智能爬樓輪載物車的制作方法
【專利摘要】本名稱公開(kāi)了一種智能爬樓輪載物車，載物框1固定在行走裝置上，載物框上設(shè)有防止框內(nèi)物體脫離的封帶，所述封帶2是由多條松緊帶17平行排列構(gòu)成的，且松緊帶的一端通過(guò)繩套18與載物框的邊緣連接，另一端上設(shè)有用于勾住載物框邊緣的鉤子19。本名稱的有益效果是，自動(dòng)化程度高，使用方便安全。
【專利說(shuō)明】智能爬樓輪載物車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本名稱涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種智能爬樓輪載物車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)載物車、電動(dòng)載物車只能在坡度較小的路面上行駛，遇到樓梯臺(tái)階就無(wú)法跨越，還有一些能爬樓的電動(dòng)載物車解決了上下樓的問(wèn)題，但與前者都有一個(gè)共同的問(wèn)題，那就是都必須依靠別人的幫助，否則其本身就無(wú)法上下樓。如果靠他人幫助，不但不方便，而且安全性較差，因?yàn)槿嗽谏舷聵菚r(shí)去控制載物車的平衡是有難度的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本名稱的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種智能爬樓輪載物車。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本名稱的技術(shù)方案為，一種智能爬樓輪載物車，載物框I固定在行走裝置上，載物框上設(shè)有防止框內(nèi)物體脫離的封帶，所述封帶2是由多條松緊帶17平行排列構(gòu)成的，且松緊帶的一端通過(guò)繩套18與載物框的邊緣連接，另一端上設(shè)有用于勾住載物框邊緣的鉤子19。
[0005]所述行走裝置包括電源、四方形的支架、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機(jī)、分別安裝在兩組平衡機(jī)上的自動(dòng)升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動(dòng)升降車輪六部分。
[0006]所述自動(dòng)升降車輪是由兩個(gè)導(dǎo)輪組中間夾住升降齒輪，且升降齒輪固定在電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0007]所述平衡機(jī)結(jié)構(gòu)為矩形金屬框的左側(cè)安裝齒條且齒條與固定在支架上的平衡齒輪相咬合，金屬框的右側(cè)設(shè)有扣接在導(dǎo)軌上的滑塊，自動(dòng)升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。
[0008]所述導(dǎo)輪組是由一端安裝導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸插裝在L形的升降架上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0009]所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降齒輪相咬合。
[0010]所述平衡齒輪用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動(dòng)平衡齒輪的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]所述自動(dòng)升降車輪上的兩個(gè)導(dǎo)輪通過(guò)一條閉合的鏈條與傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸構(gòu)成
一體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0012]利用本名稱的技術(shù)方案制作的智能爬樓輪載物車，安裝了先進(jìn)的電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)于樓梯臺(tái)階的高度、寬度，都自動(dòng)探測(cè)控制。上下樓時(shí)車體保持水平，傾斜角度不會(huì)超過(guò)I度，不會(huì)產(chǎn)生車體下滑，安全系數(shù)高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本名稱所述智能爬樓輪載物車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本名稱所述自動(dòng)升降車輪上的導(dǎo)輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本名稱所述封帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1、載物框；2、封帶；3、支架；4、升降齒輪；5、金屬框；6、齒條；7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；8、升降架；9、導(dǎo)輪；10、導(dǎo)軌；11、平衡齒輪；12、電源；13、滑塊；14、鏈條；15、齒輪；16、傳動(dòng)軸；17、松緊帶；18、繩套；19、鉤子。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本名稱進(jìn)行具體描述，如圖1是本名稱所述智能爬樓輪載物車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是該智能爬樓輪載物車的解剖結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，一種智能爬樓輪載物車，載物框I固定在行走裝置上，載物框上設(shè)有防止框內(nèi)物體脫離的封帶2，所述封帶2是由多條松緊帶17平行排列構(gòu)成的，且松緊帶的一端通過(guò)繩套18與載物框的邊緣連接，另一端上設(shè)有用于勾住載物框邊緣的鉤子19。其中，所述行走裝置包括電源12、四方形的支架
3、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機(jī)、分別安裝在兩組平衡機(jī)上的自動(dòng)升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動(dòng)升降車輪六部分；所述自動(dòng)升降車輪是由兩個(gè)導(dǎo)輪組中間夾住升降齒輪4，且升降齒輪固定在電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)；所述平衡機(jī)結(jié)構(gòu)為矩形金屬框5的左側(cè)安裝齒條6且齒條與固定在支架上的平衡齒輪11相咬合，金屬框的右側(cè)設(shè)有扣接在導(dǎo)軌10上的滑塊13，自動(dòng)升降車輪固定安裝在矩形金屬框上；所述導(dǎo)輪組是由一端安裝導(dǎo)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7插裝在L形的升降架8上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)；所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降齒輪相咬合；所述平衡齒輪用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動(dòng)平衡齒輪的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述自動(dòng)升降車輪上的兩個(gè)導(dǎo)輪通過(guò)一條閉合的鏈條14與傳動(dòng)齒輪15和傳動(dòng)軸16構(gòu)成一體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0015]在平地行駛的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪向前或向后運(yùn)動(dòng)，如果需要轉(zhuǎn)彎則通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸使得導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向，完成轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作。
