一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)，包括有通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)身兩側(cè)的兩個(gè)踏板，以及安裝在車(chē)身上部的用以控制獨(dú)輪車(chē)啟停的電源開(kāi)關(guān)，所述踏板的下壁面上安裝有第一永磁鐵，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第一永磁鐵配合工作的第一電磁鐵，所述第一電磁鐵不通電時(shí)與第一永磁鐵相吸合，第一電磁鐵通電時(shí)與第一永磁鐵互斥；所述踏板的內(nèi)側(cè)壁處于連接軸下方的位置安裝有第二永磁鐵，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第二永磁鐵配合工作的第二電磁鐵，所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵相吸合，第二電磁鐵通電時(shí)與第二永磁鐵互斥。通過(guò)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)踏板的展開(kāi)和收起，使用方便、實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種踏板能自動(dòng)落下和收起的獨(dú)輪車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡功能的代步工具；在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)代替自行車(chē)和電動(dòng)車(chē)作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的興起，即將引發(fā)一場(chǎng)新的交通革命；現(xiàn)有電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的踏板張開(kāi)和收起都需要手動(dòng)操作，非常不方便，且踏板經(jīng)過(guò)鞋底的踩踏一般都存在塵土或污垢，徒手觸碰踏板非常不衛(wèi)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，能夠方便地收起及展開(kāi)的獨(dú)輪車(chē)自動(dòng)踏板系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)，包括有通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)身兩側(cè)的兩個(gè)踏板，以及安裝在車(chē)身上部的用以控制獨(dú)輪車(chē)啟停的電源開(kāi)關(guān)，所述踏板的下壁面上安裝有第一永磁鐵，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第一永磁鐵配合工作的第一電磁鐵，所述第一電磁鐵在踏板收起狀態(tài)時(shí)與第一永磁鐵相對(duì)，所述第一電磁鐵不通電時(shí)與第一永磁鐵相吸合，第一電磁鐵通電時(shí)與第一永磁鐵互斥；所述踏板的內(nèi)側(cè)壁處于連接軸下方的位置安裝有第二永磁鐵，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第二永磁鐵配合工作的第二電磁鐵，所述第二電磁鐵在踏板展開(kāi)狀態(tài)時(shí)與第二永磁鐵相對(duì)，所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵相吸合，第二電磁鐵通電時(shí)與第二永磁鐵互斥；所述連接軸上還套設(shè)有一個(gè)扭簧，扭簧的兩端分別與車(chē)身、踏板固定連接；所述的第一電磁鐵、第二電磁鐵與電磁鐵控制電路的輸出端電連接，所述電源開(kāi)關(guān)同時(shí)與獨(dú)輪車(chē)控制電路及電磁鐵控制電路電連接；電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流；電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的車(chē)身兩側(cè)中部為用以安裝車(chē)輪的兩個(gè)縱向設(shè)置的鋁合金材質(zhì)的支撐條，所述連接軸與所述支撐條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭簧的一端與所述支撐條連接，所述的第一電磁鐵安裝在所述支撐條內(nèi)；所述的第二電磁鐵包括有四個(gè)，位于車(chē)身同側(cè)的兩個(gè)第二電磁鐵以支撐條為中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二永磁鐵也包括與各個(gè)第二電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故每個(gè)踏板通過(guò)兩個(gè)永磁鐵及兩個(gè)電磁鐵配合工作，產(chǎn)生較大的且均勻的推動(dòng)力使踏板能夠沿著連接軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使用扭簧抵消部分的重力，使踏板能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:所述第一電磁鐵不通電時(shí)能夠與第一永磁鐵吸合，使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)，要使用獨(dú)輪車(chē)騎行時(shí)按下電源開(kāi)關(guān)使獨(dú)輪車(chē)啟動(dòng)，同時(shí)電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第一電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第一永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第一永磁鐵與第一電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板翻下而處于展開(kāi)狀態(tài)，踏板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)第二永磁鐵與不通電的第二電磁鐵吸合，從而使踏板處于穩(wěn)定的展開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第二電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第二永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第二永磁鐵與第二電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，加上扭簧的回復(fù)力，最終使踏板轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，第一永磁鐵與不通電的第一電磁鐵吸合使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)。