車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供安裝在懸架機構(gòu)上用于使后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向裝置，該后輪轉(zhuǎn)向裝置形成能夠恰當(dāng)?shù)匚蛰S向的力的結(jié)構(gòu)，并能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和輕量化。該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有容置于殼體內(nèi)的電動馬達、減速機構(gòu)以及直線運動機構(gòu)，直線運動機構(gòu)具有螺母構(gòu)件以及桿部，將螺母構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為桿部的直線運動。殼體具有筒體和連接蓋，所述筒體在電動馬達和減速機構(gòu)之間的內(nèi)表面上形成有卡止部（彈性擋環(huán)），該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有：筒狀保持構(gòu)件（支架），其將減速機構(gòu)保持在筒體內(nèi)，軸承，其將螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在筒狀保持構(gòu)件上，軸承以及筒狀保持構(gòu)件夾持在筒體的卡止部和連接蓋之間，筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在筒體上。
【專利說明】車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構(gòu)上并使該后輪轉(zhuǎn)向的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]最近，作為構(gòu)成車輛的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的一部分的后輪轉(zhuǎn)向裝置，已知各種方式的裝置，但是基本的結(jié)構(gòu)如下面的專利文獻I所記載那樣，包括“與車輛的后輪相連接的桿部、支撐桿部且固定在車輛的底盤上的殼體、容置于殼體內(nèi)并且驅(qū)動所述桿部以使所述后輪轉(zhuǎn)向的馬達”。另外，用于支撐車輛的后輪的懸架機構(gòu)也存在各種方式，安裝在該懸架機構(gòu)上的后輪轉(zhuǎn)向裝置也多種多樣。例如，下面的專利文獻2所記載的裝置，與專利文獻I所記載的裝置相比，不僅基本結(jié)構(gòu)不同，而且還具有用于將驅(qū)動力從電動馬達向推桿傳遞或切斷該傳遞的中斷裝置(blocking device)，該中斷裝置與電動馬達以及將電動馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為推桿的平移運動的傳動裝置一起支撐在模塊殼體內(nèi)。
[0003]專利文獻1:日本專利第5098242號公報
[0004]專利文獻2:日本特表2012-511465號公報
[0005]在上述專利文獻I以及2公開的裝置中，為了吸收因輪胎反作用力、干擾而產(chǎn)生的桿部的軸向的力，要求殼體具有高強度，因此難以實現(xiàn)小型化和輕量化。尤其，在專利文獻2所記載的裝置中，電動馬達、傳動裝置以及截斷裝置支撐在模塊殼體中，因此要求殼體具有高強度，從而難以實現(xiàn)小型化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種后輪轉(zhuǎn)向裝置，該后輪轉(zhuǎn)向裝置為安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構(gòu)上并使該后輪轉(zhuǎn)向的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，具有能夠恰當(dāng)?shù)匚蛰S向的力的結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和輕量化。