三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成：本發(fā)明的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有如下技術(shù)效果：1）采用后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了前輪偏轉(zhuǎn)與兩個后輪偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動，由此減小了掃地車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了掃地車的轉(zhuǎn)向靈活性；2）通過合理設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長，可以使三個輪子的回轉(zhuǎn)軸線近視匯交于一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)三個輪子與地面間的近似純滾動，從而減小輪緣與地面間的滑動阻力和滑動磨損；3）后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動采用減速傳動，轉(zhuǎn)向時后輪偏轉(zhuǎn)角小于前輪偏轉(zhuǎn)角，使掃地車轉(zhuǎn)向時的瞬時轉(zhuǎn)動中心偏于車輛后部，有利于提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。
【專利說明】三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種三輪電動掃地車，具體地說，涉及一種三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一輪前置、兩輪后置的三輪電動掃地車，目前采用使前輪偏轉(zhuǎn)的方式，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎行駛的功能。由于只有一個前輪偏轉(zhuǎn)，且為確保掃地車的轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)性，前輪的偏轉(zhuǎn)角不宜過大，由此決定了掃地車的轉(zhuǎn)彎半徑較大，機(jī)動性和靈活性較低。
[0003]因此，提供一種能使三輪電動掃地車的三個輪子聯(lián)動偏轉(zhuǎn)、從而減小轉(zhuǎn)彎半徑和提高行駛靈活性的三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成:
所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)、前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )、前輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(4 )和用于傳遞前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )之間運(yùn)動的前輪轉(zhuǎn)向鏈條⑵組成；
所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)、后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)、后輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(14)和用于傳遞后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)之間運(yùn)動的后輪轉(zhuǎn)向鏈條(12)組成，所說的后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )固為一體；
所說的兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)呈左右對稱布置，其中左側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的左連桿(15)、與左連桿(15)相連的左從動連架桿(16)組成，其中右側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿(17)、與右連桿(17)相連的右從動連架桿(18)組成，所說的主動連架桿與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)為同一構(gòu)件。
[0006]本發(fā)明的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有如下技術(shù)效果:
1)采用后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了前輪偏轉(zhuǎn)與兩個后輪偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動，由此減小了掃地車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了掃地車的轉(zhuǎn)向靈活性；
2)通過合理設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長，可以使三個輪子的回轉(zhuǎn)軸線近視匯交于一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)三個輪子與地面間的近似純滾動，從而減小輪緣與地面間的滑動磨損和滑動阻力；
3)后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動采用減速傳動，轉(zhuǎn)向時后輪偏轉(zhuǎn)角小于前輪偏轉(zhuǎn)角，使掃地車轉(zhuǎn)向時的瞬時轉(zhuǎn)動中心偏于車輛后部，有利于提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在直行時的工作原理圖。[0008]圖2是本發(fā)明的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在右轉(zhuǎn)彎時的工作原理圖。
[0009]其中，I為前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪，2為前輪轉(zhuǎn)向鏈條，3為前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪，4為前輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪，5為機(jī)架組成，11為后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪，12為后輪轉(zhuǎn)向鏈條，13為后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪，14為后輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪，15為左連桿，16為左從動連架桿，17為右連桿，18為右從動連架桿，31為前輪,32為左后輪,33為右后輪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、2所示，本發(fā)明的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成:
所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)、前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )、前輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(4 )和用于傳遞前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )之間運(yùn)動的前輪轉(zhuǎn)向鏈條(2 )組成，所說的前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)的運(yùn)動來自方向盤，所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈條(2 )傳動起減速作用。 [0011]所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)、后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13 )、后輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(14)和用于傳遞后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)之間運(yùn)動的后輪轉(zhuǎn)向鏈條(12)組成，所說的后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3)及前輪(31)的支架固為一體一起轉(zhuǎn)動，所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈條(12)傳動起減速作用。