通過(guò)將電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)同時(shí)作為控制踏板展開(kāi)、收起的控制開(kāi)關(guān)，達(dá)到了方便地展開(kāi)、收起踏板的功能，實(shí)用性強(qiáng)，免去用戶(hù)手動(dòng)翻下、收起踏板而污染手部的缺陷。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是踏板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是踏板控制系統(tǒng)連接框圖。
[0010]1、車(chē)身；11、支撐條；12、電源開(kāi)關(guān)；2、踏板；21、下壁面；22、內(nèi)側(cè)壁；3、連接軸；4、
扭簧；5、第一電磁鐵；6、第二電磁鐵；7、第一永磁鐵；8、第二永磁鐵。

【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]實(shí)施例1
根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)，包括有通過(guò)連接軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)身I兩側(cè)的兩個(gè)踏板2，以及安裝在車(chē)身上部的用以控制獨(dú)輪車(chē)啟停的電源開(kāi)關(guān)12，所述踏板的下壁面21上安裝有第一永磁鐵7，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第一永磁鐵配合工作的第一電磁鐵5，所述第一電磁鐵在踏板收起狀態(tài)時(shí)與第一永磁鐵相對(duì)，所述第一電磁鐵不通電時(shí)與第一永磁鐵相吸合，第一電磁鐵通電時(shí)與第一永磁鐵互斥；所述踏板的內(nèi)側(cè)壁22處于連接軸下方的位置安裝有第二永磁鐵8，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第二永磁鐵配合工作的第二電磁鐵6，所述第二電磁鐵在踏板展開(kāi)狀態(tài)時(shí)與第二永磁鐵相對(duì)，所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵相吸合，第二電磁鐵通電時(shí)與第二永磁鐵互斥；所述連接軸上還套設(shè)有一個(gè)扭簧4，扭簧的兩端分別與車(chē)身、踏板固定連接；所述的第一電磁鐵、第二電磁鐵與電磁鐵控制電路的輸出端電連接，所述電源開(kāi)關(guān)同時(shí)與獨(dú)輪車(chē)控制電路及電磁鐵控制電路電連接；電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流；電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流。
[0013]所述的車(chē)身兩側(cè)中部為用以安裝車(chē)輪的兩個(gè)縱向設(shè)置的鋁合金材質(zhì)的支撐條11，所述連接軸與所述支撐條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭簧的一端與所述支撐條連接，所述的第一電磁鐵安裝在所述支撐條內(nèi)；所述的第二電磁鐵包括有四個(gè)，位于車(chē)身同側(cè)的兩個(gè)第二電磁鐵以支撐條為中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二永磁鐵也包括與各個(gè)第二電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故每個(gè)踏板通過(guò)兩個(gè)永磁鐵及兩個(gè)電磁鐵配合工作，產(chǎn)生較大的且均勻的推動(dòng)力使踏板能夠沿著連接軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使用扭簧抵消部分的重力，使踏板能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)。
[0014]所述踏板端面呈三角形，踏板展開(kāi)時(shí)踏板側(cè)壁面的下部與支撐條相抵從而使踏板定位在水平位置。踏板對(duì)應(yīng)支撐條的中部呈薄壁形狀，即踏板中部?jī)H有下壁面，使踏板收起狀態(tài)時(shí)剛好與外凸的支撐條位置配合。
[0015]所述電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出的脈沖電流時(shí)長(zhǎng)為0.5-1.0s,電壓為12V ;電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出的脈沖電流時(shí)長(zhǎng)為1.0-2.0s,電壓為24V。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故第二電磁鐵采用較高的驅(qū)動(dòng)電壓，使之具有較大的輸出功率，產(chǎn)生足夠大的磁場(chǎng)使其與第二永磁鐵之間產(chǎn)生足夠大的推力使踏板能夠順利翻起至收起狀態(tài)。
[0016]所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)扭簧4的扭力為零；所述踏板處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵之間的吸力大于扭簧的扭力。扭簧的功能是在踏板收起時(shí)配合第二電磁鐵、第二永磁鐵起到抵消踏板所受重力的作用，使踏板能夠順利翻起至收起狀態(tài)。
