具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，涉及一種橡膠履帶行走裝置的負(fù)重輪組。本發(fā)明包括一級(jí)平衡懸架、一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸和兩個(gè)模塊化的雙列負(fù)重輪總成。本發(fā)明采用多組負(fù)重輪，能夠承載重型車輛，使橡膠履帶行走裝置接地比壓更加均勻；具有三級(jí)平衡懸架結(jié)構(gòu)，可顯著提高車輛行駛的平順性和通過(guò)性；采用的橡膠球鉸或橡膠襯套可大幅提高橡膠履帶行走裝置減震效果；同時(shí)各級(jí)平衡懸架均可模塊化組裝，可實(shí)現(xiàn)快速裝卸，使用維修方便，便于維護(hù)。
【專利說(shuō)明】具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橡膠履帶行走裝置的負(fù)重輪組，屬于履帶式車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，履帶式車輛的行走裝置可分為鋼制履帶型和橡膠履帶型兩種。履帶負(fù)重輪組是履帶式車輛的行走裝置的關(guān)鍵部件，履帶負(fù)重輪組在履帶上滾動(dòng)，將機(jī)體重量通過(guò)履帶傳遞給地面，阻止履帶對(duì)機(jī)架產(chǎn)生橫向相對(duì)移動(dòng)。相應(yīng)的，其負(fù)重輪組也因鋼制履帶和橡膠履帶而不同。
[0003]中國(guó)專利CN102951219 A公開(kāi)了一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)支重輪減震裝置，該裝置包括支重輪和臺(tái)架，還包括用于連接支重輪和臺(tái)架的減震墊；所述支重輪包括鉸鏈、鉸接銷、支架和輪體；所述支架包括兩塊側(cè)板、橫梁和鉸接環(huán)，所述兩塊側(cè)板和橫梁固定連接形成H形結(jié)構(gòu)，所述鉸接環(huán)固定于H形結(jié)構(gòu)中間的橫梁上；H形結(jié)構(gòu)兩端的缺口處分別可旋轉(zhuǎn)的安裝有輪體；鉸接銷穿過(guò)鉸鏈和支架上的鉸接環(huán)的通孔實(shí)現(xiàn)鉸鏈與支架的鉸接；所述臺(tái)架的側(cè)面設(shè)有限制支重輪的支架的擺動(dòng)角度的限位塊。
[0004]中國(guó)專利CN200977952 Y公開(kāi)了一種震源車履帶輪系統(tǒng)的支重輪部件，一種震源車履帶輪系統(tǒng)的支重輪部件，由輪軸、擺動(dòng)板、軸承套、支重輪載、支重輪輻板、浮動(dòng)油封、軸承、O型密封圈組成。其特征是:輪軸兩端分別安裝有支重輪。輪軸與軸承套之間有軸承。在輪軸兩端采用端蓋與O塑密封圈密封，端蓋用螺釘固定在軸承套外端。軸承套內(nèi)端面采用浮動(dòng)油封密封，浮動(dòng)油封放在浮動(dòng)油封支撐內(nèi)。浮動(dòng)油封支撐與輪軸之間有O型密封圈密封。擺動(dòng)板固定在輪軸中部，擺動(dòng)板通過(guò)銷軸連接在支重系統(tǒng)上。該使用新型能夠滿足震源三角履帶輪系統(tǒng)行走和承載整車重量的要求。在不平的地面路況，支重輪系擺動(dòng)一定角度:支重輪表面有橡膠層，減少對(duì)履帶的磨損，延長(zhǎng)壽命。
[0005]通過(guò)分析，現(xiàn)有負(fù)重輪組產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)問(wèn)題:
一是負(fù)重輪系平衡懸架級(jí)數(shù)少，基本不超過(guò)兩級(jí)，造成不同負(fù)重輪對(duì)履帶的載荷不同，引起溫升不均勻，同時(shí)也使得車輛行駛平順性和通過(guò)性較差，；
二是負(fù)重輪數(shù)量偏少，基本都采用兩組四排負(fù)重輪，負(fù)重輪總數(shù)不超過(guò)8個(gè)，接地壓力分布不均勻，不利于提高通過(guò)性；
三是負(fù)重輪系采用的負(fù)重輪組與橡膠履帶行走裝置的框架連接復(fù)雜，無(wú)法實(shí)現(xiàn)獨(dú)立裝卸，不便于快速維護(hù)；
