轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和輪式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和輪式起重機。該轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向器連接于第一油泵的排油口、第一油路和第二油路之間，用于使第一油路和第二油路中的一者為進油狀態(tài)，另一者為回油狀態(tài)；第一油路選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通；第二油路選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通；第二油泵的排油口與進油油路的進油端相通，進油油路的出油端選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸的一個腔相通，回油油路選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸的另一個腔相通。本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)可以在保證單輪轉(zhuǎn)向精度的同時，降低前后輪同時轉(zhuǎn)動的壓力和流量。
【專利說明】轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和輪式起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和輪式起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]輪式起重機是一種利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機，其是將起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機。輪式起重器被廣泛的應(yīng)用于建筑、交通、港口、能源及農(nóng)田水利等領(lǐng)域，具體如搭建輪梁、安裝發(fā)電設(shè)備、造船、架設(shè)風(fēng)力發(fā)電機組等。
[0003]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是輪式起重機實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的重要機構(gòu)。輪式起重機在施工過程中常常需要在多種復(fù)雜的場地條件下工作，并為了能最大限度的發(fā)揮其靈活的移動性，滿足各種復(fù)雜的使用工況，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要有更靈活、可靠的轉(zhuǎn)向模式?，F(xiàn)有的輪式起重機通常采用兩輪獨立，多模式全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠使車輛具有較小的轉(zhuǎn)變半徑，并且通過單獨前輪轉(zhuǎn)向、單獨后輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向四種模式來實現(xiàn)設(shè)備的靈活操控。
[0004]目前多模式全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向油缸及后輪轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向控制閥等。在使用過程中，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向器作相應(yīng)變化，使轉(zhuǎn)向泵的液壓油通過轉(zhuǎn)向器后，再通過轉(zhuǎn)向控制閥輸送至前輪轉(zhuǎn)向油缸和/或后輪轉(zhuǎn)向油缸。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，對于設(shè)備重量較小、轉(zhuǎn)向壓力不高的情形，一般通過轉(zhuǎn)向控制閥串聯(lián)的轉(zhuǎn)向模式實現(xiàn)。此種液壓系統(tǒng)的缺陷在于:當(dāng)前后輪同時轉(zhuǎn)向時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向壓力為前、后輪的轉(zhuǎn)向壓力的疊加；當(dāng)車身較重或轉(zhuǎn)向壓力較大時，會使系統(tǒng)壓力升高，對系統(tǒng)元件性能及壓力要求增大，目前高壓力等級的轉(zhuǎn)向器及控制閥還不夠成熟，且成本上升較大。
[0006]另外，現(xiàn)有技術(shù)還有采用轉(zhuǎn)向控制閥并聯(lián)的方案，此種轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的缺陷在于:當(dāng)前后輪同時轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向所需的流量較大，在滿足前、后輪轉(zhuǎn)向速度的前提下，所需的系統(tǒng)流量為前輪和后輪轉(zhuǎn)向所需流量之和。這對轉(zhuǎn)向器的排量要求提高，同時，在轉(zhuǎn)向器體積、價格、安裝尺寸方面，也都會有較大程度的上升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提出一種前后輪同時轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向壓力和流量較小的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和輪式起重機。