高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括安裝在操作平臺內(nèi)操控器上的上臺電位計、轉(zhuǎn)向傳感器、左轉(zhuǎn)電磁閥、右轉(zhuǎn)電磁閥和控制器，所述上臺電位計和轉(zhuǎn)向傳感器作為輸入與控制器連接，所述控制器操控左轉(zhuǎn)電磁閥和右轉(zhuǎn)電磁閥的通斷；所述上臺電位計是帶轉(zhuǎn)向角度指示的旋鈕，所述轉(zhuǎn)向傳感器將轉(zhuǎn)向角信息傳遞給控制器，控制器比較上臺電位計和轉(zhuǎn)向傳感器的差值，控制器操縱左轉(zhuǎn)電磁閥或右轉(zhuǎn)電磁閥通斷，進而使得轉(zhuǎn)向傳感器測得的實際轉(zhuǎn)向角與上臺電位計指示的數(shù)值相同。有益效果：本發(fā)明能夠準(zhǔn)確得知高空作業(yè)車的實際轉(zhuǎn)向角；操作者只需要根據(jù)需要將上臺電位計旋轉(zhuǎn)至一定的刻度處，操作更加簡便，避免了因為恐高造成的不適感覺，同時也提高了安全性。
【專利說明】高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，特別是一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)向是這樣實現(xiàn)的:操作者站在圍欄內(nèi)按壓操縱手柄頂端的按鈕，按左邊的按鈕時，車輛左轉(zhuǎn)，按右邊的按鈕時，車輛右轉(zhuǎn)。松手后轉(zhuǎn)向電磁閥斷電。當(dāng)下一次轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向輪的初始轉(zhuǎn)向角度不一定為零，為了觀察轉(zhuǎn)向輪的初始轉(zhuǎn)向角度，操作者要頭部伸出圍欄向下看輪子的實際角度。上述輪轉(zhuǎn)向的控制方式，存在一定弊端，當(dāng)作業(yè)平臺升高到8米，甚至10米以上高空行走時，操作者會感到明顯的晃動，頭伸出圍欄觀察前輪的情況，會因為恐高感到非常緊張，甚至產(chǎn)生安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種通過觀測車內(nèi)控制板上刻度就能知道初始轉(zhuǎn)向角的高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括安裝在操作平臺內(nèi)操控器上的上臺電位計、轉(zhuǎn)向傳感器、左轉(zhuǎn)電磁閥、右轉(zhuǎn)電磁閥和控制器，所述上臺電位計和轉(zhuǎn)向傳感器作為輸入與控制器連接，所述控制器操控左轉(zhuǎn)電磁閥和右轉(zhuǎn)電磁閥的通斷；所述上臺電位計是帶轉(zhuǎn)向角度指示的旋鈕，所述轉(zhuǎn)向傳感器將轉(zhuǎn)向角信息傳遞給控制器，控制器比較上臺電位計和轉(zhuǎn)向傳感器的差值，控制器操縱左轉(zhuǎn)電磁閥或右轉(zhuǎn)電磁閥通斷，進而使得轉(zhuǎn)向傳感器測得的實際轉(zhuǎn)向角與上臺電位計指示的數(shù)值相同。
[0005]上臺電位計安裝在操作平臺內(nèi)的操控器上，轉(zhuǎn)動上臺電位計的旋鈕，上臺電位計的輸出信號端就發(fā)生變化。左轉(zhuǎn)向時，向左旋轉(zhuǎn)上臺電位計旋鈕；控制器比較上臺電位計的值和轉(zhuǎn)向傳感器的值，輸出信號使左轉(zhuǎn)電磁閥通電，當(dāng)轉(zhuǎn)向到達設(shè)定值時，控制器停止向左轉(zhuǎn)電磁閥通電。同樣的道理，向右旋轉(zhuǎn)上臺電位計的旋鈕，右轉(zhuǎn)電磁閥通電，右轉(zhuǎn)到設(shè)定值時轉(zhuǎn)向停止。通過上述方法就可以做到上臺電位計指示的角度值等于下面轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度。操作者無需頭伸出高空平臺的圍欄就可以知道下面轉(zhuǎn)向輪的實際角度，從而可以避免因觀察下面輪子而造成的不適，同時也提高了安全性。
