減速器以及具有該減速器的用于車輛的電動動力轉(zhuǎn)向設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減速器以及具有該減速器的用于車輛的電動動力轉(zhuǎn)向設備。根據(jù)本發(fā)明，輸入軸、驅(qū)動軸和小齒輪軸同軸地布置。因此，可以改進其中馬達不可避免地突出的傳統(tǒng)構造，以防止馬達與其他結(jié)構發(fā)生干涉。因此，能夠緊湊地形成設備中的布局構造。
【專利說明】減速器以及具有該減速器的用于車輛的電動動力轉(zhuǎn)向設備
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種減速器以及具有該減速器的電動動力轉(zhuǎn)向設備，更具體地說，本 發(fā)明涉及這樣一種減速器以及具有該減速器的電動動力轉(zhuǎn)向設備，該減速器改進了其中由 于馬達軸、輸入軸、驅(qū)動軸和小齒輪軸等同軸地布置而使得馬達不可避免地突出的傳統(tǒng)構 造，使得能夠避免馬達與其他結(jié)構發(fā)生干涉，從而能夠緊湊地形成設備中的布局構造。
【背景技術】
[0002] 圖1是示出了用于車輛的傳統(tǒng)電動動力轉(zhuǎn)向設備的構造的視圖。
[0003] 如圖1所示，用于車輛的傳統(tǒng)電動動力轉(zhuǎn)向設備100包括從轉(zhuǎn)向輪101通向相 對的車輛車輪108的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及被構造成向該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應轉(zhuǎn)向助力的輔助動力機構 120。
[0004] 該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸102,該轉(zhuǎn)向軸102的一個端部連接至轉(zhuǎn)向輪101，另一個 端部經(jīng)由萬向接頭103連接至驅(qū)動軸。
[0005] 該驅(qū)動軸包括與轉(zhuǎn)向軸102連接的輸入軸104和經(jīng)由扭轉(zhuǎn)桿(未示出）與輸入軸 104連接并在其下端部形成有小齒輪111的小齒輪軸106。
[0006] 形成在小齒輪軸106上的小齒輪111與形成在齒條109的外周面的一個端部處的 齒條齒輪112進行齒嚙合，齒條109的相對端部通過連接桿151和關節(jié)臂153連接至車輛 車輪108。
[0007] 輔助動力機構120包括：扭矩傳感器125,該扭矩傳感器125被構造成感測駕駛員 操作轉(zhuǎn)向輪101時在輸入軸104中產(chǎn)生的扭矩并輸出與感測到的扭矩成比例的電信號；電 子控制單兀（ECU)123,該電子控制單兀被構造成基于從扭矩傳感器125傳輸?shù)碾娦盘柈a(chǎn)生 控制信號；馬達130,該馬達130被構造成基于從電子控制單元123傳輸?shù)目刂菩盘柈a(chǎn)生輔 助動力；以及蝸桿141和蝸輪143,它們被構造成將馬達130產(chǎn)生的輔助動力傳輸?shù)叫↓X輪 軸 106。
[0008] 在傳統(tǒng)的用于車輛的電動動力轉(zhuǎn)向設備中，使用馬達、蝸桿、渦輪等作為用于輔助 動力機構的減速器的部件。因此，當將這些部件裝備在車輛中時，馬達不可避免地突出而與 其他結(jié)構產(chǎn)生干涉，從布局的角度來看，這是不利的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 因而，為了解決現(xiàn)有技術中出現(xiàn)的上述問題而做出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提 供一種減速器以及具有該減速器的電動動力轉(zhuǎn)向設備，該減速器改進了其中由于馬達軸、 輸入軸、驅(qū)動軸和小齒輪軸等同軸地布置而使得馬達不可避免地突出的傳統(tǒng)構造，使得能 夠避免馬達與其他結(jié)構發(fā)生干涉，從而能夠緊湊地形成設備中的布局構造。