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0009]一方面，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，包括:第一油泵、第二油泵、轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向油缸、后輪轉(zhuǎn)向油缸、第一油路、第二油路、進油油路和回油油路；其中:轉(zhuǎn)向器連接于第一油泵的排油口、第一油路和第二油路之間，用于使第一油路和第二油路中的一者為進油狀態(tài)，另一者為回油狀態(tài)；第一油路選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通；第二油路選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通；第二油泵的排油口與進油油路的進油端相通，進油油路的出油端選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸的一個腔相通，回油油路選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸的另一個腔相通。
[0010]進一步地，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還包括設(shè)置于與所后輪轉(zhuǎn)向油缸兩個腔連接的油路上的液壓鎖。
[0011 ] 進一步地，進油油路上設(shè)置有阻尼。
[0012]進一步地，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還包括第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥；其中:第一換向閥的第一油口接于第一油路，第二油口與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通，第三油口與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通，第四油口與第三換向閥的第一油口相通；第二換向閥的第一油口接于第二油路，第二油口與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通，第三油口與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通，第四油口與第三換向閥的第二油口相通；第三換向閥的進油口接于進油油路，回油口接于回油油路；第一換向閥和第二換向閥均具有兩種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，第一油口與第三油口相通，第二油口與第四油口相通，在第二種工作狀態(tài)下，第一油口與第二油口相通，第三油口和第三油口均截止；第三換向閥具有三種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，進油口與第一油口相通，回油口與第二油口相通，在第二種工作狀態(tài)下，進油口與第二油口相通，回油口與第一油口相通，在第三種工作狀態(tài)下，進油口與第一油口和第二油口斷開。
[0013]進一步地，第三換向閥的中位機能為O型。
[0014]進一步地，第一換向閥和第二換向閥均為電磁換向閥，第三換向閥為電比例換向閥。
[0015]進一步地，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還包括控制器，控制器與第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥的電控端相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動模式、前輪轉(zhuǎn)動角度及方向、后輪轉(zhuǎn)動角度及方向調(diào)整第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥的工作狀態(tài)。
[0016]進一步地，預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向模式包括:前輪轉(zhuǎn)向模式、后輪轉(zhuǎn)向模式、蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式。
[0017]另一方面，本發(fā)明還提供一種輪式起重機，包括前橋和后橋，還設(shè)置有上述任意一項所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中的前輪轉(zhuǎn)向油缸安裝于所述前橋，后輪轉(zhuǎn)向油缸安裝于所述后橋。
[0018]進一步地，前橋設(shè)置有前輪角度傳感器，后橋設(shè)置有后輪角度傳感器；所述控制器與前輪角度傳感器和后輪角度傳感器相連，分別用于獲取前輪轉(zhuǎn)動角度和后輪轉(zhuǎn)動角度。