四是負(fù)重輪系平衡懸架采用軸承結(jié)構(gòu)鉸接時(shí)，平衡懸架在擺動(dòng)時(shí)不具備緩沖效果，采用橡膠墊時(shí)，平衡懸架的減震效果較差，減少橡膠履帶行走裝置各組件的使用壽命，且密封潤(rùn)滑復(fù)雜，提高了維護(hù)頻率和難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，能夠適用于復(fù)雜惡劣地形，且負(fù)重輪載荷分配均勻，使橡膠履帶溫升均勻，提高橡膠履帶使用壽命和車輛通過(guò)性和平順性，并能是橡膠履帶行走裝置維持穩(wěn)定的牽引力；具有減震緩沖效果，保護(hù)橡膠履帶。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，包括一級(jí)平衡懸架、一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸和兩個(gè)模塊化的雙列負(fù)重輪總成；所述的雙列負(fù)重輪總成包括兩個(gè)單列負(fù)重輪總成、一個(gè)二級(jí)平衡懸架和一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套；所述的單列負(fù)重輪總成包括兩個(gè)負(fù)重輪、一個(gè)三級(jí)平衡懸架和一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套，所述每個(gè)雙列負(fù)重輪總成通過(guò)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套和一級(jí)平衡懸架相連接，使其能夠繞縱向小范圍擺動(dòng)，所述每個(gè)單列負(fù)重輪總成均通過(guò)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套與二級(jí)平衡懸架相連。
[0008]所述一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸包括橡膠球鉸金屬外套、橡膠球鉸彈性體、高剛度橡膠球鉸彈性體、橡膠球鉸芯軸、橡膠球鉸金屬內(nèi)套、減震外圈和減震橡膠塊；所述一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸組裝后下部壓入一級(jí)平衡懸架軸孔內(nèi)，上部壓入履帶輪框架相應(yīng)軸孔內(nèi)，所述一個(gè)橡膠球鉸金屬外套與一個(gè)橡膠球鉸彈性體構(gòu)成一個(gè)普通球鉸類橡膠彈性元件，所述一個(gè)橡膠球鉸金屬外套與一個(gè)高剛度橡膠球鉸彈性體構(gòu)成一個(gè)加強(qiáng)球鉸類橡膠彈性元件，兩個(gè)普通球鉸類橡膠彈性元件相對(duì)安裝在一級(jí)平衡懸架軸孔的縱向方向上，兩個(gè)加強(qiáng)球鉸類橡膠彈性元件相對(duì)安裝在一級(jí)平衡懸架軸孔的橫向方向上，總體呈現(xiàn)四瓣結(jié)構(gòu)；所述高剛度橡膠球鉸彈性體內(nèi)嵌橡膠金屬內(nèi)套，所述一個(gè)減震外圈和個(gè)減震橡膠塊構(gòu)成一個(gè)減震元件，兩個(gè)減震元件橫向相對(duì)安裝在橡膠球鉸芯軸上部，所述減震外圈的內(nèi)部圓周面具有一定的拔模斜度，即上端面的孔徑小于下端面，所述橡膠球鉸芯軸的上部在橫向方向上為兩個(gè)相對(duì)的平面，在縱向方向上為兩個(gè)相對(duì)的圓錐面，兩個(gè)圓錐面與減震外圈的內(nèi)部圓周面平行，所述橡膠芯軸的上部和減震外圈之間澆注有減震橡膠塊。
[0009]所述二級(jí)平衡懸架橡膠襯套包括二級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈、二級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體和二級(jí)平衡懸架橡膠襯套芯軸，其中一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈和一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體為一個(gè)彈性組合，三個(gè)彈性組合徑向圓周分布，內(nèi)部嵌套橡膠襯套芯軸，所述二級(jí)平衡懸架橡膠襯套整體壓入二級(jí)平衡懸架軸孔內(nèi)，二級(jí)平衡懸架橡膠襯套芯軸通過(guò)螺栓與一級(jí)平衡懸架連接。
[0010]所述三級(jí)平衡懸架橡膠襯套包括三級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈、三級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體和三級(jí)平衡懸架橡膠襯套內(nèi)圈，其中一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈和一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體為一個(gè)彈性組合，三個(gè)彈性組合徑向圓周分布，內(nèi)部嵌套橡膠襯套芯軸，所述三級(jí)平衡懸架橡膠襯套整體壓入三級(jí)平衡懸架軸孔內(nèi)，三級(jí)平衡懸架橡膠襯套內(nèi)圈與二級(jí)平衡懸架端部的軸過(guò)盈配合。
