用于電動(dòng)運(yùn)行的兩輪車的換擋裝置和兩輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于電動(dòng)運(yùn)行的兩輪車的換擋裝置和兩輪車。用于兩輪車的驅(qū)動(dòng)輪的換擋裝置包括：第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其帶有第一太陽(yáng)輪、第一行星輪和第一齒圈，它們彼此嚙合；第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其帶有第二太陽(yáng)輪、第二行星輪和第二齒圈，它們彼此嚙合；馬達(dá)軸，其固定地與第一和第二太陽(yáng)輪聯(lián)接；從動(dòng)軸，其固定地與第一和第二行星輪聯(lián)接，因而行星輪圍繞相應(yīng)的太陽(yáng)輪的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)被耦合到從動(dòng)軸；第一離合裝置，其被布置在第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇力矩傳遞的第一齒圈；以及第二離合裝置，其被布置在第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇力矩傳遞的第二齒圈。
【專利說明】用于電動(dòng)運(yùn)行的兩輪車的換擋裝置和兩輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及若干電動(dòng)運(yùn)行的兩輪車，亦即所謂的電動(dòng)踏板車(E-Scooter)，以及特別是那些配備有變速器的兩輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)運(yùn)行的兩輪車，例如電動(dòng)摩托車或電動(dòng)踏板車，一方面可以用一種設(shè)置在后輪輪轂內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)以及另一方面可以用一種單獨(dú)的、與框架或搖桿固定地布置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。用后一種方式布置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)然后可以借助合適的減速機(jī)構(gòu)與后輪聯(lián)接。
[0003]這種減速機(jī)構(gòu)大多不提供任何擋位切換，而是被設(shè)計(jì)成一擋式版本。
[0004]一擋式設(shè)計(jì)的電動(dòng)摩托車具有這樣的缺陷，S卩，為了達(dá)到足夠高的啟動(dòng)力矩，需要使用強(qiáng)力扭矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，但這種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在超過其70%的循環(huán)運(yùn)行時(shí)間中都必須在部分負(fù)荷范圍內(nèi)運(yùn)行。在部分負(fù)荷范圍內(nèi)，電驅(qū)動(dòng)器通常具有很低的效率，因而盡管有峰值效率直至95%的有效的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，實(shí)際上達(dá)到的循環(huán)效率明顯低于80%。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種兩輪車，其具有經(jīng)過改良的循環(huán)效率。
[0006]按照本發(fā)明，該技術(shù)問題通過一種按權(quán)利要求1所述的用于兩輪車的驅(qū)動(dòng)輪的換擋裝置以及通過按并列的權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)裝置、兩輪車和方法解決。
[0007]本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中說明。
[0008]按照第一個(gè)方面，設(shè)置一種用于兩輪車的驅(qū)動(dòng)輪的換擋裝置，其包括:
-第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其帶有第一太陽(yáng)輪、第一行星輪和第一齒圈，它們彼此處于嚙合之中；
-第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其帶有第二太陽(yáng)輪、第二行星輪和第二齒圈，它們彼此處于嚙合之中；
-馬達(dá)軸，其固定地與第一和第二太陽(yáng)輪聯(lián)接；
-從動(dòng)軸，其固定地與第一和第二行星輪聯(lián)接，因而行星輪圍繞相應(yīng)的太陽(yáng)輪的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)被稱合到從動(dòng)軸；
-第一離合裝置，其被布置在第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇力矩傳遞的第一齒圈；以及
-第二離合裝置，其被布置在第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇力矩傳遞的第二齒圈。
