雙向自平衡電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】雙向自平衡電動(dòng)車，通過需要朝那個(gè)方向騎，就在這個(gè)方向安裝相應(yīng)的腳踏板，或者在兩個(gè)方向上都安裝有腳踏板，使一輛自平衡電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)雙向行駛，它既能作為正向直行的自平衡電動(dòng)車，又能作為橫向行駛的自平衡電動(dòng)滑板車，對(duì)于兩樣車都想去體驗(yàn)，想去購(gòu)二種車的人可節(jié)省一輛車的開支，另一方面對(duì)節(jié)省社會(huì)資源有極大意義。
【專利說(shuō)明】雙向自平衡電動(dòng)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自平衡電動(dòng)車，尤其是“雙向自平衡電動(dòng)車”，是一種能正向直行也能橫向行駛的自平衡電動(dòng)車，雙向自平衡電動(dòng)車可用于健身、娛樂，或作為助行車。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)車逐漸的不要操作桿，不要車座，越來(lái)越朝簡(jiǎn)化方向發(fā)展。目前，自平衡電動(dòng)車的性能已非常好了，并開始商業(yè)化生產(chǎn)?，F(xiàn)有的自平衡電動(dòng)車主要分為兩種，一種是正向直行，一種是橫向行駛，它們各有各的特點(diǎn)，各有各的玩法。如果兩樣車都想去體驗(yàn)，購(gòu)買二種車，這是對(duì)資源的一種浪費(fèi)，因此，有必要開發(fā)一種雙向都能騎的自平衡電動(dòng)車。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201310127406.1《電動(dòng)自平衡單輪滑板車》，就是一種只能橫向行駛的自平衡電動(dòng)車。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201110430348.0《兩輪自平衡電動(dòng)車》，就是一種只能正向直行的自平衡電動(dòng)車。市場(chǎng)上的無(wú)座椅的自平衡電動(dòng)車主要就是兩類。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了進(jìn)一步完善自平衡電動(dòng)車系列，本發(fā)明力圖提供一種雙向自平衡電動(dòng)車，它既能作為正向直行的自平衡電動(dòng)車，又能作為橫向行駛的自平衡電動(dòng)車。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:為避免在后面多次重復(fù)引用一些名詞，首先說(shuō)明一下本發(fā)明中要常用到的幾個(gè)名詞及觀點(diǎn)，在本發(fā)明中將平衡車用的，帶有電子控制平衡系統(tǒng)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪子稱之為平衡輪。平衡輪滾動(dòng)方向定為前后方向，是于平衡輪滾動(dòng)的軸線方向相垂直的。雙向自平衡電動(dòng)車朝人體左右方向行駛為橫向行駛，朝人體面正面行駛叫正向直行。腳踏板與腳站位的關(guān)系，腳踏板是人腳踩上去的板子，腳站位是一只腳站上去的面積與位置。舉例說(shuō)明，前后腳踏板，是指在平衡輪滾動(dòng)的前后方向上，人體側(cè)身兩個(gè)腳按運(yùn)動(dòng)方向一前一后站立的腳踏板，兩個(gè)腳站立的兩個(gè)位置，兩個(gè)腳之間的最小距離是，人體自然站立雙腳所需要的距離，距離越大騎行的穩(wěn)定性越好，這里需要一前一后的兩個(gè)站位，但對(duì)于腳踏板，可以是兩塊腳踏板，也可以是一塊能包括兩個(gè)腳站位的腳踏板。同理，一個(gè)大的能包括兩個(gè)方向有四個(gè)腳站位的腳踏板也是可實(shí)現(xiàn)的。因此，本說(shuō)明書及權(quán)利要求書中后面提到的腳踏板，都對(duì)應(yīng)一個(gè)腳站位，可以是二個(gè)腳踏板制作為一體，則要包含二個(gè)腳站位，也可以是將兩個(gè)方向的四個(gè)腳踏板制作為一體，則要包含四個(gè)腳站位。