蝸輪傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蝸輪傳動裝置（1），包括與蝸輪（3）嚙合的蝸桿（2），蝸桿（2）可通過傳動軸（9）驅動。本發(fā)明提出可偏轉的撓性軸（10）設置在傳動軸（9）中，徑向間隙（11）至少部分地在傳動軸（9）和撓性軸（10）之間形成。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種蝸輪傳動裝置，其包括與蝸輪嚙合的蝸桿，蝸桿可通過傳動軸驅 動。 蝸輪傳動裝置

【背景技術】
[0002] 通用類型的蝸輪傳動裝置被用在，例如，機動車輛的電子機械動力轉向系統(tǒng)中，其 減小為了在固定轉向中、在機動操縱中或在低速駕駛時操作機動車輛方向盤所需要的力。 在此，當轉向時，動力轉向裝置通過使用電動機以增加駕駛員所施加的轉向力，或者通過使 用電動機以疊加轉向角來輔助駕駛員。這樣做時，電動機疊加通用的伺服輔助至通過駕駛 員的機械轉向運動。電子機械轉向系統(tǒng)的各種配置是已知的，主要的區(qū)別是伺服設備（電 動機，控制模塊）的定位和減速齒輪的設計。在此，可得出稱為轉向柱式電動動力轉向系統(tǒng) (Column EPS(C-EPS))和小齒輪式電動動力轉向系統(tǒng)（Pinion EPS(P-EPS))之間的基本區(qū) 另IJ，駕駛員的機械轉向運動在兩種配置中均經由蝸桿、通過可操作地連接至方向盤的蝸輪 被傳送到電動機。在此，蝸輪和蝸桿形成一個設備，其被稱為蝸輪傳動裝置。
[0003] 為了允許補償蝸輪傳動裝置的操作力，并因此減少噪音，即為了阻止可聽到的振 蕩或那些可感覺為機動車輛的乘客車廂中的振動，其概括為車輛的"噪音、振動及聲振粗糙 度"，并縮寫為"NVH"，優(yōu)選蝸桿由金屬制成，而蝸輪由塑料組成。這導致接下來的缺點，所述 缺點源于蝸輪磨損的速度比蝸桿磨損的速度更快的事實，所以在蝸輪傳動裝置的使用期限 中，在蝸桿中的蝸輪齒的嚙合接合改變，其意味著齒間隙增加。其導致碰擊聲和振動噪音出 現。此外，在蝸輪傳動裝置中使用與金屬部件結合的塑料部件的缺點是，由于不同的材料的 膨脹系數、吸水性系數對蝸桿和蝸輪具有不同的影響，相對空氣濕度的波動和溫度波動不 能被補償。這也導致碰擊聲和振動噪音以及蝸輪傳動裝置的卡住。這被用于蝸輪的塑料為 強化塑料的事實所復雜化，其在大的溫度波動下經受較大程度的膨脹。在這種情況下，塑料 的膨脹可導致蝸輪傳動裝置的扭曲。對于增強塑料，這自然也適用空氣濕度的吸收，即從空 氣中吸收水分，以及所導致的塑料膨脹。
[0004] 為了允許大的制造設計公差以及在蝸輪傳動裝置尺寸上的變化，因此目標是低的 彈簧常量或彈簧力。但是，這與所期望的蝸輪傳動裝置的性能、即實現持續(xù)良好的NVH性能 不一致，也就是說，具體地，為了避免在由方向盤給予并作用于蝸輪的力矩以及作用在蝸桿 上的徑向力作用下，蝸輪和蝸桿不能利索地相互嚙合時，可能出現在蝸輪和蝸桿之間的齒 接合區(qū)域的碰擊噪音。為此原因，在該區(qū)域需要高彈簧力，所述區(qū)域也被稱為齒接合區(qū)域。 為了滿足這些要求，蝸輪傳動裝置是已知的，其耦接于電動機并且其中，蝸桿經由聯(lián)接器連 接至支持電動機轉子的傳動軸。還有許多用于使蝸輪和蝸桿進入預緊接合的建議。例如， 預緊由徑向作用的彈簧提供，其作用于蝸輪傳動裝置的齒接合區(qū)域、即其用來調節(jié)齒間隙， 以確保蝸輪在蝸桿中的齒接合無間隙。已知蝸輪傳動裝置的一個缺點是電動機的力矩必須 經由傳動軸傳遞至蝸桿。對此，缺點是傳動軸和蝸桿之間的制造設計公差必須被補償。已 知蝸輪傳動裝置的另一個缺點是在蝸輪傳動裝置外部需要額外的空間，以容納用于使蝸桿 預緊抵靠于蝸輪的彈簧或其他元件。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種蝸輪傳動裝置，其允許使用不同材料的大的制造設計公 差，以及不同材料在尺寸上的變化，其更為穩(wěn)定，足以防止碰擊的噪音，并且其可通過簡單 且節(jié)省空間的結構實現。
