集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以包括：集成電動機，液壓泵以及電動致動器，其中，所述集成電動機提供旋轉(zhuǎn)力；所述液壓泵連接到所述集成電動機的一個端部，并且供應(yīng)有來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力，以便泵送用于傳輸轉(zhuǎn)向力的工作流體；所述電動致動器通過動力控制裝置連接到所述集成電動機的另一個端部。所述電動致動器可以在旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述電動致動器時進行操作，并且來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述電動致動器還是與所述電動致動器切斷取決于動力控制裝置的操作。
【專利說明】集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]通常地，本發(fā)明涉及一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并且更具體地，涉及一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法，其中電液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和壓縮機的動力源和控制部件集成在一起以降低成本和重量。

【背景技術(shù)】
[0002]通常地，車輛利用來自發(fā)動機的驅(qū)動力來使壓縮機致動，以便實現(xiàn)空氣調(diào)節(jié)功能。
[0003]在例如電動車輛(EV)、混合電動車輛(HEV)和燃料電池電動車輛(FCEV)的環(huán)保車輛的情況下，EV和FCEV并不具有發(fā)動機，并且伴隨發(fā)動機的停止，HEV頻繁利用來自電動機的驅(qū)動力進行行駛。因此，取代使用來自發(fā)動機的驅(qū)動力的機械壓縮機，需要使用電動機的電壓縮機，以便實現(xiàn)空氣調(diào)節(jié)功能。
[0004]同時，使用電動機而不使用來自發(fā)動機的動力的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用也在增力口，以便符合上述環(huán)保車輛以及更加嚴格的環(huán)保法規(guī)(燃料效率、CO2排放等)的需求。
[0005]特別地，由于利用電動機來致動泵，因此電子液壓動力轉(zhuǎn)向(EHPS)能夠產(chǎn)生較高動力的同時，實現(xiàn)與液壓動力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向感覺相同的轉(zhuǎn)向感覺。由于該優(yōu)點，目前正大批量生產(chǎn)EHPS系統(tǒng)。
[0006]然而，當電壓縮機和電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得以同時設(shè)置時，電動機和控制器等需要被安裝至各自的系統(tǒng)。在成本和重量方面，部件數(shù)量的增加是非常不利的。
[0007]在相關(guān)技術(shù)中，公開了題為“APPARATUSIN WHICH ELECTRIC POWER STEERING ANDCOMPRESSOR ARE INTEGRATED” 的第 10-2013-0013282 號韓國專利申請公開。
[0008]然而，該方法也使用兩個離合器，并且因此在部件數(shù)量上的減少并不令人滿意。
[0009]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，已做出的本發(fā)明考慮了出現(xiàn)在相關(guān)技術(shù)中的上述問題和/或其他問題，并且本發(fā)明旨在提供一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法，其中電液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與壓縮機的動力源和控制部件集成在一起以將降低成本和重量。
[0011]本發(fā)明的各個方面提供了一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:集成電動機和液壓泵，其中，所述集成電動機提供旋轉(zhuǎn)力；所述液壓泵連接到所述集成電動機的一個端部。所述液壓泵供應(yīng)有來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力，以便泵送用于傳輸轉(zhuǎn)向力的工作流體。所述集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括電動致動器，所述電動致動器通過動力控制裝置連接到所述集成電動機的另一個端部。所述電動致動器在旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述電動致動器時進行操作，并且來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述電動致動器還是與所述電動致動器切斷取決于動力控制裝置的操作。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述液壓泵可以連接到所述集成電動機，使得來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力持續(xù)地供應(yīng)至所述液壓泵。所述動力控制裝置可以包括電磁離合器，所述電磁離合器根據(jù)電流是否得以感應(yīng)而打開/關(guān)閉。所述電動致動器可以包括允許空氣調(diào)節(jié)器操作的電壓縮機。
