模塊化橡膠履帶輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模塊化橡膠履帶輪，涉及一種履帶行走裝置。包括框架、模塊化驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪系、模塊化負(fù)重輪系、獨(dú)立擺臂懸架和橡膠履帶。采用多個(gè)負(fù)重輪組、多維平衡懸架和直線移動(dòng)式隨動(dòng)張緊結(jié)構(gòu)或固定式張緊結(jié)構(gòu)，具有曲軌轉(zhuǎn)向和助力轉(zhuǎn)向功能，各組件和整體均模塊化，能實(shí)現(xiàn)高速重載越野工程車輛的快速輪履互換，大幅度減小車輛接地比壓，增強(qiáng)附著力，提高車輛在惡劣地形上的平順性、穩(wěn)定性和通過性，保持穩(wěn)定的牽引力，且工作可靠性高，使用維修方便。同時(shí)可根據(jù)車輛載荷選擇不同的模塊化橡膠履帶輪構(gòu)型。
【專利說明】模塊化橡膠履帶輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶行走裝置，屬于履帶式車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種模塊化的輪履可互換的模塊化橡膠履帶輪。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程車輛主要有輪式和履帶式兩種車型。針對(duì)不同的地形，需要采用不同的車型進(jìn)行作業(yè)。輪式車輛適用于地形較平，地表較硬的普通地面。履帶式車輛適用于地表松軟，地形惡劣的地面。履帶輪是一種兼有輪胎和履帶特點(diǎn)的特殊行走裝置，主要用于解決車輛在灘涂、沼澤、沙漠、田地、冰雪、礫石等復(fù)雜惡劣地形中通過性不好的問題；相比整體式履帶，履帶輪具有更好的地形適應(yīng)能力和較小的轉(zhuǎn)向半徑；相比普通輪胎，履帶輪具有更大的接地面積和更小的接地比壓的優(yōu)點(diǎn)，且附著性、通過性、平順性、穩(wěn)定性和牽引性都有較大提升。
[0003]中國專利CN102069856 B公開了一種裝載機(jī)可更換履帶輪，該履帶輪采用中間支撐式基架結(jié)構(gòu)，通過基架連接驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪組、導(dǎo)向輪組和張緊輪組。其中支撐輪組采用三軸系擺動(dòng)式結(jié)構(gòu)，減緩了路面對(duì)履帶輪的沖擊載荷，導(dǎo)向輪組與張緊輪組采用卡槽式結(jié)構(gòu)與基架連接，支撐輪、導(dǎo)向輪、張緊輪采用包膠結(jié)構(gòu)。履帶采用輪齒型結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用芳綸簾線代替鋼絲，有效的減輕了履帶重量，形成了可直接與現(xiàn)有輪胎進(jìn)行互換的重載履帶輪產(chǎn)品O
[0004]中國專利202529053 U公開了一種采用彈簧減震的三角履帶行走裝置。該裝置兩側(cè)前導(dǎo)輪采用鉸接隨動(dòng)式張緊機(jī)構(gòu)，支重輪采用兩排8個(gè)一級(jí)平衡懸架結(jié)構(gòu)，分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和減震承載系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是:在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上固定有法蘭軸，在法蘭軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪。橡膠履帶與導(dǎo)輪以及支重輪靠摩擦力帶動(dòng)傳動(dòng)，導(dǎo)輪位于履帶架的兩端。減震承載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是:三角架上端套在法蘭軸上，下端套在履帶架表面的軸上，彈簧套在履帶架表面的軸上，履帶架通過擺動(dòng)軸、三角板以及支重輪軸與支重輪相連接，履帶架通過連桿軸、導(dǎo)輪軸導(dǎo)輪板連接兩端的導(dǎo)輪。該裝置有兩排共8個(gè)支重輪和4個(gè)導(dǎo)輪。支重輪可以繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，提高車輛減震能力和路面適應(yīng)能力。
[0005]中國專利CN200967502 Y公開一種震源車三角履帶輪系統(tǒng)。該系統(tǒng)由行走系統(tǒng)和車身重量支撐系統(tǒng)組成，行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu):在驅(qū)動(dòng)橋的輪載上固定有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪外表面上有齒孔。橡膠履帶內(nèi)表面上有齒塊，外表面有“人”字形凸起的花紋。驅(qū)動(dòng)輪與兩個(gè)導(dǎo)向輪之間的位置關(guān)系是三角形。重量支撐系統(tǒng)是:驅(qū)動(dòng)橋固定在車架上，安裝架固定在驅(qū)動(dòng)橋上，擺動(dòng)架通過主銷軸與安裝架連接，擺動(dòng)架能繞主銷軸擺動(dòng)。擺動(dòng)架前方有張緊裝置，后方有剛性拉桿。擺動(dòng)架下部通過軸銷連接有兩套支重輪。該實(shí)用新型提高了震源車在沙漠、泥土等地表下的行駛能力，減小了接地比壓，增加了附著力。
[0006]中國專利CN202911827 U公開一種三角形橡膠履帶輪。應(yīng)用于石油地震勘探可控震源車。車橋一端安裝主框架，原輪胎位置連接驅(qū)動(dòng)輪；擺動(dòng)架分別鉸接主框架和前擺動(dòng)梁、后擺動(dòng)梁；前擺動(dòng)梁一端有導(dǎo)向槽，套裝張緊輪軸，內(nèi)置張緊油缸；后擺動(dòng)梁一端連接導(dǎo)向輪軸；支重?cái)[臂軸的中間位置分別用球面關(guān)節(jié)軸承鉸接前擺動(dòng)梁、后擺動(dòng)梁，兩端套裝支重?cái)[臂繞球面關(guān)節(jié)軸承上下擺動(dòng)，支重?cái)[臂繞支重?cái)[臂軸擺動(dòng)。該實(shí)用新型可將輪系所承受的力按比例分配到支重輪、張緊輪及導(dǎo)向輪，避免應(yīng)力集中損壞輪系和履帶。