[0006] 該目的通過本發(fā)明提供的蝸輪傳動裝置實現。
[0007] 應當指出在下述說明書中所引用的單個特征可以任何技術上適合的方式彼此結 合，并且可給出本發(fā)明的其他實施例。說明書還聯(lián)系附圖表征和詳細說明本發(fā)明。
[0008] 根據本發(fā)明，蝸輪傳動裝置包括與蝸輪嚙合的蝸桿，蝸桿優(yōu)選通過至少一個后軸 承和至少一個前軸承支承在外殼中。蝸桿與傳動軸接觸，所述傳動軸可通過例如電動機驅 動。撓性軸設置在傳動軸內，徑向間隙至少部分地設置在傳動軸和撓性軸之間。在一個示 例性實施例中，撓性軸包括支承在外殼的軸承中的軸承部。在另一示例性實施例中，撓性軸 實際上是蝸桿，軸承部與蝸輪嚙合。在兩個示例性實施例中，至少可實現兩種不同的彈簧常 量。
[0009] 在一個優(yōu)選的實施例中，蝸輪傳動裝置通過用于生成力矩的電動機的轉子連接。 在此電動機優(yōu)選體現為異步電動機，其包括可旋轉的轉子和固定的線圈，力矩由控制和開 關元件通過外部限定的旋轉磁場生成。轉子適合設計為鼠籠式轉子，或短路式轉子，并與蝸 桿、即與傳動軸一起設置在共用的外殼中。因為這種電動機不需要任何永磁體，如果在電氣 或電子部分--例如機動車輛的轉向裝置--中發(fā)生故障，當轉子旋轉時沒有影響或限制 轉子的旋轉運動的磁場生成。這用來確保，例如從方向盤至機動車輛的轉向車輪的動力傳 輸在故障的情況下不受到不利的影響。自然地，其他已知的電動機概念可被用于根據本發(fā) 明的蝸輪傳動裝置，例如用作同步電動機的三相電動機。其可以是單相或多相同步電動機， 其中，持續(xù)磁化轉子由在周圍的定子中運動的旋轉磁場同步驅動。此外，在簡單的系統(tǒng)中， 直流電動機也可被用作用于驅動蝸桿的電動機。
[0010] 在車輛的動力轉向裝置的情況下，由電動機生成的力矩經由包括蝸桿和蝸輪的蝸 輪傳動裝置傳輸至耦接于蝸輪的轉向軸。動力轉向系統(tǒng)的該實施例用來疊加力矩，也可用 于疊加轉向角。通過支承在外殼中的轉子，電動機因此驅動與支承在傳輸外殼中的蝸輪嚙 合的蝸桿。然后，蝸輪的旋轉運動被用于施加力矩，以驅動轉向裝置或提供輔助力矩，所述 輔助力矩用于減小駕駛員必須施加在方向盤上的手動力（力矩疊加)。但是，同樣可能并特 別優(yōu)選地，也利用動力轉向裝置，以通過蝸輪傳動裝置改變在方向盤和機動車輛的轉向車 輪之間的轉向傳動比，例如根據機動車輛的駕駛速度(轉向角度疊加)。
[0011] 在電動機輔助的升降、打開和關閉系統(tǒng)中使用根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置自然也 是可行的。例如，所述電動機輔助的升降、打開和關閉系統(tǒng)可以是用于打開或關閉卷簾、車 庫或庭院大門的系統(tǒng)。例如，根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置也可優(yōu)選用在電動車窗升降器的 驅動中，所述電動車窗升降器安裝在機動車輛中，用于打開和關閉車輛側面車窗，或者也用 在電動滑動頂蓬的驅動中，特別是在機動車輛的電動滑動頂蓬中。此外，根據本發(fā)明的蝸輪 傳動裝置也適合用于打印機或組合的復印、傳真和打印機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 參考附圖中所示的示例性實施例對本發(fā)明進行下述更詳細的說明，附圖中：
[0013] 圖1示出在電動動力轉向裝置中的根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置的橫向截面圖；
[0014] 圖2示出根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置的另一實施例的橫向截面圖，以及
[0015] 圖3示出表示撓性軸和蝸桿的偏轉力的曲線圖。
