車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種安裝在懸架機(jī)構(gòu)上并使該后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向裝置，能夠恰當(dāng)?shù)乇３謽?gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈并且能夠可靠地傳遞扭矩，從而能夠使安裝變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化以及輕量化。殼體具有：筒體，其容置電動(dòng)馬達(dá)以及行星齒輪機(jī)構(gòu)并使它們直列配置，并且在兩者之間的內(nèi)表面上形成有卡止部；連接蓋，其具有第一連接構(gòu)件，用于堵塞筒體的開(kāi)口。該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有：筒狀保持構(gòu)件（支架），其以阻止齒圈旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持在筒體內(nèi)，軸承，其將螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述筒狀保持構(gòu)件上；將軸承以及筒狀保持構(gòu)件夾持在筒體的卡止部和連接蓋之間，將筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在筒體上。
【專利說(shuō)明】車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機(jī)構(gòu)上并使該后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]最近，作為構(gòu)成車輛的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的一部分的后輪轉(zhuǎn)向裝置，已知各種方式的裝置，但是基本的結(jié)構(gòu)為如下面的專利文獻(xiàn)I所記載那樣，包括“與車輛的后輪相連接的桿部、支撐桿部且固定在車輛的底盤上的殼體、容置于殼體內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)所述桿部以使所述后輪轉(zhuǎn)向的馬達(dá)”。在該裝置中，設(shè)置有將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為桿部的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞的減速機(jī)構(gòu)，作為其實(shí)施例而公開(kāi)了行星齒輪機(jī)構(gòu)。另外，在下面的專利文獻(xiàn)2中記載的后輪舵角控制裝置中也采用了行星齒輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)成該行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈等由樹(shù)脂材料形成。
[0003]而且，在下面的專利文獻(xiàn)3中，記載了如下內(nèi)容，S卩，作為用于將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的平移運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，利用了行星齒輪裝置，將行星齒輪裝置的齒圈壓入滾珠螺桿的推力軸承的外側(cè)環(huán)上。另外，而且還具有用于將驅(qū)動(dòng)力從馬達(dá)向推桿傳遞或切斷該傳遞的中斷裝置(blocking device)，該中斷裝置與電動(dòng)馬達(dá)以及傳動(dòng)裝置一起支撐在模塊殼體內(nèi)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利第5098242號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3068779號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)3:日本特表2012-511465號(hào)公報(bào)
[0007]在上述專利文獻(xiàn)I以及3公開(kāi)的裝置中，行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈由金屬制成，通過(guò)一般的安裝手段壓入殼體內(nèi)。因此，需要壓入工序而使成本增加。若如上述專利文獻(xiàn)2所記載那樣將齒圈由樹(shù)脂材料形成，則價(jià)格變得低廉，但是不容易在殼體的內(nèi)側(cè)一體成形。此外，在專利文獻(xiàn)2中，其特征在于，使各齒輪的樹(shù)脂材料不同。