[0011]所述負(fù)重輪采用超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)材料外包合成橡膠結(jié)構(gòu)。
[0012]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明具有三級(jí)平衡懸架結(jié)構(gòu)增強(qiáng)履帶車輛路面適應(yīng)能力，保證各個(gè)負(fù)重輪對(duì)履帶的載荷相同，避免履帶出現(xiàn)不均勻溫升；并緩沖履帶輪行駛時(shí)的沖擊，顯著提高車輛行駛的平順性和通過(guò)性；
本發(fā)明負(fù)重輪數(shù)量較多，采用四個(gè)單列負(fù)重輪總成即八個(gè)負(fù)重輪，使得橡膠履帶行走裝置接地比壓更加均勻，以進(jìn)一步提高車輛通過(guò)性；
本發(fā)明兩個(gè)單列負(fù)重輪總成模塊化安裝于雙列負(fù)重輪總成，兩個(gè)雙列負(fù)重輪總成模塊化安裝于整個(gè)負(fù)重輪組，整個(gè)負(fù)重輪組有可模塊化安裝于橡膠履帶行走系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快速安裝與拆卸，使用維修方便，便于維護(hù)。
[0013]本發(fā)明負(fù)重輪系平衡懸架采用橡膠球鉸或橡膠襯套，可實(shí)現(xiàn)橡膠履帶行走裝置的較好的減震效果，同時(shí)提高部件使用壽命，提高行駛平順性和通過(guò)性，密封和潤(rùn)滑簡(jiǎn)單易行，便于維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明總裝圖；
圖2是圖1中雙列負(fù)重輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中單列負(fù)重輪總成分解圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4a是圖1中一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4b是4a的A-A向首I]視圖；
圖5a是圖2中二級(jí)平衡懸架橡膠襯套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5b是圖5a的B-B向剖視圖；
圖6a是圖3中三級(jí)平衡懸架橡膠襯套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6b是圖6a的C-C向剖視圖；
圖7是圖1的分解不意圖；
圖中:1.負(fù)重輪，2.—級(jí)平衡懸架橡膠球鉸，3.—級(jí)平衡懸架，4.二級(jí)平衡懸架，5.三級(jí)平衡懸架，6.二級(jí)平衡懸架橡膠襯套，7.三級(jí)平衡懸架橡膠襯套，8.二級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈，9.二級(jí)平衡懸架橡膠襯套芯軸，10.橡膠球鉸金屬外套，11.橡膠球鉸彈性體，
12.減震外圈，13.橡膠球鉸芯軸，14.高剛度橡膠球鉸彈性體，15.橡膠球鉸金屬內(nèi)套，16.二級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體，17.三級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈，18.三級(jí)平衡懸架橡膠襯套內(nèi)圈，19.三級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體，20.減震橡膠塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]參見(jiàn)圖1、圖7,—種具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組,包括一級(jí)平衡懸架3、一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸2和兩個(gè)模塊化的雙列負(fù)重輪總成；所述的雙列負(fù)重輪總成由兩個(gè)單列負(fù)重輪總成和一個(gè)二級(jí)平衡懸架4、一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套6組成；所述的單列負(fù)重輪總成由兩個(gè)負(fù)重輪、一個(gè)三級(jí)平衡懸架5和一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套7組成。