[0019]本發(fā)明腔提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向四種轉(zhuǎn)向模式。該液壓系統(tǒng)設(shè)置有兩個油源，分別由第一油泵和第二油泵提供。其中，第一油泵通過轉(zhuǎn)向器向系統(tǒng)內(nèi)部供油，用于在前輪轉(zhuǎn)向模式，對前輪轉(zhuǎn)向油缸供油；在后輪轉(zhuǎn)向模式，對后輪轉(zhuǎn)向油缸供油；以及在蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式，對前輪轉(zhuǎn)向油缸供油。第二油泵直接向系統(tǒng)內(nèi)部供油，其用于:在蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式，對后輪轉(zhuǎn)向油缸供油。由此，在前輪或后輪單獨轉(zhuǎn)向時，由轉(zhuǎn)向器單獨控制，控制精度高；在前后輪同時轉(zhuǎn)向時，前輪和后輪采用兩路油源進行單獨轉(zhuǎn)向控制，避免了現(xiàn)有技術(shù)中前后輪轉(zhuǎn)向時所需的轉(zhuǎn)向壓力和流量需求大的問題。即本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)可以在保證單輪轉(zhuǎn)向精度的同時，降低前后輪同時轉(zhuǎn)動的壓力和流量。進一步地，通過將進油油路和回油油路接于電比例換向閥，同時設(shè)置可獲取前輪轉(zhuǎn)動角度和后輪轉(zhuǎn)動角度的控制器，可以通過控制器控制電比例換向閥的工作狀態(tài)，提高前后輪同時轉(zhuǎn)向時前輪和后輪轉(zhuǎn)動的聯(lián)動性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)在前輪轉(zhuǎn)向模式下的原理圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)在后輪轉(zhuǎn)向模式下的原理圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)在蟹行轉(zhuǎn)向模式下的原理圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)在四輪轉(zhuǎn)向模式下的原理圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]I前輪轉(zhuǎn)向油缸2 后輪轉(zhuǎn)向油缸
[0027]3轉(zhuǎn)向器41第一換向閥
[0028]42第二換向閥 43第三換向閥
[0029]5液壓鎖61前橋
[0030]62后橋71前輪角度傳感器
[0031]72后輪角度傳感器
[0032]LI第一油路 L2第二油路
[0033]L3進油油路 L4回油油路
[0034]Pl第一油泵的排油口 P2第二油泵的排油口
[0035]a第一換向閥的第一油口 b第一換向閥的第二油口
[0036]c第一換向閥的第二油口 d第一換向閥的第二油口
[0037]e第二換向閥的第一油口 f第二換向閥的第二油口
[0038]g第二換向閥的第三油口 h第二換向閥的第四油口
[0039]P第三換向閥的進油口 TO第三換向閥的回油口
[0040]A第三換向閥的第一油口 B第三換向閥的第二油口

【具體實施方式】
[0041]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0042]請參見圖1至圖4，該圖示出了本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的原理圖。該轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)可以包括:第一油泵、第二油泵、轉(zhuǎn)向器3、前輪轉(zhuǎn)向油缸1、后輪轉(zhuǎn)向油缸2、第一油路L1、第二油路L2、進油油路L3和回油油路L4。
[0043]其中，轉(zhuǎn)向器3連接于第一油泵的排油口 P1、第一油路LI和第二油路L2之間，用于使第一油路LI和第二油路中L2的一者為進油狀態(tài),另一者為回油狀態(tài)；第一油路LI選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第一腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔相通。
[0044]第二油路L2選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第二腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔相通；第二油泵的排油口 P2與進油油路L3的進油端相通，進油油路L3的出油端選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的一個腔相通，回油油路L4選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸3的另一個腔相通。
[0045]本實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下四種轉(zhuǎn)向模式:前輪轉(zhuǎn)向(請參見圖I);后輪轉(zhuǎn)向(請參見圖2);蟹行轉(zhuǎn)向(請參見圖3)，即前后輪同向轉(zhuǎn)；四輪轉(zhuǎn)向(請參見圖4)，即前后輪異向轉(zhuǎn)。該液壓系統(tǒng)設(shè)置有兩個油源，分別由第一油泵和第二油泵提供。其中，第一油泵作為主泵，其通過轉(zhuǎn)向器3向系統(tǒng)內(nèi)部供油；其用于:在前輪轉(zhuǎn)向模式下，對前輪轉(zhuǎn)向油缸I供油；在后輪轉(zhuǎn)向模式下，對后輪轉(zhuǎn)向油缸2供油；蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式，對前輪轉(zhuǎn)向油缸I供油。第二油泵作為輔助泵，其直接向系統(tǒng)內(nèi)部供油，其用于:在蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式，對后輪轉(zhuǎn)向油缸2供油。由此，在前輪或后輪單獨轉(zhuǎn)向時，由轉(zhuǎn)向器3單獨控制，控制精度高；在前后輪同時轉(zhuǎn)向時(蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式)，前輪和后輪采用兩路油源進行單獨轉(zhuǎn)向控制，避免了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向壓力或流量需求大的問題。即本實施例提供的可以在保證單輪轉(zhuǎn)向精度的同時，降低前后輪同時轉(zhuǎn)動時所需的轉(zhuǎn)向壓力和流量。