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構(gòu)上，用于使上述后輪轉(zhuǎn)向，具有:殼體，其通過第一連接構(gòu)件以及第二連接構(gòu)件與所述懸架機構(gòu)相連接，電動馬達，其容置于該殼體內(nèi)，減速機構(gòu)，其容置于該殼體內(nèi)并對所述電動馬達的輸出進行減速，直線運動機構(gòu)，其具有螺母構(gòu)件以及桿部，將所述螺母構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述桿部的直線運動，其中，所述螺母構(gòu)件與該減速機構(gòu)相連接來進行旋轉(zhuǎn)，所述桿部與該螺母構(gòu)件相螺合且與所述第二連接構(gòu)件相連接；所述殼體具有:筒體，其容置有所述電動馬達以及所述減速機構(gòu)并且所述電動馬達以及所述減速機構(gòu)直列配置，在所述電動馬達和所述減速機構(gòu)之間的內(nèi)表面上形成有卡止部，連接蓋，其具有所述第一連接構(gòu)件，堵塞所述筒體的所述減速機構(gòu)側(cè)的開口 ；該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有:筒狀保持構(gòu)件，其將所述減速機構(gòu)保持在所述筒體內(nèi)，軸承，其將所述螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述筒狀保持構(gòu)件上；所述軸承以及所述筒狀保持構(gòu)件夾持在所述筒體的卡止部和所述連接蓋之間，所述筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在所述筒體上。
[0008]在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，所述卡止部可以由在所述筒體的內(nèi)表面上形成的階梯部構(gòu)成?；蛘?，也可以將所述卡止部由固定在所述筒體的內(nèi)表面上的彈性擋環(huán)構(gòu)成。
[0009]另外，在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，所述卡止部可以由固定于環(huán)狀槽內(nèi)的彈性擋環(huán)構(gòu)成，所述環(huán)狀槽設(shè)置在所述筒體的內(nèi)表面上。
[0010]另外，在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，可以通過環(huán)狀鎖止螺母將所述筒體和所述連接蓋緊固連接。
[0011]另外，在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，可以構(gòu)成具有所述減速機構(gòu)以及直線運動機構(gòu)的子組件，所述電動馬達在所述殼體內(nèi)組裝于所述子組件，所述桿部在所述筒體的外側(cè)與所述第二連接構(gòu)件相連接。
[0012]而且，在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，可以具有框體，該框體以圍繞從所述筒體延伸的所述桿部的方式配置且固定在所述筒體的所述電動馬達側(cè)的開口上，并且在該框體內(nèi)容置有用于驅(qū)動控制所述電動馬達的控制器。
[0013]本發(fā)明如上述那樣構(gòu)成，因此起到如下效果。即，在本發(fā)明的后輪轉(zhuǎn)向裝置中，具有:殼體，其通過第一連接構(gòu)件以及第二連接構(gòu)件與懸架機構(gòu)相連接，電動馬達，其容置于殼體內(nèi)，減速機構(gòu)，其容置于殼體內(nèi)并對電動馬達的輸出進行減速，直線運動機構(gòu)，其具有螺母構(gòu)件以及桿部，將螺母構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為桿部的直線運動，其中，所述螺母構(gòu)件，與該減速機構(gòu)相連接來進行旋轉(zhuǎn)，所述桿部與該螺母構(gòu)件相螺合且與第二連接構(gòu)件相連接；殼體具有:筒體，其容置有電動馬達以及減速機構(gòu)并且它們直列配置，在電動馬達和減速機構(gòu)之間的內(nèi)表面上形成有卡止部，連接蓋，其具有第一連接構(gòu)件，堵塞筒體的開口 ；該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有:筒狀保持構(gòu)件，其將減速機構(gòu)保持在筒體內(nèi)，軸承，其將螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在該筒狀保持構(gòu)件上；軸承以及筒狀保持構(gòu)件夾持在筒體的卡止部和連接蓋之間，筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在筒體上，因此能夠通過桿部、螺母構(gòu)件、軸承、筒狀保持構(gòu)件、筒體以及連接蓋恰當(dāng)?shù)匚盏谝贿B接構(gòu)件和第二連接構(gòu)件之間的軸向負載。結(jié)果，不需要以往裝置那樣的大型的殼體，能夠?qū)崿F(xiàn)小型且輕量的裝置。
[0014]尤其，若用階梯部或者彈性擋環(huán)構(gòu)成卡止部，則能夠形成使制造以及安裝變得容易且價格低廉的裝置。
[0015]尤其，若用固定于在筒體的內(nèi)表面上設(shè)置的環(huán)狀槽內(nèi)的彈性擋環(huán)構(gòu)成卡止部，則能夠形成使制造以及安裝變得容易且價格低廉的裝置。
[0016]而且，若通過環(huán)狀鎖止螺母使筒體和連接蓋緊固連接，則能夠使安裝變得容易，能夠可靠地吸收軸向負載。
[0017]尤其，若構(gòu)成具有減速機構(gòu)以及直線運動機構(gòu)的子組件，該子組件在殼體內(nèi)與電動馬達組裝，使桿部在筒體的外側(cè)與第二連接構(gòu)件連接，則使組裝工序進一步變得容易，能夠降低成本。
[0018]而且，若具有框體，該框體以圍繞從筒體延伸的桿部的方式配置且固定在筒體上，并且在框體內(nèi)容置有用于驅(qū)動控制電動馬達的控制器，則能夠通過筒體恰當(dāng)?shù)匚蛰S向負載，因此不必使框體具有高強度，能夠?qū)崿F(xiàn)小型且輕量的裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)的橫向剖視圖。
[0020]圖2是將本發(fā)明的一個實施方式的促動器部分放大示出的橫向剖視圖。
[0021]圖3是將本發(fā)明的一個實施方式的控制器部分放大示出的橫向剖視圖。
[0022]圖4是將本發(fā)明的一個實施方式的控制器部分放大示出的縱向剖視圖。
[0023]圖5是構(gòu)成本發(fā)明的一個實施方式的減速機構(gòu)的支架的橫向剖視圖。
[0024]圖6是構(gòu)成本發(fā)明的一個實施方式的減速機構(gòu)的齒圈的主視圖。
[0025]圖7是將構(gòu)成本發(fā)明的一個實施方式的減速機構(gòu)的齒圈的卡合部放大示出的主視圖。
[0026]圖8是構(gòu)成本發(fā)明的一個實施方式的減速機構(gòu)的齒圈的側(cè)視圖。
[0027]圖9是示出本發(fā)明的一個實施方式的減速機構(gòu)的一部分的立體圖。
[0028]圖10是構(gòu)成本發(fā)明的一個實施方式的促動器的一部分的子組件的縱向剖視圖。
[0029]圖11是構(gòu)成本發(fā)明的一個實施方式的促動器的一部分的子組件的立體圖。
[0030]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0031]1:殼體
[0032]2:桿部
[0033]3:促動器
[0034]3a:電動馬達
[0035]3b:減速機構(gòu)
[0036]3c:直線運動機構(gòu)
[0037]4:控制器
[0038]5:位移檢測裝置
[0039]10:筒體
[0040]11:連接蓋
[0041]12:框體
[0042]13:鎖止螺母
[0043]14:彈性擋環(huán)
[0044]15、16:蓋體
[0045]20:中空旋轉(zhuǎn)軸
[0046]25:馬達蓋
[0047]30:行星齒輪機構(gòu)
[0048]31:太陽輪
[0049]33:齒圈
[0050]34:支架(筒狀保持構(gòu)件)
[0051]36:螺母構(gòu)件
[0052]37:軸承
[0053]40:電子電路板
[0054]50:磁鐵座

【具體實施方式】