[0013]所述集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以進一步包括控制閥，所述控制閥設(shè)置在路徑上，沿著所述路徑所述工作流體得以供應(yīng)至轉(zhuǎn)向齒輪箱。所述控制閥控制所述工作流體的流動速率。所述集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以進一步包括控制部件，所述控制部件電連接至電動機和所述控制閥。所述控制部件接收允許所述電動致動器進行操作的操作信號，并且可變地控制所述電動機和所述控制閥的同時使所述動力控制裝置根據(jù)所述電動致動器的操作進行操作或不操作。
[0014]所述控制部件可以在所述動力控制裝置操作時根據(jù)所述電動致動器的操作的負載而確定電動機的旋轉(zhuǎn)數(shù)量，并且通過經(jīng)由所述控制閥調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。所述控制部件可以通過控制在所述動力控制裝置不操作時所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量而調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:集成電動機和液壓泵，其中，所述集成電動機提供旋轉(zhuǎn)力；所述液壓泵連接到所述集成電動機的一個端部。所述液壓泵供應(yīng)有來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力，以便泵送用于傳輸轉(zhuǎn)向力的工作流體。所述集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓縮機，所述壓縮機通過動力控制裝置連接到所述集成電動機的另一個端部。所述電動致動器在旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述壓縮機時進行操作，并且來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述壓縮機還是與所述壓縮機切斷取決于動力控制裝置的操作。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種控制集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法。方法包括如下步驟:檢測是否存在允許空氣調(diào)節(jié)器進行操作的操作信號；在所述空氣調(diào)節(jié)器操作時由于所述動力控制裝置操作而利用來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力以集成的方式操作所述液壓泵與所述電動致動器和所述壓縮機中的任意一個；以及在所述空氣調(diào)節(jié)器沒有操作時由于所述動力控制裝置沒有操作而利用來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力單獨操作所述液壓泵。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，以集成的方式操作所述液壓泵與所述電動致動器或所述液壓泵與所述壓縮機的步驟可以包括根據(jù)所述電動致動器或所述壓縮機的操作的負載來確定所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，其中通過經(jīng)由控制閥來調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率而控制轉(zhuǎn)向力。
[0018]單獨操作所述液壓泵的步驟可以包括通過控制所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量而調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，用于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵和驅(qū)動空氣調(diào)節(jié)器的壓縮機利用來自一個集成電動機的旋轉(zhuǎn)力以集成的方式進行操作，并且以集成的方式利用一個控制部件而受控。因此，這能夠減少以集成方式操作電液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電壓縮機所需的部件的數(shù)量，從而降低車輛的成本和重量。
[0020]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中進行詳細陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造的視圖；
[0022]圖2為示出根據(jù)本發(fā)明的在電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動致動器以集成的方式操作時通過動力傳輸裝置執(zhí)行的動力傳輸流的視圖；
[0023]圖3為示出根據(jù)本發(fā)明的在電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獨自操作時通過動力傳輸裝置執(zhí)行的動力傳輸流的視圖；以及
[0024]圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制流的流程圖。

【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方案的實例。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，但是應(yīng)當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實施方案。
[0026]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體構(gòu)造的視圖，圖2為示出在電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動致動器40以集成的方式操作時通過動力傳輸裝置執(zhí)行的動力傳輸流的視圖，并且圖3為示出在電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獨自操作時通過動力傳輸裝置執(zhí)行的動力傳輸流的視圖。