[0008]另外，在專利文獻(xiàn)I以及2中，用于支撐桿部的結(jié)構(gòu)，換言之為兩端支撐的結(jié)構(gòu)，因此變得復(fù)雜，若變更為懸臂支撐的結(jié)構(gòu)，則為其它部件的組裝工序而產(chǎn)生浪費(fèi)。相對(duì)于此，在專利文獻(xiàn)3所記載的裝置中，能夠分類為懸臂支撐結(jié)構(gòu)，但是電動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)裝置以及中斷裝置支撐在模塊殼體上，因此需要高強(qiáng)度，使殼體變大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種后輪轉(zhuǎn)向裝置，為安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機(jī)構(gòu)上并使該后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向裝置，能夠恰當(dāng)?shù)乇３謽?gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈并且能夠可靠地傳遞扭矩，從而能夠使安裝變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化以及輕量化。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機(jī)構(gòu)上，用于使該后輪轉(zhuǎn)向，
[0011]該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有:
[0012]殼體，其通過(guò)第一連接構(gòu)件以及第二連接構(gòu)件與所述懸架機(jī)構(gòu)相連接，
[0013]電動(dòng)馬達(dá)，其容置于該殼體內(nèi)，
[0014]行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有與該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸相連接的太陽(yáng)輪、以不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述殼體內(nèi)的齒圈、與該齒圈以及所述太陽(yáng)輪相嚙合的行星齒輪、與該行星齒輪相連接的行星架，用于對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出進(jìn)行減速，
[0015]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有螺母構(gòu)件以及桿部，將所述螺母構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述桿部的直線運(yùn)動(dòng)，其中，所述螺母構(gòu)件與該行星齒輪機(jī)構(gòu)相連接并構(gòu)成所述行星架，所述桿部與該螺母構(gòu)件相螺合且與所述第二連接構(gòu)件相連接；
[0016]所述殼體具有:
[0017]筒體，其容置所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述行星齒輪機(jī)構(gòu)并且所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述行星齒輪機(jī)構(gòu)直列配置，在所述電動(dòng)馬達(dá)和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)之間的內(nèi)表面上形成有卡止部，
[0018]連接蓋，其具有所述第一連接構(gòu)件，用于堵塞所述筒體的開(kāi)口 ；
[0019]該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有:
[0020]筒狀保持構(gòu)件，其以阻止構(gòu)成所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述齒圈旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持在所述筒體內(nèi)，
[0021]軸承，其將所述螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在該筒狀保持構(gòu)件上；
[0022]該軸承以及所述筒狀保持構(gòu)件夾持在所述筒體的卡止部和所述連接蓋之間，所述筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在所述筒體上。
[0023]在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，所述齒圈具有向徑向外側(cè)延伸的卡合部，所述筒狀保持構(gòu)件具有在圓周方向上對(duì)所述卡合部進(jìn)行卡止的卡止部。所述筒狀保持構(gòu)件的卡止部為用于容置所述齒圈的卡合部的槽。
[0024]所述齒圈由合成樹(shù)脂制成，在所述齒圈的卡合部的兩個(gè)外側(cè)面上形成有突起，在該突起與所述筒狀保持構(gòu)件的槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面抵接的狀態(tài)下，將所述齒圈保持在所述筒狀保持構(gòu)件上。
[0025]在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，所述筒體的卡止部由形成在所述筒體的內(nèi)表面上的階梯部構(gòu)成?；蛘?，所述筒體的卡止部由固定在所述筒體的內(nèi)表面上的彈性擋環(huán)構(gòu)成。通過(guò)環(huán)狀的鎖止螺母使所述筒體和所述連接蓋進(jìn)行緊固連接。