[0055]下面，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行說明。圖1示出本發(fā)明的一個實施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)。本實施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的一部分，但是前輪轉(zhuǎn)向裝置與以往相同，因此進行省略。另外，用于支撐車輛的后輪的懸架機構(gòu)存在各種方式，但是在本實施方式中，如圖1的雙點劃線所示那樣構(gòu)成，在支撐部RS和連桿LS之間安裝有構(gòu)成本實施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的促動器單元AU，由此驅(qū)動支撐部RS和連桿LS之間進行伸縮，根據(jù)連桿LS的擺動來經(jīng)由橫拉桿TR、TR使后輪RL、RR轉(zhuǎn)向，其中，所述支撐部RS支撐在用于支撐車輛的后輪RL、RR的后車軸RA上，所述連桿LS支撐在后車軸RA上且以擺動中心C為中心擺動。
[0056]在促動器單元AU中，桿部2以能夠軸向移動(直線運動)的方式支撐在殼體I上，桿部2的一端部通過球窩接頭JL與連桿LS相連接，殼體I通過球窩接頭JA與支撐部RS相連接，通過促動器3驅(qū)動桿部2，以驅(qū)動后車軸RA的支撐部RS和連桿LS之間進行伸縮。具體地說，構(gòu)成促動器3的電動馬達3a被控制器4控制，在通過減速機構(gòu)3b對電動馬達3a的旋轉(zhuǎn)輸出進行減速之后，通過直線運動機構(gòu)3c轉(zhuǎn)換為桿部2的直線運動。此外，在本實施方式中，電動馬達3a由無刷馬達構(gòu)成。
[0057]在本實施方式中，殼體I大致分為主要內(nèi)置促動器3的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(電動馬達3a等)的殼體Ia和主要內(nèi)置有控制器4的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(電子電路板40等)的殼體lb，在構(gòu)成殼體Ia的筒體10上接合有連接蓋11，并且接合有構(gòu)成殼體Ib且在上下以及軸向上具有開口部的框體12，在該框體12的上下開口部上接合有蓋體15以及蓋體16。本實施方式的殼體I由金屬制成，連接蓋11以及框體12由鋁制成，筒體10、蓋體15以及蓋體16由鐵制成。
[0058]促動器3如在圖2中放大所示那樣構(gòu)成，在定子24上卷繞有線圈23的狀態(tài)下壓入固定于筒體10內(nèi)。電動馬達3a的輸出軸由中空旋轉(zhuǎn)軸20構(gòu)成，該中空旋轉(zhuǎn)軸20通過軸承25b以及軸承12b，分別支撐在插入筒體10內(nèi)的環(huán)狀的馬達蓋25的內(nèi)徑部25a和形成在框體12上的環(huán)狀槽12a上，并且該中空旋轉(zhuǎn)軸20能夠旋轉(zhuǎn)。在中空旋轉(zhuǎn)軸20的軸向中間部壓入固定有構(gòu)成電動馬達3a的轉(zhuǎn)子的芯部21，沿著該芯部21的圓周方向均勻地配設(shè)有永久磁鐵22。
[0059]而且，在中空旋轉(zhuǎn)軸20內(nèi)配置有桿部2且中空旋轉(zhuǎn)軸20和桿部2為同軸，該桿部2以能夠相對于殼體I沿著軸向移動(直線運動)的方式被支撐，并且以相對于殼體I不能旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，而對于該支撐結(jié)構(gòu)在后面說明。此外，在桿部2和框體12的支撐部之間安裝有襯套(bush) 2a以及襯套2b，而它們能夠降低滑動阻力以使桿部2順利地進行軸向移動。即，換言之，本實施方式是懸臂支撐的伸縮機構(gòu)，因此不要求襯套2a以及襯套2b發(fā)揮在兩端支撐的軸向移動機構(gòu)中的軸承的功能。
[0060]本實施方式的減速機構(gòu)3b由行星齒輪機構(gòu)30構(gòu)成，外齒齒輪的太陽輪31和中空旋轉(zhuǎn)軸20結(jié)合為一體，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與中空旋轉(zhuǎn)軸20 —起被支撐。另外，內(nèi)齒齒輪的齒圈33固定在筒狀保持構(gòu)件的支架34上，外齒齒輪的行星齒輪32與太陽輪31以及齒圈33相嚙合，且圍繞太陽輪31旋轉(zhuǎn)。并且，作為通過銷部35支撐該行星齒輪32以使其能夠旋轉(zhuǎn)的行星架，螺母構(gòu)件36通過軸承37支撐在支架34上，并且螺母構(gòu)件36能夠旋轉(zhuǎn)。軸承37為球軸承，內(nèi)輪37a嵌合在螺母構(gòu)件36上，并且外輪37b嵌合在支架34上，并且該軸承37通過C字狀的墊圈37c保持在螺母構(gòu)件36上。