[0009]上述換擋裝置的一個(gè)思想在于，這個(gè)換擋裝置在空間上被布置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)軸和從動(dòng)軸之間。換擋裝置被構(gòu)造成能切換的多擋變速器，特別是構(gòu)造成兩擋變速器，并且具有第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]通過使用一種用于兩擋變速器的換擋裝置，理論上可以在相應(yīng)地設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和可供使用的減速機(jī)構(gòu)時(shí)將循環(huán)效率以及因而將有效范圍提高了直至10%。通過以此方式實(shí)現(xiàn)的更高的減速比，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同時(shí)可以設(shè)計(jì)用于提供一個(gè)較小的啟動(dòng)扭矩，這帶來的結(jié)果是既節(jié)省了重量，也改善了循環(huán)效率。
[0011]上述的換擋裝置具有這樣的優(yōu)勢(shì)，S卩，可以通過鎖止配屬于各運(yùn)行擋的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)的齒圈來實(shí)行運(yùn)行擋選取，各其它的齒圈則被釋放。
[0012]由此可以實(shí)現(xiàn)了一種有很小的結(jié)構(gòu)空間的換擋裝置。
[0013]此外，離合裝置可以分別具有至少一個(gè)鎖止裝置，鎖止裝置被構(gòu)造用于使各離合裝置與所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈的外部的罩面配合作用。
[0014]離合裝置尤其可以具有各兩個(gè)能樞轉(zhuǎn)的鉗臂，在這兩個(gè)鉗臂之間容納各齒圈，其中，每一個(gè)離合裝置的鉗臂能被操縱以?shī)A緊或釋放各齒圈。
[0015]按照一種實(shí)施形式，離合裝置可以分別具有至少一個(gè)鎖止裝置，該鎖止裝置被構(gòu)造用于使各離合裝置與所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈的一個(gè)與相鄰的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)置的側(cè)面配合作用。
[0016]此外，離合裝置可以具有各一個(gè)鎖止圈以用于按壓到相應(yīng)的側(cè)面上，其中，每一個(gè)離合裝置的鎖止圈都可以被操縱用于鎖止或釋放各齒圈。
[0017]此外，第一離合裝置和第二離合裝置可以具有一個(gè)共同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造用于在第一位置中鎖止第一齒圈并且允許第二齒圈的自由的轉(zhuǎn)動(dòng)以及在第二位置中鎖止第二齒圈并且允許第一齒圈的自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。以此方式排除了第一和第二運(yùn)行擋的同時(shí)掛入。
[0018]按照一種實(shí)施形式，第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一減速比，其高于第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二減速比。
[0019]可以規(guī)定，共同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于在第一位置和第二位置之間的中間位置中既不鎖止第一齒圈也不鎖止第二齒圈。
[0020]此外，離合裝置可以分別具有至少一個(gè)聯(lián)接塊，其被構(gòu)造用于和齒圈的外部的罩面或與所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈的與相鄰的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)置的側(cè)面配合作用。
[0021]按照另一些實(shí)施形式，離合裝置可以分別具有至少一個(gè)保持齒列，其被構(gòu)造用于與在齒圈的外部的罩面上的相應(yīng)的齒列或與在所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈的與相鄰的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)置的側(cè)面上的齒列配合作用。
[0022]按照另一個(gè)方面，設(shè)置一個(gè)用于兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括:
-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
-上述的換擋裝置，其被布置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上；
-二次減速機(jī)構(gòu)，以便將換擋裝置的從動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接起來。
[0023]通過二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，總減速比可以與驅(qū)動(dòng)輪圈的不同的直徑相匹配，而不必為此設(shè)換擋裝置的不同的變型。
[0024]此外還可能的是，將驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪錯(cuò)開地例如布置在后輪傳動(dòng)搖桿上以及借助二次減速機(jī)構(gòu)，例如鏈條或齒形皮帶與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接。
[0025]人們可以設(shè)置帶有兩擋變速器的電動(dòng)摩托車，在這種電動(dòng)摩托車中，運(yùn)行擋選擇在主要為圓柱制齒的變速器中進(jìn)行，這些變速器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一起被直接定位在后輪上。但這種布置導(dǎo)致了在后輪區(qū)域中的重量分布的不期望的非對(duì)稱性。此外，當(dāng)致動(dòng)器在其間用連續(xù)的保持流被加載時(shí)，可以使用僅一個(gè)運(yùn)行擋，由此提高了能量吸收。