[0017]所述踏板的下壁面和內(nèi)側(cè)壁分別成型有容納第一永磁鐵和第二永磁鐵的凹口 ；所述的第一永磁鐵和第二永磁鐵分別通過(guò)膠水粘接在凹口內(nèi)。凹口使永磁鐵安裝后踏板表面平整美觀(guān)，且凹口的底部和側(cè)壁均與永磁鐵粘接，連接更為牢固。
[0018]所述的第一電磁鐵和第二電磁鐵安裝在車(chē)身內(nèi)側(cè)，第一電磁鐵和第二電磁鐵的鐵芯伸出至車(chē)身外。
[0019]所述第一電磁鐵不通電時(shí)能夠與第一永磁鐵吸合,使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)，要使用獨(dú)輪車(chē)騎行時(shí)按下電源開(kāi)關(guān)使獨(dú)輪車(chē)啟動(dòng)，同時(shí)電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第一電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第一永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第一永磁鐵與第一電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板翻下而處于展開(kāi)狀態(tài)，踏板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)第二永磁鐵與不通電的第二電磁鐵吸合，從而使踏板處于穩(wěn)定的展開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第二電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第二永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第二永磁鐵與第二電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，加上扭簧的回復(fù)力，最終使踏板轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，第一永磁鐵與不通電的第一電磁鐵吸合使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)。通過(guò)將電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)同時(shí)作為控制踏板展開(kāi)、收起的控制開(kāi)關(guān)，達(dá)到了方便地展開(kāi)、收起踏板的功能，實(shí)用性強(qiáng)，免去用戶(hù)手動(dòng)翻下、收起踏板而污染手部的缺陷。
[0020]實(shí)施例2
根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)，包括有通過(guò)連接軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)身I兩側(cè)的兩個(gè)踏板2，以及安裝在車(chē)身上部的用以控制獨(dú)輪車(chē)啟停的電源開(kāi)關(guān)12，所述踏板的下壁面21上安裝有第一永磁鐵7，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第一永磁鐵配合工作的第一電磁鐵5，所述第一電磁鐵在踏板收起狀態(tài)時(shí)與第一永磁鐵相對(duì)，所述第一電磁鐵不通電時(shí)與第一永磁鐵相吸合，第一電磁鐵通電時(shí)與第一永磁鐵互斥；所述踏板的內(nèi)側(cè)壁22處于連接軸下方的位置安裝有第二永磁鐵8，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第二永磁鐵配合工作的第二電磁鐵6，所述第二電磁鐵在踏板展開(kāi)狀態(tài)時(shí)與第二永磁鐵相對(duì)，所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵相吸合，第二電磁鐵通電時(shí)與第二永磁鐵互斥；所述連接軸上還套設(shè)有一個(gè)扭簧4，扭簧的兩端分別與車(chē)身、踏板固定連接；所述的第一電磁鐵、第二電磁鐵與電磁鐵控制電路的輸出端電連接，所述電源開(kāi)關(guān)同時(shí)與獨(dú)輪車(chē)控制電路及電磁鐵控制電路電連接；電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流；電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流。
[0021]所述的車(chē)身兩側(cè)中部為用以安裝車(chē)輪的兩個(gè)縱向設(shè)置的鋁合金材質(zhì)的支撐條11，所述連接軸與所述支撐條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭簧的一端與所述支撐條連接，所述的第一電磁鐵安裝在所述支撐條內(nèi)；所述的第二電磁鐵包括有四個(gè)，位于車(chē)身同側(cè)的兩個(gè)第二電磁鐵以支撐條為中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二永磁鐵也包括與各個(gè)第二電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故每個(gè)踏板通過(guò)兩個(gè)永磁鐵及兩個(gè)電磁鐵配合工作，產(chǎn)生較大的且均勻的推動(dòng)力使踏板能夠沿著連接軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使用扭簧抵消部分的重力，使踏板能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)。
[0022]所述踏板端面呈三角形，踏板展開(kāi)時(shí)踏板側(cè)壁面的下部與支撐條相抵從而使踏板定位在水平位置。踏板對(duì)應(yīng)支撐條的中部呈薄壁形狀，即踏板中部?jī)H有下壁面，使踏板收起狀態(tài)時(shí)剛好與外凸的支撐條位置配合。