[0007]中國專利CN102514641 A公開了一種帶懸浮減震裝置的三角履帶行走系統(tǒng)，支架兩端安裝有張緊輪和引導(dǎo)輪，上方安裝有驅(qū)動(dòng)輪，支重輪與支架通過懸浮減震裝置連接，張緊輪與支架通過V字型擺動(dòng)架連接，擺動(dòng)架與支架之間設(shè)有起調(diào)節(jié)履帶松緊的調(diào)節(jié)桿，支架、擺動(dòng)架和調(diào)節(jié)桿構(gòu)成可以使張緊輪擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。該發(fā)明采用了一級(jí)懸浮減震裝置提高了整機(jī)的越障能力并保證了減震效果，適用于輕型滑移裝載機(jī)的輪胎式與履帶式快速切換。
[0008]綜上所述，現(xiàn)有模塊化橡膠履帶輪產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)問題:
一是轉(zhuǎn)向動(dòng)力不足，由于接地面積較大，相比輪胎需要較大轉(zhuǎn)向力，造成車輛轉(zhuǎn)向困難，且易出現(xiàn)脫帶；
二是負(fù)重輪數(shù)量偏少，基本都采用兩組四排負(fù)重輪，負(fù)重輪總數(shù)不超過8個(gè)，接地壓力分布不均勻，平均最大接地壓力較高，配套重型車輛(8t以上)時(shí)通過性較差；同時(shí)模塊化負(fù)重輪系平衡懸架維數(shù)少，平順性較差；
三是模塊化負(fù)重輪系采用三個(gè)負(fù)重輪組時(shí)，中部負(fù)重輪組未采用擺臂懸架，在凹凸地形行駛時(shí)，模塊化負(fù)重輪系適應(yīng)地形變化能力不強(qiáng)，平順性較差；
四是張緊機(jī)構(gòu)大都采用固定式或鉸接隨動(dòng)式，不能滿足負(fù)重輪大范圍擺動(dòng)時(shí)，維持橡膠履帶環(huán)輪系周長不變；
五是行駛速度低，由于橡膠履帶大都采用有芯金結(jié)構(gòu)，只能滿足低速行駛(15km/h以
下)；
六是部分采用中間支撐式或稱為分別安裝式(模塊化橡膠履帶輪框架安裝在車橋輪轂上，驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上)，不能實(shí)現(xiàn)模塊化組裝，拆卸費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能快速實(shí)現(xiàn)輪履互換。因此目前國內(nèi)適用于行駛速度超過20km/h，自重8噸以上的高速重載越野工程車輛的模塊化橡膠履帶輪的應(yīng)用研究極少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種模塊化橡膠履帶輪，能夠適用于行駛速度超過20km/h，自重8噸以上的高速重載越野工程車輛，可根據(jù)車輛載荷選擇不同的模塊化橡膠履帶輪構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)整體模塊化與輪胎快速互換:能大幅度減小車輛接地比壓，增強(qiáng)附著力，提高車輛在惡劣地形上的平順性、穩(wěn)定性和通過性，保持穩(wěn)定的牽引力。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種模塊化橡膠履帶輪，包括框架、橡膠履帶，還包括設(shè)于框架上方的模塊化驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)于框架下方的負(fù)重輪系獨(dú)立擺臂懸架和至少設(shè)于框架一端的導(dǎo)向輪系，所述履帶采用無芯金結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面上的驅(qū)動(dòng)角與模塊化驅(qū)動(dòng)輪外表面嚙合、且所述履帶環(huán)繞模塊化驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪系和負(fù)重輪系所述模塊化驅(qū)動(dòng)輪包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同、且可拼裝成圓筒狀結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)銷板和一個(gè)法蘭盤，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)銷板包括內(nèi)止動(dòng)環(huán)、外止動(dòng)環(huán)和在其外圓周上均勻焊接的驅(qū)動(dòng)銷，所述三個(gè)驅(qū)動(dòng)銷板通過螺栓固定在法蘭盤上，所述法蘭盤與框架通過軸承連接。
[0011]所述導(dǎo)向輪系包括兩套，兩套導(dǎo)向輪系分別為隨動(dòng)導(dǎo)向輪系和固定導(dǎo)向輪系，兩套導(dǎo)向輪系分別安裝在框架兩端。
[0012]所述導(dǎo)向輪系包括一套安裝在框架一端的隨動(dòng)導(dǎo)向輪系。
[0013]所述導(dǎo)向輪系包括一套安裝在框架一端的固定導(dǎo)向輪系。
[0014]所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪系采用直線移動(dòng)式隨動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛無動(dòng)力連接時(shí)，隨動(dòng)導(dǎo)向輪系包括蓄能器、張緊油缸、隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板、導(dǎo)向輪橡膠襯套、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪樞軸；所述蓄能器安裝在框架上，蓄能器內(nèi)惰性氣體的壓力變化通過液壓油路帶動(dòng)張緊油缸活塞桿伸出或縮回實(shí)現(xiàn)；所述張緊油缸活塞端通過導(dǎo)向輪橡膠襯套與隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板彈性連接，另一