一種可攀爬圓柱的運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可攀爬圓柱的運輸車，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架；支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個角均設(shè)置有一個支撐輪機(jī)構(gòu)；每個支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個輪胎，輪胎運動方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。本發(fā)明提供的可沿圓柱體攀爬的運輸車具備在圓柱體及類圓柱體向上攀爬及向下移動的功能，并具有一定的載重能力，可用于車間物流運轉(zhuǎn)，幫助電線維修工人沿電線桿運輸維修設(shè)備桿等。
【專利說明】—種可攀爬圓柱的運輸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸工具領(lǐng)域，具體涉及一種可攀爬圓柱的運輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]運輸車作為現(xiàn)在社會必不可少的運輸工具，是使生產(chǎn)提高經(jīng)濟(jì)效益最有效而最簡單的重要手段，其迅速，機(jī)動，靈活，安全等優(yōu)勢使之得到廣泛的應(yīng)用，然后現(xiàn)在運輸車的種類大多是在地面形勢，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，許多車間不斷擴(kuò)大，樓房也不斷加高，另外，雖然現(xiàn)在正在逐漸使用桁架式電線支撐裝置支撐連接連線，但是很多地區(qū)仍然使用傳統(tǒng)的圓柱電線桿，在未來一段時間里還不可以得到徹底更換，這給電線維修帶來極大的不便。
[0003]能夠在空間作業(yè)或者在不同樓層之間運輸重物的機(jī)器，就目前而言，主要是電梯和電動吊鎖等。不過由于體積龐大和運輸?shù)牟槐?，使之不能達(dá)到便與攜帶的效果，只能安置在一些特定的地方，且成本相當(dāng)高。
[0004]對于運輸車而言，有一定的載重能力和靈活性是最基本的，也是最主要的功能，根據(jù)輪式的不同，主要分為履帶式和輪式運輸車，而且主要以大型車為主，這就局限了其工作地點的局限性。傳統(tǒng)運輸車根本無法滿足高空作業(yè)或狹小地點作業(yè)的要求，更無法適應(yīng)一些特殊的場地，如電線桿等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了解決傳統(tǒng)運輸車成本高、體積大、無法高空作業(yè)的問題，本發(fā)明提出一種可攀爬圓柱的運輸車，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]技術(shù)方案:一種可攀爬圓柱的運輸車，其特征在于，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架；支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個角均設(shè)置有一個支撐輪機(jī)構(gòu)；每個支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個輪胎，輪胎運動方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。
[0007]進(jìn)一步的，支架機(jī)構(gòu)包括外圍框架、合頁和掛載支架；所述外圍框架包括6根完全相同的外圍支撐框架半壁，外圍支撐框架半壁組成正六邊形，相鄰兩外圍支撐框架半壁用合頁連接；
[0008]支撐輪機(jī)構(gòu)包括兩個輪胎、輪胎支架機(jī)構(gòu)、拉伸彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、輪胎電機(jī)支架、定位螺母、導(dǎo)桿、滑塊和壓縮彈簧；所述輪胎支架機(jī)構(gòu)包括兩根完全相同輪胎支架，該兩根輪胎支架一段相交呈V字形結(jié)構(gòu)；兩個支架相交處通過定位螺母固連在支架機(jī)構(gòu)內(nèi)頂角上；所述壓縮彈簧套在導(dǎo)桿上，壓縮彈簧一端與定位螺母接觸，另一端固定在滑塊上；滑塊相對的兩側(cè)分別引出一個拉伸彈簧，該彈簧另一端垂直固定在輪胎支架上；兩個輪胎支架的末端，分別固定有輪胎，通過旋轉(zhuǎn)軸控制輪胎在一定角度轉(zhuǎn)動；其中一個輪胎安裝有輪胎電機(jī)支架；