[0046]本實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)可以作為起重機整機液壓系統(tǒng)中的一部分，進而，第二油泵可以為該液壓系統(tǒng)中的其他泵，進而起到簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的效果。例如可以為液壓吊載系統(tǒng)中的柱塞泵。該柱塞泵主供伸縮臂，起落臂、卷揚起落的吊載動作。起重機在行駛轉(zhuǎn)向時，吊載工況基本不會出現(xiàn)，因該此柱塞泵有足夠的多余壓力、流量提供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。具體實施時，上述第一油泵可以采用齒輪泵，第二油泵可以采用上述柱塞泵。
[0047]轉(zhuǎn)向器3用于控制第一油路LI和第二油路L2的進回油狀態(tài)，進而控制前輪或后輪的轉(zhuǎn)向。具體而言，轉(zhuǎn)向器3可以設(shè)置有壓力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，其中壓力油口接于第一油泵的排油口 P1，回油口接于油箱T，第一工作油口和第二工作油口分別接于第一油路LI第二油路L2。通過改變轉(zhuǎn)向器3的轉(zhuǎn)動角度，可以改變其第一工作油口、第二工作油口與壓力油口和回油口的連通狀態(tài)，進而改變第一油路LI和第二油路L2的進油狀態(tài)。具體工況如:當(dāng)轉(zhuǎn)向器3的第一工作油口與壓力油口相通，第二工作油口與回油口相通，此時第一油路LI作為進油油路,第二油路L2作為回油油路。反之,則第二油路L2作為進油油路,第一油路LI作為回油油路。
[0048]上述第一油路L1、第二油路L2、第三油路L3和第四油路L4通過選擇性地連通特定油缸和油路，實現(xiàn)上述四種轉(zhuǎn)動模式。工作原理如下:
[0049]【前輪轉(zhuǎn)向模式】
[0050]請參見圖1:
[0051]第一油路LI作為進油油路，與前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第一腔相通；前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第二腔的液壓油與第二油路L2相通，即通過第二油路L2回油。如圖1所示為前輪左轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0052]改變第一油路LI和第二油路L2的進回油狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝挥吐稬2進油，第二油路L2回油時，為前輪右轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0053]【后輪轉(zhuǎn)向模式】
[0054]請參見圖2:
[0055]第一油路LI作為進油油路，與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔相通；后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔的液壓油與第二油路L2相通，即通過第二油路L2回油。如圖1所示為后輪左轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0056]改變第一油路LI和第二油路L2的進回油狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝挥吐稬2進油，第二油路L2回油時，為后輪右轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0057]【蟹行轉(zhuǎn)向模式】
[0058]請參見圖3:
[0059]第一油路LI作為進油油路，與前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第一腔相通；前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第二腔的液壓油與第二油路L2相通，通過第二油路L2回油。前輪左轉(zhuǎn)。進油油路L3與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔相通，后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔與回油油路L4相通。后輪左轉(zhuǎn)。此時，前后輪均左轉(zhuǎn)。
[0060]改變第一油路LI和第二油路L2的進回油狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝挥吐稬2進油，第二油路L2回油時，前輪右轉(zhuǎn)。相應(yīng)的，進油油路L3與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔相通，后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔與回油油路L4相通。后輪右轉(zhuǎn)。此時，前后輪均右轉(zhuǎn)。
[0061]【四輪轉(zhuǎn)向模式】
[0062]請參見圖4:
[0063]第一油路LI作為進油油路，與前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第一腔相通；前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第二腔的液壓油與第二油路L2相通，通過第二油路L2回油。前輪左轉(zhuǎn)。進油油路L3與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔相通，后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔與回油油路L4相通。后輪右轉(zhuǎn)。此時，前輪左轉(zhuǎn)，后輪右轉(zhuǎn)。
[0064]改變第一油路LI和第二油路L2的進回油狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝挥吐稬2進油，第二油路L2回油時，前輪右轉(zhuǎn)。相應(yīng)的，進油油路L3與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔相通，后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔與回油油路L4相通。后輪左轉(zhuǎn)。此時，前輪右轉(zhuǎn)，左輪左轉(zhuǎn)。
[0065]需要說明的是:上述前輪轉(zhuǎn)向油缸I和后輪轉(zhuǎn)向油缸2的結(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，比如如圖1至圖4所示，前輪轉(zhuǎn)向油缸和后輪轉(zhuǎn)向油缸均為對稱設(shè)置的左油缸和右油缸，上述第一腔可以為右油缸的有桿腔和左油缸的無桿腔，第二腔相應(yīng)地可以為右油缸的無桿腔和左油缸的有桿腔。
[0066]在具體實施過程中，為了實現(xiàn)第一油路L1、第二油路L2、進油油路L3和回油油路L4各可選連通方式的快速調(diào)整，優(yōu)選地，本實施例提供的液壓系統(tǒng)還可以包括第一換向閥41、第二換向閥42和第三換向閥43。上述三個換向閥用于控制第一油路L1、第二油路L2、進油油路L3和回油油路L4的各種選擇性連通，以便捷快速的實現(xiàn)上述其中轉(zhuǎn)向模式的切換。具體而言:
[0067]第一換向閥41的第一油口 a接于第一油路LI，第二油口 b與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔相通，第三油口 c與前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第一腔相通，第四油口 d與第三換向閥43的第一油口 A相通。
[0068]第二換向閥42的第一油口 e接于第二油路，第二油口 f與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔相通，第三油口 g與前輪轉(zhuǎn)向油缸I的第二腔相通，第四油口 h與第三換向閥43的第二油口 B相通。
[0069]第三換向閥43的進油口 P接于進油油路L3，回油口 TO接于回油油路L4。
[0070]第一換向閥41和第二換向閥42均具有兩種工作狀態(tài):
[0071]在第一種工作狀態(tài)下，第一油口與第三油口相通，第二油口與第四油口相通；在第二種工作狀態(tài)下，第一油口與第二油口相通，第三油口和第三油口均截止；
[0072]第三換向閥43具有三種工作狀態(tài):
[0073]在第一種工作狀態(tài)下，進油口 P與第二油口 B相通，回油口 TO與第一油口 A相通；在第二種工作狀態(tài)下，進油口 P與第一油口 A相通，回油口 TO與第二油口 B相通；在第三種工作狀態(tài)下，進油口 P與第一油口 A和第二油口 B斷開。該第三換向閥43的中位機能可以為O型，由此在第三種工作狀態(tài)下，進油口 P、回油口 TO、第一油口 A和第二油口 B均截止。當(dāng)然，第三換向閥43的中位機能也可以為Y型。
[0074]通過控制上述第一換向閥41、第二換向閥42和第三換向閥43的工作狀態(tài)，可以實現(xiàn)上述四種轉(zhuǎn)向模式的切換。具體而言:
[0075]【前輪轉(zhuǎn)向模式】
[0076]請參見圖1:第一換向閥41處于第一種工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥42處于第一種工作狀態(tài)右位(右位)，第三換向閥43處于第三種工作狀態(tài)(中位)。
[0077]【后輪轉(zhuǎn)向模式】
[0078]請參見圖2:第一換向閥41處于第二種工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥42處于第二種工作狀態(tài)右位(左位)，第三換向閥43處于第三種工作狀態(tài)(中位)。
[0079]【蟹行轉(zhuǎn)向模式】
[0080]請參見圖3:第一換向閥41處于第一種工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥42處于第一種工作狀態(tài)右位(右位)，第三換向閥43處于第二種工作狀態(tài)(右位)。
[0081]【四輪轉(zhuǎn)向模式】
[0082]請參見圖4:第一換向閥41處于第一種工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥42處于第一種工作狀態(tài)右位(右位)，第三換向閥43處于第一種工作狀態(tài)(左位)。