[0010] 另外，本發(fā)明的另一個目的是提供一種減速器以及具有該減速器的電動動力轉(zhuǎn)向 設備，其中能夠調(diào)整階梯式齒輪、固定的環(huán)形齒輪、可動的環(huán)形齒輪等的齒的數(shù)量，使得能 夠容易地調(diào)整由馬達產(chǎn)生并傳輸至小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)力。 toon] 本發(fā)明的目的不限于上述目的，從如下描述中本領域技術人員將容易地理解其他 目的。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，提供了一種減速器，該減速器包括：
[0013] 偏心凸輪，該偏心凸輪形成有聯(lián)接孔，馬達的中空馬達軸的一個端部裝配在該聯(lián) 接孔中；
[0014] 階梯式齒輪，該階梯式齒輪包括大直徑部和小直徑部，該大直徑部的外周面上形 成有第一齒輪齒，所述偏心凸輪裝配在該大直徑部上，所述小直徑部從所述大直徑部軸向 延伸并且外周面上形成有第二齒輪齒，該階梯式齒輪具有從所述馬達軸的中心軸線間隔開 預定距離的中心軸線；
[0015] 固定的環(huán)形齒輪，該固定的環(huán)形齒輪被固定地支撐在所述馬達的殼體的下內(nèi)周面 上，該固定的環(huán)形齒輪圍繞內(nèi)周面形成有第三齒輪齒以與所述大直徑部的第一齒輪齒進行 齒嚙合，并且所述固定的環(huán)形齒輪被設置成與所述馬達軸的中心軸線同軸；以及
[0016] 可動的環(huán)形齒輪，該可動的環(huán)形齒輪在一側(cè)圍繞內(nèi)周面形成有第四齒輪齒以與所 述小直徑部的第二齒輪齒進行齒嚙合，其中，從穿過所述馬達軸并與轉(zhuǎn)向輪連接的驅(qū)動軸 延伸貫穿所述偏心凸輪的終端端部被聯(lián)接至所述可動的環(huán)形齒輪的中央部，并且小齒輪軸 在另一側(cè)聯(lián)接至所述可動的環(huán)形齒輪。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施方式，提供了一種用于車輛的電動動力轉(zhuǎn)向設 備，該設備包括：馬達，該馬達設置有殼體和中空馬達軸；驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸穿過馬達軸并 與轉(zhuǎn)向輪連接；以及減速器，該減速器在所述殼體的下部內(nèi)與所述馬達軸、驅(qū)動軸和小齒輪 連接并將所述馬達的驅(qū)動力傳遞至小齒輪軸。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明，由于馬達軸、輸入軸、驅(qū)動軸和小齒輪軸同軸地布置，所以能夠改進 其中馬達不可避免地突出的傳統(tǒng)構造，從而能夠防止馬達與其他結(jié)構發(fā)生干涉。因此，能夠 緊湊地形成設備中的布局構造。
[0019] 另外，根據(jù)本發(fā)明，可以調(diào)整階梯式齒輪、固定的環(huán)形齒輪和可動的環(huán)形齒輪中的 每個的齒的數(shù)量，從而能夠容易地調(diào)整由馬達產(chǎn)生并傳遞至小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點將從如下結(jié)合附圖的詳細描述中變得更清 楚，其中：
[0021] 圖1是不出了用于車輛的傳統(tǒng)電動動力轉(zhuǎn)向設備的視圖；
[0022] 圖2是示出了設置有根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的減速器的電動動力轉(zhuǎn)向設 備的構造的視圖；
[0023] 圖3是圖2的一部分的剖視圖；
[0024] 圖4是可以在圖2中所示的構造中采用的減速器的示例的立體圖；
[0025] 圖5是示出了可以在圖2中所示的構造中采用的圖2的減速器的另一個示例的立 體圖；以及
[0026] 圖6和圖7是圖5的減速器的分解立體圖。
【具體實施方式】
[0027] 下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施方式。
