用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的主要采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行前行驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)進(jìn)行速度控制、轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式，存在運(yùn)動(dòng)形式簡單、運(yùn)動(dòng)控制不夠準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)效率低下等問題，本發(fā)明采用一體化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電源總線及整體機(jī)械裝置，從而實(shí)現(xiàn)了一體化的技術(shù)效果，并且便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及調(diào)整。
【專利說明】用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，尤其涉及一種用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)引導(dǎo)車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)是一種無人操縱的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備，它能承載一定的重量在出發(fā)地和目的地之間自動(dòng)運(yùn)行，是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，可根據(jù)引導(dǎo)方式、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向形式、充電方式、移載方式分為不同類型。國內(nèi)AGV的應(yīng)用也受到越來越多的重視，但沒有成批生產(chǎn)，絕大部分采用激光導(dǎo)引技術(shù)和電磁導(dǎo)引技術(shù)。
[0003]目前，傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為以下幾種:
I)三輪地盤，前輪兼做驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，裝備驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向設(shè)備及減速設(shè)備。
[0004]2)三輪底盤，前輪是轉(zhuǎn)向輪，有轉(zhuǎn)向電機(jī)控制，后兩輪是驅(qū)動(dòng)輪，通過差速器進(jìn)行差速驅(qū)動(dòng)。
[0005]3)四輪或六輪底盤，中間兩輪做差速驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪。
[0006]驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)是AGV自動(dòng)牽引運(yùn)行的基礎(chǔ)，現(xiàn)有AGV主要采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行前行驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)進(jìn)行速度控制、轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式，存在運(yùn)動(dòng)形式簡單、運(yùn)動(dòng)控制不夠準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)效率低下等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車存在運(yùn)動(dòng)控制不夠準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)效率低的問題。
[0008]本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，包括:
一水平設(shè)置的面板，一牽引電機(jī)豎直安裝在所述面板上方，所述面板下方安裝有一牽引齒輪箱，所述牽引電機(jī)為所述牽引齒輪箱提供動(dòng)力；
所述牽引齒輪箱的一側(cè)具有一輸出輪，所述輸出輪上安裝有一驅(qū)動(dòng)輪；
所述面板下方還安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪箱，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱下方安裝有一轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸出軸穿過所述面板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的上方，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸出軸上安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪；
所述面板上還設(shè)有一軸承，所述軸承內(nèi)沿固定在所述面板上，所述軸承外沿具有一冠狀齒輪，所述冠狀齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；
所述編碼器安裝在所述電機(jī)上部，一編碼器齒輪安裝在所述面板上，所述編碼器齒輪與所述冠狀齒輪嚙合。
[0009]如上所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，還包括一電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器安裝在所述牽弓I電機(jī)上。[0010]如上所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，所述外部編碼器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)及所述牽弓I電機(jī)連接。
[0011]如上所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，所述軸承具體包括:一回轉(zhuǎn)軸承、一冠狀齒輪，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)沿安裝在所述面板上，所述冠狀齒輪上豎直安裝有多個(gè)固定條，所述回轉(zhuǎn)齒輪外圈匹配開設(shè)有多個(gè)固定孔，所述多個(gè)固定條與所述多個(gè)固定孔嵌合。
[0012]如上所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，所述牽引電機(jī)的牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸插入所述牽引齒輪箱。
[0013]如上所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪采用實(shí)心橡膠輪胎。
[0014]如上所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪采用:聚氨酯彈性體或聚氨基甲酸酯制成。
[0015]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的主要采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行前行驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)進(jìn)行速度控制、轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式，存在運(yùn)動(dòng)形式簡單、運(yùn)動(dòng)控制不夠準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)效率低下等問題，本發(fā)明采用一體化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電源總線及整體機(jī)械裝置，從而實(shí)現(xiàn)了一體化的技術(shù)效果，并且便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及調(diào)整。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成的結(jié)構(gòu)拆解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