前后腳踏板是指運(yùn)動(dòng)時(shí)一個(gè)腳踏板在前，另一個(gè)腳踏板在后，是指一對(duì)腳踏板。左右腳踏板是指運(yùn)動(dòng)時(shí)一個(gè)腳踏板在左，另一個(gè)腳踏板在右，是指一對(duì)腳踏板。車身上的腳踏板座是指只要能將腳踏板固定在車上的結(jié)構(gòu)，是一個(gè)孔，或者是一個(gè)平面，或者是一個(gè)槽，或者腳踏板與本身就是一體，等等。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)雙向行駛的方式是:雙向自平衡電動(dòng)車的平衡輪> I個(gè)，車身上有四個(gè)腳踏板，在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向上，有用于正向行駛用的二個(gè)左右腳踏板，在車身上分一左一右，同時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的前后方向上，有用于橫向行駛的二個(gè)前后腳踏板，在車身上分一前一后?；蛘撸p向自平衡電動(dòng)車的平衡輪> I個(gè)，車身上有二個(gè)腳踏板，但在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向上，有用于正向行駛用的左右腳踏板座，同時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的前后方向上，有用于橫向行駛的前后腳踏板座，當(dāng)自平衡電動(dòng)車要用作橫向行駛時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的前后方向，將腳踏板安裝在前后腳踏板座上，作為橫向行駛用的前后腳踏板；當(dāng)自平衡電動(dòng)車要用作正向行駛時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向，將腳踏板安裝在左右腳踏板座上，作為正向行駛用的左右腳踏板。腳踏板固定在車身上與車身一體，或者腳踏板與腳踏板座之間是鉸接的結(jié)構(gòu)，或者腳踏板與腳踏板座之間是伸縮的結(jié)構(gòu)，或者腳踏板與腳踏板座之間是插接的結(jié)構(gòu)，腳踏板座是固定在車身上的。腳踏板上有鉸鉤，腳踏板座上固定有腳踏板軸，或者反過來(lái)，腳踏板上有腳踏板軸鉸鉤，腳踏板座上固定有鉸鉤；或者腳踏板上有固定的軸孔，腳踏板座上也有固定的軸孔，再用腳踏板軸將腳踏板上的軸孔和腳踏板座上的軸孔穿起來(lái)。左右兩腳踏板用剛性材料制作，連接件用柔性材料制作；或者左右兩腳踏板用剛性材料制作，連接件用剛性材料制作。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，雙向自平衡電動(dòng)車，通過需要朝那個(gè)方向騎，就在這個(gè)方向安裝相應(yīng)的腳踏板，或者在兩個(gè)方向上都安裝有腳踏板，使一輛自平衡電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)雙向行駛，它既能作為正向直行的自平衡電動(dòng)車，又能作為橫向行駛的自平衡電動(dòng)滑板車，對(duì)于兩樣車都想去體驗(yàn)，想去購(gòu)買的人可節(jié)省一輛車的開支，從另一方面來(lái)說(shuō)，對(duì)節(jié)省社會(huì)資源有極大意義。
[0006]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是單輪雙向自平衡電動(dòng)車收攏后示意圖。
[0008]圖2是能正向前后行駛的單輪雙向自平衡電動(dòng)車示意圖。
[0009]圖3是能橫向左右行駛的單輪雙向自平衡電動(dòng)車示意圖。
[0010]圖4是腳踏板快速安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0011]圖5是雙輪雙向自平衡電動(dòng)車斜俯視示意圖。
[0012]圖6是雙輪雙向自平衡電動(dòng)車斜仰視不意圖。
