爪型爬樓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種爪型爬樓機，包括平臺，所述平臺的上方設有座鞍組件，所述平臺的下方位于所述平臺的前后兩端設有兩組成對設置的鏈輪，每組所述鏈輪間均通過傳動鏈連接，兩所述傳動鏈分別位于所述平臺的兩側，所述平臺的下方設有動力裝置，所述動力裝置連接有用于驅動兩所述傳動鏈同步運動的傳動機構，每條所述傳動鏈上均間隔固定安裝有若干爬樓爪。本發(fā)明所指的爪型爬樓機結構簡單，工藝性好，重心低，性能穩(wěn)定，操作簡便，廣泛應用于老年人及體力衰降者上下樓中。
【專利說明】爪型爬樓機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種爬樓機，特別涉及一種載人上下樓的爪型爬樓機。

【背景技術】
[0002]隨著老年人口的增長及體力衰降狀況的產生，他們的步行，尤其是居住在樓房較高層的人員上下樓就感到困難。為了幫助這部分人員，解決他們的困難，出現了多種老年人代步車或爬樓機器。這些爬樓機器絕大部分的結構是在輪式行走的基礎上附加旋轉臂提升機構。使用者的位置中心較高，因此造成了不穩(wěn)定性，操作裝置繁復，所以使用者不能自行操作，必須配備單獨的操縱人員。另外，現在的爬樓機器結構復雜，制造成本高，操縱繁瑣，造成售價高，使用費高，影響了使用需求的擴展，從而抑制了最大化的社會效益。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種爪型爬樓機，結構簡單合理、成本低廉、使用者可方便自行操縱。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:爪型爬樓機，包括平臺，所述平臺的上方設有座鞍組件，所述平臺的下方位于所述平臺的前后兩端設有兩組成對設置的鏈輪，每組所述鏈輪間均通過傳動鏈連接，兩所述傳動鏈分別位于所述平臺的兩側，所述平臺的下方設有動力裝置，所述動力裝置連接有用于驅動兩所述傳動鏈同步運動的傳動機構，每條所述傳動鏈上均間隔固定安裝有若干爬樓爪。
[0005]作為一種改進,所述傳動機構包括通過軸承座轉動安裝于所述平臺上的傳動軸，所述傳動軸位于所述平臺的前端，位于所述平臺前端的兩所述鏈輪分別固定安裝在所述傳動軸的兩端，所述傳動軸與所述動力裝置通過齒輪副傳動連接。
[0006]作為進一步的改進，所述傳動軸上套設有軸承座調整墊，所述軸承座調整墊位于所述鏈輪與相鄰的所述軸承座之間。
[0007]作為進一步的改進，每條所述傳動鏈與平臺之間均設有用于承托所述傳動鏈的鏈條支撐件，所述鏈條支撐件一端固定安裝在所述平臺上，另一端頂靠于所述傳動鏈的內側。
[0008]作為進一步的改進，所述平臺的兩側均設有側擋板，兩所述傳動鏈位于兩所述側擋板之間。
[0009]作為進一步的改進，所述側擋板與相鄰的鏈條支撐件之間設有側擋板支承墊環(huán)，所述側擋板與鏈條支撐件通過螺栓連接在一起，所述側擋板支承墊環(huán)套裝于所述螺栓上。
[0010]作為一種改進，所述爬樓爪包括爪安裝件和爪本體，所述爪安裝件固定安裝在所述傳動鏈上，所述爪安裝件具有一個容納所述爪本體端部的空腔，所述爪本體的端部插裝于所述空腔內并通過緊固件與所述爪安裝件固定在一起。
[0011]采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是:
[0012](I)啟動爪型爬樓機后，爬樓爪抓住樓梯臺階，在爬行過程中，平臺相對于爬樓爪及臺階是運動的，而接觸臺階的爬樓爪相對于臺階來說是靜止的，因此保證了爪型爬樓機的穩(wěn)定性，另外平臺位于傳動鏈的中間部位，這樣可以將座鞍位置重心下移，使用者的重心降低，從而使整個爪型爬樓機達到安全可靠。
[0013](2)由于設置了軸承座調整墊，可以調整鏈輪與相鄰的軸承座之間的距離，防止兩者產生摩擦，以及保障前后鏈輪的同位性。
[0014](3)由于爬樓爪包括爪安裝件和爪本體，使得爪本體更換時更加方便快捷，以滿足不同規(guī)格的樓梯臺階需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實施例中傳動機構的結構示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實施例中側擋板及鏈條支撐件裝置的結構示意圖；
[0018]圖中:1、爪本體，2、爪安裝件，3、傳動軸，4、軸承座，5、側擋板，6、座鞍，7、座鞍支撐件，8、平臺，9、傳動鏈，10、鏈輪，11、鏈輪墊片，12、鏈輪安裝件，13、軸承座調整墊，14、電機安裝件，15、電動機，16、齒輪副，17、傳動軸齒輪定位環(huán)，18、電機齒輪定位環(huán)，19、側擋板支承墊環(huán)，20、鏈條支撐件。

