一種電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置，由電源、ECU、轉(zhuǎn)速傳感器、腳踏板、三輪車后輪、輪轂電機(jī)、后輪車軸、驅(qū)動(dòng)控制器構(gòu)成，其特征是所述的轉(zhuǎn)速傳感器通過ECU將速度信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)控制器；所述的轉(zhuǎn)速傳感器安裝在腳踏板的轉(zhuǎn)軸上，并與ECU相連。轉(zhuǎn)速傳感器檢測到腳踏板的轉(zhuǎn)速的大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速電壓信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，使輪轂電機(jī)輸出相應(yīng)大小轉(zhuǎn)速，從而使三輪車前進(jìn)。腳踏板不動(dòng)或者反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，ECU不向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，輪轂電機(jī)不工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以不改變傳統(tǒng)腳踏三輪車的工作方式。
【專利說明】一種電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力驅(qū)動(dòng)車輛領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，逐漸把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。車輛作為交通工具大范圍普及應(yīng)用，為人們創(chuàng)造了快捷、方便、舒適的生活條件。尤其是電動(dòng)車，包括電動(dòng)汽車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)自行車，成為后石油時(shí)代潔凈高效的交通工具，越來越受到人們的關(guān)注。
[0003]普通的電動(dòng)車，無論是電動(dòng)摩托車、電動(dòng)自行車還是電動(dòng)三輪車，因輕巧、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，已逐步成了人們的最佳代步工具。而普通電動(dòng)車一般都采用油門把手或油門踏板控制車速，這種方式雖然操作簡單，省時(shí)省力，對(duì)年輕人或稍加訓(xùn)練的人來說很好操控，但對(duì)于老年人來說，往往很不習(xí)慣，況且老年人在體力、視力上可能都不如年輕人，在避讓過程中不及年輕人那么靈敏，易造成事故。
[0004]日常行車途中，人們?cè)谕话l(fā)情況下往往存在把油門當(dāng)成剎車踩的情形，年輕人尚無法完全避免，再加上電動(dòng)車存在有剎車系統(tǒng)差等缺點(diǎn)，對(duì)于老年人來說就更加危險(xiǎn)。
[0005]“老年人騎電動(dòng)自行車，存在安全隱患?！睋?jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在最近發(fā)生的電動(dòng)自行車交通事故中，涉及到60歲以上的老年人占到了二三成。
[0006]此外，隨著老齡化的加劇，老年人出行困難已成為一個(gè)急需解決的問題。目前，法律只規(guī)定16周歲以下不允許騎電動(dòng)車，沒有規(guī)定上了多少年紀(jì)不能騎電動(dòng)車。也不能為了安全而禁止老年人騎電動(dòng)車。
[0007]傳統(tǒng)的腳踏三輪車雖然小巧、機(jī)動(dòng)靈活、價(jià)格低廉，老年人也能夠熟練得操作，但需要耗費(fèi)人力，對(duì)于老年人來說，極為不便。
[0008]因此，為解決上述問題，公布一種電助力腳踏三輪車控制裝置，由腳踏板的旋轉(zhuǎn)控制助力輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以不改變?nèi)嗆囋械墓ぷ鞣绞剑_(dá)到省時(shí)省力安全的目的，為老年人的出行保駕護(hù)航。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的針對(duì)傳統(tǒng)腳踏三輪車和普通電動(dòng)車的不足，公布一種電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置，由腳踏板控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。騎車人在踩踏腳踏板時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器檢測到腳踏板的轉(zhuǎn)速的大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速電壓信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，使輪轂電機(jī)輸出相應(yīng)大小轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)三輪車前進(jìn)。腳踏板不動(dòng)或者反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，ECU不向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，輪轂電機(jī)不工作。
[0010]當(dāng)騎車人快速踩踏腳踏板時(shí)，輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)的增加。反之，當(dāng)騎車者踩踏腳踏板的速度降低時(shí)，輪轂電機(jī)相應(yīng)的減速。因此，在不改變?nèi)嗆囋泄ぷ鞣绞降幕A(chǔ)上達(dá)到省力的目的，尤其可以滿足老年人的需求。
[0011]實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)方案見圖1。圖1是電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置應(yīng)用于三輪車后輪的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明公開的一種電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置，由電源1、ECU2、轉(zhuǎn)速傳感器3、腳踏板4、三輪車后輪5、輪轂電機(jī)6、后輪車軸7、驅(qū)動(dòng)控制器8構(gòu)成，其特征是所述的轉(zhuǎn)速傳感器3通過ECU2將速度信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)控制器8，所述的轉(zhuǎn)速傳感器3安裝在腳踏板4的轉(zhuǎn)軸上，并與E⑶2相連。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:轉(zhuǎn)速傳感器檢測到腳踏板的轉(zhuǎn)速的大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速電壓信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，使輪轂電機(jī)輸出相應(yīng)大小轉(zhuǎn)速，從而使三輪車前進(jìn)。腳踏板不動(dòng)或者反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，ECU不向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，輪轂電機(jī)不工作。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置可以不改變傳統(tǒng)腳踏三輪車的工作方式，達(dá)到省時(shí)省力的目的，尤其能夠滿足老年人的用車需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖中各圖例標(biāo)記分別表示的意義如下:
[0016]1-電源，2-ECU，3-轉(zhuǎn)速傳感器，4_腳踏板，5_三輪車后輪，6_輪轂電機(jī)，7_后輪車軸，8-驅(qū)動(dòng)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置做具體說明。
[0018]如圖1是本發(fā)明應(yīng)用于三輪車后輪的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源1、E⑶2、轉(zhuǎn)速傳感器
3、腳踏板4、三輪車后輪5、輪轂電機(jī)6、后輪車軸7、驅(qū)動(dòng)控制器8。
[0019]轉(zhuǎn)速傳感器檢測到腳踏板的轉(zhuǎn)速大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速電壓信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，使輪轂電機(jī)輸出相應(yīng)大小轉(zhuǎn)速，從而使三輪車前進(jìn)。
[0020]行駛中，如果騎車者踩踏腳踏板的速度發(fā)生變化，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出指令，使電機(jī)加速或減速，從而符合人們騎傳統(tǒng)腳踏三輪車的習(xí)慣。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)腳踏三輪車控制裝置，由電源1、E⑶2、轉(zhuǎn)速傳感器3、腳踏板4、三輪車后輪.5、輪轂電機(jī)6、后輪車軸7、驅(qū)動(dòng)控制器8構(gòu)成，其特征是所述的轉(zhuǎn)速傳感器3通過ECU2將速度信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)控制器8 ;所述的轉(zhuǎn)速傳感器3安裝在腳踏板4的轉(zhuǎn)軸上，并與ECU2相連。
【文檔編號(hào)】B62M6/50GK103879507SQ201410121261
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】師帥兵, 蔣瑞鋒, 李澤靖, 解磊, 王文剛, 倫佳琪, 劉百川, 王海峰 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)