[0061]在本實施方式中，支架34以及銷部35由金屬制成(例如由鐵制成)，但是太陽輪31、行星齒輪32以及齒圈33由合成樹脂制成，太陽輪31 —體形成在金屬制成的中空旋轉(zhuǎn)軸20上。并且，齒圈33以相對于支架34不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在支架34上，支架34以相對于筒體10不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在筒體10上。即，如圖2所示，在形成在筒體10內(nèi)的環(huán)狀槽1a內(nèi)保持有彈性擋環(huán)(snap ring) 14，在該彈性擋環(huán)14的環(huán)狀側(cè)面和連接蓋11的環(huán)狀開口端面之間夾持軸承37的外輪37b以及支架34的狀態(tài)下，在筒體10的減速機構(gòu)3b側(cè)(圖2的左側(cè))的開口端形成的螺紋部螺合環(huán)狀鎖止螺母13，從而使筒體10和連接蓋11緊固連接。而且，通過因鎖止螺母13的螺合而產(chǎn)生的軸向的按壓力，使軸承37的外輪37b以及支架34牢固地夾持在彈性擋環(huán)14和連接蓋11之間，結(jié)果，支架34以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在筒體10上。此外，也可以在筒體10的內(nèi)周面上形成環(huán)狀階梯部(未圖示)來代替環(huán)狀槽1a以及彈性擋環(huán)14，并將其用作卡止部。
[0062]并且，在桿部2的一端部的外周面上以規(guī)定的軸向長度形成梯形螺紋而成的外螺紋部2c、和在螺母構(gòu)件36的內(nèi)周面上形成的內(nèi)螺紋部36c相螺合，通過上述螺母構(gòu)件36和桿部2構(gòu)成直線運動機構(gòu)3c。此外，為了防止桿部2的脫落，在外螺紋部2c的頂端上擰上螺母2d。桿部2如上述那樣被支撐，因此能夠施加于桿部2的軸向的負載經(jīng)由螺母構(gòu)件36、軸承37、支架34以及彈性擋環(huán)14被筒體10以及連接蓋11吸收。
[0063]另一方面，如圖3所示，作為控制器4，在殼體Ib內(nèi)容置有構(gòu)成電子控制裝置(未圖示)的電子電路板40和構(gòu)成位移檢測裝置5的磁鐵座50。此外，位移檢測裝置5具有例如由電磁矢量傳感器構(gòu)成的位移傳感器5a和例如由釹磁鐵構(gòu)成的永久磁鐵5b,位移傳感器5a支撐在電子電路板40上，永久磁鐵5b保持在磁鐵座50內(nèi)。該磁鐵座50具有用于檢測桿部2在直線運動時的軸向位移的功能，并且具有阻止桿部2旋轉(zhuǎn)的功能。
[0064]如圖3以及圖4所示，在桿部2的兩側(cè)面上形成有在軸向上較長的長槽(大致矩形的凹部)2r、2s，在一個長槽2r內(nèi)配置有磁鐵座50，從相反側(cè)的長槽2s插入螺栓51，被固定在桿部2上。磁鐵座50由合成樹脂形成，如圖3所示，具有用于容置永久磁鐵5b的保持部52，在該保持部52的兩端上延伸形成有一對腳部53、53，并且在兩個腳部53、53之間嵌件成型有金屬制成的螺母54。另一方面，如圖4所示，在框體12的內(nèi)部形成有支撐部12s，并形成有與桿部2的軸平行的一對立壁部12w、12w。并且，保持部52以保持在一對立壁部12w、12w之間的方式進行組裝，螺栓51插入桿部2的貫通孔2h并與螺母54相螺合。結(jié)果，通過磁鐵座50，桿部2被支撐為不能相對于框體12的立壁部12w、12w乃至殼體I旋轉(zhuǎn)。
[0065]而且，在本實施方式的促動器3中，當(dāng)通過電動馬達3a驅(qū)動中空旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)時，通過行星齒輪機構(gòu)30的減速機構(gòu)3b對旋轉(zhuǎn)輸出進行減速之后驅(qū)動螺母構(gòu)件36旋轉(zhuǎn)，而且，通過直線運動機構(gòu)3c將螺母構(gòu)件36的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為桿部2的直線運動。由此，如上所述，驅(qū)動后車軸RA的支撐部RS和連桿LS之間進行伸縮，從而調(diào)整后輪的舵角。
