低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，包括：車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、反作用力輪；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)輪，利用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪；所述車(chē)輪包括輪輞，所述輪輞中脊的直徑比輪輞外緣的直徑小，形成至少兩個(gè)夾角小于180度的環(huán)面，在輪輞直立時(shí)第一環(huán)面和水平面形成角度；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)與第一環(huán)面相貼合，致使第一驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)傳至第一環(huán)面，從而驅(qū)動(dòng)輪輞；所述反作用力輪與輪輞中脊另一側(cè)的第二環(huán)面相貼合，所述反作用力輪與第一驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相反的側(cè)向作用力，使得輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦損耗較小，且最終形成的車(chē)基部的體積較小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種獨(dú)輪車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有所述低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來(lái)，無(wú)座獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)已不是鮮聞。
[0003]這類(lèi)獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)包括一個(gè)車(chē)輪、兩個(gè)腳踏板、一個(gè)電機(jī)及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)車(chē)架或支撐結(jié)構(gòu)、一個(gè)外殼，所述車(chē)架和外殼可為一整體，所述車(chē)輪、腳踏板、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和外殼均連接于所述車(chē)架。所述車(chē)輪可包括一個(gè)裝在輪輞上的輪胎。這類(lèi)獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)包括類(lèi)似于眾所周知的Segway陀螺平衡控制，車(chē)的走向和速度取決于使用者前后傾體，車(chē)拐彎取決于使用者橫向傾體。
[0004]驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種。圖1顯示一個(gè)車(chē)輪包括一個(gè)車(chē)胎2和輪輞3，一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5為杠鈴狀，且兩端具有突出設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪翼緣6，利用驅(qū)動(dòng)輪翼緣6使得車(chē)輪卡在所述驅(qū)動(dòng)輪5的中部，所述驅(qū)動(dòng)輪5經(jīng)輪軸7由一橫放電機(jī)8驅(qū)動(dòng)。這類(lèi)橫放電機(jī)大多裝置在一外殼里，需要該車(chē)基部設(shè)有較寬的殼容積，所述車(chē)輪基部設(shè)有大容積的橫放電機(jī)很容易造成車(chē)子拐彎斜傾時(shí)車(chē)輪基部觸地。且所述橫放電機(jī)會(huì)造成獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的重心偏移，需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)分配重量。同時(shí)由于獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)左右搖動(dòng)，圖1的輪輞3邊角和驅(qū)動(dòng)輪翼緣6接觸處容易形成磨損點(diǎn)9,造成該翼緣磨損相對(duì)較快。
[0005]圖2中設(shè)計(jì)的輪輞13有一個(gè)中脊14和驅(qū)動(dòng)輪15，該驅(qū)動(dòng)輪15形狀為中部16直徑小、兩端19直徑大，與所述輪輞13的形狀相輔相成，但日常使用時(shí)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪15兩端19處的磨損較大，結(jié)果導(dǎo)致車(chē)子行駛效率低、不得不勤更換驅(qū)動(dòng)輪等等。此設(shè)計(jì)也有前述圖1車(chē)子設(shè)計(jì)基部體積大且離地面近的缺陷。
[0006]因此，有必要設(shè)計(jì)一種采用低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，進(jìn)而有必要設(shè)計(jì)一種小體積的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種供獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)用的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)。
[0008]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、反作用力輪；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)輪，利用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪；所述車(chē)輪包括輪輞，所述輪輞中脊的直徑比輪輞外緣的直徑小，形成至少兩個(gè)夾角小于180度的環(huán)面，在輪輞直立時(shí)第一環(huán)面和水平面形成角度；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)與第一環(huán)面相貼合，致使第一驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)傳至第一環(huán)面，從而驅(qū)動(dòng)輪輞；所述反作用力輪與輪輞中脊另一側(cè)的第二環(huán)面相貼合，所述反作用力輪與第一驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相反的側(cè)向作用力，使得輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡。
[0009]可選的，所述反作用力輪為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)輪，且所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)輪，利用所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二環(huán)面相貼合，致使第二驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)傳至第二環(huán)面，從而驅(qū)動(dòng)輪輞。
[0010]可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪為圓柱形。