[0026]本發(fā)明如上述那樣構(gòu)成，因此發(fā)揮如下效果。即，在本發(fā)明的后輪轉(zhuǎn)向裝置中，殼體具有:筒體，其容置電動(dòng)馬達(dá)以及行星齒輪機(jī)構(gòu)并使它們直列配置，在電動(dòng)馬達(dá)和行星齒輪機(jī)構(gòu)之間的內(nèi)表面上形成有卡止部，連接蓋，其具有第一連接構(gòu)件，并堵塞筒體的開(kāi)口 ；該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有:筒狀保持構(gòu)件，其以阻止構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持在筒體內(nèi)，軸承，其將螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在該筒狀保持構(gòu)件上；將該軸承以及筒狀保持構(gòu)件夾持在筒體的卡止部和連接蓋之間，將筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在筒體上，因此即使將構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈由合成樹(shù)脂制成，也能夠牢固地保持在旋轉(zhuǎn)方向上，能夠使安裝變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化以及輕量化。
[0027]在上述后輪轉(zhuǎn)向裝置中，若齒圈具有向徑向外側(cè)延伸的卡合部，筒狀保持構(gòu)件具有在圓周方向上對(duì)卡合部進(jìn)行卡止的卡止部，則能夠使制造以及安裝變得容易，且能夠?qū)崿F(xiàn)低廉的裝置。另外，若筒狀保持構(gòu)件的卡止部為用于容置齒圈的卡合部的槽，則能夠容易地形成。
[0028]另外，若齒圈由合成樹(shù)脂制成，在齒圈的卡合部的兩個(gè)外側(cè)面上形成有突起，在該突起與筒狀保持構(gòu)件的槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面抵接的狀態(tài)下，將齒圈保持在筒狀保持構(gòu)件，則能夠維持可靠的保持狀態(tài)。
[0029]尤其，若筒體的卡止部為形成在筒體的內(nèi)表面上的階梯部，或者為固定在筒體的內(nèi)表面上的彈性擋環(huán)，則能夠形成使制造以及安裝變得容易且價(jià)格低廉的裝置。而且，若通過(guò)環(huán)狀鎖止螺母使筒體和連接蓋進(jìn)行緊固連接，則能夠使安裝變得容易，且能夠可靠地吸收軸向負(fù)載。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)的橫向剖視圖。
[0031]圖2是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)器部分放大示出的橫向剖視圖。
[0032]圖3是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制器部分放大示出的橫向剖視圖。
[0033]圖4是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制器部分放大示出的縱向剖視圖。
[0034]圖5是構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)的支架的橫向剖視圖。
[0035]圖6是構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)的齒圈的主視圖。
[0036]圖7是將構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)的齒圈的卡合部放大示出的主視圖。
[0037]圖8是構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)的齒圈的側(cè)視圖。
[0038]圖9是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖。
[0039]圖10是構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)器的一部分的子組件的縱向剖視圖。
[0040]圖11是構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)器的一部分的子組件的立體圖。
[0041]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0042]1:殼體
[0043]2:桿部
[0044]3:促動(dòng)器
[0045]3a:電動(dòng)馬達(dá)
[0046]3b:減速機(jī)構(gòu)
[0047]3c:直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0048]4:控制器
[0049]5:位移檢測(cè)裝置
[0050]10:筒體
[0051]11:連接蓋
[0052]12:框體
[0053]13:鎖止螺母
[0054]14:彈性擋環(huán)
[0055]15、16:蓋體
[0056]20:中空旋轉(zhuǎn)軸
[0057]25:馬達(dá)蓋
[0058]30:行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0059]31:太陽(yáng)輪
[0060]33:齒圈
[0061]34:支架(筒狀保持構(gòu)件)