[0026]此外，驅(qū)動(dòng)裝置可以布置在后輪搖桿上，尤其是布置在后輪搖桿的搖桿臂之間。
[0027]按照另一個(gè)方面，設(shè)置一種帶有布置在后輪搖桿上的驅(qū)動(dòng)輪的兩輪車，該驅(qū)動(dòng)輪與上述的驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接。
[0028]按照另一個(gè)方面，設(shè)置一種用于切換上述換擋裝置的方法，其中，為了切換，在第一位置中第一齒圈被鎖止且第二齒圈的自由轉(zhuǎn)動(dòng)得到了允許以及在第二位置中第二齒圈被鎖止且第一齒圈的自由轉(zhuǎn)動(dòng)得到了允許。
[0029]此外，調(diào)整元件可以在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，選擇在第一位置和第二位置之間的中間位置以掛入空轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]接下來借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。附圖中:
圖1示意性示出了用于電動(dòng)運(yùn)行的兩輪車的后輪搖桿；
圖2a至2c示出了在掛入第一運(yùn)行擋、掛入空轉(zhuǎn)或掛入第二運(yùn)行擋時(shí)用于兩輪車的換擋裝置；
圖3示出了換擋裝置的立體圖；
圖4a和4b是對(duì)圖3的換擋裝置的在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的俯視圖；
圖5a至5c示意性示出了在掛入第一運(yùn)行擋、掛入空轉(zhuǎn)或掛入第二運(yùn)行擋時(shí)的另一個(gè)換擋裝置；以及
圖6是用于選擇相應(yīng)的運(yùn)行擋的換擋裝置的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1示意性示出了兩輪車的，特別是電動(dòng)運(yùn)行的踏板車的后輪搖桿I。后輪搖桿I具有搖桿軸線2，后輪搖桿I以能圍繞該搖桿軸線樞轉(zhuǎn)的方式被支承。后輪搖桿I用一根彈簧加載，以便實(shí)現(xiàn)兩輪車的減震(未示出)。
[0032]在后輪搖桿I的一個(gè)與搖桿軸線2對(duì)置的端部上布置著一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3，其帶有輪圈4和輪胎5。兩輪車的驅(qū)動(dòng)輪3被布置在后輪軸6上，后輪軸支承在兩個(gè)搖桿臂之間地被保持在后輪搖桿I上。后輪搖桿I在所示的例子中被實(shí)施成雙臂搖桿，其中，結(jié)合本發(fā)明原則上也可以使用單臂搖桿。
[0033]后輪軸6此外在軸向與驅(qū)動(dòng)輪3錯(cuò)開地承載一個(gè)后方的鏈輪7，該鏈輪作為備選也可以構(gòu)造成后方的皮帶盤。后方的鏈輪7通過鏈條9與主動(dòng)小齒輪8聯(lián)接?？梢栽O(shè)置一個(gè)前方的皮帶盤取代主動(dòng)小齒輪8以及設(shè)置一個(gè)齒形皮帶取代鏈條9。主動(dòng)小齒輪8或前方的皮帶盤、鏈條9或齒形皮帶以及后方的鏈輪7或后方的皮帶盤，形成了用于將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10與驅(qū)動(dòng)輪3聯(lián)接的二次減速機(jī)構(gòu)。
[0034]設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，其優(yōu)選被固定在后輪搖桿I上搖桿臂之間以及具有一根馬達(dá)軸。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10被布置成使馬達(dá)軸優(yōu)選與后輪軸6軸平行地布置。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10優(yōu)選被構(gòu)造成電動(dòng)機(jī)以及被一個(gè)(未示出的)電能源通過用于調(diào)整有待提供的驅(qū)動(dòng)力矩的控制單元供電。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和主動(dòng)小齒輪8之間直接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10上設(shè)置一個(gè)變速器11 (換擋裝置)，它的從動(dòng)軸12與主動(dòng)小齒輪8或前方的皮帶盤連接。
[0035]變速器11優(yōu)選緊湊地與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10 —起構(gòu)造，其中，通過二次減速機(jī)構(gòu)7、8、9的調(diào)適來設(shè)定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)輪3的不同的直徑的調(diào)適。
[0036]變速器11在圖2a至2c的示意圖中被更為詳細(xì)地示出。變速器11被構(gòu)造成兩擋變速器，其具有第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20和第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30。第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一太陽(yáng)輪21、多個(gè)環(huán)繞第一太陽(yáng)輪21的第一行星輪22和一個(gè)圍繞第一行星輪22的第一齒圈23。第一行星輪22、第一太陽(yáng)輪21和第一齒圈23被構(gòu)造成齒輪,其中，第一行星輪22與第一太陽(yáng)輪21以及第一齒圈23處于哨合。