[0028] 圖2是示出了設置有根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的減速器的電動動力轉(zhuǎn)向設 備的構造的視圖。圖3是圖2的一部分的剖視圖。圖4是可以在圖2中所示的構造中采用 的減速器的示例的立體圖。圖5是示出了可以在圖2中所示的構造中采用的圖2的減速器 的另一個示例的立體圖。圖6和圖7是圖5的減速器的分解立體圖。
[0029] 如這些附圖所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的減速器230包括：偏心凸輪 315,該偏心凸輪315形成有聯(lián)接孔613,馬達210的中空馬達軸311的一個端部裝配在該聯(lián) 接孔613中；階梯式齒輪350,該階梯式齒輪350包括大直徑部351和小直徑部353,該大直 徑部351的外周面上形成有第一齒輪齒351a，偏心凸輪315裝配在該大直徑部351中，小 直徑部353從大直徑部351軸向延伸并且外周面上形成有第二齒輪齒353a，該階梯式齒輪 350具有從馬達軸311的中心軸線間隔開預定距離的中心軸線；固定的環(huán)形齒輪370,該固 定的環(huán)形齒輪370被固定地支撐在馬達210的殼體310的下內(nèi)周面上，該固定的環(huán)形齒輪 370圍繞內(nèi)周面形成有第三齒輪齒370a以與大直徑部351的第一齒輪齒351a進行齒嚙合， 并且該固定的環(huán)形齒輪370被設置成與馬達軸311的中心軸線同軸；以及可動的環(huán)形齒輪 390，該可動的環(huán)形齒輪390在一側(cè)圍繞內(nèi)周面形成有第四齒輪齒390a以與小直徑部353 的第二齒輪齒353a進行齒嚙合，其中，從穿過馬達軸311并與轉(zhuǎn)向輪101連接的驅(qū)動軸320 延伸貫穿偏心凸輪315的終端端部321被聯(lián)接至可動的環(huán)形齒輪390的中央部，并且小齒 輪軸250在另一側(cè)聯(lián)接至可動的環(huán)形齒輪390。
[0030] 偏心凸輪315裝配在馬達軸311的一個端部上。為此，偏心凸輪315形成有聯(lián)接 孔613,從而馬達軸311的一個端部能夠被裝配在該聯(lián)接孔613中。例如，馬達軸311的一 個端部能夠被壓配合在偏心凸輪315的聯(lián)接孔613中。
[0031] 另外，在偏心凸輪315的與馬達210相反的一側(cè)形成有突起313,該突起313是中 空的以與聯(lián)接孔613連通，并且該突起沿軸向方向突出和延伸。
[0032] 同時，偏心凸輪315裝配在階梯式齒輪350的大直徑部351中并且將在稍后進行 描述。第一軸承317可以聯(lián)接至偏心凸輪315的外周側(cè)，從而在偏心凸輪315旋轉(zhuǎn)時降低 摩擦，然后可以將偏心凸輪315與階梯式齒輪350的大直徑部351聯(lián)接。第二軸承318可 以聯(lián)接至偏心凸輪315的突起313的外周側(cè)，然后可以將突起313聯(lián)接至形成在稍后描述 的可動的環(huán)形齒輪390的中央部中的聯(lián)接部391。
[0033] 如上所述，當偏心凸輪315的突起313通過第二軸承318聯(lián)接至可動的環(huán)形齒輪 390時，即使可動的環(huán)形齒輪390被聯(lián)接至偏心凸輪315并由該偏心凸輪315支撐，偏心凸 輪315的旋轉(zhuǎn)力也不會傳遞至可動的環(huán)形齒輪390。
[0034] 階梯式齒輪350包括其中裝配偏心凸輪315的大直徑部351和從大直徑部351沿 著軸向方向延伸的小直徑部353。大直徑部351包括形成在其外周面上的第一齒輪齒351a， 而小直徑部353包括形成在其外周面上的第二齒輪齒353a。該階梯式齒輪具有從馬達軸 311的中心軸線間隔開預定距離的中心軸線。