[0013]圖中1.車身，2.平衡輪，3.輪罩，4.提手，5.腿靠，6.腳踏板，7.鉸鉤，8.腳踏板軸，9.腳踏板座，10.碰珠孔，11.伸縮件，12.動(dòng)力箱，13.腳踏板連接件。
[0014]【具體實(shí)施方式】:圖1是單輪雙向自平衡電動(dòng)車收攏后示意圖，圖中，雙向自平衡電動(dòng)車的平衡輪2只有一個(gè)，車身I上安裝有平衡輪2，平衡輪2外有輪罩3，輪罩3上有提手4，車身I左右兩側(cè)有腿靠5，在平衡輪2前后方向的車身I上，分別一前一后的固定有用于橫向行駛的前后腳踏板座9，在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向的車身上1，分別一左一右的固定有用于正向行駛用的左右腳踏板座9。車身I上左右的腳踏板6呈折疊收攏狀態(tài)，收于平衡輪I的端面，車身I上前后的腳踏板6呈折疊收攏狀態(tài)，收于平衡輪前后方向。提手4可制作成伸縮式的，當(dāng)車無(wú)電時(shí)，提手4伸長(zhǎng)時(shí)作為小車的推把。
[0015]圖2是能正向前后行駛的單輪雙向自平衡電動(dòng)車示意圖。圖中，當(dāng)自平衡電動(dòng)車用作正向行駛時(shí)，將腳踏板6分別一左一右的安裝在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向的腳踏板座9上，作為正向行駛用的左右腳踏板6。車身I左右的腳踏板6呈展開狀態(tài)，騎行時(shí)站在左右腳踏板6上，用小腿部位頂住腿靠5，自平衡電動(dòng)車可作正向直行。
[0016]圖3是能橫向左右行駛的單輪雙向自平衡電動(dòng)車示意圖。圖中，當(dāng)自平衡電動(dòng)車用作橫向行駛時(shí)，將平衡輪2端面的腳踏板6折疊，將平衡輪前后方向的腳踏板6展開，作為橫向行駛用的前后腳踏板6。本例中也可根據(jù)使用需要，分別只安裝一對(duì)腳踏板6，減少一對(duì)腳踏板能減輕整車的重量，例如，當(dāng)自平衡電動(dòng)車要用作橫向行駛時(shí)，在平衡輪2滾動(dòng)的前后方向，將腳踏板6分別一前一后的安裝在腳踏板座9上，作為橫向行駛用的前后腳踏板6，而平衡輪2端面的腳踏板6可不安裝。
[0017]圖4是腳踏板快速安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中，腳踏板6側(cè)面有鉸鉤7，鉸鉤7的鉤子的尾端有軸孔。腳踏板軸8固定在腳踏板座9上，腳踏板座9固定在車身上，碰珠孔10是正對(duì)著鉸鉤7的，碰珠孔10內(nèi)安裝彈性碰珠。安裝時(shí)將鉸鉤7插入腳踏板軸8上并進(jìn)入軸孔中，彈性碰珠頂住鉸鉤7的外面，增加安裝的牢固性，起到鎖緊的作用，使鉸鉤7與腳踏板軸8形成一種插接式的結(jié)構(gòu)。鉸鉤7上軸孔與腳踏板軸8配合，還能讓腳踏板6實(shí)現(xiàn)向上的旋轉(zhuǎn)折疊，鉸鉤7上軸孔與腳踏板軸形成一種鉸接式結(jié)構(gòu)。或者，去掉腳踏板6上的鉸鉤7，保留鉸鉤7鉤子尾端的軸孔，用腳踏板軸8穿過此軸孔，同樣能將腳踏板6與腳踏板座9鉸接式的連接到一起。
[0018]圖5是雙輪雙向自平衡電動(dòng)車斜俯視示意圖。圖中，雙向自平衡電動(dòng)車的平衡輪2有二個(gè)，在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向的車身上有左右腳踏板6，作為正向行駛用的左右腳踏板。腳踏板6是固定在車身I上，腳踏板6與車身I為一體。左右腳踏板6的沿長(zhǎng)端有腳踏板連接件13。連接件13在平衡輪的前后方向的車身上，也作為橫向行駛的前后腳踏板。腳踏板伸縮件11壓縮在車身I內(nèi)，使橫向腳踏板呈收攏狀態(tài)。這種車在轉(zhuǎn)向時(shí)，可通過左右腳踏板6各自不同角度，分別來(lái)控制二個(gè)平衡輪的不同轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，具有轉(zhuǎn)向性好的特點(diǎn)，這種結(jié)構(gòu)的車正向騎與橫向騎轉(zhuǎn)向控制是相反的，但這可以人來(lái)適應(yīng)或者通過控制電路的設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來(lái)。