圖1是本發(fā)明用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成的結(jié)構(gòu)拆解圖，請參見圖1、圖2，一種用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其中，包括:
一水平設(shè)置的面板1，一牽引電機(jī)21豎直安裝在面板I上方，面板I下方安裝有一牽引齒輪箱22，牽引電機(jī)21為牽引齒輪箱22提供動(dòng)力；本發(fā)明的牽引電機(jī)21的牽引電機(jī)21驅(qū)動(dòng)軸插入牽引齒輪箱22，通過牽引電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)為牽引齒輪箱22提供動(dòng)力。
[0018]本發(fā)明的牽引齒輪箱22的一側(cè)具有一輸出輪，輸出輪上安裝有一驅(qū)動(dòng)輪4，輸出輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)小車驅(qū)動(dòng)的直線行駛；
本發(fā)明的面板I下方還安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪箱32，轉(zhuǎn)向齒輪箱32下方安裝有一轉(zhuǎn)向電機(jī)31，轉(zhuǎn)向齒輪箱32的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸出軸穿過面板I設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪箱32的上方，轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸出軸上安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪33，轉(zhuǎn)向電機(jī)31為轉(zhuǎn)向齒輪箱32提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向齒輪箱32帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪33旋轉(zhuǎn)；
本發(fā)明的面板I上還設(shè)有一軸承，軸承內(nèi)沿固定在面板I上，軸承外沿具有一冠狀齒輪61，冠狀齒輪61與轉(zhuǎn)向齒輪33嚙合；
本發(fā)明的編碼器51安裝在電機(jī)上部，一編碼器齒輪52安裝在面板I上，編碼器齒輪52與冠狀齒輪61嚙合。
[0019]本發(fā)明的冠狀齒輪61分別與編碼器齒輪52及轉(zhuǎn)向齒輪33嚙合，通過轉(zhuǎn)向齒輪33帶動(dòng)冠狀齒輪61轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的操作，并且通過編碼器齒輪52對轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。
[0020]本發(fā)明還包括一電磁制動(dòng)器7，電磁制動(dòng)器7安裝在牽弓丨電機(jī)21上，用以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的制動(dòng)。
[0021]本發(fā)明的外部編碼器51與轉(zhuǎn)向電機(jī)31及牽引電機(jī)21連接，通過外部編碼器51對轉(zhuǎn)向電機(jī)31及牽引電機(jī)21進(jìn)行控制。
[0022]本發(fā)明的軸承具體包括:一回轉(zhuǎn)軸承62、一冠狀齒輪61，回轉(zhuǎn)軸承62的內(nèi)沿安裝在面板I上，冠狀齒輪61上豎直安裝有多個(gè)固定條，回轉(zhuǎn)齒輪外圈匹配開設(shè)有多個(gè)固定孔，多個(gè)固定條與多個(gè)固定孔嵌合。
[0023]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪4采用實(shí)心橡膠輪胎。
[0024]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪4采用:聚氨酯彈性體或聚氨基甲酸酯制成。
[0025]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的主要采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行前行驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)進(jìn)行速度控制、轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式，存在運(yùn)動(dòng)形式簡單、運(yùn)動(dòng)控制不夠準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)效率低下等問題，本發(fā)明采用一體化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電源總線及整體機(jī)械裝置，從而實(shí)現(xiàn)了一體化的技術(shù)效果，并且便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其特征在于，包括: 一水平設(shè)置的面板，一牽引電機(jī)豎直安裝在所述面板上方，所述面板下方安裝有一牽引齒輪箱，所述牽引電機(jī)為所述牽引齒輪箱提供動(dòng)力； 所述牽引齒輪箱的一側(cè)具有一輸出輪，所述輸出輪上安裝有一驅(qū)動(dòng)輪； 所述面板下方還安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪箱，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱下方安裝有一轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸出軸穿過所述面板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的上方，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸出軸上安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪； 所述面板上還設(shè)有一軸承，所述軸承內(nèi)沿固定在所述面板上，所述軸承外沿具有一冠狀齒輪，所述冠狀齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合； 所述編碼器安裝在所述電機(jī)上部，一編碼器齒輪安裝在所述面板上，所述編碼器齒輪與所述冠狀齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其特征在于，還包括一電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器安裝在所述牽引電機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其特征在于，所述外部編碼器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)及所述牽引電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其特征在于，所述軸承具體包括:一回轉(zhuǎn)軸承、一冠狀齒輪，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)沿安裝在所述面板上，所述冠狀齒輪上豎直安裝有多個(gè)固定條，所述回轉(zhuǎn)齒輪外圈匹配開設(shè)有多個(gè)固定孔，所述多個(gè)固定條與所述多個(gè)固定孔嵌合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其特征在于，所述牽引電機(jī)的牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸插入所述牽引齒輪箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪采用實(shí)心橡膠輪胎。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪采用:聚氨酯彈性體或聚氨基甲酸酯制成。
【文檔編號】B62D5/04GK103895495SQ201410164230
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】邢科新 申請人:上海同普電力技術(shù)有限公司