[0035] 當階梯式齒輪350的中心軸線和馬達軸311的中心軸線如上所述那樣彼此間隔開 預定距離時，在偏心凸輪315旋轉(zhuǎn)的情況下，階梯式齒輪350繞其軸線轉(zhuǎn)動并圍繞馬達軸 311的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0036] 固定的環(huán)形齒輪370由馬達210的殼體310的下內(nèi)周面支撐并固定至該內(nèi)周面。 第三齒輪齒370a圍繞固定的環(huán)形齒輪370的內(nèi)周面形成以與形成在階梯式齒輪350的大 直徑部351的外周面上的第一齒輪齒351a進行齒嚙合，并且固定的環(huán)形齒輪370的中心軸 線與馬達軸311的中心軸線同軸。
[0037] 因而，在沿著固定的環(huán)形齒輪370的內(nèi)周面移動的同時，階梯式齒輪350與固定的 環(huán)形齒輪370的第三齒輪齒370a進行齒嚙合并在固定的環(huán)形齒輪370內(nèi)繞其自身的軸線 轉(zhuǎn)動。
[0038] 可動的環(huán)形齒輪390在一側(cè)圍繞內(nèi)周面形成有第四齒輪齒390a以與階梯式齒輪 350的小直徑部353的第二齒輪齒353a進行齒嚙合。從設置在馬達軸311內(nèi)部并與轉(zhuǎn)向輪 101連接的驅(qū)動軸320延伸的終端端部321穿過偏心凸輪315而被聯(lián)接至可動的環(huán)形齒輪 390的中央，并且小齒輪軸250在另一側(cè)聯(lián)接至可動的環(huán)形齒輪390。
[0039] 另外，可動的環(huán)形齒輪390被設置成與馬達軸311的中心軸線同軸。
[0040] 同時，在可動的環(huán)形齒輪390的所述一側(cè)的中央，形成有聯(lián)接部391，偏心凸輪315 的突起313被插入該聯(lián)接部391內(nèi)以被支撐。第二軸承318如上所述那樣聯(lián)接在偏心凸輪 315的突起313和聯(lián)接部391之間，從而使得偏心凸輪315的旋轉(zhuǎn)力不會被傳遞至可動的環(huán) 形齒輪390,而是階梯式齒輪350的旋轉(zhuǎn)力被傳遞至可動的環(huán)形齒輪390。
[0041] 另外，在可動的環(huán)形齒輪390的所述另一側(cè)，設置了突出的聯(lián)接部393,并且第一 鋸齒部795形成在突出的聯(lián)接部393的外周面上。突出的聯(lián)接部393裝配在形成于小齒輪 軸250上的聯(lián)接凹槽中。為此，第二鋸齒部655形成在小齒輪軸250的聯(lián)接凹槽653的內(nèi) 周面上以與第一鋸齒部795對應。
[0042] 當可動的環(huán)形齒輪390的突出的聯(lián)接部393和小齒輪20如以上所述那樣彼此進 行鋸齒嚙合時，可動的環(huán)形齒輪390的旋轉(zhuǎn)力被沒有損失地傳遞至小齒輪軸250。
[0043] 同時，根據(jù)該示例性實施方式的上述減速器230可以安裝在車輛的電動動力轉(zhuǎn)向 設備中。參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施方式的電動動力轉(zhuǎn)向設備200包括：馬 達210,該馬達210設置有殼體310和中空馬達軸311 ;驅(qū)動軸320,該驅(qū)動軸320穿過馬達 軸311并與轉(zhuǎn)向輪101連接；以及減速器，該減速器在殼體310的下部內(nèi)與馬達軸311、驅(qū) 動軸320和小齒輪軸250連接并將馬達210的驅(qū)動力傳遞至小齒輪軸250。該減速器的示 例如以上所述。
[0044] 同時，輸入軸290通過轉(zhuǎn)向軸102與萬向接頭103連接，轉(zhuǎn)向軸102與轉(zhuǎn)向輪101 連接。因而，當轉(zhuǎn)向輪101旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向軸102和輸入軸290 -致地旋轉(zhuǎn)。
[0045] 馬達210在包括殼體310和中空馬達軸311的狀態(tài)下被提供。
[0046] 馬達210基于從電子控制單元（E⑶）123傳遞的控制信號產(chǎn)生輔助動力。該輔助 動力通過馬達軸311使偏心凸輪315旋轉(zhuǎn)，從而使階梯式齒輪350和可動的環(huán)形齒輪390 旋轉(zhuǎn)。