[0011]可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪為具有錐角小于10度的圓臺(tái)形，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪靠近輪輞中脊的直徑小于靠近輪輞外緣的直徑。
[0012]可選的，所述反作用力輪為導(dǎo)輪。
[0013]可選的，所述第一環(huán)面的面積大于第二環(huán)面的面積。
[0014]可選的，所述第一環(huán)面與輪輞平面之間的角度為0度?10度，中脊另一側(cè)的第二環(huán)面與輪輞平面之間小于90度。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種具有低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，包括:車(chē)輪、兩個(gè)腳踏板、一個(gè)連著所述腳踏板的車(chē)架、低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車(chē)輪包括輪輞，所述輪輞中脊的直徑比輪輞外緣的直徑小，中脊兩側(cè)形成至少兩個(gè)夾角小于180度的環(huán)面，在輪輞直立時(shí)第一環(huán)面和水平面形成角度；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)與第一環(huán)面相貼合，致使第一驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)傳至第一環(huán)面，從而驅(qū)動(dòng)輪輞；所述反作用力輪與輪輞中脊另一側(cè)的第二環(huán)面相貼合，所述反作用力輪與第一驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相反的側(cè)向作用力，使得輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡。
[0016]可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和反作用力輪位于腳踏板下。
[0017]可選的，當(dāng)使用者站在腳踏板上，通過(guò)腳踏板增加第一驅(qū)動(dòng)輪和反作用力輪施加在輪輞環(huán)面的壓力。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]所述車(chē)輪的輪輞的中脊朝車(chē)輪圓心突起，中脊兩側(cè)形成至少兩個(gè)夾角小于180度的環(huán)面，在輪輞直立時(shí)第一環(huán)面和水平面形成角度，且至少第一環(huán)面利用第一驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由于在車(chē)輪豎直的情況下，第一環(huán)面為傾斜面或豎直面，因此所采用的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以?xún)A斜豎直放置，與橫置電機(jī)相比，能大大減小車(chē)基部的體積。且本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)輪和反作用力輪分開(kāi)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪不同位置的旋轉(zhuǎn)速度則會(huì)變得一致，整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的磨損一致，不會(huì)出現(xiàn)邊緣部分磨損特別快的問(wèn)題。
[0020]進(jìn)一步的，若第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪為圓柱形，因輪輞中脊和輪輞邊緣直徑差別引起的摩擦力會(huì)造成效率損失，因此，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪為具有錐角的圓臺(tái)形，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪靠近輪輞中脊的直徑小于靠近輪輞外緣的直徑，這樣能減少中脊和輪輞外緣轉(zhuǎn)速的差異，減小因摩擦導(dǎo)致的效率損失。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1和圖2是現(xiàn)有的兩種的獨(dú)輪車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3?圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明第三實(shí)施例的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明第四實(shí)施例的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0027]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0028]請(qǐng)參考圖3?圖5，為本發(fā)明第一實(shí)施例的一種獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:車(chē)輪121、兩個(gè)腳踏板124和125、一個(gè)連著所述腳踏板的車(chē)架126和靠腿部件128。圖4顯示車(chē)輪121包括輪胎122及輪輞123、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140、和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、及定位導(dǎo)輪170。從圖5中可明顯看到圖4所示的輪輞123中脊131的直徑比輪輞123外緣的直徑小，即輪輞123的中脊131朝圓心呈三角形突起，中脊131有效地將輪輞分為兩環(huán)面第二環(huán)面134和第一環(huán)面135。雖然圖5中顯示的中脊131呈尖形，但中脊131也可設(shè)成脊背平緩、彎弧等其它形狀，重要的是所述中脊131的設(shè)置將輪輞分為兩環(huán)面，兩環(huán)面具有小于180度的夾角，所述兩環(huán)面可分別受反力。所述兩個(gè)環(huán)面的剖面均為平面，其他實(shí)施例中，也可以為近似平面的微圓弧面。
[0029]在本實(shí)施例中，所述一個(gè)車(chē)輪121包括一個(gè)輪胎122及一個(gè)對(duì)應(yīng)的輪輞123，在其他實(shí)施例中，一個(gè)車(chē)輪還可以包括兩個(gè)并列的輪胎及一個(gè)對(duì)應(yīng)的輪輞，所述輪輞與圖5中的輪輞類(lèi)似，或者一個(gè)車(chē)輪包括兩個(gè)并列的輪胎及兩個(gè)并列的輪輞，兩個(gè)并列的輪輞的形狀類(lèi)似與圖5的輪輞，且從中脊分開(kāi)，每個(gè)輪輞都有一個(gè)環(huán)面。
[0030]在圖4顯示的實(shí)施例中有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括依次連接的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪，所述第一電機(jī)141驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸142和第一驅(qū)動(dòng)輪145，所述第二電機(jī)142驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸152和第二驅(qū)動(dòng)輪155，所述第一驅(qū)動(dòng)輪145、第二驅(qū)動(dòng)輪155貼切地耦合到輪輞上使第一驅(qū)動(dòng)輪145、第二驅(qū)動(dòng)輪155反向接觸到輪輞第二環(huán)面134和第一環(huán)面135上。