[0016] 附圖標記列表
[0017] 1、蝸輪傳動裝置
[0018] 2、蝸桿
[0019] 3、蝸輪
[0020] 4、后軸承
[0021] 5、前軸承
[0022] 6、外殼
[0023] 7、轉子
[0024] 8、電動機
[0025] 9、傳動軸
[0026] 10、撓性軸
[0027] 11、徑向間隙
[0028] 12、凹槽
[0029] 13、10 的中部
[0030] 14、12 的內壁
[0031] 15、10的固定部
[0032] 16、10的軸承部
[0033] 17、彈性元件
[0034] 18、Χ/Υ_ 軸交叉處
[0035] 19、X-軸上的點，其指示撓性軸的最大偏轉力(標記剛度突然變化的點）
[0036] 20、撓性軸的偏轉力
[0037] 21、蝸桿的偏轉力
[0038] 22、外部
[0039] AL 偏移
[0040] F 力

【具體實施方式】
[0041] 在不同的附圖中，相同部分總是具有相同的附圖標記，因此其通常僅說明一次。
[0042] 圖1示出根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置1的橫向截面圖，其包括蝸桿2和蝸輪3,蝸 桿2以徑向力^與蝸輪3在未進一步示出的齒接合區(qū)域嚙合。為了可旋轉的支承，蝸桿2 由外殼6內的后軸承4和前軸承5支承。轉子7設置在外殼6內，所述轉子7為電動機8 的一部分且驅動蝸桿2。蝸桿2在軸承4和5之間延伸的部分被稱為傳動軸或馬達軸9,其 或者是蝸桿2的整體部件，即與蝸桿2整體形成，或者是例如經由耦接元件(未示出)連接至 蝸桿2。因此，在下文中，可靠在軸承4和/或5上且在軸承4和5之間延伸的蝸桿2的區(qū) 域被稱為傳動軸9。撓性軸10設置在傳動軸9中，例如在后軸承4的區(qū)域，徑向間隙11在 撓性軸10和傳動軸9之間至少部分地形成。
[0043] 撓性軸10設置在傳動軸9的凹槽12中。在這種情況下，凹槽12為傳動軸9中的 鉆孔。但是，凹槽12也以是，例如，銑削在傳動軸9中。凹槽12還可以是空心的圓柱體凹 槽，其在制造蝸桿2時已經提供在傳動軸9中。這就是說在制造蝸桿2時，空心的圓柱體凹 槽已在傳動軸9中形成空洞。撓性軸也可設置在蝸桿的凹槽中。
[0044] 撓性軸10包括軸承部16、中部13和固定部15。軸承部16具有比固定部15大的 直徑，固定部15具有比中部13大的直徑。
[0045] 中部13具有外徑，其使徑向間隙11形成在撓性軸10和傳動軸9中的凹槽12的 內徑之間。在此，撓性軸10、即中部13,以及蝸桿2、即傳動軸9之間的徑向間隙11，允許撓 性軸10在徑向間隙11的區(qū)域內的偏轉，即直到撓性軸10支承于傳動軸9、實際上支承于容 納撓性軸10的凹槽12的內壁14上的點（圖3中的點19)。直到該點（圖3中的點19)，施 加在蝸輪傳動裝置1上的彈簧力是低的。當撓性軸10在一點或短線上支承于傳動軸9,即 在凹槽12的內壁14上，撓性軸10不能再有進一步的偏轉。然后，從該點（圖3中的點19) 向前，施加在蝸輪傳動裝置1上的彈簧力或偏轉力隨著蝸桿2的偏轉不成比例地增加。因 此在這方面，不同的彈簧常量占優(yōu)，其將在下文進一步研究。
[0046] 在圖1所示的根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置1中，撓性軸10經由固定部15連接至 傳動軸9。在固定部15的區(qū)域中，凹槽12的最大尺寸小于撓性軸10的最小尺寸，產生一定 程度的過盈，并導致當撓性軸利用其固定部插入，優(yōu)選為壓入凹槽12內時的過盈配合或壓 入配合。縱向和橫向力可因此在撓性軸10和傳動軸9之間沒有損耗地傳輸。自然地，撓性 軸10也可以通過摩擦、粘結材料，或例如通過齒輪聯(lián)軸器、楔形接頭、舌榫接頭的剛性聯(lián)鎖 連接，通過螺栓、鍵或鉚釘連接或通過黏附粘接、釬焊或焊接連接的接頭配合在其他部位至 少部分連接至蝸桿2。省去壓入配合也是可行地，其中撓性軸和蝸桿將整體形成，中部和徑 向間隙由合適的工具生產。