端通過銷軸鉸接在框架上；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板兩端安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪樞軸，導(dǎo)向輪樞軸兩端分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板上焊接有滑塊，與框架一端滑槽滑動(dòng)配合；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪系可繞導(dǎo)向輪橡膠襯套實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，擺動(dòng)的軸線位置與X軸和直線位移的方向均垂直，通過框架上滑槽的內(nèi)側(cè)對(duì)擺動(dòng)限位，當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛有動(dòng)力連接時(shí)，車輛液壓系統(tǒng)替代蓄能器為張緊油缸提供動(dòng)力。
[0015]所述固定導(dǎo)向輪系采用直線移動(dòng)式固定張緊機(jī)構(gòu)，包括固定張緊移動(dòng)板、固定導(dǎo)向輪連接板、導(dǎo)向輪橡膠襯套、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪樞軸和張緊螺栓；所述固定張緊移動(dòng)板一端的端面頂在張緊螺栓底部，另一端通過導(dǎo)向輪橡膠襯套與固定導(dǎo)向輪連接板彈性連接；所述固定導(dǎo)向輪連接板兩端安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪樞軸，導(dǎo)向輪樞軸兩端分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪；所述固定導(dǎo)向輪連接板上焊接有滑塊，與框架一端滑槽滑動(dòng)配合；所述固定導(dǎo)向輪系可繞導(dǎo)向輪橡膠襯套實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，擺動(dòng)的軸線位置與X軸和直線位移的方向均垂直，通過框架上滑槽的內(nèi)側(cè)對(duì)擺動(dòng)限位。
[0016]所述負(fù)重輪系包括兩套平行排列于框架下方兩端的雙排負(fù)重輪組，所述負(fù)重輪系還包括設(shè)于兩套雙排負(fù)重輪組之間的一套單排負(fù)重輪組或第三套雙排負(fù)重輪組，單排負(fù)重輪組或第三套雙排負(fù)重輪組均借助于獨(dú)立擺臂懸架與框架連接。
[0017]所述雙排負(fù)重輪組和單排負(fù)重輪組均分別通過雙排橡膠球鉸和單排橡膠球鉸與框架連接，其中每排均包含四個(gè)負(fù)重輪；所述單排負(fù)重輪組包括平衡懸架、負(fù)重輪軸、懸架限位銷、負(fù)重輪橡膠襯套和負(fù)重輪；所述平衡懸架兩端各安裝有一個(gè)負(fù)重輪軸和一個(gè)懸架限位銷，所述負(fù)重輪軸通過負(fù)重輪橡膠襯套與平衡懸架彈性連接，兩端安裝有兩個(gè)負(fù)重輪，使該對(duì)負(fù)重輪可繞負(fù)重輪橡膠襯套的芯軸擺動(dòng)；所述懸架限位銷與平衡懸架過盈配合，所述單排橡膠球鉸包括金屬外套、彈性橡膠體、金屬內(nèi)套和芯軸；所述金屬外套和彈性橡膠體為四瓣結(jié)構(gòu)，兩個(gè)相對(duì)的為一組，構(gòu)成相互垂直的兩組球鉸類橡膠彈性元件；所述上下安裝的一組彈性橡膠體內(nèi)均嵌有一個(gè)金屬內(nèi)套，使得兩組球鉸類橡膠彈性元件的剛度性能不同，并可以通過調(diào)整金屬內(nèi)套的剛度，實(shí)現(xiàn)球鉸類橡膠彈性元件的變剛度，減少單排負(fù)重輪組的俯仰幅度；所述芯軸外包兩組球鉸類橡膠彈性元件后整體壓入負(fù)重輪軸，所述雙排橡膠球鉸不包括金屬內(nèi)套，實(shí)現(xiàn)雙排橡膠球鉸在各個(gè)方向剛度性能相同。
[0018]所述獨(dú)立擺臂懸架與中部負(fù)重輪組連接，包括擺臂、擺臂橡膠球鉸和擺臂油缸或彈性元件，中部為雙排負(fù)重輪組時(shí)，所述擺臂底端通過雙排橡膠球鉸與雙排負(fù)重輪連接，可實(shí)現(xiàn)雙排負(fù)重輪繞各個(gè)方向有一定范圍的擺動(dòng)，同時(shí)擺臂底端焊接有兩個(gè)限位塊，實(shí)現(xiàn)雙排負(fù)重輪繞Y軸和X軸的擺動(dòng)限位；中部為單排負(fù)重輪組時(shí)，所述擺臂底端通過單排橡膠球鉸與單排負(fù)重輪連接，可實(shí)現(xiàn)單排負(fù)重輪繞各個(gè)方向有一定范圍的擺動(dòng)，且俯仰幅度小于其他兩個(gè)方向的擺動(dòng)幅度；所述擺臂中部通過擺臂橡膠球鉸與框架連接，所述擺臂頂端通過擺臂油缸或彈性元件與框架連接；當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛有動(dòng)力連接時(shí)，采用擺臂油缸，當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛無動(dòng)力連接時(shí)，采用彈性元件，所述擺臂油缸活塞端通過銷軸和球鉸套與擺臂鉸接，能在銷軸軸線方向上滑動(dòng)以及三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與框架鉸接，所述彈性元件可采用空氣彈簧等元件。
[0019]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明具有曲軌轉(zhuǎn)向功能，能夠在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，大幅減少橡膠履帶與地面的滑動(dòng)摩擦，以減少轉(zhuǎn)向阻力矩，同時(shí)減少橡膠履帶磨損和脫帶風(fēng)險(xiǎn)，提高橡膠履帶壽命；
本發(fā)明具有助力轉(zhuǎn)向功能，通過改變橡膠履帶接地壓力分布，使橡膠履帶接地壓力向中部集中，進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)向阻力矩，輕松實(shí)現(xiàn)履帶車輛轉(zhuǎn)向；