[0031]在圖2中，驅(qū)動(dòng)輪15兩端19處的磨損較大，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，之所以產(chǎn)生這樣的原因是:通常驅(qū)動(dòng)輪的尺寸很小，而驅(qū)動(dòng)輪15兩端19處的半徑比中部16處的半徑大，一般為兩?三倍，驅(qū)動(dòng)輪15兩端19處的周長(zhǎng)則會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于中部16處的周長(zhǎng)，而它們旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間一樣，所以?xún)啥?9處比中部16處轉(zhuǎn)速快的多，損耗會(huì)非?？臁６景l(fā)明的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分開(kāi)設(shè)置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪不同位置的旋轉(zhuǎn)速度一致，整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的磨損一致，不會(huì)出現(xiàn)圖2的驅(qū)動(dòng)輪的問(wèn)題。
[0032]同時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪155可以作為第一驅(qū)動(dòng)輪145的反作用力輪，第一驅(qū)動(dòng)輪145、第二驅(qū)動(dòng)輪155在兩環(huán)面上施加相反的側(cè)向作用力，使得輪輞在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能達(dá)到中心定位的效果。
[0033]在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150以合適的角度和位置內(nèi)裝于輪框中以致在本發(fā)明獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)無(wú)人站上或使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)輪145、第二驅(qū)動(dòng)輪155接觸輪輞123的力微小；當(dāng)使用者站在腳踏板上，使所述第一驅(qū)動(dòng)輪145、第二驅(qū)動(dòng)輪155向輪輞123的兩個(gè)環(huán)面134、135施加大力，增加了摩擦力，此輪輞壓力與使用者的體重成正t匕，使用者越重，接觸輪輞123的摩擦力越大，因而對(duì)輪輞123的壓力越大，使得車(chē)輪121只有在重載時(shí)才受較大壓力。
[0034]所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪的形狀為圓柱形或錐角小于10度的圓臺(tái)形。在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5，所述第一驅(qū)動(dòng)輪145、第二驅(qū)動(dòng)輪155為錐角小于5度的圓臺(tái)形，為了圖面清楚，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在圖5中未顯示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140的后面，與輪輞環(huán)面134接觸。若第一驅(qū)動(dòng)輪145、第二驅(qū)動(dòng)輪155為圓柱形，因輪輞中脊131和輪輞邊緣123直徑差別會(huì)引起轉(zhuǎn)動(dòng)速度的不同，從而引起的摩擦的不均勻，會(huì)造成效率損失，而所述圓臺(tái)形的驅(qū)動(dòng)輪145、155能彌補(bǔ)前述直徑的差異，如圖5所示，輪輞中脊131直徑小，驅(qū)動(dòng)輪145靠輪輞中脊131處的直徑較小，輪輞123外緣直徑大，驅(qū)動(dòng)輪145靠輪輞123外緣端的直徑較大，這樣減少中脊131和輪輞123外緣轉(zhuǎn)速的差異，從而使得中脊131和輪輞123外緣的損耗相同。
[0035]圖5所示的α角以0至5度最為合適，例如，輪輞123兩環(huán)面134、135的斜角約162度時(shí)，α為1度較合適。
[0036]在第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)輪輞環(huán)面，且一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)的另一側(cè)輪輞環(huán)面上還設(shè)置有導(dǎo)輪。以圖6所示為例，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240的第一驅(qū)動(dòng)輪245壓在輪輞123的其中一個(gè)環(huán)面235上，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240對(duì)應(yīng)位置的另一個(gè)環(huán)面234上，還設(shè)置有導(dǎo)輪248，使得輪輞123的受力均勻。同樣的，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)輪壓在輪輞的其中一個(gè)環(huán)面234上，在另一個(gè)環(huán)面245對(duì)應(yīng)的位置，也具有一個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪可以共同作為反作用力輪。
[0037]在另一實(shí)施例中，還可以只設(shè)置有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)位置的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪作為反作用力輪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)輪和對(duì)應(yīng)位置的導(dǎo)輪在兩環(huán)面上施加反向的側(cè)向作用力，保持獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)平衡。
[0038]在第三實(shí)施例中，圖6所示的實(shí)施例還可改為圖7的實(shí)施例設(shè)計(jì)，輪輞第一環(huán)面335的面積大于輪輞第二環(huán)面334的面積，對(duì)應(yīng)的，其第一驅(qū)動(dòng)輪345和第一環(huán)面335的接觸面積增大，導(dǎo)輪348和輪輞第二環(huán)面335的接觸面積相應(yīng)減小，有利于提高驅(qū)動(dòng)效率。
[0039]圖8為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，包括第一電機(jī)441、車(chē)架426、第一驅(qū)動(dòng)軸442、第一驅(qū)動(dòng)輪445、導(dǎo)輪448、一個(gè)具有兩個(gè)環(huán)面434和435的輪輞423。圖8顯示在車(chē)輪豎立時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸442為立式設(shè)計(jì)，第一驅(qū)動(dòng)輪445與驅(qū)動(dòng)軸442連接，輪輞423的第一環(huán)面434與所述第一驅(qū)動(dòng)輪445接觸，輪輞423的第二環(huán)面435與所述導(dǎo)輪448接觸，所述第一環(huán)面434與輪胎平面平行，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪胎平面平行設(shè)置，中脊另一側(cè)的第二環(huán)面435與輪胎平面之間小于90度，由于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)輪平面在同一平面上，不需要將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)輪的兩側(cè)，既有利于保持獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)平衡，由于沒(méi)有橫置電機(jī)，所述車(chē)輪基部體積較小，車(chē)子拐彎斜傾時(shí)不容易造成車(chē)輪基部觸地。