[0017]參見(jiàn)圖1，為了更好的說(shuō)明本
【發(fā)明內(nèi)容】
，文中約定橫向?yàn)樨?fù)重輪軸的方向，垂直于負(fù)重輪軸、與負(fù)重輪軸構(gòu)成水平面的為縱向。
[0018]參見(jiàn)圖1、圖2，所述兩個(gè)雙列負(fù)重輪總成通過(guò)各自的二級(jí)平衡懸架橡膠襯套6和一級(jí)平衡懸架3相連接，使其能夠繞縱向小范圍擺動(dòng)，二級(jí)平衡懸架4和一級(jí)平衡懸架3垂直方向上的間隔限制該縱向擺動(dòng)的范圍，實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)單列負(fù)重輪總成的載荷均勻分配，且使模塊化負(fù)重輪組對(duì)地形橫向起伏有一定的順應(yīng)變化的能力，并對(duì)地形橫向起伏造成的沖擊具有緩沖能力。
[0019]參見(jiàn)圖2、圖3，所述兩個(gè)單列負(fù)重輪總成通過(guò)各自的三級(jí)平衡懸架橡膠襯套7與二級(jí)平衡懸架4相連，從而使單列負(fù)重輪能夠繞橫向有一定范圍的擺動(dòng)，三級(jí)平衡懸架5上焊接的限位塊與二級(jí)平衡懸架4相接觸限制該擺動(dòng)范圍，通過(guò)四個(gè)單列負(fù)重輪總成的獨(dú)立擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模塊化負(fù)重輪組在整個(gè)履帶寬度上順應(yīng)地形縱向起伏，并對(duì)高速行駛或較大較硬障礙造成的沖擊具有緩沖能力。
[0020]參見(jiàn)圖1、圖4a、圖4b、圖7，所述一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸2包括橡膠球鉸金屬外套10、橡膠球鉸彈性體11、高剛度橡膠球鉸彈性體14、橡膠球鉸芯軸13、橡膠球鉸金屬內(nèi)套15、減震外圈12和減震橡膠塊20組成；所述一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸2組裝后下部壓入一級(jí)平衡懸架3軸孔內(nèi)，上部壓入履帶輪框架相應(yīng)軸孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)模塊化負(fù)重輪和履帶輪框架的安裝。所述一個(gè)橡膠球鉸金屬外套10與一個(gè)橡膠球鉸彈性體11構(gòu)成一個(gè)普通球鉸類橡膠彈性元件,所述一個(gè)橡膠球鉸金屬外套10與一個(gè)高剛度橡膠球鉸彈性體14構(gòu)成一個(gè)加強(qiáng)球鉸類橡膠彈性元件。兩個(gè)普通球鉸類橡膠彈性元件相對(duì)安裝在一級(jí)平衡懸架3軸孔的縱向方向上，兩個(gè)加強(qiáng)球鉸類橡膠彈性兀件相對(duì)安裝在一級(jí)平衡懸架3軸孔的橫向方向上，總體呈現(xiàn)四瓣結(jié)構(gòu)；所述高剛度橡膠球鉸彈性體14內(nèi)嵌橡膠金屬內(nèi)套，通過(guò)增加金屬內(nèi)套的數(shù)量或者改變件數(shù)內(nèi)套的剛度，可以相應(yīng)改變加強(qiáng)球鉸類橡膠彈性元件的剛度，從而控制模塊化負(fù)重輪組整體橫向擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸2緩沖負(fù)重輪組其他方向的擺動(dòng)，并限制橫向擺動(dòng)。所述減震外圈12和兩個(gè)減震橡膠塊20組成減震元件，安裝在橡膠球鉸芯軸13上部。所述減震外圈12的內(nèi)部圓周面具有一定的拔模斜度，即上端面的孔徑小于下端面。所述橡膠球鉸芯軸13的上部在橫向方向上為兩個(gè)相對(duì)的平面，在縱向方向上為兩個(gè)相對(duì)的圓錐面，兩個(gè)圓錐面與減震外圈12的內(nèi)部圓周面平行。所述橡膠芯軸的上部和減震外圈12之間澆注有減震橡膠塊20。履帶輪在行駛時(shí)，模塊化負(fù)重輪組在履帶輪行駛時(shí)，地面起伏使橡膠球鉸芯軸13上部在減震外圈12內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使減震橡膠塊20內(nèi)部產(chǎn)生剪切位移的同時(shí)產(chǎn)生壓縮變形而削弱拉伸變形，避免了減震橡膠塊20的拉伸破壞，同時(shí)起到緩沖減震的作用，進(jìn)一步的芯軸上部橫向相對(duì)的兩表面使減震橡膠塊20在橫向方向上的剛度較低，以減少履帶輪框架不均衡的橫向垂直變形對(duì)模塊化負(fù)重輪組載荷分配的影響，并進(jìn)一步減少模塊化負(fù)重輪組縱向擺動(dòng)剛度。