[0062]36:螺母構(gòu)件
[0063]37:軸承
[0064]40:電子電路板
[0065]50:磁鐵座

【具體實(shí)施方式】
[0066]下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的一部分，但是前輪轉(zhuǎn)向裝置與以往相同，因此進(jìn)行省略。另外，用于支撐車輛的后輪的懸架機(jī)構(gòu)存在各種方式，但是在本實(shí)施方式中，如圖1的雙點(diǎn)劃線所示那樣構(gòu)成，在支撐部RS和連桿LS之間安裝有構(gòu)成本實(shí)施方式的后輪轉(zhuǎn)向裝置的促動(dòng)器單元AU，由此驅(qū)動(dòng)支撐部RS和連桿LS之間進(jìn)行伸縮，根據(jù)連桿LS的擺動(dòng)來(lái)經(jīng)由橫拉桿TR、TR使后輪RL、RR轉(zhuǎn)向，其中，所述支撐部RS支撐在用于支撐車輛的后輪RL、RR的后車軸RA上，所述連桿LS支撐在后車軸RA上且以擺動(dòng)中心C為中心擺動(dòng)。
[0067]在促動(dòng)器單兀AU中,桿部2以能夠沿著軸向移動(dòng)(直線運(yùn)動(dòng))的方式支撐在殼體I上，桿部2的一端部通過(guò)球窩接頭JL與連桿LS相連接，殼體I通過(guò)球窩接頭JA與支撐部RS相連接，通過(guò)促動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)桿部2，以驅(qū)動(dòng)后車軸RA的支撐部RS和連桿LS之間進(jìn)行伸縮。具體地說(shuō)，構(gòu)成促動(dòng)器3的電動(dòng)馬達(dá)3a被控制器4控制，在通過(guò)減速機(jī)構(gòu)3b對(duì)電動(dòng)馬達(dá)3a的旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行減速之后，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c轉(zhuǎn)換為桿部2的直線運(yùn)動(dòng)。此外，在本實(shí)施方式中，電動(dòng)馬達(dá)3a由無(wú)刷馬達(dá)構(gòu)成。
[0068]在本實(shí)施方式中，殼體I大致分為主要內(nèi)置有促動(dòng)器3的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(電動(dòng)馬達(dá)3a等)的殼體Ia和主要內(nèi)置有控制器4的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(電子電路板40等)的殼體lb，在構(gòu)成殼體Ia的筒體10上接合有連接蓋11，并且接合有構(gòu)成殼體Ib且在上下以及軸向上具有開(kāi)口部的框體12，在該框體12的上下開(kāi)口部上接合有蓋體15以及蓋體16。本實(shí)施方式的殼體I由金屬制成，連接蓋11以及框體12由鋁制成，筒體10、蓋體15以及蓋體16由鐵制成。
[0069]促動(dòng)器3如在圖2中放大所示那樣構(gòu)成，在定子24上卷繞有線圈23的狀態(tài)下壓入固定于筒體10內(nèi)。電動(dòng)馬達(dá)3a的輸出軸由中空旋轉(zhuǎn)軸20構(gòu)成，該中空旋轉(zhuǎn)軸20通過(guò)軸承25b以及軸承12b，分別支撐在插入筒體10內(nèi)的環(huán)狀的馬達(dá)蓋25的內(nèi)徑部25a和形成在框體12上的環(huán)狀槽12a上，并且該中空旋轉(zhuǎn)軸20能夠旋轉(zhuǎn)。在中空旋轉(zhuǎn)軸20的軸向中間部壓入固定有構(gòu)成電動(dòng)馬達(dá)3a的轉(zhuǎn)子的芯部21，沿著該芯部21的圓周方向均勻地配設(shè)有永久磁鐵22。
[0070]而且，在中空旋轉(zhuǎn)軸20內(nèi)配置有桿部2且中空旋轉(zhuǎn)軸20和桿部2為同軸，該桿部2以能夠相對(duì)于殼體I沿著軸向移動(dòng)(直線運(yùn)動(dòng))的方式被支撐，并且以相對(duì)于殼體I不能旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，而對(duì)該支撐結(jié)構(gòu)在后面說(shuō)明。此外，在桿部2和框體12的支撐部之間安裝有襯套(bush) 2a以及襯套2b，而它們能夠降低滑動(dòng)阻力以使桿部2順利地進(jìn)行軸向移動(dòng)。即，換言之，本實(shí)施方式是懸臂支撐的伸縮機(jī)構(gòu)，因此不要求襯套2a以及襯套2b發(fā)揮在兩端支撐的軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的軸承的功能。
[0071]本實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)3b由行星齒輪機(jī)構(gòu)30構(gòu)成，外齒齒輪的太陽(yáng)輪31和中空旋轉(zhuǎn)軸20結(jié)合為一體，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與中空旋轉(zhuǎn)軸20 —起被支撐。另外，內(nèi)齒齒輪的齒圈33固定在筒狀保持構(gòu)件的支架34上，外齒齒輪的行星齒輪32與太陽(yáng)輪31以及齒圈33相嚙合，且圍繞太陽(yáng)輪31旋轉(zhuǎn)。并且，作為通過(guò)銷部35支撐該行星齒輪32以使其能夠旋轉(zhuǎn)的行星架，螺母構(gòu)件36通過(guò)軸承37支撐在支架34上，并且螺母構(gòu)件36能夠旋轉(zhuǎn)。軸承37為球軸承，內(nèi)輪37a嵌合在螺母構(gòu)件36上，并且外輪37b嵌合在支架34上，并且該軸承37通過(guò)C字狀的墊圈37c保持在螺母構(gòu)件36上。