[0047] 在裝配狀態(tài)下，撓性軸10凸出在凹槽12外，中部13的一部分，其也可被稱為外部 22越過凹槽的出口凸出。鄰接外部22的是軸承部16,其優(yōu)選具有與傳動軸9的外徑相同 的外徑。如圖1所示，撓性軸10通過軸承部16--例如在后軸承4上--可旋轉地支承 在外殼6內。因此，傳動軸9首先在前軸承5中并經由撓性軸10在后軸承4中可旋轉地支 承。如上所述，傳動軸9與蝸桿2接觸。軸承部16和傳動軸9的優(yōu)選為相同的外徑意味著 根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置1能夠替換已安裝的蝸輪傳動裝置，不需要改變軸承4和5,即 不需要變動外殼6,并因此很容易地可適合于不僅是原裝設備也適合改裝。但是，對于彈簧 元件10的軸承部16,具有與傳動軸9的外徑不相同的外徑，S卩外徑更小或更大也是自然可 行的。在這種情況下，軸承部16的外徑或傳動軸的外徑可以例如，通過在軸承4或5的內 徑上的推承套調整，或者已安裝在外殼內的軸承4或5可由與軸承部16的外徑或與傳動軸 的外徑相配的軸承所替換。
[0048] 如上所述，蝸桿2支承在前軸承5內，所述蝸桿2在此也形成傳動軸9。在后軸承 4和前軸承5之間的區(qū)域內，蝸桿2相應地包括至少兩個零件，一部分，在這種情況下為撓性 軸10,被引入凹槽12,以便中部13中的撓性軸10通過徑向間隙11從凹槽12的內徑分離。 以這種方式生產的設備首先被支承在后軸承4 (撓性軸10的軸承部16)和前軸承5中。與 圖1所示的示例性實施例相反，對于撓性軸10也設置為可旋轉地支承在前軸承5上自然也 是可行的。那么這意味著傳動軸9中的凹槽12應當也形成在前軸承5的區(qū)域內。術語"前 軸承"和"后軸承"僅涉及在附圖平面內的右手側(前）和左手側(后)。
[0049] 仍如圖1所示，為了防止在傳動軸9和撓性軸10之間的過重接觸，彈性元件17被 設置在撓性軸10和傳動軸9之間，所述彈性元件17在撓性軸10的中部13的后部區(qū)域中。 在優(yōu)選的實施例中，彈性元件17設置為在外部22上，鄰接軸承部16的端面，并且優(yōu)選延伸 進入徑向間隙11，以便在該部分的徑向間隙11優(yōu)選地被彈性元件17填充，彈性元件17事 實上形成阻尼元件17。彈性元件17的作用在此是為了防止撓性軸10針對傳動軸9的過重 接觸，例如，為了排除任何在撓性軸10和蝸桿2、即傳動軸9之間的自鎖。此外，彈性元件17 用來平滑化或阻尼圖3中的點19所表示的剛度的突然變化。自然地，在縱軸方向上在中部 13分布的多個彈性元件17也可被設置在中部13上或其周圍。彈性元件17優(yōu)選為橡膠彈 性元件17,其可以是環(huán)、管或二維元件，例如，其至少部分在徑向方向并且至少部分在其縱 向方向圍繞撓性軸10、即中部13。自然地，其也可優(yōu)選使用環(huán)繞撓性軸10的彈性元件17， 也就是說，所述彈性元件17徑向上完全圍繞撓性軸10、即中部13,例如以橡膠彈性圈的形 式，以排除可導致自鎖的、傳動軸9和的撓性軸10之間在撓性軸10的中部13的整個徑向 圓周上的過度的摩擦接觸。
[0050] 圖2示出根據本發(fā)明的蝸輪傳動裝置1的另一優(yōu)選實施例的橫向截面圖。蝸輪傳 動裝置1包括蝸桿2和蝸輪3,蝸桿2與蝸輪3在齒接合區(qū)域(未進一步示出）以徑向力^ 嚙合。蝸桿2與傳動軸9接觸，傳動軸9支承在軸承4和5中。在圖2所示的示例性實施 例中，蝸桿2由撓性軸10形成。如上所述，撓性軸10包括固定部15、中部13和軸承部16， 但是軸承部16與蝸輪3嚙合。撓性軸10設置在傳動軸9的凹槽12中，所述傳動軸9設置 在外殼6內、可旋轉地支承在前軸承5和后軸承4內。撓性軸10經由固定部15連接至傳 動軸9,并且如對圖1所說明的，軸承部16凸出在凹槽12外面。如從圖1所示的根據本發(fā) 明的蝸輪傳動裝置1的示例性實施例所已知的，在固定部15的區(qū)域內的凹槽12的最大尺 寸小于撓性軸10的最小尺寸，造成一定程度的過盈并導致過盈配合或壓入配合。使用圖2 所示的蝸輪傳動裝置1，縱向和橫向力也可因此在撓性軸10和傳動軸9之間沒有損耗地傳 輸。自然地，撓性軸10也可以通過摩擦、粘結材料，或例如通過齒輪聯(lián)軸器、楔形接頭、舌榫 接頭的剛性聯(lián)鎖連接，通過螺栓、鍵或鉚釘連接或通過黏附粘接、釬焊或焊接連接的接頭配 合至少部分連接至傳動軸9的其他部位。如上述已提到的，使用上述措施，省去壓入配合將 是可能的。