[0023]所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)扭簧4的扭力為零；所述踏板處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵之間的吸力大于扭簧的扭力。扭簧的功能是在踏板收起時(shí)配合第二電磁鐵、第二永磁鐵起到抵消踏板所受重力的作用，使踏板能夠順利翻起至收起狀態(tài)。
[0024]所述第一電磁鐵不通電時(shí)能夠與第一永磁鐵吸合,使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)，要使用獨(dú)輪車(chē)騎行時(shí)按下電源開(kāi)關(guān)使獨(dú)輪車(chē)啟動(dòng)，同時(shí)電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第一電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第一永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第一永磁鐵與第一電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板翻下而處于展開(kāi)狀態(tài)，踏板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)第二永磁鐵與不通電的第二電磁鐵吸合，從而使踏板處于穩(wěn)定的展開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第二電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第二永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第二永磁鐵與第二電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，加上扭簧的回復(fù)力，最終使踏板轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，第一永磁鐵與不通電的第一電磁鐵吸合使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)。通過(guò)將電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)同時(shí)作為控制踏板展開(kāi)、收起的控制開(kāi)關(guān)，達(dá)到了方便地展開(kāi)、收起踏板的功能，實(shí)用性強(qiáng)，免去用戶(hù)手動(dòng)翻下、收起踏板而污染手部的缺陷。
[0025]實(shí)施例3
根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)，包括有通過(guò)連接軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)身I兩側(cè)的兩個(gè)踏板2，以及安裝在車(chē)身上部的用以控制獨(dú)輪車(chē)啟停的電源開(kāi)關(guān)12，所述踏板的下壁面21上安裝有第一永磁鐵7，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第一永磁鐵配合工作的第一電磁鐵5，所述第一電磁鐵在踏板收起狀態(tài)時(shí)與第一永磁鐵相對(duì)，所述第一電磁鐵不通電時(shí)與第一永磁鐵相吸合，第一電磁鐵通電時(shí)與第一永磁鐵互斥；所述踏板的內(nèi)側(cè)壁22處于連接軸下方的位置安裝有第二永磁鐵8，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第二永磁鐵配合工作的第二電磁鐵6，所述第二電磁鐵在踏板展開(kāi)狀態(tài)時(shí)與第二永磁鐵相對(duì)，所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵相吸合，第二電磁鐵通電時(shí)與第二永磁鐵互斥；所述連接軸上還套設(shè)有一個(gè)扭簧4，扭簧的兩端分別與車(chē)身、踏板固定連接；所述的第一電磁鐵、第二電磁鐵與電磁鐵控制電路的輸出端電連接，所述電源開(kāi)關(guān)同時(shí)與獨(dú)輪車(chē)控制電路及電磁鐵控制電路電連接；電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流；電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流。
[0026]所述的車(chē)身兩側(cè)中部為用以安裝車(chē)輪的兩個(gè)縱向設(shè)置的鋁合金材質(zhì)的支撐條11，所述連接軸與所述支撐條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭簧的一端與所述支撐條連接，所述的第一電磁鐵安裝在所述支撐條內(nèi)；所述的第二電磁鐵包括有四個(gè)，位于車(chē)身同側(cè)的兩個(gè)第二電磁鐵以支撐條為中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二永磁鐵也包括與各個(gè)第二電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故每個(gè)踏板通過(guò)兩個(gè)永磁鐵及兩個(gè)電磁鐵配合工作，產(chǎn)生較大的且均勻的推動(dòng)力使踏板能夠沿著連接軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使用扭簧抵消部分的重力，使踏板能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)。
[0027]所述踏板端面呈三角形，踏板展開(kāi)時(shí)踏板側(cè)壁面的下部與支撐條相抵從而使踏板定位在水平位置。踏板對(duì)應(yīng)支撐條的中部呈薄壁形狀，即踏板中部?jī)H有下壁面，使踏板收起狀態(tài)時(shí)剛好與外凸的支撐條位置配合。
