chǔ)上，確定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦狀態(tài)。
[0020]優(yōu)選地在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)至少執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化的步驟。這防止駕駛員由于轉(zhuǎn)向行為中不期望的介入被煩擾，并且增加了方法的精確度。優(yōu)選地當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛已經(jīng)停止、尤其優(yōu)選地當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛已經(jīng)由駕駛員熄火時(shí)執(zhí)行該方法。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，能夠執(zhí)行確定溫度的額外步驟。在這種情況下，根據(jù)確定的溫度執(zhí)行比較步驟。這提供了如下優(yōu)勢(shì)，即能夠?qū)⒁呀?jīng)隨溫度變化的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中潤滑劑的粘度考慮在內(nèi)。因此，相比于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)沒有被負(fù)面地影響的更高溫度的情況下，低溫時(shí)能夠預(yù)期更高的內(nèi)部摩擦。
[0022]同樣能夠檢測(cè)由駕駛員施加到齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱上的扭矩。這種檢測(cè)是有利的，尤其為了檢測(cè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條是否在該方法的執(zhí)行過程中由駕駛員移動(dòng)，由于這將會(huì)惡化測(cè)試結(jié)果。
[0023]為了增加該方法的精確度，可以重復(fù)執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化的步驟，并且能夠統(tǒng)計(jì)地評(píng)估檢測(cè)的位置變化。統(tǒng)計(jì)的評(píng)估能夠確定例如平均值，和/或消除所謂的異常值，也就是說無法說明的極限值。
[0024]在該方法的所有實(shí)施例中，可以規(guī)定，當(dāng)確定的摩擦狀態(tài)超出了臨界值時(shí)指示故障狀態(tài)。例如，這可以通過儀表板中相應(yīng)的顯示器或警告音實(shí)施。
[0025]本發(fā)明的第二方面涉及包含伺服電動(dòng)機(jī)和控制單元的動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在這種情況下，該控制單元被設(shè)計(jì)為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0026]本發(fā)明還介紹了一種包含這類齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面將參照示例性實(shí)施例的說明更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明。附圖中:
[0028]圖1示出了包含根據(jù)本發(fā)明的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車輛；以及
[0029]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)示例性實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1示出了包含根據(jù)本發(fā)明的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車輛I。該機(jī)動(dòng)車輛I具有四個(gè)車輪2-1到2-4，所述四個(gè)車輪中的前兩個(gè)車輪2-1和2-2用于轉(zhuǎn)向示例中所示的機(jī)動(dòng)車輛I。駕駛員使用方向盤3傳達(dá)他的轉(zhuǎn)向意愿，所述方向盤的轉(zhuǎn)向柱通過齒輪4與齒條5連接。在方向盤3上設(shè)置期望的轉(zhuǎn)向角引起轉(zhuǎn)向桿相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并且該旋轉(zhuǎn)通過齒輪4傳遞給齒條5。作為結(jié)果，該齒條沿其縱向軸線被推動(dòng)，并且因此改變車輪2-1和2-2的設(shè)定角。由于轉(zhuǎn)向可能需要大量的力，通常提供動(dòng)力輔助，這通過該實(shí)例中的伺服電動(dòng)機(jī)7提供。該伺服電動(dòng)機(jī)7同樣與齒條5連接，其中該連接通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6——例如滾珠絲杠——來實(shí)現(xiàn)。
[0031 ] 在傳統(tǒng)動(dòng)力輔助操作中，為了確定由駕駛員施加到方向盤3上的扭矩，使用例如安置在轉(zhuǎn)向柱中的扭矩傳感器9。該扭矩傳感器9將傳感器信號(hào)傳遞給控制單元10，該控制單元還通過預(yù)先指定用于伺服電動(dòng)機(jī)7的操作電流來控制伺服電動(dòng)機(jī)7。對(duì)于動(dòng)力輔助來說，該控制單元10驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)7，因此伺服電動(dòng)機(jī)提供一扭矩，該扭矩取決于扭矩傳感器9的傳感器信號(hào)，并且?guī)椭X條5按照駕駛員的意愿移動(dòng)。該控制單元10還與傳感器8連接，該傳感器8安置在伺服電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)子上，并且檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置并將其傳遞給控制單元10。這對(duì)于動(dòng)力輔助操作過程中伺服電動(dòng)機(jī)7的精確控制是必需的。
[0032]如果動(dòng)力輔助由于故障而失靈，由于方向盤3與齒條5的直接機(jī)械耦接，駕駛員可以繼續(xù)控制機(jī)動(dòng)車輛1，為安全起見這是重要的。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的方法允許確定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6中由于例如污物或腐蝕已經(jīng)增加的摩擦。如果在早期辨識(shí)了增加的摩擦，在多種情況下，清潔轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，并且為了防止水分或污垢進(jìn)一步進(jìn)入將其重新密封就足夠了。因此，避免了相當(dāng)昂貴的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的替換。