[0083]上述第一換向閥41、第二換向閥42和第三換向閥43可以集成于換向閥塊。此外，為了便于控制，上述第一換向閥41和第二換向閥42優(yōu)選均為電磁換向閥。進一步地，為了實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向無極控制，上述第三換向閥43優(yōu)選為電比例換向閥。由此，可以通過控制該電比例換向閥的得電電流，調(diào)整其工作狀態(tài)，使后輪處于相應(yīng)轉(zhuǎn)向方向及角度。便于操作人員根據(jù)具體工況調(diào)節(jié)后輪轉(zhuǎn)向及角度。
[0084]此外，為了實現(xiàn)前輪和后輪的聯(lián)動性，該液壓系統(tǒng)還優(yōu)選包括有控制器，該控制器與上述第一換向閥41、第二換向閥42和第三換向閥43的電控端(即電磁線圈)相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動模式、前輪轉(zhuǎn)動角度及方向、后輪轉(zhuǎn)動角度及方向調(diào)整第一換向閥41、第二換向閥42和第三換向閥43的工作狀態(tài)。例如:預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動模式可以為前輪轉(zhuǎn)向模式，此時控制器可以控制第一換向閥41處于右位、第二換向閥42處于右位，第三換向閥43處于中位，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向；又如:預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動模式為蟹行轉(zhuǎn)向或四輪轉(zhuǎn)向，此時控制器控制第一換向閥41處于右位、第二換向閥42處于右位、第三換向閥43處于右位或者左位，這樣能夠使前后輪均具有轉(zhuǎn)向功能，進一步地，控制器還可以根據(jù)前輪轉(zhuǎn)動角度及方向以及后輪轉(zhuǎn)動角度及方向控制第三換向閥43的開度，使后輪轉(zhuǎn)動角度及方向與前輪轉(zhuǎn)向角度及方向相適應(yīng)，以實現(xiàn)蟹行轉(zhuǎn)向或四輪轉(zhuǎn)向。上述前輪轉(zhuǎn)動角度和后輪轉(zhuǎn)動角度可通過在前橋和后橋上分別設(shè)置前輪角度傳感器和后輪角度傳感器獲得，當(dāng)然，該輪角度傳感器和后輪角度傳感器與上述控制器相連。此外，還可以可設(shè)置用于發(fā)出預(yù)設(shè)模式指令的切換按鈕，例如:前輪轉(zhuǎn)向按鈕，后輪轉(zhuǎn)向按鈕，蟹行轉(zhuǎn)向按鈕，四輪轉(zhuǎn)向按鈕。操作人員按下相應(yīng)的按鈕，控制器接受相應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動模式信號，進而相應(yīng)的控制第一換向閥41、第二換向閥42和第三換向閥43的工作狀態(tài)。
[0085]此外，本發(fā)明實施例提供的上述液壓系統(tǒng)還包括可以設(shè)置于后輪轉(zhuǎn)向油缸2的兩個腔之間的液壓鎖5。具體而言，該液壓鎖5可以設(shè)置于第一換向閥41與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第一腔之間的油路以及第二換向閥42與后輪轉(zhuǎn)向油缸2的第二腔之間的油路上。為了降低對液壓系統(tǒng)的沖擊，上述進油油路L3上還優(yōu)選設(shè)置有阻尼。
[0086]有上述內(nèi)容可知，本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向四種轉(zhuǎn)向模式。該液壓系統(tǒng)設(shè)置有兩個油源，分別由第一油泵和第二油泵提供。其中，第一油泵通過轉(zhuǎn)向器向系統(tǒng)內(nèi)部供油，用于在前輪轉(zhuǎn)向模式，對前輪轉(zhuǎn)向油缸供油；在后輪轉(zhuǎn)向模式，對后輪轉(zhuǎn)向油缸供油；以及在蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式，對前輪轉(zhuǎn)向油缸供油。第二油泵直接向系統(tǒng)內(nèi)部供油，其用于:在蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式，對后輪轉(zhuǎn)型油缸供油。由此，在前輪或后輪單獨轉(zhuǎn)向時，由轉(zhuǎn)向器單獨控制，控制精度高；在前后輪同時轉(zhuǎn)向時，前輪和后輪采用兩路油源進行單獨轉(zhuǎn)向控制，避免了現(xiàn)有技術(shù)中前后輪轉(zhuǎn)向時所需的轉(zhuǎn)向壓力和流量需求大的問題。即本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)可以在保證單輪轉(zhuǎn)向精度的同時，降低前后輪同時轉(zhuǎn)動的壓力和流量。并且，進一步通過將進油油路和回油油路接于電比例換向閥，同時設(shè)置可獲取前輪轉(zhuǎn)動角度和后輪轉(zhuǎn)動角度的控制器，可以通過控制器控制電比例換向閥的工作狀態(tài)，提高前后輪同時轉(zhuǎn)向時前輪和后輪轉(zhuǎn)動的聯(lián)動性。
[0087]本發(fā)明實施例還提供了一種輪式起重機，如汽車起重機，其包括前橋61和后橋62，其還設(shè)置有上述實施例所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中的前橋轉(zhuǎn)向油缸I安裝于前橋61，后橋轉(zhuǎn)向油缸2安裝于后橋62。進一步地，前橋61設(shè)置有前輪角度傳感器71，后橋62設(shè)置有后輪角度傳感器72 ;控制器與前輪角度傳感器71和后輪角度傳感器72相連，這樣控制可以通過前輪角度傳感器71或者后輪角度傳感器72獲取前輪轉(zhuǎn)動角度及方向或者后輪轉(zhuǎn)動角度及方向。其控制過程在上一實施例已有具體描述，故茲不贅述。