[0028]所述電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出的脈沖電流時(shí)長(zhǎng)為1.0s,電壓為12V ;電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出的脈沖電流時(shí)長(zhǎng)為1.5s，電壓為24V。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故第二電磁鐵采用較高的驅(qū)動(dòng)電壓，使之具有較大的輸出功率，產(chǎn)生足夠大的磁場(chǎng)使其與第二永磁鐵之間產(chǎn)生足夠大的推力使踏板能夠順利翻起至收起狀態(tài)。
[0029]所述第一電磁鐵不通電時(shí)能夠與第一永磁鐵吸合,使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)，要使用獨(dú)輪車(chē)騎行時(shí)按下電源開(kāi)關(guān)使獨(dú)輪車(chē)啟動(dòng)，同時(shí)電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第一電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第一永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第一永磁鐵與第一電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板翻下而處于展開(kāi)狀態(tài)，踏板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)第二永磁鐵與不通電的第二電磁鐵吸合，從而使踏板處于穩(wěn)定的展開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第二電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第二永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第二永磁鐵與第二電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，加上扭簧的回復(fù)力，最終使踏板轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，第一永磁鐵與不通電的第一電磁鐵吸合使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)。通過(guò)將電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)同時(shí)作為控制踏板展開(kāi)、收起的控制開(kāi)關(guān)，達(dá)到了方便地展開(kāi)、收起踏板的功能，實(shí)用性強(qiáng)，免去用戶(hù)手動(dòng)翻下、收起踏板而污染手部的缺陷。
[0030]實(shí)施例4
根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，包括有車(chē)身，通過(guò)連接軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)身I兩側(cè)的兩個(gè)踏板2，以及安裝在車(chē)身上部的用以控制獨(dú)輪車(chē)啟停的電源開(kāi)關(guān)12，所述踏板的下壁面21上安裝有第一永磁鐵7，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第一永磁鐵配合工作的第一電磁鐵5，所述第一電磁鐵在踏板收起狀態(tài)時(shí)與第一永磁鐵相對(duì)，所述第一電磁鐵不通電時(shí)與第一永磁鐵相吸合，第一電磁鐵通電時(shí)與第一永磁鐵互斥；所述踏板的內(nèi)側(cè)壁22處于連接軸下方的位置安裝有第二永磁鐵8，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第二永磁鐵配合工作的第二電磁鐵6，所述第二電磁鐵在踏板展開(kāi)狀態(tài)時(shí)與第二永磁鐵相對(duì)，所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵相吸合，第二電磁鐵通電時(shí)與第二永磁鐵互斥；所述連接軸上還套設(shè)有一個(gè)扭簧4，扭簧的兩端分別與車(chē)身、踏板固定連接；所述的第一電磁鐵、第二電磁鐵與電磁鐵控制電路的輸出端電連接，所述電源開(kāi)關(guān)同時(shí)與獨(dú)輪車(chē)控制電路及電磁鐵控制電路電連接；電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流；電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流。
[0031]所述的車(chē)身兩側(cè)中部為用以安裝車(chē)輪的兩個(gè)縱向設(shè)置的鋁合金材質(zhì)的支撐條11，所述連接軸與所述支撐條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭簧的一端與所述支撐條連接，所述的第一電磁鐵安裝在所述支撐條內(nèi)；所述的第二電磁鐵包括有四個(gè)，位于車(chē)身同側(cè)的兩個(gè)第二電磁鐵以支撐條為中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二永磁鐵也包括與各個(gè)第二電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故每個(gè)踏板通過(guò)兩個(gè)永磁鐵及兩個(gè)電磁鐵配合工作，產(chǎn)生較大的且均勻的推動(dòng)力使踏板能夠沿著連接軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使用扭簧抵消部分的重力，使踏板能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)。
[0032]所述踏板端面呈三角形，踏板展開(kāi)時(shí)踏板側(cè)壁面的下部與支撐條相抵從而使踏板定位在水平位置。踏板對(duì)應(yīng)支撐條的中部呈薄壁形狀，即踏板中部?jī)H有下壁面，使踏板收起狀態(tài)時(shí)剛好與外凸的支撐條位置配合。