[0006]優(yōu)選項，所述轉(zhuǎn)向傳感器是位移傳感器，安裝在轉(zhuǎn)向油缸上測量活塞桿伸出的長度，通過控制器換算成轉(zhuǎn)向角。
[0007]優(yōu)選項,所述轉(zhuǎn)向傳感器為角度傳感器，安裝在轉(zhuǎn)向軸上，角度傳感器的輸出信號可以通過控制器計算出轉(zhuǎn)向角。
[0008]有益效果:本發(fā)明能夠準(zhǔn)確得知高空作業(yè)車的實際轉(zhuǎn)向角；操作者只需要根據(jù)需要將上臺電位計旋轉(zhuǎn)至一定的刻度處，操作更加簡便，避免了因為恐高造成的不適感覺，同時也提高了安全性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的電器原理圖；
圖2為本發(fā)明的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0011]實施例一
如圖1所示，一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括安裝在操作平臺內(nèi)操控器上的上臺電位計1、轉(zhuǎn)向傳感器2、左轉(zhuǎn)電磁閥3、右轉(zhuǎn)電磁閥4和控制器5,所述上臺電位計I和轉(zhuǎn)向傳感器2作為輸入與控制器5連接，所述控制器5操控左轉(zhuǎn)電磁閥3和右轉(zhuǎn)電磁閥4的通斷；所述上臺電位計I是帶轉(zhuǎn)向角度指示的旋鈕，所述轉(zhuǎn)向傳感器2將轉(zhuǎn)向角信息傳遞給控制器5，控制器5比較上臺電位計I和轉(zhuǎn)向傳感器2的差值，控制器5操縱左轉(zhuǎn)電磁閥3或右轉(zhuǎn)電磁閥4通斷，進而使得轉(zhuǎn)向傳感器2測得的實際轉(zhuǎn)向角與上臺電位計I指示的數(shù)值相同。
[0012]高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過轉(zhuǎn)向油缸推動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪與車體之間的角度稱之為轉(zhuǎn)向角。所述轉(zhuǎn)向傳感器2是位移傳感器，安裝在轉(zhuǎn)向油缸上測量活塞桿伸出的長度，通過控制器5換算成轉(zhuǎn)向角。
[0013]如圖2所示，高空作業(yè)車啟動后，控制器5首先讀取轉(zhuǎn)向傳感器2和上臺電位計I的數(shù)值，然后比較兩個數(shù)值差值，如果差值等于零，轉(zhuǎn)向電磁閥斷電，如果差值不等于零，再判斷是否大于零，如果大于零右轉(zhuǎn)電磁閥4通電，如果小于零則左轉(zhuǎn)電磁閥3通電。
[0014]上臺電位計I安裝在操作平臺內(nèi)的操控器上，轉(zhuǎn)動上臺電位計I的旋鈕，上臺電位計I的輸出信號端就發(fā)生變化。左轉(zhuǎn)向時，向左旋轉(zhuǎn)上臺電位計I旋鈕；控制器5比較上臺電位計I的值和轉(zhuǎn)向傳感器2的值，輸出信號使左轉(zhuǎn)電磁閥3通電，當(dāng)轉(zhuǎn)向到達設(shè)定值時，控制器5停止向左轉(zhuǎn)電磁閥3通電。同樣的道理，向右旋轉(zhuǎn)上臺電位計I的旋鈕，右轉(zhuǎn)電磁閥4通電，右轉(zhuǎn)到設(shè)定值時轉(zhuǎn)向停止。通過上述方法就可以做到上臺電位計I指示的角度值等于下面轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度。操作者無需頭伸出高空平臺的圍欄就可以知道下面轉(zhuǎn)向輪的實際角度，從而可以避免因觀察下面輪子而造成的不適，同時也提高了安全性。
[0015]實施例二