[0027]根據(jù)各個實施方案的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常包括集成電動機10、液壓泵20和電動致動器40。將參照圖1至圖3詳細描述根據(jù)各個實施方案的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。集成電動機10提供旋轉(zhuǎn)力。液壓泵20連接到集成電動機10的一個端部。液壓泵20供應(yīng)有來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力，并且泵送傳輸轉(zhuǎn)向力的工作流體。電動致動器40通過動力控制裝置連接到集成電動機10的另一個端部。來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力傳輸至電動致動器40還是與電動致動器40切斷取決于動力控制裝置的操作。在旋轉(zhuǎn)力傳輸至電動致動器40時，電動致動器40進行操作。
[0028]也即，提供轉(zhuǎn)向力的液壓泵20設(shè)置在集成電動機10的一個端部上，并且由電驅(qū)動的電動致動器40設(shè)置在集成電動機10的另一個端部上，使得動力控制裝置設(shè)置在集成電動機10和電動致動器40之間。
[0029]因此，液壓泵20通過供應(yīng)自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力進行驅(qū)動。當動力控制裝置操作時，來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力得以通過動力控制裝置傳輸至電動致動器40，從而使電動致動器40致動。這使得能夠利用一個集成電動機10來操作動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動致動器40兩者，從而降低制造成本和車輛的重量。
[0030]此外，根據(jù)各個實施方案，在來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力得以持續(xù)供應(yīng)的狀態(tài)下，液壓泵20能夠連接到集成電動機10。也即，通過來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力能夠進行液壓泵20的泵送，以便輔助方向盤的轉(zhuǎn)向力。優(yōu)選的是，設(shè)置液壓泵20使得液壓泵20能夠在車輛得以驅(qū)動的任何時刻都進行操作。
[0031]此外，動力控制裝置能夠為電磁離合器30，其根據(jù)是否感應(yīng)電流來開啟/關(guān)閉。也即，當電流得以感應(yīng)至形成電磁離合器30的線圈時，與集成電動機10 —起旋轉(zhuǎn)的盤片通過與設(shè)置在線圈側(cè)面上的板表面接觸來打開，從而使得連接到板的電動致動器40進行操作和旋轉(zhuǎn)。
[0032]相反地，當沒有電流感應(yīng)至線圈時，由于彈性盤片和板彼此脫離，并且從而關(guān)閉，以使連接到板的電動致動器40并不操作。
[0033]電磁離合器30可以為通常使用的電磁離合器，并且將省略其詳細結(jié)構(gòu)和構(gòu)造的說明。
[0034]電動致動器40能夠?qū)嵤殡妷嚎s機，其允許空氣調(diào)節(jié)器進行操作。也即，電動致動器40為壓縮空氣調(diào)節(jié)器的制冷劑的電動致動器。電動致動器能夠應(yīng)用至其中不安裝發(fā)動機或者能夠使用來自電動機(取代發(fā)動機)的驅(qū)動力進行行駛的環(huán)保車輛中。
[0035]根據(jù)各個實施方案的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進一步包括控制閥24和控制部件50。控制閥24設(shè)置在路徑上并且控制工作流體的流動速率，沿著所述路徑，工作流體得以供應(yīng)至轉(zhuǎn)向齒輪箱22?？刂撇考?0電連接至電動機和控制閥24，接收允許電動致動器40進行操作的操作信號，并且可變地控制電動機和控制閥24的同時使動力控制裝置根據(jù)電動致動器40的操作進行操作或不操作。
[0036]也即，一個控制部件50通過控制集成電動機10和控制閥來控制電液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電壓縮機的操作。由于通過控制部件50的這種集成，系統(tǒng)的重量和成本得以降低。
[0037]此處，控制閥24能夠為電磁閥，其能夠根據(jù)在電流的輸出上的控制而得以進行控制?？刂崎y24能夠控制由液壓泵20泵送的工作流體的流動速率，以便進入轉(zhuǎn)向齒輪箱22。
[0038]此外，控制部件50在動力控制裝置操作時根據(jù)電動致動器40的操作的負載而確定電動機的旋轉(zhuǎn)數(shù)量。此處，控制部件50能夠通過調(diào)節(jié)工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
[0039]也即，當占有者操作空氣調(diào)節(jié)器時，允許電壓縮機操作的信號得以傳輸至控制部件50，并且控制部件50通過確定集成電動機10的旋轉(zhuǎn)數(shù)量來旋轉(zhuǎn)集成電動機10，以便滿足空氣調(diào)節(jié)器的操作的負載。
[0040]然而，如果在車輛以高速行駛時空氣調(diào)節(jié)器的操作的負載的較高值得以輸入，則集成電動機10以高速旋轉(zhuǎn)，以便滿足空氣調(diào)節(jié)器的操作的負載，并且通過液壓泵20泵送的工作流體的量也增加，從而導致的問題在于，在高速處的方向盤的轉(zhuǎn)向運動變快。