[0072]在本實(shí)施方式中，支架34以及銷部35由金屬制成(例如由鐵制成)，但是太陽(yáng)輪
31、行星齒輪32以及齒圈33由合成樹(shù)脂制成，太陽(yáng)輪31 —體形成在金屬制成的中空旋轉(zhuǎn)軸20上。并且，齒圈33以相對(duì)于支架34不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在支架34上，支架34以相對(duì)于筒體10不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在筒體10上。S卩，如圖2所示，在形成在筒體10內(nèi)的環(huán)狀槽1a內(nèi)保持有彈性擋環(huán)14，在該彈性擋環(huán)(snap ring) 14的環(huán)狀側(cè)面和連接蓋11的環(huán)狀開(kāi)口端面之間夾持軸承37的外輪37b以及支架34的狀態(tài)下，在筒體10的減速機(jī)構(gòu)3b側(cè)(圖2的左側(cè))的開(kāi)口端形成的螺紋部螺合環(huán)狀鎖止螺母13，從而使筒體10和連接蓋11緊固連接。而且，通過(guò)因鎖止螺母13的螺合而產(chǎn)生的軸向的按壓力，使軸承37的外輪37b以及支架34牢固地夾持在彈性擋環(huán)14和連接蓋11之間，結(jié)果，支架34以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在筒體10上。此外，也可以在筒體10的內(nèi)周面上形成環(huán)狀階梯部(未圖示)來(lái)代替環(huán)狀槽1a以及彈性擋環(huán)14，并將其用作卡止部。
[0073]并且，在桿部2的一端部的外周面上以規(guī)定的軸向長(zhǎng)度形成梯形螺紋而成的外螺紋部2c、和在螺母構(gòu)件36的內(nèi)周面上形成的內(nèi)螺紋部36c相螺合，通過(guò)上述螺母構(gòu)件36和桿部2構(gòu)成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c。此外，為了防止桿部2的脫落，在外螺紋部2c的頂端上擰上螺母2d。桿部2如上述那樣被支撐，因此能夠施加于桿部2的軸向的負(fù)載經(jīng)由螺母構(gòu)件
36、軸承37、支架34以及彈性擋環(huán)14被筒體10以及連接蓋11吸收。
[0074]另一方面，如圖3所示，作為控制器4，在殼體Ib內(nèi)容置有構(gòu)成電子控制裝置(未圖示)的電子電路板40和構(gòu)成位移檢測(cè)裝置5的磁鐵座50。此外，位移檢測(cè)裝置5具有例如由電磁矢量傳感器構(gòu)成的位移傳感器5a和例如由釹磁鐵構(gòu)成的永久磁鐵5b,位移傳感器5a支撐在電子電路板40上，永久磁鐵5b保持在磁鐵座50內(nèi)。該磁鐵座50具有用于檢測(cè)桿部2在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸向位移的功能，并且具有阻止桿部2旋轉(zhuǎn)的功能。
[0075]如圖3以及圖4所示，在桿部2的兩側(cè)面上形成有在軸向上較長(zhǎng)的長(zhǎng)槽(大致矩形的凹部)2r、2s，在一個(gè)長(zhǎng)槽2r內(nèi)配置有磁鐵座50，從相反側(cè)的長(zhǎng)槽2s插入螺栓51，被固定在桿部2上。磁鐵座50由合成樹(shù)脂形成，如圖3所示，具有用于容置永久磁鐵5b的保持部52，在該保持部52的兩端上延伸形成有一對(duì)腳部53、53，并且在兩個(gè)腳部53、53之間嵌件成型有金屬制成的螺母54。另一方面，如圖4所示，在框體12的內(nèi)部形成有支撐部12s，并形成有與桿部2的軸平行的一對(duì)立壁部12w、12w。并且，保持部52以保持在一對(duì)立壁部12w、12w之間的方式進(jìn)行組裝，螺栓51插入桿部2的貫通孔2h并與螺母54相螺合。結(jié)果，通過(guò)磁鐵座50，桿部2被支撐為不能相對(duì)于框體12的立壁部12w、12w乃至殼體I旋轉(zhuǎn)。
[0076]而且，在本實(shí)施方式的促動(dòng)器3中，當(dāng)通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)3a驅(qū)動(dòng)中空旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)30的減速機(jī)構(gòu)3b對(duì)旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行減速之后驅(qū)動(dòng)螺母構(gòu)件36旋轉(zhuǎn)，而且，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c將螺母構(gòu)件36的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為桿部2的直線運(yùn)動(dòng)。由此，如上所述，驅(qū)動(dòng)后車軸RA的支撐部RS和連桿LS之間進(jìn)行伸縮，從而調(diào)整后輪的舵角。