[0019]圖6是雙輪雙向自平衡電動(dòng)車斜仰視示意圖。圖中，腳踏板伸縮件11從車身I內(nèi)拉開，使得橫向使用的腳踏板呈展開狀態(tài)。車身I下有動(dòng)力箱12，如果，雙輪雙向自平衡電動(dòng)車是雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，即兩個(gè)輪子不同軸，各有各的控制與驅(qū)動(dòng)裝置，各自可根據(jù)上面的腳踏板角度的變化來(lái)控制速度，左右兩腳踏板用剛性材料制作，連接件13就要用柔性材料制作，比如用橡膠，才能使兩個(gè)腳踏板實(shí)現(xiàn)不同角度的變化，從而控制兩個(gè)輪子，以不同轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，或者是不安裝連接件13。如果，雙輪雙向自平衡電動(dòng)車是雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，但是，用是控制手柄來(lái)操控轉(zhuǎn)向，或者是兩個(gè)輪子同軸只用一套控制與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接件13就可用剛性材料制作。
【權(quán)利要求】
1.雙向自平衡電動(dòng)車，其特征是:雙向自平衡電動(dòng)車的平衡輪>I個(gè)，車身上有四個(gè)腳踏板，在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向上，有用于正向行駛用的二個(gè)左右腳踏板，在車身上分一左一右，同時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的前后方向上，有用于橫向行駛的二個(gè)前后腳踏板，在車身上分一前一后。 或者，雙向自平衡電動(dòng)車的平衡輪> I個(gè)，車身上有二個(gè)腳踏板，但在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向上，有用于正向行駛用的左右腳踏板座，同時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的前后方向上，有用于橫向行駛的前后腳踏板座，當(dāng)自平衡電動(dòng)車要用作橫向行駛時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的前后方向，將腳踏板安裝在前后腳踏板座上，作為橫向行駛用的前后腳踏板；當(dāng)自平衡電動(dòng)車要用作正向行駛時(shí)，在平衡輪滾動(dòng)的軸線方向，將腳踏板安裝在左右腳踏板座上，作為正向行駛用的左右腳踏板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自平衡電動(dòng)車，其特征是:腳踏板固定在車身上與車身一體，或者腳踏板與腳踏板座之間是鉸接的結(jié)構(gòu)，或者腳踏板與腳踏板座之間是伸縮的結(jié)構(gòu)，或者腳踏板與腳踏板座之間是插接的結(jié)構(gòu)，腳踏板座是固定在車身上的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自平衡電動(dòng)車，其特征是:腳踏板上有鉸鉤，腳踏板座上固定有腳踏板軸，或者反過來(lái)，腳踏板上有腳踏板軸鉸鉤，腳踏板座上固定有鉸鉤； 或者腳踏板上有固定的軸孔，腳踏板座上也有固定的軸孔，再用腳踏板軸將腳踏板上的軸孔和腳踏板座上的軸孔穿起來(lái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自平衡電動(dòng)車，其特征是:左右兩腳踏板用剛性材料制作，連接件用柔性材料制作；或者左右兩腳踏板用剛性材料制作，連接件用剛性材料制作。
【文檔編號(hào)】B62K1/00GK104229016SQ201410138047
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】許昌義 申請(qǐng)人:許昌義