[0066]在此，對上述齒圈33支撐在支架34上的支撐結(jié)構(gòu)進行說明。首先，如圖5所示，支架34呈帶階梯部的圓筒狀，在側(cè)壁(周壁)上形成有在軸向上開口且在內(nèi)外周面上開口的切口狀的槽34c、34c。此外，槽34c、34c也可以呈僅在內(nèi)周面上開口(不在外周面上開口)的形狀。
[0067]另一方面，齒圈33如圖6至圖8所示那樣構(gòu)成，該齒圈33與上述支架34嵌合而形成一體。如圖8所示，在本實施方式的齒圈33的在徑向上相向的位置上，一體形成有向徑向外側(cè)延伸的一對卡合部33e、33e。上述卡合部33e、33e的徑向長度(高度)以及軸向長度均小于支架34的槽34c、34c的徑向長度(高度)以及軸向長度。
[0068]如在圖7中將齒圈33的一部分放大所示那樣，在各卡合部33e的兩個外側(cè)面上形成有突起33f、33f。因此，在將齒圈33容置于支架34內(nèi)時，如圖8以及圖9所示，一邊將卡合部33e、33e的突起33f、33f按壓于槽34c、34c的兩個內(nèi)側(cè)面，一邊使齒圈33嵌合在支架34上。結(jié)果，如圖9以及圖10所示，以齒圈33的徑向端面以及軸向端面位于支架34的徑向端面以及軸向端面的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，將齒圈33保持在支架34上。并且，當(dāng)組裝行星齒輪32以及螺母構(gòu)件36時，成為圖9所示的狀態(tài)，而且當(dāng)安裝軸承37以及桿部2等時，構(gòu)成圖10以及圖11所示的子組件SA。
[0069]當(dāng)對上述結(jié)構(gòu)的促動器單元AU的制造方法進行說明時，首先，通過壓入裝置(未圖示)將卷繞有線圈23的定子24壓入筒體10內(nèi)，并固定在圖2所示的規(guī)定的位置上。另夕卜，將馬達蓋25插入筒體10內(nèi)，將彈性擋環(huán)14固定在筒體10內(nèi)的環(huán)狀槽1a內(nèi)。另外，與此不同，在一體形成有太陽輪31的中空旋轉(zhuǎn)軸20上壓入軸承25b之后，壓入用于保持永久磁鐵22的樹脂制成的按壓構(gòu)件22a，并且壓入固定芯部21。然后，在芯部21內(nèi)容置永久磁鐵22，進而壓入按壓構(gòu)件22b，由此形成子組件，在該子組件的狀態(tài)下，永久磁鐵22被磁化。
[0070]接著，將上述中空旋轉(zhuǎn)軸20插入定子24的中空部內(nèi)，軸承25b以與馬達蓋25的中空部嵌合的狀態(tài)被保持。進而，將固定有磁極傳感器6用的塑料磁體(plastic magnet)6b的支撐構(gòu)件26壓入中空旋轉(zhuǎn)軸20的端部，在塑料磁體6b磁化之后，使框體12與筒體10的電動馬達3a側(cè)(圖2的右側(cè))的開口接合，并通過螺栓結(jié)合。此外，在框體12的環(huán)狀槽12a內(nèi)壓入有軸承12b的外輪，當(dāng)在筒體10上接合框體12時，軸承12b的內(nèi)輪與中空旋轉(zhuǎn)軸20相嵌合。
[0071]另一方面，軸承37的內(nèi)輪37a與螺母構(gòu)件36嵌合，并通過墊圈37c保持，軸承37的外輪37b與支架34嵌合。接著，將齒圈33安裝在支架34上，通過銷部35將行星齒輪32支撐在螺母構(gòu)件36上，由此成為圖10所示的狀態(tài)，卡止構(gòu)件38卡止在銷部35上。然后，在螺母構(gòu)件36的內(nèi)螺紋部36c上螺合桿部2的外螺紋部2c，在外螺紋部2c的頂端上擰上螺母2d，從而構(gòu)成圖10以及圖11所示的子組件SA。
[0072]將上述子組件SA的桿部2插入圖1至圖3所示的中空旋轉(zhuǎn)軸20內(nèi)，使太陽輪31與行星齒輪32以及齒圈33相嚙合，支架34的軸向端面被壓入到與彈性擋環(huán)14的側(cè)端面相抵接為止。接著，安裝連接蓋11，在筒體10上螺合鎖止螺母13。由此，軸承37的外輪37b以及支架34牢固地夾持在彈性擋環(huán)14和連接蓋11之間。此時，子組件SA的桿部2插入配設(shè)在框體12上的襯套2a以及襯套2b內(nèi)，并且延伸至框體12的外部。