[0077]在此，對(duì)上述齒圈33支撐在支架34上的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖5所示，支架34呈帶階梯部的圓筒狀，在側(cè)壁(周壁)上形成有在軸向上開(kāi)口且在內(nèi)外周面上開(kāi)口的切口狀的槽34c、34c。此外，槽34c、34c也可以呈僅在內(nèi)周面上開(kāi)口(不在外周面上開(kāi)口)的形狀。
[0078]另一方面，齒圈33如圖6至圖8所示那樣構(gòu)成，該齒圈33與上述支架34嵌合而形成一體。如圖8所示，在本實(shí)施方式的齒圈33的在徑向上相向的位置上，一體形成有向徑向外側(cè)延伸的一對(duì)卡合部33e、33e。上述卡合部33e、33e的徑向長(zhǎng)度(高度)以及軸向長(zhǎng)度均小于支架34的槽34c、34c的徑向長(zhǎng)度(高度)以及軸向長(zhǎng)度。
[0079]如在圖7中將齒圈33的一部分放大所示那樣，在各卡合部33e的兩個(gè)外側(cè)面上形成有突起33f、33f。因此，在將齒圈33容置于支架34內(nèi)時(shí)，如圖8以及圖9所示，一邊將卡合部33e、33e的突起33f、33f按壓于槽34c、34c的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面，一邊使齒圈33嵌合在支架34上。結(jié)果，如圖9以及圖10所示，以齒圈33的徑向端面以及軸向端面位于支架34的徑向端面以及軸向端面的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，將齒圈33保持在支架34上。并且，當(dāng)組裝行星齒輪32以及螺母構(gòu)件36時(shí)，成為圖9所示的狀態(tài)，而且當(dāng)安裝軸承37以及桿部2等時(shí)，構(gòu)成圖10以及圖11所示的子組件SA。
[0080]當(dāng)對(duì)上述結(jié)構(gòu)的促動(dòng)器單元AU的制造方法進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，首先，通過(guò)壓入裝置(未圖示)將卷繞有線圈23的定子24壓入筒體10內(nèi)，并固定在圖2所示的規(guī)定的位置上。另夕卜，將馬達(dá)蓋25插入筒體10內(nèi)，將彈性擋環(huán)14固定在筒體10內(nèi)的環(huán)狀槽1a內(nèi)。另外，與此不同，在一體形成有太陽(yáng)輪31的中空旋轉(zhuǎn)軸20上壓入軸承25b之后，壓入用于保持永久磁鐵22的樹(shù)脂制成的按壓構(gòu)件22a，并且壓入固定芯部21。然后，在芯部21內(nèi)容置永久磁鐵22，進(jìn)而壓入按壓構(gòu)件22b，由此形成子組件，在該子組件的狀態(tài)下，永久磁鐵22被磁化。
[0081 ] 接著，將上述中空旋轉(zhuǎn)軸20插入定子24的中空部?jī)?nèi)，軸承25b以與馬達(dá)蓋25的中空部嵌合的狀態(tài)被保持。進(jìn)而，將固定有磁極傳感器6用的塑料磁體(plastic magnet)6b的支撐構(gòu)件26壓入中空旋轉(zhuǎn)軸20的端部，在塑料磁體6b磁化之后，使框體12與筒體10的電動(dòng)馬達(dá)3a側(cè)(圖2的右側(cè))的開(kāi)口接合，并通過(guò)螺栓結(jié)合。此外，在框體12的環(huán)狀槽12a內(nèi)壓入有軸承12b的外輪，當(dāng)在筒體10上接合框體12時(shí)，軸承12b的內(nèi)輪與中空旋轉(zhuǎn)軸20相嵌合。
[0082]另一方面，軸承37的內(nèi)輪37a與螺母構(gòu)件36嵌合，并通過(guò)墊圈37c保持，軸承37的外輪37b與支架34嵌合。接著，將齒圈33安裝在支架34上，通過(guò)銷部35將行星齒輪32支撐在螺母構(gòu)件36上，由此成為圖10所示的狀態(tài)，卡止構(gòu)件38卡止在銷部35上。然后，在螺母構(gòu)件36的內(nèi)螺紋部36c上螺合桿部2的外螺紋部2c，在外螺紋部2c的頂端上擰上螺母2d，從而構(gòu)成圖10以及圖11所示的子組件SA。
[0083]將上述子組件SA的桿部2插入圖1至圖3所示的中空旋轉(zhuǎn)軸20內(nèi)，使太陽(yáng)輪31與行星齒輪32以及齒圈33相嚙合，支架34的軸向端面被壓入到與彈性擋環(huán)14的側(cè)端面相抵接為止。接著，安裝連接蓋11，在筒體10上螺合鎖止螺母13。由此，軸承37的外輪37b以及支架34牢固地夾持在彈性擋環(huán)14和連接蓋11之間。此時(shí)，子組件SA的桿部2插入配設(shè)在框體12上的襯套2a以及襯套2b內(nèi)，并且延伸至框體12的外部。
[0084]然后，在框體12內(nèi)，在桿部2的長(zhǎng)槽2r內(nèi)配置磁鐵座50，以保持部52保持在立壁部12w、12w之間的方式進(jìn)行組裝。而且，當(dāng)螺栓51插入桿部2的貫通孔2h內(nèi)并與螺母54螺合時(shí)，桿部2被支撐為不能相對(duì)于殼體I旋轉(zhuǎn)。
[0085]而且，將安裝有位移傳感器5a的電子電路板40容置于框體12內(nèi)，將位移傳感器5a固定在與永久磁鐵5b相向的位置上。并且，當(dāng)在連接配線(未圖示)之后，通過(guò)螺栓將蓋體15以及蓋體16經(jīng)由密封構(gòu)件的O型圈OR結(jié)合在框體12上時(shí)，框體12內(nèi)成為液密空間(密封不漏液體的空間)。在如上述那樣組裝之后，在桿部2的頂端上連接球窩接頭幾，安裝橡膠防塵罩(rubber boots) BT0