[0051] 如圖2所示，鄰接于固定部15的撓性軸10的中部13被設計為，徑向間隙11至少 部分地在撓性軸10和傳動軸9之間形成，所述徑向間隙11允許撓性軸10在徑向間隙11 的區(qū)域內偏轉，即直到撓性軸10支承于傳動軸9、實際上支承于容納撓性軸10的凹槽12的 內壁14上的點（圖3中的點19)。直到該點（圖3中的點19)，施加在蝸輪傳動裝置1上的 彈簧力是低的。當撓性軸10在一點或短線上支承于傳動軸9、即在凹槽12的內壁14上，撓 性軸10不能再有其他的偏轉。然后，從該點（圖3中的點19)向前，施加在蝸輪傳動裝置1 上的彈簧力或偏轉力隨著蝸桿2、即撓性軸10的偏轉不成比例地增加。
[0052] 為了防止撓性軸10對傳動軸9過重接觸，彈性元件17被設置在傳動軸9的前軸 承區(qū)域5中的撓性軸10的中部13和傳動軸9之間，以便排除撓性軸10和傳動軸9之間的 自鎖。此外，在此，彈性元件17也用來平滑化或阻尼圖3中的點19所表示的剛度的突然變 化。自然地，在撓性軸10的縱軸方向分布的多個彈性元件17也可被設置在撓性軸10上或 周圍。彈性元件17優(yōu)選為橡膠彈性元件17,其可以是環(huán)、管或二維元件，其至少部分在徑向 方向并且至少部分在其縱向范圍圍繞撓性軸10。自然地，在此其也可優(yōu)選使用環(huán)繞撓性軸 10的彈性元件17,也就是說，其徑向上完全圍繞撓性軸10,例如以橡膠彈性圈的形式，以排 除可導致自鎖的、在傳動軸9和撓性軸10之間在撓性軸10的中部13的整個徑向圓周上的 過度的摩擦接觸。因此，在此方面，該示例性實施例還具有至少兩種不同的彈簧常量。
[0053] 在圖1的示例性實施例中，傳動軸9為蝸桿2的整體部件。撓性軸10容納在傳 動軸9中，以便軸承支承首先由軸承5、其次由軸承4提供。撓性軸10或者由其軸承部16 支承在軸承4中，在這種情況下，傳動軸9支承在軸承5中；或者撓性軸10由其軸承部16 支承在軸承5內。那么，傳動軸9將被支承在軸承4中。撓性軸10設置為整體上在外殼6 內，并且事實上形成傳動軸9的整體部件，但是，所述撓性軸優(yōu)選被視為獨立于傳動軸9的 零件。蝸輪傳動裝置1因此具有兩個彈簧常量。在根據圖2的示例性實施例中，還實現了 具有兩個彈簧常量的蝸輪傳動裝置1。在根據圖2的該示例性實施例中，傳動軸9支承在兩 個軸承4和5中，蝸桿2設計為與撓性軸10相對應，并通過其固定部15被壓入傳動軸的凹 槽12內，以便軸承部16與蝸輪3嚙合。為此，傳動軸9在軸承4及5處支承在外殼6內， 撓性軸10具體化為凸出外殼6的蝸桿2。在圖2的示例性實施例中，對于與蝸輪3嚙合的 軸承部16,具有與傳動軸9的外徑不同的外徑也同樣是可能的。具體地，軸承部16可根據 蝸輪3的需求調整，并且也可以是大于、小于或等于傳動軸9的外徑的大小。
[0054] 圖3示出用來表示相當于偏轉力20和21的彈簧力的曲線圖。為此，兩個不同的 彈簧常量被示出。在力作用的方向中的長度的偏移或變化（△ L)的測量點在X-軸上表示。 在Y-軸上是必須被施加以偏轉撓性軸10的力（F)的測量點，其給出撓性軸10和傳動軸9 的偏轉力20和21以及彈簧力。在代表X和Y軸的交叉的第一點18和在X軸上的第二點 19之間，按照為偏轉它們所必須被施加的力繪制出用于偏轉撓性軸10的測量值，其給出用 于撓性軸10的偏轉力20。