[0037]類似地，第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30具有一個(gè)第二太陽(yáng)輪31、多個(gè)圍繞第二太陽(yáng)輪31的第二行星輪32和一個(gè)圍繞第二行星輪32的第二齒圈33。第二行星輪32、第二太陽(yáng)輪31和第二齒圈33被構(gòu)造成齒輪，其中，第二行星輪32與第二太陽(yáng)輪31和第二齒圈33處于口四合。
[0038]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10通過其馬達(dá)軸15固定地與第一和第二太陽(yáng)輪21、31連接。從動(dòng)軸12與第一和第二行星輪22、32的軸例如通過各自的承載行星輪的保持盤而牢牢地聯(lián)接，因而行星輪22、32圍繞相關(guān)的太陽(yáng)輪21、31的環(huán)繞運(yùn)行促成了從動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]第一太陽(yáng)輪21具有比第二太陽(yáng)輪31更小的直徑。相應(yīng)地，第一行星輪31構(gòu)造有比第二行星輪32更大的直徑且第一齒圈23具有比第二齒圈33更大的內(nèi)徑。由此針對(duì)第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20存在比針對(duì)第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30更高的減速比。因此第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的功能被用于實(shí)現(xiàn)較低的第一運(yùn)行擋以及第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的功能被用于實(shí)現(xiàn)較高的第二運(yùn)行擋。
[0040]第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的第一齒圈23配設(shè)有能切換的第一離合裝置25,該離合裝置在換擋過程中可以允許第一齒圈23的轉(zhuǎn)動(dòng)或鎖止第一齒圈23。
[0041]類似地，第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的第二齒圈33配設(shè)有能切換的第二離合裝置35，其在換擋過程中可以允許第二齒圈23的轉(zhuǎn)動(dòng)或鎖止第二齒圈23。
[0042]在圖2a中示出了這樣一種情形，在該情形中，第一可切換的離合器25鎖止第一齒圈23以及第二可切換的離合器35允許了第二齒圈33的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此將一個(gè)力矩從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10沿著在圖2a中用M標(biāo)注的箭頭走向傳遞給從動(dòng)軸12。
[0043]與圖2a類似的是在圖2b中示出了這樣一種情形，在該情形中，不選擇任何運(yùn)行擋，這就是說，兩個(gè)可切換的離合裝置25、35被打開以及所配屬的齒圈23、33未被鎖止。
[0044]在圖2c中示出了這樣一種情形，在該情形下，第二運(yùn)行擋被掛入，這就是說，第二可切換的離合裝置35鎖止第二齒圈33，而第一可切換的離合裝置25則允許了第一齒圈23的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳遞給從動(dòng)軸12的力矩的走向通過用M標(biāo)注的箭頭示出。
[0045]在于圖2a至2c所示的實(shí)施形式中，通過借助換擋裝置用聯(lián)接塊在它的外部的罩面上加載而實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒圈23、33的鎖止，如其在圖3和4a及4b中所示的那樣。
[0046]參考圖3和4a及4b，為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、30中的每一個(gè)配設(shè)一個(gè)帶有各兩個(gè)鉗臂41、42的聯(lián)接鉗40，這些鉗臂以能用一端樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式被布置且包圍所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、30的相應(yīng)的齒圈23、33。鉗臂41、42在區(qū)段43中基本上構(gòu)造成半圓形且這樣交叉，即，相關(guān)的齒圈23、33在其中一個(gè)端部和交叉部位44之間被容納在鉗臂41、42之間。在交叉部位44之后，鉗臂41、42具有各一個(gè)調(diào)整區(qū)段45。調(diào)整區(qū)段45在徑向遠(yuǎn)離由各鉗臂41、42的兩個(gè)半圓形的區(qū)段43形成的聯(lián)接鉗40且彼此相間隔。
[0047]在半圓形的區(qū)段的內(nèi)側(cè)上分別布置著至少一個(gè)形式為聯(lián)接塊46的鎖止裝置。調(diào)整區(qū)段45彼此間的間距決定了用在鉗臂41、42上的聯(lián)接塊46對(duì)所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、30的齒圈23、33的外部的罩面加載。在調(diào)整區(qū)段45之間的間距的變大促使鉗臂41、42的聯(lián)接塊46被壓到相關(guān)的齒圈23、33的罩面上以及由此鎖止相關(guān)的齒圈23、33。在鉗臂41、42的調(diào)整區(qū)段45之間的間距的相應(yīng)的變小相應(yīng)地促成了相關(guān)的齒圈23、33的釋放，因而這個(gè)齒圈可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]用彈簧裝置47加載各離合裝置25、35的調(diào)整區(qū)段45，彈簧裝置在鉗臂41、42的調(diào)整區(qū)段45之間促成了一個(gè)彼此重疊取向的拉力。在兩個(gè)調(diào)整區(qū)段45之間尤其可以布置一個(gè)處于預(yù)緊的螺旋彈簧。