本發(fā)明具有多維平衡懸架結(jié)構(gòu)增強(qiáng)履帶車輛順應(yīng)地形變化能力，保證各個(gè)負(fù)重輪載荷均勻分配，避免橡膠履帶出現(xiàn)不均勻溫升；并補(bǔ)償振動(dòng)，提高車輛行駛的平順性和通過性；本發(fā)明采用多個(gè)負(fù)重輪組，使模塊化橡膠履帶輪配備重型車輛(8?16t)時(shí)接地比壓均勻；采用中部負(fù)重輪組時(shí)，通過獨(dú)立擺臂懸架，使中部負(fù)重輪組與橡膠履帶有穩(wěn)定的接觸和基本恒定的壓力，進(jìn)而使模塊化橡膠履帶輪更好地實(shí)現(xiàn)適應(yīng)地形變化，提高行駛平順性。
[0020]本發(fā)明導(dǎo)向輪系具有直線移動(dòng)式隨動(dòng)張緊結(jié)構(gòu)，能滿足各個(gè)負(fù)重輪大范圍擺動(dòng)條件下，維持橡膠履帶環(huán)輪系周長不變，同時(shí)橡膠履帶與模塊化驅(qū)動(dòng)輪包角基本不變，且維持橡膠履帶較小的恒定張緊力，減少模塊化橡膠履帶輪各組件的磨損，提高使用壽命；
本發(fā)明橡膠履帶采用無芯金、積極驅(qū)動(dòng)形式，滿足模塊化橡膠履帶輪重載高速(大于20km/h)使用要求。
[0021]本發(fā)明可整體模塊化與輪胎互換，同時(shí)各組件模塊化組裝，本發(fā)明能大幅度減小車輛接地比壓，增強(qiáng)附著力，提高車輛在惡劣地形上的平順性、穩(wěn)定性和通過性，保持穩(wěn)定的牽引力；工作可靠性高，使用維修方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明采用一側(cè)安裝隨動(dòng)導(dǎo)向輪系、另一側(cè)安裝固定導(dǎo)向輪系、三個(gè)雙排負(fù)重輪組、與車輛無動(dòng)力連接構(gòu)型時(shí)等軸測裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中未安裝履帶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明采用僅一側(cè)安裝隨動(dòng)導(dǎo)向輪系、三個(gè)雙排負(fù)重輪組、與車輛有動(dòng)力連接構(gòu)型時(shí)等軸測裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明采用僅一側(cè)安裝隨動(dòng)導(dǎo)向輪系、兩側(cè)各采用一個(gè)雙排負(fù)重輪組、中部采用一個(gè)單排負(fù)重輪組、與車輛無動(dòng)力連接構(gòu)型時(shí)等軸測裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明采用僅一側(cè)安裝固定導(dǎo)向輪系、僅采用兩個(gè)雙排負(fù)重輪組、與車輛無動(dòng)力連接構(gòu)型時(shí)等軸測裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖2中模塊化模塊化驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖2中框架和導(dǎo)向輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖4中單排負(fù)重輪組的分解示意圖；
圖9a是圖12中單排橡膠球鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9b是圖9a的A-A向剖視圖；
圖1Oa是圖11中雙排橡膠球鉸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖1Ob是圖1Oa的B-B向剖視圖；
圖11是圖2中獨(dú)立擺臂懸架和雙排負(fù)重輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖3中獨(dú)立擺臂懸架和單排負(fù)重輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13a是圖11中擺臂橡膠球鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13b是圖13a的C-C向剖視圖；
圖14a是模塊化橡膠履帶輪直線行駛狀態(tài)示意圖；
圖14b是模塊化橡膠履帶輪曲軌轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖；
圖中:1-獨(dú)立擺臂懸架，2-橡膠履帶，3-模塊化驅(qū)動(dòng)輪，4-框架，5-導(dǎo)向輪系，6-模塊化負(fù)重輪系，7-驅(qū)動(dòng)銷，8-法蘭盤，9-內(nèi)止動(dòng)環(huán)，10-外止動(dòng)環(huán)，11-蓄能器，12-張緊油缸，13-隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板，14-導(dǎo)向輪橡膠襯套，15-滑塊，16-導(dǎo)向輪，17-導(dǎo)向輪樞軸，18-導(dǎo)向輪樞軸，19-導(dǎo)向輪，20-固定導(dǎo)向輪連接板，21-導(dǎo)向輪橡膠襯套，22-固定張緊移動(dòng)板，23-張緊螺栓，24-平衡懸架，25-懸架限位銷，26-負(fù)重輪橡膠襯套，27-負(fù)重輪軸，28-負(fù)重輪，29-金屬外套，30-彈性橡膠體，31-金屬內(nèi)套，32-芯軸，33-擺臂，34-彈性元件，35-擺臂橡膠球鉸，36-擺臂限位銷，37-雙排橡膠球鉸，38-擺臂油缸，39-單排橡膠球鉸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1所示，一種模塊化橡膠履帶輪，包括框架4、模塊化驅(qū)動(dòng)輪3、導(dǎo)向輪系5、模塊化負(fù)重輪系6、獨(dú)立擺臂懸架1、橡膠履帶2。采用懸臂式框架4，模塊化驅(qū)動(dòng)輪3安裝在框架4上方；導(dǎo)向輪系5安裝在框架4 一側(cè)或兩側(cè)；模塊化負(fù)重輪系6安裝在框架4下方，若構(gòu)型包含中部負(fù)重輪組時(shí)通過獨(dú)立擺臂懸架I與框架4連接；橡膠履帶2采用無芯金結(jié)構(gòu)，環(huán)繞模塊化驅(qū)動(dòng)輪3、導(dǎo)向輪系5和模塊化負(fù)重輪系6旋轉(zhuǎn)；橡膠履帶2采用積極驅(qū)動(dòng)形式，內(nèi)表面的驅(qū)動(dòng)角與模塊化驅(qū)動(dòng)輪3上的驅(qū)動(dòng)銷嚙合，傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0025]需要指出的是本發(fā)明能夠應(yīng)用于高速重載越野工程車輛，可根據(jù)車輛載荷選擇不同的模塊化橡膠履帶輪構(gòu)型，包含:導(dǎo)向輪系構(gòu)型、模塊化負(fù)重輪系構(gòu)型和動(dòng)力源三方面內(nèi)容；其中:
1.導(dǎo)向輪系構(gòu)型包括:一是一側(cè)安裝隨動(dòng)導(dǎo)向輪系，另一側(cè)安裝固定導(dǎo)向輪系，如圖1、圖2所示；二是僅一側(cè)安裝隨動(dòng)導(dǎo)向輪系，如圖3、圖4所示；三是僅一側(cè)安裝固定導(dǎo)向輪系，如圖5所示；
2.模塊化負(fù)重輪系構(gòu)型包括:一是采用三個(gè)雙排負(fù)重輪組，如圖1、圖2、圖3所示；二是兩側(cè)各采用一個(gè)雙排負(fù)重輪組、中部采用一個(gè)單排負(fù)重輪組，如圖4所示；三是僅采用兩個(gè)雙排負(fù)重輪組，如圖5所示；
3.動(dòng)力源包括:一是與車輛有動(dòng)力連接，如圖3所示；二是與車輛無動(dòng)力連接，如圖1、圖2、圖4、圖5所示；
特別需要注意的是:選擇不同的模塊化橡膠履帶輪構(gòu)型需要由以上三項(xiàng)相互組合而成，即本發(fā)明的模塊化橡膠履帶輪共有18種構(gòu)型。
[0026]為了更好的說明【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明設(shè)定全局笛卡爾坐標(biāo)系，Z軸垂直水平面向上，X軸為模塊化驅(qū)動(dòng)輪軸線方向，指向車體內(nèi)側(cè)，Y軸為橡膠履帶縱向中線方向。
[0027]如圖6所示，所述模塊化驅(qū)動(dòng)輪包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)銷板和一個(gè)法蘭盤8。所述三個(gè)驅(qū)動(dòng)銷板包括內(nèi)止動(dòng)環(huán)9、外止動(dòng)環(huán)10和在其外圓周上焊接有均勻分布的驅(qū)動(dòng)銷7，所述內(nèi)止動(dòng)環(huán)9、外止動(dòng)環(huán)10的作用是防止橡膠履帶在驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生過大位移，所述三個(gè)驅(qū)動(dòng)銷板通過螺栓固定在法蘭盤8上，所述法蘭盤8與框架4通過軸承連接，通過螺栓與車輛驅(qū)動(dòng)軸連接；模塊化組裝，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝卸。
[0028]所述導(dǎo)向輪系分兩類情形，一是模塊化橡膠履帶輪一側(cè)安裝隨動(dòng)導(dǎo)向輪系，另一側(cè)安裝固定導(dǎo)向輪系，如圖1、圖2所示；二是模塊化橡膠履帶輪僅一側(cè)安裝隨動(dòng)導(dǎo)向輪系，如圖3、圖4所示；三是模塊化橡膠履帶輪僅一側(cè)安裝固定導(dǎo)向輪系，如圖5所示。
[0029]所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪系采用直線移動(dòng)式隨動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，分兩類情形，一是與車輛有動(dòng)力連接，如圖3所示，二是與車輛無動(dòng)力連接，如圖1、圖2、圖4、圖5所示。
[0030]如圖7所示，無動(dòng)力連接時(shí)，隨動(dòng)導(dǎo)向輪系包括蓄能器11、張緊油缸12、隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板13、導(dǎo)向輪橡膠襯套14、導(dǎo)向輪16和導(dǎo)向輪樞軸17 ;所述蓄能器11安裝在框架4上，蓄能器11內(nèi)惰性氣體的壓力變化通過液壓油路帶動(dòng)張緊油缸12活塞桿伸出或縮回；所述張緊油缸12活塞端通過導(dǎo)向輪橡膠襯套14與隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板13彈性連接，另一端通過銷軸鉸接在框架4上；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板13兩端安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪樞軸17，導(dǎo)向輪樞軸17兩端分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪16 ;所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板13上焊接有滑塊15，與框架4 一端滑槽滑動(dòng)配合，由地形起伏引起橡膠履帶2張緊力的變化，使張緊油缸12伸出或縮回與蓄能器11中壓力變化達(dá)到平衡，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)導(dǎo)向輪系沿框架4上的滑槽進(jìn)行直線移動(dòng)，進(jìn)而在模塊化橡膠履帶輪行駛時(shí)達(dá)到隨動(dòng)張緊橡膠履帶2的目的，所述直線移動(dòng)與Y軸有一定夾角，與X軸垂直；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪系可繞導(dǎo)向輪橡膠襯套14實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，擺動(dòng)的軸線位置與X軸和直線位移的方向均垂直，通過框架4上滑槽的內(nèi)側(cè)對(duì)擺動(dòng)限位。有動(dòng)力連接與無動(dòng)力連接的區(qū)別在于車輛液壓系統(tǒng)為張緊油缸12提供恒定的油壓輸入。