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機(jī)構(gòu)上，用于使該后輪轉(zhuǎn)向，其特征在于， 該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有: 殼體，其通過(guò)第一連接構(gòu)件以及第二連接構(gòu)件與所述懸架機(jī)構(gòu)相連接， 電動(dòng)馬達(dá)，其容置于該殼體內(nèi)， 行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有與該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸相連接的太陽(yáng)輪、以不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述殼體內(nèi)的齒圈、與該齒圈以及所述太陽(yáng)輪相嚙合的行星齒輪、與該行星齒輪相連接的行星架，用于對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出進(jìn)行減速， 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有螺母構(gòu)件以及桿部，將所述螺母構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述桿部的直線運(yùn)動(dòng)，其中，所述螺母構(gòu)件與該行星齒輪機(jī)構(gòu)相連接并構(gòu)成所述行星架，所述桿部與該螺母構(gòu)件相螺合且與所述第二連接構(gòu)件相連接； 所述殼體具有: 筒體，其容置所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述行星齒輪機(jī)構(gòu)并且所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述行星齒輪機(jī)構(gòu)直列配置，在所述電動(dòng)馬達(dá)和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)之間的內(nèi)表面上形成有卡止部， 連接蓋，其具有所述第一連接構(gòu)件，用于堵塞所述筒體的開(kāi)口 ； 該后輪轉(zhuǎn)向裝置具有: 筒狀保持構(gòu)件，其以阻止構(gòu)成所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述齒圈旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持在所述筒體內(nèi)， 軸承，其將所述螺母構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在該筒狀保持構(gòu)件上； 該軸承以及所述筒狀保持構(gòu)件夾持在所述筒體的卡止部和所述連接蓋之間，所述筒狀保持構(gòu)件以不能旋轉(zhuǎn)的方式保持在所述筒體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述齒圈具有向徑向外側(cè)延伸的卡合部，所述筒狀保持構(gòu)件具有在圓周方向上對(duì)所述卡合部進(jìn)行卡止的卡止部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述筒狀保持構(gòu)件的卡止部為用于容置所述齒圈的卡合部的槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述齒圈由合成樹(shù)脂制成，在所述齒圈的卡合部的兩個(gè)外側(cè)面上形成有突起，在該突起與所述筒狀保持構(gòu)件的槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面抵接的狀態(tài)下，將所述齒圈保持在所述筒狀保持構(gòu)件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述筒體的卡止部為形成在所述筒體的內(nèi)表面上的階梯部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述筒體的卡止部由固定在所述筒體的內(nèi)表面上的彈性擋環(huán)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 通過(guò)環(huán)狀的鎖止螺母使所述筒體和所述連接蓋進(jìn)行緊固連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 通過(guò)環(huán)狀的鎖止螺母使所述筒體和所述連接蓋進(jìn)行緊固連接。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK104210533SQ201410227954
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】佐藤輝英, 藤井慎平, 種子田彰哉 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社