[0049]在軸向彼此相鄰布置的兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、30，分別配設(shè)有相應(yīng)的離合裝置25、35，這些離合裝置分別用鉗臂41、42形成且它們的調(diào)整區(qū)段45基本上彼此平行地延伸。在兩個(gè)離合裝置25、35的各自的調(diào)整區(qū)段45之間形成的中間區(qū)域48因此在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、30的軸向被掩蓋。
[0050]為了操縱離合裝置25、35，在中間區(qū)域48中設(shè)置一個(gè)凸輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)49，其具有一根調(diào)整軸50，用于第一離合裝置25的第一調(diào)整元件51以及用于第二離合裝置35的第二調(diào)整元件52被布置在該調(diào)整軸上。兩個(gè)調(diào)整元件51、52例如在軸向構(gòu)造帶有橢圓形的或非正圓形的橫截面以及因此被這樣布置在調(diào)整軸50上，即，使這根調(diào)整軸分別沿第一取向?qū)⒄{(diào)整區(qū)段45彼此壓開，以便將所配屬的離合裝置25、35的相應(yīng)的聯(lián)接塊46壓到相關(guān)的齒圈23、33上，以及在另一個(gè)尤其是與之錯(cuò)開90°的位置中允許了在調(diào)整區(qū)段45之間的較小的間距，在調(diào)整區(qū)段中，聯(lián)接塊46未被壓到相關(guān)的齒圈23、33上。兩個(gè)調(diào)整元件51、52被這樣布置在調(diào)整軸50上，S卩，它們相互錯(cuò)開地將兩個(gè)離合裝置25、35的調(diào)整區(qū)段45彼此壓開。以此方式可以始終通過相應(yīng)的離合裝置25、35的聯(lián)接塊46抓住齒圈23、33中的僅一個(gè)。
[0051]在圖4a和4b中示出了換擋裝置的前側(cè)和背側(cè)。人們看到，在調(diào)整元件51、52的所示的取向中，第一齒圈23被抓住且第二齒圈33可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)以及因此選擇了第一運(yùn)行擋。在調(diào)整軸50的中間位置中出現(xiàn)了兩個(gè)齒圈23、33的活動(dòng)自由，這對(duì)應(yīng)空轉(zhuǎn)，其中，在前述中間位置中，第一和第二調(diào)整元件51都沒有將相關(guān)的調(diào)整區(qū)段完全地彼此壓開。
[0052]圖5a至5c與圖2a至2c類似地示出了示意性表示的換擋裝置的另一個(gè)實(shí)施形式。圖5a至5c的換擋裝置與圖2a至2c的換擋裝置的區(qū)別在于，通過在側(cè)向到相關(guān)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、30的齒圈23、33上的鎖止裝置實(shí)現(xiàn)了離合器接合并且不在它們的外部的罩面上。
[0053]在圖6中示出了一個(gè)可能的實(shí)施形式，在該實(shí)施形式中，各制動(dòng)環(huán)53作為鎖止裝置與一個(gè)側(cè)面對(duì)置，該側(cè)面和其它的離合裝置的相鄰的齒圈23、33對(duì)置，該制動(dòng)環(huán)是環(huán)形的且與相關(guān)的齒圈23、33同軸布置。制動(dòng)環(huán)53可以同軸地移動(dòng)且通過調(diào)整夾54相互聯(lián)接，調(diào)整夾可以通過調(diào)整元件56被加載。調(diào)整夾54借助彈簧裝置55而占有一個(gè)預(yù)緊力，該預(yù)緊力將調(diào)整夾54拉靠到調(diào)整元件56。
[0054]如前所述，調(diào)整元件56被構(gòu)造成凸輪形的且因此根據(jù)其旋轉(zhuǎn)位置可以限定制動(dòng)環(huán)53在軸向的移動(dòng)。制動(dòng)環(huán)53可以具有聯(lián)接塊57，聯(lián)接塊作用到齒圈23、33的光滑的側(cè)面上。
[0055]作為備選，形成了鎖止裝置的制動(dòng)環(huán)53或聯(lián)接塊57也配設(shè)有齒，這些齒可以嚙合到齒圈23、33的側(cè)面上的相應(yīng)的齒中，一旦相關(guān)的制動(dòng)環(huán)53與這些齒嚙合的話。
【權(quán)利要求】
1.用于兩輪車的驅(qū)動(dòng)輪(3)的換擋裝置，包括: -第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，其帶有第一太陽(yáng)輪(21)、第一行星輪(22)和第一齒圈(23)，它們彼此處于嚙合之中； -第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，其帶有第二太陽(yáng)輪(31)、第二行星輪(32)和第二齒圈(33)，它們彼此處于嚙合之中； -馬達(dá)軸(15)，其固定地與第一和第二太陽(yáng)輪(21、31)聯(lián)接； -從動(dòng)軸(12 )，其固定地與第一和第二行星輪(22、32 )聯(lián)接，因而行星輪(22、32 )圍繞相應(yīng)的太陽(yáng)輪(21、31)的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)被耦合到從動(dòng)軸(12)； -第一離合裝置(25)，其被布置在第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)上，以便鎖止或釋放用于通過第一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)選擇力矩傳遞的第一齒圈(23);以及 -第二離合裝置(35)，其被布置在第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)上，以便鎖止或釋放用于通過第二行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30 )選擇力矩傳遞的第二齒圈(33 )。