[0041]因此，為了克服這樣的問題，在上述條件下控制控制閥24，以便供應(yīng)至轉(zhuǎn)向齒輪箱22的工作流體的量得以適當?shù)乜刂?。因此，?yōu)化的轉(zhuǎn)向力能夠供應(yīng)至駕駛員，而不考慮壓縮機的操作的負載和電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。
[0042]與此同時，控制部件50能夠通過控制在動力控制裝置不操作時電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量而調(diào)節(jié)工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
[0043]當空氣調(diào)節(jié)器沒有操作時，來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力得以完全用于液壓泵20的操作。然后，控制部件50能夠通過控制集成電動機10的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量來提供用于方向盤的優(yōu)化的轉(zhuǎn)向力。
[0044]圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的其中集成電動致動器40的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制流的流程圖。參照圖4，根據(jù)各個實施方案的控制集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法包括:檢測允許空氣調(diào)節(jié)器操作的操作信號的步驟SlO ;在空氣調(diào)節(jié)器操作時由于動力控制裝置操作而利用來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力以集成的方式操作液壓泵20和電動致動器40的步驟S20 ;以及在空氣調(diào)節(jié)器沒有操作時由于動力控制裝置沒有操作而利用來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力單獨操作液壓泵20的步驟S30。
[0045]在以集成的方式操作液壓泵20和電動致動器40的步驟S20處，電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量根據(jù)壓縮機的操作的負載來確定，其中可以通過經(jīng)由控制閥24來調(diào)節(jié)工作流體的流動速率而控制轉(zhuǎn)向力。
[0046]在單獨操作液壓泵20的步驟S30處，可以通過控制電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量來調(diào)節(jié)工作流體的流動速率而控制轉(zhuǎn)向力。
[0047]參照上述的控制流連同圖4，在車輛得以起動時，集成電動機10能夠進行操作，并且控制部件50檢測空氣調(diào)節(jié)器是否得以操作。
[0048]首先，如果方向盤的轉(zhuǎn)向運動在空氣調(diào)節(jié)器沒有被操作的狀態(tài)下檢測，則電離合器30保持在OFF狀態(tài)下。因此，集成電動機10得以操作以旋轉(zhuǎn)，使得僅僅液壓泵20進行操作。因此，優(yōu)化的轉(zhuǎn)向力能夠提供至方向盤。
[0049]相反地，當空氣調(diào)節(jié)器操作時，由于來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力而導致電磁離合器30打開并且壓縮機被操作。因此，這壓縮了制冷劑，從而將冷空氣供應(yīng)至艙室中。
[0050]此外，如果方向盤的轉(zhuǎn)向運動在壓縮機得以操作的狀態(tài)下檢測，則液壓泵20也通過來自集成電動機10的旋轉(zhuǎn)力進行操作。此時，通過液壓泵20泵送的工作流體的流動速率能夠經(jīng)由控制閥20進行適當?shù)乜刂?，以便提供?yōu)化的轉(zhuǎn)向力。
[0051]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括: 集成電動機，所述集成電動機提供旋轉(zhuǎn)力； 液壓泵，所述液壓泵連接到所述集成電動機的一個端部，其中所述液壓泵得以供應(yīng)有來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力，以便泵送用于傳輸轉(zhuǎn)向力的工作流體；以及 電動致動器，所述電動致動器通過動力控制裝置連接到所述集成電動機的另一個端部，其中在旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述電動致動器時，所述電動致動器進行操作，并且來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述電動致動器還是與所述電動致動器切斷取決于動力控制裝置的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述液壓泵連接到所述集成電動機，使得來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力持續(xù)地供應(yīng)至所述液壓泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述動力控制裝置包括電磁離合器，所述電磁離合器根據(jù)電流是否得以感應(yīng)而打開/關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述電動致動器包括允許空氣調(diào)節(jié)器操作的電壓縮機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進一步包括: 控制閥，所述控制閥設(shè)置在路徑上，沿著所述路徑所述工作流體得以供應(yīng)至轉(zhuǎn)向齒輪箱，其中所述控制閥控制所述工作流體的流動速率；以及 控制部件，所述控制部件電連接至電動機和所述控制閥，其中所述控制部件接收允許所述電動致動器進行操作的操作信號，并且可變地控制所述電動機和所述控制閥的同時使所述動力控制裝置根據(jù)所述電動致動器的操作進行操作或不操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述控制部件在所述動力控制裝置操作時根據(jù)所述電動致動器的操作的負載而確定電動機的旋轉(zhuǎn)數(shù)量，并且通過經(jīng)由所述控制閥調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述控制部件通過控制在所述動力控制裝置不操作時所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量而調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