[0033]所述電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出的脈沖電流時(shí)長(zhǎng)為0.5-1.0s,電壓為12V ;電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出的脈沖電流時(shí)長(zhǎng)為1.0-2.0s,電壓為24V。所述的踏板收起時(shí)由于受踏板自身重力作用需要較大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，故第二電磁鐵采用較高的驅(qū)動(dòng)電壓，使之具有較大的輸出功率，產(chǎn)生足夠大的磁場(chǎng)使其與第二永磁鐵之間產(chǎn)生足夠大的推力使踏板能夠順利翻起至收起狀態(tài)。
[0034]所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)扭簧4的扭力為零；所述踏板處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵之間的吸力大于扭簧的扭力。扭簧的功能是在踏板收起時(shí)配合第二電磁鐵、第二永磁鐵起到抵消踏板所受重力的作用，使踏板能夠順利翻起至收起狀態(tài)。
[0035]所述第一電磁鐵不通電時(shí)能夠與第一永磁鐵吸合,使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)，要使用獨(dú)輪車(chē)騎行時(shí)按下電源開(kāi)關(guān)使獨(dú)輪車(chē)啟動(dòng)，同時(shí)電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第一電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第一永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第一永磁鐵與第一電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板翻下而處于展開(kāi)狀態(tài)，踏板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)第二永磁鐵與不通電的第二電磁鐵吸合，從而使踏板處于穩(wěn)定的展開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流，第二電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與第二永磁鐵磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)力，第二永磁鐵與第二電磁鐵彈開(kāi)，從而使踏板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，加上扭簧的回復(fù)力，最終使踏板轉(zhuǎn)動(dòng)至收起狀態(tài)，第一永磁鐵與不通電的第一電磁鐵吸合使踏板處于穩(wěn)定的收起狀態(tài)。通過(guò)將電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的電源開(kāi)關(guān)同時(shí)作為控制踏板展開(kāi)、收起的控制開(kāi)關(guān)，達(dá)到了方便地展開(kāi)、收起踏板的功能，實(shí)用性強(qiáng)，免去用戶(hù)手動(dòng)翻下、收起踏板而污染手部的缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)，包括有通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)身兩側(cè)的兩個(gè)踏板，以及安裝在車(chē)身上部的用以控制獨(dú)輪車(chē)啟停的電源開(kāi)關(guān)，其特征在于:所述踏板的下壁面上安裝有第一永磁鐵，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第一永磁鐵配合工作的第一電磁鐵，所述第一電磁鐵在踏板收起狀態(tài)時(shí)與第一永磁鐵相對(duì)，所述第一電磁鐵不通電時(shí)與第一永磁鐵相吸合，第一電磁鐵通電時(shí)與第一永磁鐵互斥；所述踏板的內(nèi)側(cè)壁處于連接軸下方的位置安裝有第二永磁鐵，車(chē)身兩側(cè)安裝有與第二永磁鐵配合工作的第二電磁鐵，所述第二電磁鐵在踏板展開(kāi)狀態(tài)時(shí)與第二永磁鐵相對(duì)，所述第二電磁鐵不通電時(shí)與第二永磁鐵相吸合，第二電磁鐵通電時(shí)與第二永磁鐵互斥；所述連接軸上還套設(shè)有一個(gè)扭簧，扭簧的兩端分別與車(chē)身、踏板固定連接；所述的第一電磁鐵、第二電磁鐵與電磁鐵控制電路的輸出端電連接，所述電源開(kāi)關(guān)同時(shí)與獨(dú)輪車(chē)控制電路及電磁鐵控制電路電連接；電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵控制電路向第一電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流；電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵控制電路向第二電磁鐵輸出一個(gè)脈沖電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的自動(dòng)踏板系統(tǒng)，其特征在于:所述的車(chē)身兩側(cè)中部為用以安裝車(chē)輪的兩個(gè)縱向設(shè)置的鋁合金材質(zhì)的支撐條，所述連接軸與所述支撐條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭簧的一端與所述支撐條連接，所述的第一電磁鐵安裝在所述支撐條內(nèi)；所述的第二電磁鐵包括有四個(gè)，位于車(chē)身同側(cè)的兩個(gè)第二電磁鐵以支撐條為中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二永磁鐵也包括與各個(gè)第二電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)。
【文檔編號(hào)】B62J25/00GK104163220SQ201410439059
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月31日
【發(fā)明者】李陳 申請(qǐng)人:李陳