一種可在履帶式與輪式行走模式自由切換的底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可在履帶式與輪式行走模式自由切換的底盤，它包括底盤后梁和底盤前梁，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，底盤后梁和底盤前梁的外側(cè)分別安裝兩個(gè)對稱設(shè)置、并靠近履帶的輪子，每個(gè)輪子的輪軸分別與第一伸縮桿固定連接，第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿鉸接，第二伸縮桿的另一端與固定桿固定連接并與底盤后梁和底盤前梁平行，后側(cè)的兩根固定桿與底盤后梁固定連接，前側(cè)的兩根固定桿與底盤前梁固定連接。本發(fā)明挖掘機(jī)底盤可以根據(jù)需要隨時(shí)切換履帶式行走模式或輪式行走模式，使用操作非常方便。
【專利說明】一種可在履帶式與輪式行走模式自由切換的底盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)底盤，具體是一種可切換履帶式行走模式或輪式行走模式的挖掘機(jī)底盤。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的挖掘機(jī)底盤主要有履帶式和輪式兩種底盤，但它們都是分別設(shè)置的，履帶式底盤具有行走裝置驅(qū)動(dòng)力大、接地比壓小、越野性能及穩(wěn)定性好、爬坡能力大、且轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好，但是也存在著對路面破壞較大，轉(zhuǎn)場時(shí)必須用其他車輛對其運(yùn)輸；而輪式底盤運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好、運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面的優(yōu)點(diǎn)，但是也存在著接地比壓大，爬坡能力小等缺點(diǎn)。
[0003]而目前尚未見有可切換履帶式行走模式或輪式行走模式的挖掘機(jī)底盤的相關(guān)報(bào)道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且能根據(jù)需要隨時(shí)切換履帶式行走模式或輪式行走模式的挖掘機(jī)底盤。
[0005]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0006]本發(fā)明一種可在履帶式與輪式行走模式自由切換的底盤，它包括平行排布的底盤后梁和底盤前梁，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，底盤后梁和底盤前梁的外側(cè)分別安裝兩個(gè)對稱設(shè)置、并靠近履帶的內(nèi)置馬達(dá)輪子，每個(gè)輪子的輪軸分別與第一伸縮桿固定連接，第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿鉸接，第二伸縮桿的另一端與固定桿固定連接并與底盤后梁和底盤前梁平行，后側(cè)的兩根固定桿與底盤后梁固定連接，前側(cè)的兩根固定桿與底盤前梁固定連接。
[0007]本發(fā)明挖掘機(jī)底盤可以根據(jù)需要隨時(shí)切換履帶式行走模式或輪式行走模式，在工作時(shí)，啟用履帶式模式，使其工作性能良好；中、近距離轉(zhuǎn)場時(shí)，啟用輪式模式，使其便于轉(zhuǎn)場且不破壞路面，使用操作非常方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明挖掘機(jī)底盤在輪子未放下時(shí)從上往下看的示意圖。
[0009]圖2是圖1將輪子放下后從上往下看的示意圖。
[0010]圖3是圖2的立面示意圖。
[0011]圖4是圖2的左視示意圖。
[0012]圖中:1_右側(cè)履帶，2-輪子，3-第一伸縮桿，4-鉸接點(diǎn)，5-第二伸縮桿，6-固定桿，7-底盤后梁，8-左側(cè)履帶，9-底盤前梁。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0014]本發(fā)明的挖掘機(jī)底盤按傳統(tǒng)履帶式行走模式的底盤設(shè)有平行排布的底盤后梁7和底盤前梁9，底盤后梁7和底盤前梁9的兩端分別安裝有右側(cè)履帶I和左側(cè)履帶8 ;底盤后梁7的外側(cè)分別在靠右側(cè)履帶I和左側(cè)履帶8處以及底盤前梁的外側(cè)分別在靠右側(cè)履帶I和左側(cè)履帶8處通過焊接方式固定連接有一根固定桿6，每根固定桿6通過第一伸縮桿3和第二伸縮桿5安裝有一個(gè)帶內(nèi)置馬達(dá)的輪子2，由于此底盤結(jié)構(gòu)前后左右都對稱，四個(gè)輪子的結(jié)構(gòu)完全一樣，因此只描述一個(gè)輪子的連接形式，如下所述:
[0015]輪子2的輪軸與第一伸縮桿3固定連接，第一伸縮桿3的另一端與第二伸縮桿5通過鉸接點(diǎn)4鉸接，第二伸縮桿5的另一端與固定桿6固定連接并與底盤后梁7和底盤前梁9相平行。
[0016]本發(fā)明所述的第一伸縮桿3和第二伸縮桿5可由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其伸縮運(yùn)動(dòng)，也可以采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式使其進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0017]本發(fā)明挖掘機(jī)底盤的工作原理:
[0018]1、當(dāng)需要近距離轉(zhuǎn)場時(shí)，需要將四個(gè)輪子放下，先讓挖掘機(jī)的鏟斗位于駕駛艙正前方支地，放下前邊的兩個(gè)輪子，然后將鏟斗轉(zhuǎn)向駕駛艙正后方支地，再放下后面的兩個(gè)輪子;
[0019]2、放下輪子的操作是:首先讓第一伸縮桿3繞第二伸縮桿5向地面方向旋轉(zhuǎn)，使輪子2轉(zhuǎn)至垂直于地面的位置，然后將第二伸縮桿5伸長至輪子2和履帶在同一直線水平位置(如圖2所示)，最后再將第一伸縮桿3往下伸長，直至履帶離地150_ ;其余三個(gè)輪子的放下方式亦如此；
[0020]3、等到下一個(gè)工作地點(diǎn)，需要收回輪子時(shí)，收回需按放下的反順序收回即可。
【權(quán)利要求】
1.一種可在履帶式與輪式行走模式自由切換的底盤，包括平行排布的底盤后梁和底盤前梁，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，其特征在于，底盤后梁和底盤前梁的外側(cè)分別安裝兩個(gè)對稱設(shè)置、并靠近履帶的內(nèi)置馬達(dá)輪子，每個(gè)輪子的輪軸分別與第一伸縮桿固定連接，第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿鉸接，第二伸縮桿的另一端與固定桿固定連接并與底盤后梁和底盤前梁平行，后側(cè)的兩根固定桿與底盤后梁固定連接，前側(cè)的兩根固定桿與底盤前梁固定連接。
【文檔編號(hào)】B62D55/04GK104260795SQ201410541339
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 蒙艷玫, 湯宏群, 袁帥, 黎東明, 董振, 王勇 申請人:廣西大學(xué)