[0047] 驅(qū)動軸320穿過馬達軸311并與轉(zhuǎn)向輪101連接。更具體地說，驅(qū)動軸320可以 通過例如扭轉(zhuǎn)桿330連接至與轉(zhuǎn)向輪101連接的輸入軸290。
[0048] 另外，驅(qū)動軸320的終端端部321延伸至馬達軸311的外部并穿過減速器230的 偏心凸輪315以與可動的環(huán)形齒輪390聯(lián)接，從而由駕駛員施加至轉(zhuǎn)向輪101的旋轉(zhuǎn)力通 過可動的環(huán)形齒輪390傳遞至小齒輪軸250。
[0049] 另外，在馬達210的上部（S卩，關于馬達210來說，與減速器230相反的一側(cè))，可以 設置扭矩傳感器270,該扭矩傳感器270聯(lián)接至輸入軸290和驅(qū)動軸320以測量轉(zhuǎn)向輪101 被操作時施加至輸入軸290的扭矩值。由扭矩傳感器270測量的輸入軸290的扭矩值被轉(zhuǎn) 換成電信號并且該電信號被發(fā)送到E⑶123以控制馬達210。
[0050] 也就是說，扭矩傳感器270測量聯(lián)接至輸入軸290的轉(zhuǎn)子和聯(lián)接至驅(qū)動軸320的 轉(zhuǎn)子的相對位移角，將該角轉(zhuǎn)換成電信號，并將該電信號傳輸至ECU123。
[0051] 小齒輪軸150在與聯(lián)接部391相反的一側(cè)聯(lián)接至減速器230的可動的環(huán)形齒輪 390,與形成在齒條109上的齒條齒輪112進行齒嚙合的小齒輪齒251形成在小齒輪軸250 的外周面上。
[0052] 另外，由殼體310的內(nèi)周面支撐的第三軸承319聯(lián)接至小齒輪軸250中的小齒輪 251的上部。
[0053] 參照附圖，將描述設置有根據(jù)本發(fā)明的該示例性實施方式的減速器的用于車輛的 電動動力轉(zhuǎn)向設備的操作示例。
[0054] 當駕駛員旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪101時，通過萬向接頭102與轉(zhuǎn)向軸102連接的輸入軸290 旋轉(zhuǎn)，然后，通過扭轉(zhuǎn)桿330與輸入軸290連接的驅(qū)動軸320旋轉(zhuǎn)，并且與驅(qū)動軸320聯(lián)接 的可動的環(huán)形齒輪390旋轉(zhuǎn)，然后與可動的環(huán)形齒輪390聯(lián)接的小齒輪軸250旋轉(zhuǎn)。因而， 轉(zhuǎn)向輪101的旋轉(zhuǎn)力被作為驅(qū)動力傳遞以用于齒條109的向左-向右線性運動。
[0055] 此外，輸入軸290的扭矩值由扭矩傳感器270測量，并且所測量的扭矩值被轉(zhuǎn)換成 電信號，該電信號被發(fā)送至E⑶123。
[0056] 同時，電子控制單兀123基于從扭矩傳感器270傳輸?shù)碾娦盘栆约皬钠渌鞣N傳 感器傳輸?shù)碾娦盘柨刂岂R達210以產(chǎn)生輔助動力，所產(chǎn)生的輔助動力旋轉(zhuǎn)馬達軸311并因 此旋轉(zhuǎn)偏心凸輪315和階梯式齒輪350。
[0057] 另外，階梯式齒輪350在繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動的同時沿著固定的環(huán)形齒輪370的 內(nèi)周面移動，同時旋轉(zhuǎn)可動的環(huán)形齒輪390,從而將馬達210的輔助動力傳遞至與可動的環(huán) 形齒輪390聯(lián)接的小齒輪軸250。
[0058] 同時，以上已經(jīng)參照其中扭矩傳感器270設置在馬達210的殼體310的上部中的 示例進行了描述。然而，與此不同，扭矩傳感器可以設置在轉(zhuǎn)向軸102上。
[0059] 當然，當扭矩傳感器設置在轉(zhuǎn)向軸102上時，驅(qū)動軸、輸入軸和扭轉(zhuǎn)桿的上述連接 結(jié)構設置在轉(zhuǎn)向軸102上。
[0060] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于馬達軸、輸入軸、驅(qū)動軸和小齒輪軸同軸地布置，所以 可以改進其中馬達不可避免地突出的傳統(tǒng)構造，以防止馬達與其他結(jié)構發(fā)生干涉。因此，能 夠緊湊地形成設備中的布局構造。