點18和19之間的距離在此對應于中部13和傳動軸9之間的徑 向間隙11的徑向間隙值，也就是說，撓性軸10的偏轉力20根據徑向間隙11的徑向間隙值 限定。從標記為在剛度上的突然變化的點19,中部13支承于傳動軸9,且偏轉被限制。然 后，從點19向前，彈簧力、即必須被施加用于偏轉蝸桿2的力(偏轉力21)不成比例地增加。 歸因于在蝸輪3和蝸桿2之間的齒接合區(qū)域的力矩所出現的--例如通過方向盤經由蝸 輪3被給予蝸桿2的--徑向力可因此被成功地補償。另一方面，如圖3中所示的位于 點18和19之間的用于偏轉撓性軸10的相對大的力(偏轉力20)甚至允許在蝸輪傳動裝置 1中的大的制造設計公差，并且因此在其使用壽命期限中所遭受的磨損，與歸因于環(huán)境因素 的不同的材料膨脹一起被成功地補償。
【權利要求】
1. 一種蝸輪傳動裝置，包括與蝸輪（3)嚙合的蝸桿（2)，蝸桿（2)可通過傳動軸（9)驅 動， 其特征在于， 可偏轉的撓性軸（10)設置在傳動軸（9)中，徑向間隙（11)至少部分地在傳動軸（9)和 撓性軸（10)之間形成。
2. 根據權利要求1所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 撓性軸（10)設置在蝸桿（2)或傳動軸（9)的凹槽（12)中。
3. 根據權利要求1或2所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 撓性軸（10)包括固定部（15)、中部（13)和軸承部（16)。
4. 根據上述權利要求中任一項所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 徑向間隙（11)在撓性軸（10)的中部（13)和傳動軸（9)的凹槽（12)的內壁（14)之間 形成。
5. 根據上述權利要求中任一項所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 撓性軸（10)的固定部（15)壓入傳動軸（9)的凹槽（12)，撓性軸（10)的軸承部（16)伸 出凹槽（12)外，軸承部（16)支承在后軸承（4)內或者支承在前軸承（5)內，或者與蝸輪（3) 口四合。
6. 根據權利要求5所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 撓性軸（10)的軸承部（16)具有與傳動軸（9)的外徑相同的外徑。
7. 根據上述權利要求中任一項所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 至少一個彈性元件（17)設置在撓性軸（1〇)的中部（13)上。
8. 根據上述權利要求中任一項所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 通過撓性軸（10)和/或蝸桿（2)的偏轉，蝸輪傳動裝置（1)可受到不同的彈簧力（F)。
9. 根據上述權利要求中任一項所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 傳動軸（9)與蝸桿（2)整體地形成，撓性軸（10)的軸承部（16)設置在外殼（6)內，并 被支承在前軸承或后軸承（4或5)內，傳動軸（9)在兩種情況下均支承在另一個軸承（4或 5)中。
10. 根據上述權利要求1-8中任一項所述的蝸輪傳動裝置， 其特征在于， 傳動軸（9)整體上支承在外殼（6)內，作為蝸桿（2)的撓性軸（10)的固定部（15)容 納在凹槽（12)內，作為蝸桿（2)的撓性軸（10)的軸承部（16)凸出外殼（6)外，并且軸承部 (16)與蝸輪（3)嚙合。
【文檔編號】B62D3/04GK104110478SQ201410160378
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權日:2013年4月19日
【發(fā)明者】邁克爾·喬治·菲古拉, 埃里克·尤根·斯頓夫, 托馬斯·馬羅茨克, 菲比安·溫特 申請人:福特全球技術公司