[0031]如圖7所示，所述固定導(dǎo)向輪系采用直線移動(dòng)式固定張緊機(jī)構(gòu)，包括固定張緊移動(dòng)板22、固定導(dǎo)向輪連接板20、導(dǎo)向輪橡膠襯套21、導(dǎo)向輪19、導(dǎo)向輪樞軸18和張緊螺栓23 ;所述固定張緊移動(dòng)板22—端的端面頂在張緊螺栓23底部，另一端通過導(dǎo)向輪橡膠襯套21與固定導(dǎo)向輪連接板20彈性連接；所述固定導(dǎo)向輪連接板20兩端安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪樞軸18，導(dǎo)向輪樞軸18兩端分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪19;所述固定導(dǎo)向輪連接板20上焊接有滑塊，與框架4 一端滑槽滑動(dòng)配合，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)張緊螺栓23實(shí)現(xiàn)固定導(dǎo)向輪連接板20沿框架4上的滑槽進(jìn)行直線移動(dòng)，進(jìn)而在裝配模塊化橡膠履帶輪時(shí)達(dá)到調(diào)節(jié)橡膠履帶2預(yù)張緊力的目的，所述直線移動(dòng)與Y軸有一定夾角，與X軸垂直；所述固定導(dǎo)向輪系可繞導(dǎo)向輪橡膠襯套21實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，擺動(dòng)的軸線位置與X軸和直線位移的方向均垂直，通過框架4上滑槽的內(nèi)側(cè)對(duì)擺動(dòng)限位。
[0032]所述模塊化負(fù)重輪系分三類情形，一是采用三個(gè)雙排負(fù)重輪組，如圖1、圖2、圖3所示；二是兩側(cè)兩側(cè)各采用一個(gè)雙排負(fù)重輪組、中部采用一個(gè)單排負(fù)重輪組，如圖4所示；三是僅采用兩個(gè)雙排負(fù)重輪組，如圖5所示，可根據(jù)車輛載荷選擇采用何種情形。所述雙排負(fù)重輪組和單排負(fù)重輪組均分別通過雙排橡膠球鉸37和單排橡膠球鉸39與框架4連接，其中每排均包含四個(gè)負(fù)重輪，如圖9、圖10所示；
如圖8所示，所述單排負(fù)重輪組包括平衡懸架24，負(fù)重輪軸27，懸架限位銷25，負(fù)重輪橡膠襯套26、負(fù)重輪28 ;所述平衡懸架24兩端各安裝有一個(gè)負(fù)重輪軸27和一個(gè)懸架限位銷25，所述負(fù)重輪軸27通過負(fù)重輪橡膠襯套26與平衡懸架24彈性連接，兩端安裝有兩個(gè)負(fù)重輪28，使該對(duì)負(fù)重輪28可繞負(fù)重輪橡膠襯套26的芯軸擺動(dòng)；所述懸架限位銷25與平衡懸架24過盈配合，實(shí)現(xiàn)負(fù)重輪軸27的擺動(dòng)限位；
如圖9a、9b所示，所述單排橡膠球鉸39包括金屬外套29、彈性橡膠體30、金屬內(nèi)套31、芯軸32 ;所述金屬外套29和彈性橡膠體30為四瓣結(jié)構(gòu)，兩個(gè)相對(duì)的為一組，構(gòu)成相互垂直的兩組球鉸類橡膠彈性元件；所述上下安裝的一組彈性橡膠體30均內(nèi)嵌一個(gè)金屬內(nèi)套31，使得兩組球鉸類橡膠彈性元件的剛度性能不同，并可以通過調(diào)整金屬內(nèi)套31的剛度，實(shí)現(xiàn)球鉸類橡膠彈性元件的變剛度，減少單排負(fù)重輪組的俯仰幅度；所述芯軸32外包兩組球鉸類橡膠彈性元件后整體壓入負(fù)重輪軸27。如圖10a、IOb所示，所述雙排橡膠球鉸37結(jié)構(gòu)與單排橡膠球鉸39類似，區(qū)別在于雙排橡膠球鉸37不包括金屬內(nèi)套31，實(shí)現(xiàn)雙排橡膠球鉸37在各個(gè)方向剛度性能相同。
[0033]所述負(fù)重輪28和導(dǎo)向輪16均采用超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)材料外包合成橡膠結(jié)構(gòu)。
[0034]如圖11所示，所述獨(dú)立擺臂懸架I與中部負(fù)重輪組連接，包括擺臂33、擺臂橡膠球鉸35、擺臂油缸38或彈性元件34，所述中部負(fù)重輪組可根據(jù)車輛載荷選擇采用單排或者雙排。如圖9所示，采用雙排負(fù)重輪組時(shí)，所述擺臂33底端通過雙排橡膠球鉸37與雙排負(fù)重輪連接，可實(shí)現(xiàn)雙排負(fù)重輪繞各個(gè)方向有一定范圍的擺動(dòng)，同時(shí)擺臂33底端焊接有兩個(gè)限位塊，實(shí)現(xiàn)雙排負(fù)重輪繞Y軸和X軸的擺動(dòng)限位；如圖12所示，采用單排負(fù)重輪組時(shí)，所述擺臂33底端通過單排橡膠球鉸39與單排負(fù)重輪連接，可實(shí)現(xiàn)單排負(fù)重輪繞各個(gè)方向有一定范圍的擺動(dòng)，且俯仰幅度小于其他兩個(gè)方向的擺動(dòng)幅度；所述擺臂33中部通過擺臂橡膠球鉸35與框架4連接，所述擺臂橡膠球鉸35結(jié)構(gòu)與單排橡膠球鉸39類似，如圖13所示，可實(shí)現(xiàn)擺臂33繞各個(gè)方向有一定范圍的擺動(dòng)，且繞Y軸的擺動(dòng)幅度小于其他兩個(gè)方向的擺動(dòng)幅度。所述擺臂33頂端通過擺臂油缸38或彈性元件34與框架4連接；當(dāng)與車輛有動(dòng)力連接時(shí)，采用擺臂油缸38，當(dāng)與車輛無動(dòng)力連接時(shí)，采用彈性元件34。所述擺臂油缸38活塞端通過銷軸和球鉸套與擺臂33鉸接，能在銷軸軸線方向上滑動(dòng)以及三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與框架4鉸接。如圖10a、10b所示，所述彈性元件34可采用空氣彈簧等元件，彈性元件具34有較大的預(yù)壓縮力使橡膠履帶2的接地壓力向中部集中，減小轉(zhuǎn)向阻力矩。
[0035]如圖12所示，當(dāng)車輛不轉(zhuǎn)向時(shí)，擺臂油缸38進(jìn)油口恒壓輸入，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立擺臂懸架I繞擺臂橡膠球鉸35上下擺動(dòng)，并通過框架4上安裝的兩個(gè)擺臂限位銷36進(jìn)行擺動(dòng)限位；由地形起伏引起獨(dú)立擺臂懸架I上下擺動(dòng)時(shí)，使擺臂油缸38伸出或縮回與液壓系統(tǒng)中恒定壓力變化達(dá)到平衡，進(jìn)而保證中部負(fù)重輪組能夠與橡膠履帶2始終接觸，提高車輛行駛平順性。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，提高擺臂油缸38壓力，增大中部負(fù)重輪組對(duì)橡膠履帶2的壓力，進(jìn)而改變橡膠履帶2接地壓力分布，減小轉(zhuǎn)向阻力矩，達(dá)到助力轉(zhuǎn)向的目的。