[0034]為了辨識(shí)增加的摩擦，控制單元10將檢測(cè)電流應(yīng)用到伺服電動(dòng)機(jī)7上，并且使用傳感器8觀測(cè)由檢測(cè)電流引起的伺服電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)子位置的變化。正如以上所描述的，由于內(nèi)部摩擦在轉(zhuǎn)子移動(dòng)性上的作用，能夠可靠地辨識(shí)不期望的增加的摩擦。在這種情況下，為了確定周圍溫度或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6自身內(nèi)的溫度，并且基于確定的溫度消除溫度對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6內(nèi)的摩擦的影響，可以配備連接到控制單元10的溫度傳感器11。
[0035]圖2示出了能夠在圖1中的機(jī)動(dòng)車輛I中實(shí)施的、根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。例如在機(jī)動(dòng)車輛I已經(jīng)停止之后，該示例性實(shí)施例的方法開始于步驟so。在步驟SI，向齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)7施加檢測(cè)電流。在步驟S2，檢測(cè)到由于施加到伺服電動(dòng)機(jī)7上的檢測(cè)電流導(dǎo)致的伺服電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)子的位置變化。在可選擇的步驟S3，為了能夠消除溫度對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6中的摩擦的影響，能夠使用溫度傳感器11確定溫度。然后，在步驟S4，比較在步驟S2檢測(cè)的位置變化和預(yù)定的預(yù)期位置變化。如果在步驟3已經(jīng)確定了溫度，可以根據(jù)確定的溫度確定預(yù)期位置變化，例如通過從多個(gè)預(yù)定數(shù)據(jù)設(shè)置中選擇的、與確定的溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)設(shè)置。在隨后的步驟S5，根據(jù)步驟S4中的比較結(jié)果確定摩擦狀態(tài)。如果，在這種情況下，在步驟S6確定內(nèi)部摩擦已經(jīng)增加到不允許的程度，在步驟S7執(zhí)行故障程序，所述故障程序可能包含例如給予駕駛員的故障指示。如果沒有確定增加的摩擦，就不執(zhí)行故障程序。隨后，在兩種可能的情況下，該方法能夠直接或在等待時(shí)間之后由返回支路繼續(xù)到步驟SI，或者另外能夠終止直到機(jī)動(dòng)車輛重新啟動(dòng)。
[0036]為了增加檢測(cè)的可靠性，尤其還能夠多次執(zhí)行圖2的方法。還能夠提供步驟S1、S2、S4和S5多次運(yùn)行的方法的變形。上面已經(jīng)描述了這類方法的示例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于辨識(shí)動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加的摩擦的方法，其特征在于，包含步驟: 向齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)(7)施加檢測(cè)電流； 檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)(7)的轉(zhuǎn)子的位置變化，該位置變化是由施加到伺服電動(dòng)機(jī)(7)上的檢測(cè)電流引起的； 比較檢測(cè)的位置變化與預(yù)定的預(yù)期位置變化；以及 根據(jù)比較的結(jié)果確定摩擦狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)的位置變化小于預(yù)期的位置變化時(shí)，確定增加的摩擦狀態(tài)。
3.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，檢測(cè)電流具有預(yù)定的電流強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，選擇預(yù)定的電流強(qiáng)度，以使齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中齒條(5)的位置保持不變。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，針對(duì)多個(gè)不同的檢測(cè)電流執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化的步驟以及比較步驟。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在不同情況下，針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)(7)的相反旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化的步驟以及比較步驟。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的時(shí)間分布曲線，并且將其與轉(zhuǎn)子位置的預(yù)定的預(yù)期時(shí)間分布曲線進(jìn)行比較。
8.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，檢測(cè)電流具有預(yù)定的波形。
9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)，至少執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化步驟。
10.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，執(zhí)行確定溫度的額外步驟，并且其中根據(jù)確定的溫度執(zhí)行比較步驟。
11.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，檢測(cè)由駕駛員施加到齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱上的扭矩。
12.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，重復(fù)執(zhí)行施加檢測(cè)電流和檢測(cè)位置變化的步驟，并且統(tǒng)計(jì)地評(píng)估檢測(cè)的位置變化。
13.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定的摩擦狀態(tài)超出臨界值，指示故障狀態(tài)。
14.一種動(dòng)力輔助齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包含伺服電動(dòng)機(jī)(7)以及控制單元(10)，該控制單元設(shè)計(jì)為執(zhí)行前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。
15.一種包含權(quán)利要求14所述的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。
【文檔編號(hào)】B62D3/12GK104029715SQ201410082834
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】克勞斯·舒斯特瑞奇 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司