[0016]下樓過(guò)程中，當(dāng)車身向前行駛到樓梯口時(shí)，安裝在支架上的傳感器組產(chǎn)生電信號(hào)給前端的自動(dòng)升降車輪，收到電信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)停止，自動(dòng)升降車輪同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，直到車體前端的左右兩個(gè)自動(dòng)升降車輪與樓梯口行成一條平行線時(shí)，兩車輪同時(shí)向前行駛。一旦兩個(gè)自動(dòng)升降車輪的前導(dǎo)輪處于懸空狀態(tài)，探測(cè)傳感器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，車體停止運(yùn)動(dòng)，升降齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)升降車輪中的懸空導(dǎo)輪在升降架的帶動(dòng)下自動(dòng)下降，當(dāng)前導(dǎo)輪下降到下一臺(tái)階后，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)機(jī)再次驅(qū)動(dòng)車體向前行駛，留在上一臺(tái)階上的另外兩個(gè)導(dǎo)輪懸空，隨后升降齒輪反轉(zhuǎn)，通過(guò)同樣的方式完成懸空導(dǎo)輪下降動(dòng)作。車體后端的兩個(gè)自動(dòng)升降車輪下樓原理與前端的相同。在下樓時(shí)，車體會(huì)向前產(chǎn)生傾斜，安裝在支架上的水平傳感器產(chǎn)生電信號(hào)并傳輸給轉(zhuǎn)換電路進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)平衡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)帶有齒條的金屬框沿著導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，使得車體前端升高，真?zhèn)€車體恢復(fù)到水平位置，在下樓的過(guò)程中，只要車體發(fā)生傾斜，水平傳感器就會(huì)發(fā)出信號(hào)控制平衡機(jī)將車體調(diào)平，保證車體傾斜角度不會(huì)聞?dòng)贗度。
[0017]上樓時(shí)，車體的運(yùn)行方式與下樓時(shí)相反，車體到著上臺(tái)階，后端的兩個(gè)自動(dòng)升降車輪先上臺(tái)階。傳感器檢測(cè)到臺(tái)階，后端的自動(dòng)升降車輪的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)升降齒輪反轉(zhuǎn)，后導(dǎo)輪上升至超過(guò)臺(tái)階的高度，車體向后運(yùn)動(dòng)直到后導(dǎo)輪置于臺(tái)階上，然后升降齒輪帶動(dòng)前導(dǎo)輪上升至超過(guò)臺(tái)階的高度，車體再次向后移動(dòng)直到前導(dǎo)輪也置于臺(tái)階上。最前端的兩組自動(dòng)升降車輪也采用同樣的方式登上臺(tái)階。在上樓的過(guò)程中，平衡機(jī)保證車體的平衡。
[0018]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本名稱技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本名稱的原理，屬于本名稱的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能爬樓輪載物車，其特征在于，載物框(I)固定在行走裝置上，載物框上設(shè)有防止框內(nèi)物體脫離的封帶(2)，所述封帶(2)是由多條松緊帶(17)平行排列構(gòu)成的，且松緊帶的一端通過(guò)繩套(18)與載物框的邊緣連接，另一端上設(shè)有用于勾住載物框邊緣的鉤子(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能爬樓輪載物車，其特征在于，所述行走裝置包括電源(12)、四方形的支架(3)、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機(jī)、分別安裝在兩組平衡機(jī)上的自動(dòng)升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動(dòng)升降車輪六部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能爬樓輪載物車，其特征在于，所述自動(dòng)升降車輪是由兩個(gè)導(dǎo)輪組中間夾住升降齒輪(4)，且升降齒輪固定在電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能爬樓輪載物車，其特征在于，所述平衡機(jī)結(jié)構(gòu)為矩形金屬框(5)的左側(cè)安裝齒條(6)且齒條與固定在支架上的平衡齒輪(11)相咬合，金屬框的右側(cè)設(shè)有扣接在導(dǎo)軌(10)上的滑塊(13)，自動(dòng)升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能爬樓輪載物車，其特征在于，所述導(dǎo)輪組是由一端安裝導(dǎo)輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)插裝在L形的升降架(8)上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的智能爬樓輪載物車，其特征在于，所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降齒輪相咬合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能爬樓輪載物車，其特征在于，所述平衡齒輪用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動(dòng)平衡齒輪的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能爬樓輪載物車，其特征在于，所述自動(dòng)升降車輪上的兩個(gè)導(dǎo)輪通過(guò)一條閉合的鏈條(14)與傳動(dòng)齒輪(15)和傳動(dòng)軸(16)構(gòu)成一體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62D61/00GK104029749SQ201410194086
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】李佛妹 申請(qǐng)人:李佛妹