[0040]由于第一環(huán)面434不同直徑對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速不同，在其他實(shí)施例中，所述第一環(huán)面與輪輞平面之間的角度也可以為0度?10度，第一驅(qū)動(dòng)輪的軸線(xiàn)與輪輞平面之間的角度為0度?10度，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)輪為圓臺(tái)形，中脊另一側(cè)的第二環(huán)面與輪輞平面之間小于90度，可以減少第一環(huán)面不同直徑位置的摩擦損耗，提高效率。
[0041]應(yīng)指出的是，雖然圖8中的輪輞423定位和第一驅(qū)動(dòng)軸442 —樣，但所述二部件設(shè)計(jì)成其它種定位亦不離本發(fā)明的宗旨。本實(shí)施例中導(dǎo)輪448的作用是引導(dǎo)輪輞423與第一驅(qū)動(dòng)輪445相接觸，且作為第一驅(qū)動(dòng)輪445的反向作用力輪，保持獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)平衡。
[0042]圖8的實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)輪445和導(dǎo)輪448的形狀也可設(shè)計(jì)成類(lèi)似于圖5的實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)輪145、155的圓臺(tái)形，圖8輪輞423的兩個(gè)環(huán)面434、435也設(shè)計(jì)為相應(yīng)的角度以分別緊密接觸所述驅(qū)動(dòng)輪445和導(dǎo)輪448。
[0043]本發(fā)明雖然以獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)為例介紹了所述低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但所述具有所述低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以驅(qū)動(dòng)其他多輪車(chē)。
[0044]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、反作用力輪；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)輪，利用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪；所述車(chē)輪包括輪輞，所述輪輞中脊的直徑比輪輞外緣的直徑小，形成至少兩個(gè)夾角小于180度的環(huán)面，在輪輞直立時(shí)第一環(huán)面和水平面形成角度；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)與第一環(huán)面相貼合，致使第一驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)傳至第一環(huán)面，從而驅(qū)動(dòng)輪輞；所述反作用力輪與輪輞中脊另一側(cè)的第二環(huán)面相貼合，所述反作用力輪與第一驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相反的側(cè)向作用力，使得輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡。
2.如權(quán)利要求1所述的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述反作用力輪為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)輪，且所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)輪，利用所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二環(huán)面相貼合，致使第二驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)傳至第二環(huán)面，從而驅(qū)動(dòng)輪輞。
3.如權(quán)利要求1所述的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪為圓柱形。
4.如權(quán)利要求1所述的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪為具有錐角小于10度的圓臺(tái)形，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、反作用力輪靠近輪輞中脊的直徑小于靠近輪輞外緣的直徑。
5.如權(quán)利要求1所述的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述反作用力輪為導(dǎo)輪。
6.如權(quán)利要求1所述的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一環(huán)面的面積大于第二環(huán)面的面積。
7.如權(quán)利要求1所述的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一環(huán)面與輪輞平面之間的角度為O度?10度，中脊另一側(cè)的第二環(huán)面與輪輞平面之間小于90度。
8.一種具有如權(quán)利要求1?7其中一種的低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，其特征在于，包括:車(chē)輪、兩個(gè)腳踏板、一個(gè)連著所述腳踏板的車(chē)架、低磨損摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車(chē)輪包括輪輞，所述輪輞中脊的直徑比輪輞外緣的直徑小，中脊兩側(cè)形成至少兩個(gè)夾角小于180度的環(huán)面，在輪輞直立時(shí)第一環(huán)面和水平面形成角度；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)與第一環(huán)面相貼合，致使第一驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)傳至第一環(huán)面，從而驅(qū)動(dòng)輪輞；所述反作用力輪與輪輞中脊另一側(cè)的第二環(huán)面相貼合，所述反作用力輪與第一驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相反的側(cè)向作用力，使得輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡。
9.如權(quán)利要求8所述的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和反作用力輪位于腳踏板下。
10.如權(quán)利要求9所述的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，其特征在于，當(dāng)使用者站在腳踏板上，通過(guò)腳踏板增加第一驅(qū)動(dòng)輪和反作用力輪施加在輪輞環(huán)面的壓力。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK104309744SQ201410613366
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】許鑫新 申請(qǐng)人:許鑫新