如圖1所示，一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括安裝在操作平臺內(nèi)操控器上的上臺電位計1、轉(zhuǎn)向傳感器2、左轉(zhuǎn)電磁閥3、右轉(zhuǎn)電磁閥4和控制器5,所述上臺電位計I和轉(zhuǎn)向傳感器2作為輸入與控制器5連接，所述控制器5操控左轉(zhuǎn)電磁閥3和右轉(zhuǎn)電磁閥4的通斷；所述上臺電位計I是帶轉(zhuǎn)向角度指示的旋鈕，所述轉(zhuǎn)向傳感器2將轉(zhuǎn)向角信息傳遞給控制器5，控制器5比較上臺電位計I和轉(zhuǎn)向傳感器2的差值，控制器5操縱左轉(zhuǎn)電磁閥3或右轉(zhuǎn)電磁閥4通斷，進而使得轉(zhuǎn)向傳感器2測得的實際轉(zhuǎn)向角與上臺電位計I指示的數(shù)值相同。
[0016]高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過轉(zhuǎn)向油缸推動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪與車體之間的角度稱之為轉(zhuǎn)向角。所述轉(zhuǎn)向傳感器2為角度傳感器，安裝在轉(zhuǎn)向軸上，角度傳感器的輸出信號可以通過控制器5計算出轉(zhuǎn)向角。
[0017]如圖2所示，高空作業(yè)車啟動后，控制器5首先讀取轉(zhuǎn)向傳感器2和上臺電位計I的數(shù)值，然后比較兩個數(shù)值差值，如果差值等于零，轉(zhuǎn)向電磁閥斷電，如果差值不等于零，再判斷是否大于零，如果大于零右轉(zhuǎn)電磁閥4通電，如果小于零則左轉(zhuǎn)電磁閥3通電。
[0018]上臺電位計I安裝在操作平臺內(nèi)的操控器上，轉(zhuǎn)動上臺電位計I的旋鈕，上臺電位計I的輸出信號端就發(fā)生變化。左轉(zhuǎn)向時，向左旋轉(zhuǎn)上臺電位計I旋鈕；控制器5比較上臺電位計I的值和轉(zhuǎn)向傳感器2的值，輸出信號使左轉(zhuǎn)電磁閥3通電，當(dāng)轉(zhuǎn)向到達設(shè)定值時，控制器5停止向左轉(zhuǎn)電磁閥3通電。同樣的道理，向右旋轉(zhuǎn)上臺電位計I的旋鈕，右轉(zhuǎn)電磁閥4通電，右轉(zhuǎn)到設(shè)定值時轉(zhuǎn)向停止。通過上述方法就可以做到上臺電位計I指示的角度值等于下面轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度。操作者無需頭伸出高空平臺的圍欄就可以知道下面轉(zhuǎn)向輪的實際角度，從而可以避免因觀察下面輪子而造成的不適，同時也提高了安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在操作平臺內(nèi)操控器上的上臺電位計(I)、轉(zhuǎn)向傳感器(2)、左轉(zhuǎn)電磁閥(3)、右轉(zhuǎn)電磁閥(4)和控制器(5)，所述上臺電位計(I)和轉(zhuǎn)向傳感器(2)作為輸入與控制器(5)連接，所述控制器(5)操控左轉(zhuǎn)電磁閥(3)和右轉(zhuǎn)電磁閥(4 )的通斷；所述上臺電位計(I)是帶轉(zhuǎn)向角度指示的旋鈕，所述轉(zhuǎn)向傳感器(2)將轉(zhuǎn)向角信息傳遞給控制器(5)，控制器(5)比較上臺電位計(I)和轉(zhuǎn)向傳感器(2)的差值，控制器(5)操縱左轉(zhuǎn)電磁閥(3)或右轉(zhuǎn)電磁閥(4)通斷，進而使得轉(zhuǎn)向傳感器(2)測得的實際轉(zhuǎn)向角與上臺電位計(I)指示的數(shù)值相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向傳感器(2)是位移傳感器，安裝在轉(zhuǎn)向油缸上測量活塞桿伸出的長度，通過控制器(5 )換算成轉(zhuǎn)向角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向傳感器(2)為角度傳感器，安裝在轉(zhuǎn)向軸上，角度傳感器的輸出信號可以通過控制器(5)計算出轉(zhuǎn)向角。
【文檔編號】B62D15/02GK103963842SQ201410176354
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】尹克雨, 郭元聰, 文強, 趙學(xué)龍, 劉巧珍, 歐陽輝玉 申請人:江蘇柳工機械有限公司