一種電動汽車轉向助力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電動汽車轉向助力系統(tǒng)，其特征在于：包括方向盤，連接在方向盤上的轉向管柱，轉向管柱上設置有轉矩傳感器，轉矩傳感器將接收到的扭轉力傳輸?shù)娇刂破?，控制器將扭矩力放大后傳遞到助力電機，助力電機通過電機齒條幫助駕駛員轉動萬向軸，萬向軸通過齒輪齒條機構，帶動汽車前輪。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在制造成本與能耗上，由于它省去好多復雜的多支柱結構。如一整套液力系統(tǒng)，包括儲液罐、液壓助力泵、與轉向柱相連的機械閥、轉向機構上的液壓缸和能夠推動轉向拉桿的活塞等等。因此本發(fā)明結構簡單，生產成本低，轉向人性化，維修方便。
【專利說明】一種電動汽車轉向助力系統(tǒng)
[0001]【技術領域】:
本發(fā)明涉及電動汽車中的一種裝置，尤其涉及一種電動汽車電動助力轉向系統(tǒng)。
[0002]【背景技術】:
電動汽車市場的萎靡不振，影響著電動汽車的發(fā)展，電動汽車發(fā)展受阻，迫使著電動汽車技術的創(chuàng)新與提高。
[0003]就電動汽車的轉向助力系統(tǒng)來說，目前還采用的多支柱框架配合機械式液壓助力系統(tǒng)，它是基于機械式的齒輪齒條轉向機構而來，增加了一整套液力系統(tǒng)，包括儲液罐、液壓助力泵、與轉向柱相連的機械閥、轉向機構上的液壓缸和能夠推動轉向拉桿的活塞等等。
[0004]這種多支柱設計方法結構復雜，成本高，維修也不方便，為了使電動汽車用戶及早的接受電動汽車的使用效果，本發(fā)明特此公開推出一種、簡單節(jié)能的電動汽車非多支柱轉向助力系統(tǒng)。
[0005]
【發(fā)明內容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車電動助力轉向設計，使轉向機構盡可能的簡單、節(jié)倉泛。
[0006]本發(fā)明所米用的技術方案為:一種電動汽車轉向助力系統(tǒng)，其特征在于:包括方向盤，連接在方向盤上的轉向管柱，轉向管柱上設置有轉矩傳感器，轉矩傳感器將接收到的扭轉力傳輸?shù)娇刂破?，控制器將扭矩力放大后傳遞到助力電機，助力電機通過電機齒條幫助駕駛員轉動萬向軸，萬向軸通過齒輪齒條機構，帶動汽車前輪。
[0007]進一步，所述的控制器采用TMS32LF2407A芯片。
[0008]進一步，所述的控制器中設有PID調節(jié)器和霍爾電流傳感器。
[0009]本發(fā)明所產生的有益效果是:首先體現(xiàn)在制造成本與能耗上，由于它省去好多復雜的多支柱結構。如一整套液力系統(tǒng)，包括儲液罐、液壓助力泵、與轉向柱相連的機械閥、轉向機構上的液壓缸和能夠推動轉向拉桿的活塞等等。因此本發(fā)明結構簡單，生產成本低，轉向人性化，維修方便。
[0010]【專利附圖】
【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0011]【具體實施方式】:
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]本發(fā)明是利用電流反饋技術建立起來的，利用電動機轉矩和電流成正比的特性，采用控制電動機電樞電流的方法，實現(xiàn)助力控制。
[0013]如圖1所示，在整個電動助力轉向系統(tǒng)中，方向盤I安裝在助力轉向系統(tǒng)的轉向管柱2的一端，在轉向管柱2上安裝有轉矩傳感器3。當駕駛員轉動方向盤1，即扭矩傳感器3檢測到方向盤I的扭矩和轉動方向信號時，轉矩傳感器3能夠將檢測到的轉矩信號輸入到控制器4中，控制器4將轉矩信號與在車輛中的車速傳感器得到的車速信號進行對比，并根據(jù)扭矩與助力電機電流的匹配關系，確定輸入到助力電機5的目標電流。在輸入電流的同時，在控制器4內部的霍爾電流傳感器將實時檢測實際電流和目標電流的差異，并利用控制器4內部的PID調節(jié)器進行調節(jié)，并實時調整輸出的電流，隨時改變助力電機5的轉矩大小。
[0014]控制器4的控制核心為TMS320LF2407A芯片，當電動汽車啟動接通蓄電池電源時，控制器會對整個轉向助力系統(tǒng)進行自檢，自檢通過后，閉合繼電器和離合器，轉向助力系統(tǒng)開始工作。
[0015]在助力電機上安裝有電機齒條6，當助力電機5轉動時，通過帶動電機齒條6并與轉向管柱2上的螺紋嚙合，將轉向角度進行放大。放大后的轉矩通過萬向軸7控制汽車前軸上的齒輪齒條機構8,齒輪齒條機構通過齒輪嚙合帶動汽車前輪9進行轉動。
【權利要求】
1.一種電動汽車轉向助力系統(tǒng)，其特征在于:包括方向盤(1)，連接在方向盤(I)上的轉向管柱(2)，轉向管柱(2)上設置有轉矩傳感器(3)，轉矩傳感器(3)將接收到的扭轉力傳輸?shù)娇刂破?4)，控制器(4)將扭矩力放大后傳遞到助力電機(5)，助力電機(5)通過電機齒條(6)幫助駕駛員轉動萬向軸(7)，萬向軸(7)通過齒輪齒條機構(8)，帶動汽車前輪(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車轉向助力系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器(4)采用 TMS32LF2407A 芯片。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車轉向助力系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器(4)中設有PID調節(jié)器和 霍爾電流傳感器。
【文檔編號】B62D3/12GK104015794SQ201410251326
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權日:2014年6月9日
【發(fā)明者】何德智 申請人:湖南鵬達新能源科技股份有限公司