[0009]控制機(jī)構(gòu)包括電源、電機(jī)組、控制器、藍(lán)牙設(shè)備和移動終端；所述電機(jī)位于輪胎電機(jī)支架中；電源連接電機(jī)組并由控制器控制；移動終端發(fā)送指令給藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備將指令發(fā)送到控制器中。
[0010]作為優(yōu)選，支架機(jī)構(gòu)一側(cè)的一個輪胎安裝電機(jī)，支架機(jī)構(gòu)另一側(cè)，已經(jīng)安裝電機(jī)的輪胎所在支撐輪機(jī)構(gòu)的另一個輪胎不安裝電機(jī)，其余輪胎均安裝電機(jī)。由于重物在機(jī)構(gòu)的外面，增大了輪胎對圓柱表面的正壓力，同時也增大了輪胎與圓柱表面的摩擦力，交錯的動力來源使得整個機(jī)構(gòu)能夠自鎖于圓柱體上。
[0011]作為優(yōu)選，定位螺母為蝶形螺母。蝶形螺母旋鈕方便手動調(diào)節(jié)，可以調(diào)整整個機(jī)構(gòu)緩沖的剛性，更好的適應(yīng)不同半徑的圓柱。
[0012]有益效果:本發(fā)明提供的可沿圓柱攀爬的運輸車，采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)與機(jī)電傳動，使運輸工具變得更小型和靈活及便攜，整個機(jī)構(gòu)可由移動終端遠(yuǎn)程控制，如電腦，手機(jī)等，機(jī)構(gòu)具有一定的搭載能力，并且可以適應(yīng)不同直徑的圓柱，同時六個輪子的設(shè)計可以使機(jī)構(gòu)運行在不規(guī)范的圓柱上。此外，該設(shè)計應(yīng)用力學(xué)原理和機(jī)電控制知識，使用材料簡單，功能完善，成本低廉，易于維修，能夠降低使用的成本，同時可以提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號為:外圍框架1、合頁1-1、掛載支架1-2、輪胎2-1、輪胎支架2_2、拉伸彈簧2-3、旋轉(zhuǎn)軸2-4、輪胎電機(jī)支架2-5、定位螺母2-6、導(dǎo)桿2_71、滑塊2_72、壓縮彈簧2_8。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。
[0016]如圖1所示，一種可攀爬圓柱的運輸車，其特征在于，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架1-2 ;支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個角均設(shè)置有一個支撐輪機(jī)構(gòu)；每個支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個輪胎2-1，輪胎2-1運動方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。
[0017]如選擇六邊形以上的形狀作為裝置外框，則可適應(yīng)更多工作場合，如在圓柱上工作，六邊形能夠提供三組支撐輪，在成本最低的情況下達(dá)到最好的效果。
[0018]進(jìn)一步的，支架機(jī)構(gòu)包括外圍框架1、合頁1-1和掛載支架1-2 ;所述外圍框架I包括6根完全相同的外圍支撐框架半壁，外圍支撐框架半壁組成正六邊形，相鄰兩外圍支撐框架半壁用合頁1-1連接；外圍支撐框架半壁由鋁方加工而成，主要作為外圍的框架，連接其他機(jī)構(gòu)。合頁1-1使得整個裝置可以開合，方便套在其需要工作的圓柱上。
[0019]支撐輪機(jī)構(gòu)包括兩個輪胎2-1、輪胎2-1支架機(jī)構(gòu)、拉伸彈簧2-3、旋轉(zhuǎn)軸2_4、輪胎2-1電機(jī)支架、定位螺母2-6、導(dǎo)桿2-71、滑塊和壓縮彈簧2-8 ;所述輪胎支架機(jī)構(gòu)包括兩根完全相同輪胎支架2-2，該兩根輪胎支架2-2 —段相交呈V字形結(jié)構(gòu)；兩個支架2-2相交處通過定位螺母2-6固連在支架機(jī)構(gòu)內(nèi)頂角上；所述壓縮彈簧2-8套在導(dǎo)桿2-71上，壓縮彈簧2-8 —端與定位螺母2-6接觸，另一端固定在滑塊上；滑塊相對的兩側(cè)分別引出一個拉伸彈簧2-3，該彈簧另一端垂直固定在輪胎支架2-2上；兩個輪胎支架2-2的末端，分別固定有輪胎2-1，通過旋轉(zhuǎn)軸2-4控制輪胎2-1在一定角度轉(zhuǎn)動；其中一個輪胎2-1安裝有輪胎電機(jī)支架2-5。
[0020]拉伸彈簧2-3能夠起到預(yù)緊作用，使輪胎2-1壓于圓柱體表面，產(chǎn)生一定摩擦，使整個機(jī)構(gòu)能自鎖在圓柱上，同時增強(qiáng)機(jī)器運動的穩(wěn)定性；
[0021]作為優(yōu)選，定位螺母2-6為蝶形螺母。蝶形螺母旋鈕方便手動調(diào)節(jié)，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕，調(diào)整壓縮彈簧2-8的壓縮量，同時改變輪胎2-1電極支架和輪胎2-1支架之間的角度，從而調(diào)整了整個機(jī)構(gòu)緩沖的剛性，使之更好的適應(yīng)不同半徑的圓柱。在一定范圍內(nèi)，彈簧壓縮量越大，圓柱的直徑越大。