[0073]然后，在框體12內(nèi)，在桿部2的長槽2r內(nèi)配置磁鐵座50，以保持部52保持在立壁部12w、12w之間的方式進行組裝。而且，當(dāng)螺栓51插入桿部2的貫通孔2h內(nèi)并與螺母54螺合時，桿部2被支撐為不能相對于殼體I旋轉(zhuǎn)。
[0074]而且，將安裝有位移傳感器5a的電子電路板40容置于框體12內(nèi)，將位移傳感器5a固定在與永久磁鐵5b相向的位置上。并且，當(dāng)在連接配線(未圖示)之后，通過螺栓將蓋體15以及蓋體16經(jīng)由密封構(gòu)件的O型圈OR結(jié)合在框體12上時，框體12內(nèi)成為液密空間(密封不漏液體的空間)。在如上述那樣組裝之后，在桿部2的頂端上連接球窩接頭幾，安裝橡膠防塵罩(rubber boots) BT0
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構(gòu)上，用于使上述后輪轉(zhuǎn)向，其特征在于， 該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有: 殼體，其通過第一連接構(gòu)件以及第二連接構(gòu)件與所述懸架機構(gòu)相連接， 電動馬達，其容置于所述殼體內(nèi)， 減速機構(gòu)，其容置于所述殼體內(nèi)，對所述電動馬達的輸出進行減速， 直線運動機構(gòu)，其具有螺母構(gòu)件以及桿部，將所述螺母構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述桿部的直線運動，其中，所述螺母構(gòu)件與所述減速機構(gòu)相連接來進行旋轉(zhuǎn)，所述桿部與所述螺母構(gòu)件相螺合且與所述第二連接構(gòu)件相連接； 所述殼體具有: 筒體，其容置有所述電動馬達以及所述減速機構(gòu)并且所述電動馬達以及所述減速機構(gòu)直列配置，在所述電動馬達和所述減速機構(gòu)之間的內(nèi)表面上形成有卡止部， 連接蓋，其具有所述第一連接構(gòu)件，堵塞所述筒體的所述減速機構(gòu)側(cè)的開口 ； 該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有: 筒狀保持構(gòu)件，其將所述減速機構(gòu)保持在所述筒體內(nèi)， 軸承，其將所述螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述筒狀保持構(gòu)件上； 所述軸承以及所述筒狀保持構(gòu)件夾持在所述筒體的卡止部和所述連接蓋之間，所述筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在所述筒體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述卡止部為在所述筒體的內(nèi)表面上形成的階梯部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述卡止部由固定于環(huán)狀槽內(nèi)的彈性擋環(huán)構(gòu)成，所述環(huán)狀槽設(shè)置在所述筒體的內(nèi)表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 通過環(huán)狀鎖止螺母將所述筒體和所述連接蓋緊固連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 構(gòu)成具有所述減速機構(gòu)以及直線運動機構(gòu)的子組件，所述電動馬達在所述殼體內(nèi)組裝于所述子組件，所述桿部在所述筒體的外側(cè)與所述第二連接構(gòu)件相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 具有框體，該框體以圍繞從所述筒體延伸的所述桿部的方式配置且固定在所述筒體的所述電動馬達側(cè)的開口上，并且在所述框體內(nèi)容置有用于驅(qū)動控制所述電動馬達的控制器。
【文檔編號】B62D5/04GK104210544SQ201410227847
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】藤井慎平, 種子田彰哉, 鈴木秀悅, 佐藤輝英 申請人:愛信精機株式會社