2.按權(quán)利要求1所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)分別具有至少一個(gè)鎖止裝置(53)，所述鎖止裝置構(gòu)造用于使各離合裝置(25、35)與所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20,30)的齒圈(23、33)的外部的罩面配合作用。
3.按權(quán)利要求2所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)具有各兩個(gè)能樞轉(zhuǎn)的鉗臂(41、42)，在這兩個(gè)鉗臂之間容納著各齒圈(23、33)，其中每一個(gè)離合裝置(25、35)的鉗臂(41、42)能被操縱以用于夾緊或釋放各齒圈(23、33)。
4.按權(quán)利要求1所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)分別具有至少一個(gè)鎖止裝置，所述鎖止裝置被構(gòu)造用于使各離合裝置(25、35)與所配屬的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20、30)的齒圈(23、33)的與相鄰的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20、30)對(duì)置的側(cè)面配合作用。
5.按權(quán)利要求4所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)具有各一個(gè)鎖止圈以用于按壓到相應(yīng)的側(cè)面上，其中，每一個(gè)離合裝置(25、35)的鎖止圈都能夠被操縱以用于鎖止或釋放各齒圈(23、33)。
6.按權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的換擋裝置(11)，其中，第一離合裝置(25 )和第二離合裝置(35)具有共同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(49)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于在第一位置中鎖止第一齒圈(23)并且允許第二齒圈(33)的自由的轉(zhuǎn)動(dòng)以及在第二位置中鎖止第二齒圈(33)并且允許第一齒圈(23)的自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.按權(quán)利要求6所述的換擋裝置(11)，其中，所述共同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(49)被構(gòu)造用于在第一位置和第二位置之間的中間位置中既不鎖止第一齒圈(23)也不鎖止第二齒圈(33)。
8.用于兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，包括: _驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)； -按權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的換擋裝置(11)，所述換檔裝置被布置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)上； -二次減速機(jī)構(gòu)，以便將換擋裝置(11)的從動(dòng)軸(12 )與驅(qū)動(dòng)輪(3 )聯(lián)接。
9.按權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置被布置在后輪搖桿(I)上，尤其是布置在后輪搖桿(I)的搖桿臂之間。
10.兩輪車，帶有布置在后輪搖桿(I)上的驅(qū)動(dòng)輪(3)，驅(qū)動(dòng)輪與按權(quán)利要求8或9所述的驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接。
11.用于切換按權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的換擋裝置的方法，其中，為了切換，在第一位置中鎖止第一齒圈(23)且允許第二齒圈(33)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在第二位置中鎖止第二齒圈(33)且允許第一齒圈(23)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.按權(quán)利要求11所述的用于切換換擋裝置(11)的方法，其中，調(diào)整元件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，選擇在第一位置和第二位置之間的中間位置以掛入空轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B62M11/00GK104139830SQ201410185572
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月6日
【發(fā)明者】N.馬丁, 程鳳妹, S.德蒙特, H-P.多姆施, A.施圖布納 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司