[0061] 另外，根據(jù)本發(fā)明，可以調(diào)整階梯式齒輪、固定的環(huán)形齒輪和可動的環(huán)形齒輪中的 每個的齒的數(shù)量，使得能夠容易地調(diào)整由馬達產(chǎn)生并傳遞至小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)力。
【權利要求】
1. 一種減速器，該減速器包括： 偏心凸輪，該偏心凸輪形成有聯(lián)接孔，馬達的中空馬達軸的一個端部裝配在該聯(lián)接孔 中； 階梯式齒輪，該階梯式齒輪包括大直徑部和小直徑部，該大直徑部的外周面上形成有 第一齒輪齒，所述偏心凸輪裝配在該大直徑部上，所述小直徑部從所述大直徑部軸向延伸 并且該小直徑部的外周面上形成有第二齒輪齒，該階梯式齒輪具有從所述馬達軸的中心軸 線間隔開預定距離的中心軸線； 固定的環(huán)形齒輪，該固定的環(huán)形齒輪被固定地支撐在所述馬達的殼體的下內(nèi)周面上， 該固定的環(huán)形齒輪圍繞內(nèi)周面形成有第三齒輪齒以與所述大直徑部的所述第一齒輪齒進 行齒嚙合，并且所述固定的環(huán)形齒輪被設置成與所述馬達軸的所述中心軸線同軸；以及 可動的環(huán)形齒輪，該可動的環(huán)形齒輪在一側(cè)圍繞內(nèi)周面形成有第四齒輪齒以與所述小 直徑部的所述第二齒輪齒進行齒嚙合，其中，從穿過所述馬達軸并與轉(zhuǎn)向輪連接的驅(qū)動軸 延伸貫穿所述偏心凸輪的終端端部被聯(lián)接至所述可動的環(huán)形齒輪的中央部，并且小齒輪軸 在另一側(cè)聯(lián)接至所述可動的環(huán)形齒輪。
2. 根據(jù)權利要求1所述的減速器，其中，第一軸承被聯(lián)接至所述偏心凸輪的外周側(cè)，以 便降低所述偏心凸輪旋轉(zhuǎn)時的摩擦。
3. 根據(jù)權利要求1所述的減速器，其中，在所述偏心凸輪的與所述馬達相反的一側(cè)形 成有突起，該突起是中空的以與所述聯(lián)接孔連通，并且該突起沿著軸向方向突出并延伸，并 且 其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的中央形成有聯(lián)接部，所述突起被插入該聯(lián)接部并由該 聯(lián)接部支撐。
4. 根據(jù)權利要求2所述的減速器，其中，在所述偏心凸輪的與所述馬達相反的一側(cè)形 成有突起，該突起是中空的以與所述聯(lián)接孔連通，并且該突起沿著軸向方向突出并延伸，并 且 其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的中央形成有聯(lián)接部，所述突起被插入該聯(lián)接部并由該 聯(lián)接部支撐。
5. 根據(jù)權利要求4所述的減速器，其中，第二軸承被聯(lián)接至所述突起的外周側(cè)。
6. 根據(jù)權利要求1所述的減速器，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
7. 根據(jù)權利要求2所述的減速器，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
8. 根據(jù)權利要求3所述的減速器，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
9. 根據(jù)權利要求4所述的減速器，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
10. 根據(jù)權利要求5所述的減速器，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
11. 一種用于車輛的電動動力轉(zhuǎn)向設備，該設備包括： 馬達，該馬達設置有殼體和中空馬達軸； 驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸穿過所述馬達軸并與轉(zhuǎn)向輪連接；以及 減速器，該減速器在所述殼體的下部內(nèi)與所述馬達軸、驅(qū)動軸和小齒輪軸連接并將所 述馬達的驅(qū)動力傳遞至所述小齒輪軸。