[0012]所說的兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)呈左右對稱布置，其中左側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的左連桿(15)、與左連桿(15)相連的左從動連架桿(16)組成，其中右側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿(17)、與右連桿
(17)相連的右從動連架桿(18)組成，所說的主動連架桿與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)為同一構(gòu)件，所說的左從動連架桿(16)和右從動連架桿(18)分別作為兩個后輪的支撐軸。
[0013]本發(fā)明的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架(5)上，前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪
(I)為主動件，其運(yùn)動來自方向盤的轉(zhuǎn)動，通過前輪轉(zhuǎn)向鏈條(2)將前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速、增力后變換為前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3)的轉(zhuǎn)動；前輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(4)起張緊作用，使前輪轉(zhuǎn)向鏈條(2 )可靠工作并減小前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )的空程。前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )與支撐前輪(31)的支架固為一體，前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3)轉(zhuǎn)動時即前輪(31)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0014]后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)也與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3)固連在一起，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪
(II)轉(zhuǎn)動時，借助后輪轉(zhuǎn)向鏈條(12)使后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)作減速轉(zhuǎn)動，即后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)的轉(zhuǎn)角小于后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)的轉(zhuǎn)角；后輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(14)起張緊作用，使后輪轉(zhuǎn)向鏈條(12)可靠工作并減小后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)的空程。
[0015]后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)在兩套鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和中起主動連架桿的作用。當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)轉(zhuǎn)動時，通過左連桿(15)使左從動連架桿(16)轉(zhuǎn)動，從而使空套于左從動連架桿(16)上的左后輪(32)偏轉(zhuǎn)；通過右連桿(17)使右從動連架桿(18)轉(zhuǎn)動，從而使空套于右從動連架桿(18)上的右后輪(33)偏轉(zhuǎn)。由此實(shí)現(xiàn)了左后輪(32)及右后輪(33 )與前輪(31)的聯(lián)動偏轉(zhuǎn)，且左后輪(32 )及右后輪(33 )的偏轉(zhuǎn)方向與前輪(31)的偏轉(zhuǎn)方向相反，左后輪(32)及右后輪(33)的偏轉(zhuǎn)角度小于前輪(31)的偏轉(zhuǎn)角度，使掃地車的瞬時轉(zhuǎn)動中心由單獨(dú)前輪轉(zhuǎn)向時的P點(diǎn)縮至三輪轉(zhuǎn)向時的^點(diǎn)，從而減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
[0016]本發(fā)明的工作過程如下: 當(dāng)方向盤位于零位時，前輪(31)的偏轉(zhuǎn)角度以及左后輪(32)和右后輪(33)的偏轉(zhuǎn)角度均為零度，掃地車處于直行狀態(tài)，如圖1所示。
[0017]當(dāng)方向盤順時針轉(zhuǎn)動時，前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)和前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )均作順時針轉(zhuǎn)動，使得與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3)相固連的前輪支架帶動前輪(31)作順時針偏轉(zhuǎn)。同時，在后輪轉(zhuǎn)向鏈條(12)的作用下，后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)作減速順時針轉(zhuǎn)動，在兩套鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和乂久的作用下，由左從動連架桿(16)帶動左后輪(32)發(fā)生逆時針偏轉(zhuǎn)，由右從動連架桿(18)帶動右后輪(33)發(fā)生逆時針偏轉(zhuǎn)。由于左后輪(32)及右后輪(33)的偏轉(zhuǎn)方向與前輪(31)的偏轉(zhuǎn)方向相反，且三個輪子的回轉(zhuǎn)軸線近視匯交于一點(diǎn)0，從而使掃地車以較小的轉(zhuǎn)彎半徑實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)彎，如圖2所示。
【權(quán)利要求】
1.三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，由前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成: 所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)、前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )、前輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(4)和用于傳遞前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(I)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪之間運(yùn)動的前輪轉(zhuǎn)向鏈條(2)組成；一注:這一部分在他人授權(quán)專利中已有，但本申請中又是必須要的，是否還要在本權(quán)利要求中體現(xiàn)？ 所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11 )、后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)、后輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(14)和用于傳遞后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)之間運(yùn)動的后輪轉(zhuǎn)向鏈條(12)組成，所說的后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪(11)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(3 )固為一體； 所說的兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)呈左右對稱布置，其中左側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的左連桿(15)、與左連桿(15)相連的左從動連架桿(16)組成，其中右側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿(17)、與右連桿(17)相連的右從動連架桿(18)組成，所說的主動連架桿與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪(13)為同一構(gòu)件。
【文檔編號】B62K5/08GK104002902SQ201410189335
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】周明穩(wěn) 申請人:南通弗士特環(huán)保機(jī)械有限責(zé)任公司