[0088]由于上述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的輪式起重機也應(yīng)具備轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向壓力和流量低的優(yōu)點，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0089]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括:第一油泵、第二油泵、轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向油缸、后輪轉(zhuǎn)向油缸、第一油路、第二油路、進油油路和回油油路；其中: 轉(zhuǎn)向器連接于第一油泵的排油口、第一油路和第二油路之間，用于使第一油路和第二油路中的一者為進油狀態(tài)，另一者為回油狀態(tài)； 第一油路選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通； 第二油路選擇性地與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通，或者與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通； 第二油泵的排油口與進油油路的進油端相通，進油油路的出油端選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸的一個腔相通，回油油路選擇性地與后輪轉(zhuǎn)向油缸的另一個腔相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于與所述后輪轉(zhuǎn)向油缸兩個腔連接的油路上的液壓鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，進油油路上設(shè)置有阻尼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥；其中: 第一換向閥的第一油口接于第一油路，第二油口與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通，第三油口與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第一腔相通，第四油口與第三換向閥的第一油口相通； 第二換向閥的第一油口接于第二油路，第二油口與后輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通，第三油口與前輪轉(zhuǎn)向油缸的第二腔相通，第四油口與第三換向閥的第二油口相通； 第三換向閥的進油口接于進油油路，回油口接于回油油路； 第一換向閥和第二換向閥均具有兩種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，第一油口與第三油口相通，第二油口與第四油口相通，在第二種工作狀態(tài)下，第一油口與第二油口相通，第三油口和第三油口均截止； 第三換向閥具有三種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，進油口與第一油口相通，回油口與第二油口相通，在第二種工作狀態(tài)下，進油口與第二油口相通，回油口與第一油口相通，在第三種工作狀態(tài)下，進油口與第一油口和第二油口斷開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，第三換向閥的中位機能為O型。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，第一換向閥和第二換向閥均為電磁換向閥，第三換向閥為電比例換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，控制器與第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥的電控端相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動模式、前輪轉(zhuǎn)動角度及方向、后輪轉(zhuǎn)動角度及方向調(diào)整第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥的工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向模式包括:前輪轉(zhuǎn)向模式、后輪轉(zhuǎn)向模式、蟹行轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式。
9.一種輪式起重機，包括前橋和后橋，其特征在于，還設(shè)置有權(quán)利要求1至8任意一項所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中的前輪轉(zhuǎn)向油缸安裝于所述前橋，后輪轉(zhuǎn)向油缸安裝于所述后橋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪式起重機，其特征在于，前橋設(shè)置有前輪角度傳感器，后橋設(shè)置有后輪角度傳感器；所述控制器與前輪角度傳感器和后輪角度傳感器相連，分別用于獲取前輪轉(zhuǎn)動角度和后輪轉(zhuǎn)動角度。
【文檔編號】B62D5/06GK104309683SQ201410487871
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】鐘志偉, 李林, 胡永科 申請人:三一汽車起重機械有限公司