12. 根據(jù)權利要求11所述的設備，其中，所述減速器包括： 偏心凸輪，該偏心凸輪形成有聯(lián)接孔，所述馬達的所述中空馬達軸的一個端部裝配在 該聯(lián)接孔中； 階梯式齒輪，該階梯式齒輪包括大直徑部和小直徑部，該大直徑部的外周面上形成有 第一齒輪齒，所述偏心凸輪裝配在該大直徑部上，所述小直徑部從所述大直徑部軸向延伸 并且該小直徑部的外周面上形成有第二齒輪齒，該階梯式齒輪具有從所述馬達軸的中心軸 線間隔開預定距離的中心軸線； 固定的環(huán)形齒輪，該固定的環(huán)形齒輪被固定地支撐在所述馬達的殼體的下內(nèi)周面上， 該固定的環(huán)形齒輪圍繞內(nèi)周面形成有第三齒輪齒以與所述大直徑部的所述第一齒輪齒進 行齒嚙合，并且所述固定的環(huán)形齒輪被設置成與所述馬達軸的所述中心軸線同軸；以及 可動的環(huán)形齒輪，該可動的環(huán)形齒輪在一側(cè)圍繞內(nèi)周面形成有第四齒輪齒以與所述小 直徑部的所述第二齒輪齒進行齒嚙合，其中，從穿過所述馬達軸并與轉(zhuǎn)向輪連接的所述驅(qū) 動軸延伸貫穿所述偏心凸輪的終端端部被連接至所述可動的環(huán)形齒輪的中央部，并且小齒 輪軸在另一側(cè)連接至所述可動的環(huán)形齒輪。
13. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中，第一軸承被聯(lián)接至所述偏心凸輪的外周側(cè)，以 便降低所述偏心凸輪旋轉(zhuǎn)時的摩擦。
14. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中，在所述偏心凸輪的與所述馬達相反的一側(cè)形 成有突起，該突起是中空的以與所述聯(lián)接孔連通，并且該突起沿著軸向方向突出并延伸，并 且 其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的中央形成有聯(lián)接部，所述突起被插入該聯(lián)接部并由該 聯(lián)接部支撐。
15. 根據(jù)權利要求13所述的設備，其中，在所述偏心凸輪的與所述馬達相反的一側(cè)形 成有突起，該突起是中空的以與所述聯(lián)接孔連通，并且該突起沿著軸向方向突出并延伸，并 且 其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的中央形成有聯(lián)接部，所述突起被插入該聯(lián)接部并由該 聯(lián)接部支撐。
16. 根據(jù)權利要求15所述的設備，其中，第二軸承被聯(lián)接至所述突起的外周側(cè)。
17. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
18. 根據(jù)權利要求13所述的設備，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
19. 根據(jù)權利要求14所述的設備，其中，在所述可動的環(huán)形齒輪的另一側(cè)設置有突出 的聯(lián)接部，并且在所述突出的聯(lián)接部的外周面上形成有第一鋸齒部，并且 其中，設置有聯(lián)接凹槽，從而將所述突出的聯(lián)接部插入并聯(lián)接至該聯(lián)接凹槽內(nèi)，并且在 所述小齒輪軸的所述聯(lián)接凹槽的內(nèi)周面上形成有第二鋸齒部。
20. 根據(jù)權利要求11所述的設備，其中，所述驅(qū)動軸通過扭轉(zhuǎn)桿連接至與所述轉(zhuǎn)向輪 連接的輸入軸，并且 其中，設置有聯(lián)接至所述輸入軸和所述驅(qū)動軸的扭矩傳感器，以測量所述轉(zhuǎn)向輪被操 作時施加至所述輸入軸的扭矩值。
【文檔編號】B62D5/04GK104100692SQ201410147105
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權日:2013年4月15日
【發(fā)明者】高璟玟, 樸正植, 崔成鎬 申請人:株式會社萬都