[0021]參見(jiàn)圖2、圖5a和5b，所述二級(jí)平衡懸架橡膠襯套6由二級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈8、二級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體16、二級(jí)平衡懸架橡膠襯套芯軸(9) 9組成。其中一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈8和一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體16為一個(gè)彈性組合，三個(gè)彈性組合徑向圓周分布，內(nèi)部嵌套橡膠襯套芯軸。所述二級(jí)平衡懸架橡膠襯套6整體壓入二級(jí)平衡懸架4軸孔內(nèi)。二級(jí)平衡懸架橡膠襯套芯軸9通過(guò)螺栓與一級(jí)平衡懸架3連接。
[0022]參見(jiàn)圖3、圖6a和6b，所述三級(jí)平衡懸架橡膠襯套7由三級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈17、三級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體19、三級(jí)平衡懸架橡膠襯套內(nèi)圈18組成。其中一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈17和一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體19為一個(gè)彈性組合，三個(gè)彈性組合徑向圓周分布，內(nèi)部嵌套橡膠襯套芯軸。所述三級(jí)平衡懸架橡膠襯套7整體壓入三級(jí)平衡懸架5軸孔內(nèi)。三級(jí)平衡懸架橡膠襯套內(nèi)圈18與二級(jí)平衡懸架4端部的軸過(guò)盈配合。
[0023]所述負(fù)重輪I采用超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)材料外包合成橡膠結(jié)構(gòu)。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，以上實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和發(fā)明構(gòu)思做說(shuō)明而非限制本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員在本專利的發(fā)明構(gòu)思基礎(chǔ)上結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)邏輯分析、推理或有限實(shí)驗(yàn)可以得到的其他技術(shù)方案，也應(yīng)該被認(rèn)為落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，其特征在于:包括一級(jí)平衡懸架(3)、一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸(2)和兩個(gè)模塊化的雙列負(fù)重輪總成；所述的雙列負(fù)重輪總成包括兩個(gè)單列負(fù)重輪總成、一個(gè)二級(jí)平衡懸架(4)和一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套(6);所述的單列負(fù)重輪總成包括兩個(gè)負(fù)重輪(I)、一個(gè)三級(jí)平衡懸架(5)和一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套(7)，所述每個(gè)雙列負(fù)重輪總成通過(guò)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套(6)和一級(jí)平衡懸架相連接，使其能夠繞縱向小范圍擺動(dòng)，所述每個(gè)單列負(fù)重輪總成均通過(guò)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套(7)與二級(jí)平衡懸架相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，其特征在于:所述一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸(2)包括橡膠球鉸金屬外套(10)、橡膠球鉸彈性體(11 )、高剛度橡膠球鉸彈性體(14)、橡膠球鉸芯軸(13)、橡膠球鉸金屬內(nèi)套(15)、減震外圈(12)和減震橡膠塊(20 );所述一級(jí)平衡懸架橡膠球鉸(2 )組裝后下部壓入一級(jí)平衡懸架軸孔內(nèi)，上部壓入履帶輪框架相應(yīng)軸孔內(nèi)，所述一個(gè)橡膠球鉸金屬外套(10)與一個(gè)橡膠球鉸彈性體(11)構(gòu)成一個(gè)普通球鉸類橡膠彈性元件，所述一個(gè)橡膠球鉸金屬外套(10)與一個(gè)高剛度橡膠球鉸彈性體(14)構(gòu)成一個(gè)加強(qiáng)球鉸類橡膠彈性元件，兩個(gè)普通球鉸類橡膠彈性元件相對(duì)安裝在一級(jí)平衡懸架軸孔的縱向方向上，兩個(gè)加強(qiáng)球鉸類橡膠彈性元件相對(duì)安裝在一級(jí)平衡懸架軸孔的橫向方向上，總體呈現(xiàn)四瓣結(jié)構(gòu)；所述高剛度橡膠球鉸彈性體(14)內(nèi)嵌橡膠金屬內(nèi)套，所述一個(gè)減震外圈(12)和一個(gè)減震橡膠塊(20)構(gòu)成一個(gè)減震元件,兩個(gè)減震元件沿橫向相對(duì)安裝在橡膠球鉸芯軸(13)上部，所述減震外圈(12)的內(nèi)部圓周面具有一定的拔模斜度，即上端面的孔徑小于下端面，所述橡膠球鉸芯軸(13)的上部在橫向方向上為兩個(gè)相對(duì)的平面，在縱向方向上為兩個(gè)相對(duì)的圓錐面，兩個(gè)圓錐面與減震外圈(12)的內(nèi)部圓周面平行，所述橡膠芯軸的上部和減震外圈(12 )之間澆注有減震橡膠塊(20 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，其特征在于:所述二級(jí)平衡懸架橡膠襯套(6)包括二級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈(8)、二級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體(16)和二級(jí)平衡懸架橡膠襯套芯軸(9)，其中一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈(8)和一個(gè)二級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體(16)為一個(gè)彈性組合，三個(gè)彈性組合徑向圓周分布，內(nèi)部嵌套橡膠襯套芯軸，所述二級(jí)平衡懸架橡膠襯套(6)整體壓入二級(jí)平衡懸架軸孔內(nèi)，二級(jí)平衡懸架橡膠襯套芯軸(9 )通過(guò)螺栓與一級(jí)平衡懸架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，其特征在于:所述三級(jí)平衡懸架橡膠襯套(7 )包括三級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈(17 )、三級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體(19)和三級(jí)平衡懸架橡膠襯套內(nèi)圈(18)，其中一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套外圈(17)和一個(gè)三級(jí)平衡懸架橡膠襯套彈性體(19)為一個(gè)彈性組合，三個(gè)彈性組合徑向圓周分布，內(nèi)部嵌套橡膠襯套芯軸，所述三級(jí)平衡懸架橡膠襯套(7 )整體壓入三級(jí)平衡懸架軸孔內(nèi)，三級(jí)平衡懸架橡膠襯套內(nèi)圈(18)與二級(jí)平衡懸架端部的軸過(guò)盈配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有三級(jí)平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，其特征在于:所述負(fù)重輪(I)采用超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)材料外包合成橡膠結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62D55/104GK103935413SQ201410176648
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】穆希輝, 郭浩亮, 呂凱, 杜峰坡, 羅磊, 馬振書(shū), 姜志保, 羅賡, 王永南 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍63908部隊(duì)