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0020]如圖1、圖2和圖3共同所示，一種爪型爬樓機，包括長方形的平臺8，平臺8的上方設有座鞍組件，座鞍組件包括座鞍6和座鞍支承件，座鞍支承件固定安裝在平臺8上，座鞍6用金屬軸聯接座鞍支撐件7，座鞍6用來承托使用者，平臺8的下方位于平臺8的前后兩端設有兩組成對設置的鏈輪10，每組鏈輪10間均通過傳動鏈9連接，兩傳動鏈9分別位于平臺8的兩側，平臺8的下方設有動力裝置，動力裝置連接有用于驅動兩傳動鏈9同步運動的傳動機構，每條傳動鏈9上均等距離間隔固定安裝有若干爬樓爪，兩條傳動鏈9上的爬樓爪相對設置，爬樓爪包括爪安裝件2和爪本體1，爪本體I為一長條狀板件，爪安裝件2固定安裝在傳動鏈9上，爪安裝件2具有一個容納爪本體I端部的空腔，爪安裝件2可以使用方管加工制成，也可以使用實心鋼材制成，采用實心鋼材時需要在端部開設出一個空腔，爪本體I的端部插裝于空腔內并通過緊固件與爪安裝件2固定在一起。
[0021]傳動機構包括通過軸承座4轉動安裝于平臺8上的傳動軸3,傳動軸3位于平臺8的前端，位于平臺8前端的兩鏈輪10分別固定安裝在傳動軸3的兩端，鏈輪10用螺釘安裝在鏈輪安裝件12上，鏈輪安裝件12通過平鍵與傳動軸3聯接。為了防止鏈輪安裝件12外移，采用緊固件將鏈輪墊片11緊壓鏈輪安裝件12。傳動軸3與動力裝置通過齒輪副16傳動連接，傳動軸3上套設有軸承座調整墊13，軸承座調整墊13位于鏈輪10與相鄰的軸承座4之間，更確切的，軸承座調整墊13位于鏈輪安裝件12與相鄰的軸承座4之間，可以通過改變軸承座調整墊13的厚度調整鏈輪安裝件12與軸承座4之間的距離，防止兩者產生摩擦，以及保障前后鏈輪10的同位性。動力裝置優(yōu)選為電動機15，電動機15裝置于電機安裝件14中，電機安裝件14用螺栓裝置于平臺8下部，齒輪副16包括設置在電動機15上的主動齒輪和設置在傳動軸3上的從動齒輪,為使主動齒輪和從動齒輪更好地嚙合,通過電機齒輪定位環(huán)18和傳動軸齒輪定位環(huán)17的調整來實現，電機齒輪定位環(huán)18和傳動軸齒輪定位環(huán)17也是墊片，通過改變其厚度實現主動齒輪和從動齒輪的嚙合。
[0022]每條傳動鏈9與平臺8之間均設有用于承托傳動鏈9的鏈條支撐件20，鏈條支撐件20 —端固定安裝在平臺8上，另一端頂靠于傳動鏈9的內側，保證傳動鏈9運動時的剛性。平臺8的兩側均設有側擋板5，兩傳動鏈9位于兩側擋板5之間，側擋板5與相鄰的鏈條支撐件20之間設有側擋板支承墊環(huán)19，側擋板5與鏈條支撐件20通過螺栓連接在一起，側擋板支承墊環(huán)19套裝于螺栓上，通過改變側擋板支承墊環(huán)19的厚度調整側擋板5與爬樓爪之間的距離。
[0023]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.爪型爬樓機，包括平臺，所述平臺的上方設有座鞍組件，其特征在于:所述平臺的下方位于所述平臺的前后兩端設有兩組成對設置的鏈輪，每組所述鏈輪間均通過傳動鏈連接，兩所述傳動鏈分別位于所述平臺的兩側，所述平臺的下方設有動力裝置，所述動力裝置連接有用于驅動兩所述傳動鏈同步運動的傳動機構，每條所述傳動鏈上均間隔固定安裝有若干爬樓爪。
2.根據權利要求1所述的爪型爬樓機，其特征在于:所述傳動機構包括通過軸承座轉動安裝于所述平臺上的傳動軸，所述傳動軸位于所述平臺的前端，位于所述平臺前端的兩所述鏈輪分別固定安裝在所述傳動軸的兩端，所述傳動軸與所述動力裝置通過齒輪副傳動連接。
3.根據權利要求2所述的爪型爬樓機，其特征在于:所述傳動軸上套設有軸承座調整墊，所述軸承座調整墊位于所述鏈輪與相鄰的所述軸承座之間。
4.根據權利要求3所述的爪型爬樓機，其特征在于:每條所述傳動鏈與平臺之間均設有用于承托所述傳動鏈的鏈條支撐件，所述鏈條支撐件一端固定安裝在所述平臺上，另一端頂靠于所述傳動鏈的內側。
5.根據權利要求4所述的爪型爬樓機，其特征在于:所述平臺的兩側均設有側擋板，兩所述傳動鏈位于兩所述側擋板之間。
6.根據權利要求5所述的爪型爬樓機，其特征在于:所述側擋板與相鄰的鏈條支撐件之間設有側擋板支承墊環(huán)，所述側擋板與鏈條支撐件通過螺栓連接在一起，所述側擋板支承墊環(huán)套裝于所述螺栓上。
7.根據權利要求1至5任一項所述權利要求所述的爪型爬樓機，其特征在于:所述爬樓爪包括爪安裝件和爪本體，所述爪安裝件固定安裝在所述傳動鏈上，所述爪安裝件具有一個容納所述爪本體端部的空腔，所述爪本體的端部插裝于所述空腔內并通過緊固件與所述爪安裝件固定在一起。
【文檔編號】B62D57/024GK104129446SQ201410215685
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權日:2014年5月21日
【發(fā)明者】袁澄忠 申請人:濰坊泰陽座椅系統(tǒng)有限公司