8.一種集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括: 集成電動機，所述集成電動機提供旋轉(zhuǎn)力； 液壓泵，所述液壓泵連接到所述集成電動機的一個端部，其中所述液壓泵得以供應(yīng)有來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力，以便泵送用于傳輸轉(zhuǎn)向力的工作流體；以及 壓縮機，所述壓縮機通過動力控制裝置連接到所述集成電動機的另一個端部，其中在旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述壓縮機時，所述壓縮機進行操作，并且來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述壓縮機還是與所述壓縮機切斷取決于所述動力控制裝置的操作。
9.一種控制權(quán)利要求8所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法,包括: 檢測是否存在允許空氣調(diào)節(jié)器進行操作的操作信號； 在所述空氣調(diào)節(jié)器操作時由于所述動力控制裝置操作而利用來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力以集成的方式操作所述液壓泵和所述壓縮機；以及 在所述空氣調(diào)節(jié)器沒有操作時由于所述動力控制裝置沒有操作而利用來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力單獨操作所述液壓泵。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制權(quán)利要求8所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，其中以集成的方式操作所述液壓泵和所述壓縮機包括: 根據(jù)所述壓縮機的操作的負載來確定所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，其中通過經(jīng)由控制閥來調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率而控制轉(zhuǎn)向力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制權(quán)利要求8所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，其中單獨操作所述液壓泵包括: 通過控制所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量而調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
12.—種控制權(quán)利要求1所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，包括: 檢測是否存在允許空氣調(diào)節(jié)器進行操作的操作信號； 在所述空氣調(diào)節(jié)器操作時由于所述動力控制裝置操作而利用來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力以集成的方式操作所述液壓泵和所述電動致動器；以及 在所述空氣調(diào)節(jié)器沒有操作時由于所述動力控制裝置沒有操作而利用來自所述集成電動機的旋轉(zhuǎn)力單獨操作所述液壓泵。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制權(quán)利要求1所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，其中以集成的方式操作所述液壓泵和所述壓縮機包括: 根據(jù)所述電動致動器的操作的負載來確定所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，其中通過經(jīng)由控制閥來調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率而控制轉(zhuǎn)向力。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制權(quán)利要求1所述的集成電動致動器的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，其中單獨操作所述液壓泵包括: 通過控制所述電動機的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量而調(diào)節(jié)所述工作流體的流動速率來控制轉(zhuǎn)向力。
【文檔編號】B62D5/06GK104290804SQ201410312057
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】鄭大錫, 樸水輔 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社