[0036]如圖14a和圖14b所示，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，所述橡膠履帶2和地面之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，使橡膠履帶2驅(qū)動(dòng)角的兩端與負(fù)重輪相接觸，進(jìn)而，橡膠履帶2在模塊化驅(qū)動(dòng)輪3軸線方向上產(chǎn)生小范圍的橫向側(cè)移，兩側(cè)負(fù)重輪組分別產(chǎn)生相對(duì)的小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直于地面，同時(shí)中部負(fù)重輪組產(chǎn)生小范圍的橫向位移，從而使整個(gè)負(fù)重輪系呈現(xiàn)曲線排列，此時(shí)導(dǎo)向輪系在橡膠履帶2兩側(cè)的不均衡張緊下，導(dǎo)向輪系可繞導(dǎo)向輪橡膠襯套21平衡擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)模塊化橡膠履帶輪的曲軌轉(zhuǎn)向；當(dāng)正常行駛時(shí)，各個(gè)負(fù)重輪組和導(dǎo)向輪系5在各自的橡膠球鉸的回彈力下使橡膠履帶2恢復(fù)直線行駛。曲軌轉(zhuǎn)向可大幅減少橡膠履帶2與地面的滑動(dòng)摩擦，以減少轉(zhuǎn)向阻力矩，同時(shí)減少橡膠履帶2磨損和脫帶風(fēng)險(xiǎn)，提高橡膠履帶2壽命。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的幾種具體實(shí)施例而己，以上實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和發(fā)明構(gòu)思做說明而非限制本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員在本專利的發(fā)明構(gòu)思基礎(chǔ)上結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，通過邏輯分析、推理、修改、等同替換、改進(jìn)得到的其他技術(shù)方案，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化橡膠履帶輪，包括框架(4)、橡膠履帶，其特征在于:還包括設(shè)于框架(4)上方的模塊化驅(qū)動(dòng)輪(3)、設(shè)于框架(4)下方的負(fù)重輪系(6)獨(dú)立擺臂懸架(1)和至少設(shè)于框架(4) 一端的導(dǎo)向輪系(5)，所述履帶采用無芯金結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面上的驅(qū)動(dòng)角與模塊化驅(qū)動(dòng)輪(3)的驅(qū)動(dòng)銷(7)嚙合、且所述履帶環(huán)繞模塊化驅(qū)動(dòng)輪(3)、導(dǎo)向輪系(5)和負(fù)重輪系(6 )所述模塊化驅(qū)動(dòng)輪(3 )包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同、且可拼裝成圓筒狀結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)銷(7 )板和一個(gè)法蘭盤(8)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)銷(7)板包括內(nèi)止動(dòng)環(huán)(9)、外止動(dòng)環(huán)(10)和在其外圓周上均勻焊接的驅(qū)動(dòng)銷(7 )，所述三個(gè)驅(qū)動(dòng)銷(7 )板通過螺栓固定在法蘭盤(8 )上，所述法蘭盤(8 )與框架(4)通過軸承連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述導(dǎo)向輪系(5)包括兩套，兩套導(dǎo)向輪系(5)分別為隨動(dòng)導(dǎo)向輪系(5)和固定導(dǎo)向輪系(5)，兩套導(dǎo)向輪系(5)分別安裝在框架(4)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述導(dǎo)向輪系(5)包括一套安裝在框架(4) 一端的隨動(dòng)導(dǎo)向輪系(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述導(dǎo)向輪系(5)包括一套安裝在框架(4) 一端的固定導(dǎo)向輪系(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪系(5)采用直線移動(dòng)式隨動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛無動(dòng)力連接時(shí)，隨動(dòng)導(dǎo)向輪系(5)包括蓄能器(11)、張緊油缸(12)、隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板、導(dǎo)向輪橡膠襯套、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪樞軸；所述蓄能器(11)安裝在框架(4)上，蓄能器(11)內(nèi)惰性氣體的壓力變化通過液壓油路帶動(dòng)張緊油缸(12)活 塞桿伸出或縮回實(shí)現(xiàn)；所述張緊油缸(12)活塞端通過導(dǎo)向輪橡膠襯套與隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板彈性連接，另一端通過銷軸鉸接在框架(4)上；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板兩端安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪樞軸，導(dǎo)向輪樞軸兩端分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪連接板上焊接有滑塊，與框架(4) 