[0022]作為優(yōu)選，支架機(jī)構(gòu)一側(cè)的一個輪胎2-1安裝電機(jī)，支架機(jī)構(gòu)另一側(cè)，已經(jīng)安裝電機(jī)的輪胎2-1所在支撐輪機(jī)構(gòu)的另一個輪胎2-1不安裝電機(jī)，其余輪胎2-1均安裝電機(jī)。由于重物在機(jī)構(gòu)的外面，增大了輪胎2-1對圓柱表面的正壓力，同時也增大了輪胎2-1與圓柱表面的摩擦力，交錯的動力來源使得整個機(jī)構(gòu)能夠自鎖于圓柱體上。當(dāng)俯視整個裝置時，電極均勻分布。掛載支架1-2兩側(cè)下方的輪胎2-1，均為連接電機(jī)的輪胎2-1。掛載支架1-2用于掛載重物，工具等，起到運輸作用。當(dāng)掛載重物時，由于重物掛載在整個裝置的外側(cè)，整個裝置的中心發(fā)生變化，此時，重物的重力增大了輪胎2-1對圓柱表面的正壓力，同時也增大了輪胎2-1與圓柱表面的摩擦力，使得整個裝置能夠自鎖于圓柱體上。
[0023]控制機(jī)構(gòu)包括電源、電機(jī)組、控制器、藍(lán)牙設(shè)備和移動終端；所述電機(jī)位于輪胎電機(jī)支架2-5中；電源連接電機(jī)組并由控制器控制；移動終端發(fā)送指令給藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備將指令發(fā)送到控制器中，控制器控制電機(jī)做出反應(yīng)，使得整個裝置在圓柱上移動。除了控制運動方向，控制器也可用來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制整個裝置的運動速度。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可攀爬圓柱的運輸車，其特征在于，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架；支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個角均設(shè)置有一個支撐輪機(jī)構(gòu)；每個支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個輪胎，輪胎運動方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可攀爬圓柱的運輸車，其特征在于，支架機(jī)構(gòu)包括外圍框架、合頁和掛載支架；所述外圍框架包括6根完全相同的外圍支撐框架半壁，外圍支撐框架半壁組成正六邊形，相鄰兩外圍支撐框架半壁用合頁連接； 支撐輪機(jī)構(gòu)包括兩個輪胎、輪胎支架機(jī)構(gòu)、拉伸彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、輪胎電機(jī)支架、定位螺母、導(dǎo)桿、滑塊和壓縮彈簧；所述輪胎支架機(jī)構(gòu)包括兩根完全相同輪胎支架，該兩根輪胎支架一段相交呈V字形結(jié)構(gòu)；兩個支架相交處通過定位螺母固連在支架機(jī)構(gòu)內(nèi)頂角上；所述壓縮彈簧套在導(dǎo)桿上，壓縮彈簧一端與定位螺母接觸，另一端固定在滑塊上；滑塊相對的兩側(cè)分別引出一個拉伸彈簧，該彈簧另一端垂直固定在輪胎支架上；兩個輪胎支架的末端，分別固定有輪胎，通過旋轉(zhuǎn)軸控制輪胎在一定角度轉(zhuǎn)動；其中一個輪胎安裝有輪胎電機(jī)支架； 控制機(jī)構(gòu)包括電源、電機(jī)組、控制器、藍(lán)牙設(shè)備和移動終端；所述電機(jī)位于輪胎電機(jī)支架中；電源連接電機(jī)組并由控制器控制；移動終端發(fā)送指令給藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備將指令發(fā)送到控制器中。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可攀爬圓柱的運輸車，其特征在于，支架機(jī)構(gòu)一側(cè)的一個輪胎安裝電機(jī)，支架機(jī)構(gòu)另一側(cè)，已經(jīng)安裝電機(jī)的輪胎所在支撐輪機(jī)構(gòu)的另一個輪胎不安裝電機(jī)，其余輪胎均安裝電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可攀爬圓柱的運輸車，其特征在于，所述定位螺母為蝶形螺母。
【文檔編號】B62D57/024GK104163215SQ201410433491
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】吳景, 王兮 申請人:東南大學(xué)