一端滑槽滑動(dòng)配合；所述隨動(dòng)導(dǎo)向輪系(5)可繞導(dǎo)向輪橡膠襯套實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，擺動(dòng)的軸線位置與驅(qū)動(dòng)輪軸線和直線位移的方向均垂直，通過框架(4)上滑槽的內(nèi)側(cè)對(duì)擺動(dòng)限位，當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛有動(dòng)力連接時(shí)，車輛液壓系統(tǒng)替代蓄能器(11)為張緊油缸(12)提供動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述固定導(dǎo)向輪系(5)采用直線移動(dòng)式固定張緊機(jī)構(gòu)，包括固定張緊移動(dòng)板、固定導(dǎo)向輪連接板、導(dǎo)向輪橡膠襯套、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪樞軸和張緊螺栓；所述固定張緊移動(dòng)板一端的端面頂在張緊螺栓底部，另一端通過導(dǎo)向輪橡膠襯套與固定導(dǎo)向輪連接板彈性連接；所述固定導(dǎo)向輪連接板兩端安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪樞軸，導(dǎo)向輪樞軸兩端分別安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪；所述固定導(dǎo)向輪連接板上焊接有滑塊，與框架(4) 一端滑槽滑動(dòng)配合；所述固定導(dǎo)向輪系(5)可繞導(dǎo)向輪橡膠襯套實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，擺動(dòng)的軸線位置與驅(qū)動(dòng)輪軸線和直線位移的方向均垂直，通過框架(4)上滑槽的內(nèi)側(cè)對(duì)擺動(dòng)限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述負(fù)重輪系(6)包括兩套平行排列于框架(4)下方兩端的雙排負(fù)重輪組，所述負(fù)重輪系(6)還包括設(shè)于兩套雙排負(fù)重輪組之間的一套單排負(fù)重輪組或第三套雙排負(fù)重輪組，單排負(fù)重輪組或第三套雙排負(fù)重輪組均借助于獨(dú)立擺臂懸架(1)與框架(4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述雙排負(fù)重輪組和單排負(fù)重輪組均分別通過雙排橡膠球鉸和單排橡膠球鉸與框架(4)連接，其中每排均包含四個(gè)負(fù)重輪；所述單排負(fù)重輪組包括平衡懸架、負(fù)重輪軸、懸架限位銷、負(fù)重輪橡膠襯套和負(fù)重輪；所述平衡懸架兩端各安裝有一個(gè)負(fù)重輪軸和一個(gè)懸架限位銷，所述負(fù)重輪軸通過負(fù)重輪橡膠襯套與平衡懸架彈性連接，兩端安裝有兩個(gè)負(fù)重輪，使該對(duì)負(fù)重輪可繞負(fù)重輪橡膠襯套的芯軸擺動(dòng)；所述懸架限位銷與平衡懸架過盈配合，所述單排橡膠球鉸包括金屬外套、彈性橡膠體、金屬內(nèi)套和芯軸；所述金屬外套和彈性橡膠體為四瓣結(jié)構(gòu)，兩個(gè)相對(duì)的為一組，構(gòu)成相互垂直的兩組球鉸類橡膠彈性元件；所述上下安裝的一組彈性橡膠體內(nèi)均嵌有一個(gè)金屬內(nèi)套，使得兩組球鉸類橡膠彈性元件的剛度性能不同，并可以通過調(diào)整金屬內(nèi)套的剛度或者數(shù)量，實(shí)現(xiàn)球鉸類橡膠彈性元件的變剛度，減少單排負(fù)重輪組的俯仰幅度；所述芯軸外包兩組球鉸類橡膠彈性元件后整體壓入負(fù)重輪軸，所述雙排橡膠球鉸不包括金屬內(nèi)套，實(shí)現(xiàn)雙排橡膠球鉸在各個(gè)方向剛度性能相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化橡膠履帶輪，其特征在于:所述獨(dú)立擺臂懸架(1)與中部負(fù)重輪組連接，包括擺臂、擺臂橡膠球鉸和擺臂油缸或彈性元件，中部為雙排負(fù)重輪組時(shí)，所述擺臂底端通過雙排橡膠球鉸與雙排負(fù)重輪連接，可實(shí)現(xiàn)雙排負(fù)重輪繞各個(gè)方向有一定范圍的擺動(dòng)，同時(shí)擺臂底端焊接有兩個(gè)限位塊，實(shí)現(xiàn)雙排負(fù)重輪繞驅(qū)動(dòng)輪軸線方向和橡膠履帶縱向中線兩個(gè)方向的擺動(dòng)限位；中部為單排負(fù)重輪組時(shí)，所述擺臂底端通過單排橡膠球鉸與單排負(fù)重輪連接，可實(shí)現(xiàn)單排負(fù)重輪繞各個(gè)方向有一定范圍的擺動(dòng)，且俯仰幅度小于其他兩個(gè)方向的擺動(dòng)幅度；所述擺臂中部通過擺臂橡膠球鉸與框架(4)連接，所述擺臂頂端通過擺臂油缸或彈性元件與框架(4)連接；當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛有動(dòng)力連接時(shí)，采用擺臂油缸，當(dāng)模塊化橡膠履帶輪與車輛無動(dòng)力連接時(shí)，采用彈性元件，所述擺臂油缸活塞端通過銷軸和球鉸套與擺臂鉸接，能在銷軸軸線方向上滑動(dòng)以及三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與框架(4)鉸接，所述彈性元件可采用空氣彈簧等元件。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK103935412SQ201410176649
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】穆希輝, 呂凱, 郭浩亮, 杜峰坡, 羅磊, 馬振書, 李良春, 牛正一, 陳建華 申請(qǐng)人:中國人民解放軍63908部隊(duì)