一種基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括電動機(jī)、蝸桿、橫向排布的中央軸以及縱向平行排布的前軸、后軸、前橫拉桿和后橫拉桿，中央軸位于前橫拉桿和后橫拉桿之間，電動機(jī)輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與安裝在中央軸中部的蝸輪嚙合，中央軸兩端分別有齒輪，兩個齒輪分別與固定在前橫拉桿和后橫拉桿上的齒條嚙合；前橫拉桿和后橫拉桿的兩端分別鉸接一個連接桿，四個連接桿的另一端分別與一個V形轉(zhuǎn)向臂滑動配合連接，四個V形轉(zhuǎn)向臂的另一端分別與四個輪的輪軸固定連接，四個V形轉(zhuǎn)向臂在其轉(zhuǎn)折處分別與前軸和后軸的兩端鉸接，前軸和后軸固定在車架上。本發(fā)明采用的動力從中間輸入，使各構(gòu)件受力均衡，且四輪同時轉(zhuǎn)向，提高了轉(zhuǎn)彎的靈活性。
【專利說明】一種基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具體是一種基于蝸輪蝸桿的車輛的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛在轉(zhuǎn)彎時，若只有前輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑較大，且貨車等大型車輛車身長、內(nèi)輪差大，還會產(chǎn)生視覺死角所在的危險區(qū)域。在物流管理中，一些車輛需要靈活轉(zhuǎn)彎，減小轉(zhuǎn)彎半徑。
[0003]但目前尚未發(fā)現(xiàn)有利用蝸輪蝸桿的傳動方式驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向的相關(guān)報(bào)道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它通過將動力從中間輸入，使各構(gòu)件受力均衡，且采用蝸輪蝸桿傳動，可提供較大的傳動動力控制四輪同時轉(zhuǎn)向。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:
[0006]本發(fā)明基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括電動機(jī)1、蝸桿2、橫向排布的中央軸3以及縱向平行排布的前軸8、后軸18、前橫拉桿4和后橫拉桿14，中央軸3位于前橫拉桿4和后橫拉桿14之間，電動機(jī)I的輸出軸與蝸桿2連接,蝸桿2與安裝在中央軸3中部的蝸輪22嚙合，中央軸3的兩端分別裝有齒輪23，兩個齒輪23分別與固定在前橫拉桿4和后橫拉桿14上的齒條24哨合；前橫拉桿4和后橫拉桿14的兩端分別鉸接一個連接桿，四個連接桿的另一端分別與一個V形轉(zhuǎn)向臂滑動配合連接，四個V形轉(zhuǎn)向臂的另一端分別與四個輪的輪軸固定連接，四個V形轉(zhuǎn)向臂在其轉(zhuǎn)折處分別與前軸8和后軸18的兩端鉸接，前軸8和后軸18固定在車架上。
[0007]本發(fā)明基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述四個V形轉(zhuǎn)向臂與連接桿滑動配合連接的一端內(nèi)設(shè)有圓形滑槽26，連接桿插入圓形滑槽26中并通過設(shè)置配合的凹凸條實(shí)現(xiàn)連接桿與V形轉(zhuǎn)向臂的滑動配合連接。
[0008]本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]它采用的動力從中間輸入,使各構(gòu)件受力均衡,且采用蝸輪蝸桿傳動,可傳動較大動力，控制四輪同時轉(zhuǎn)向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中中央軸3傳遞動力的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明采用的V形轉(zhuǎn)向臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:電動機(jī)1、蝸桿2、中央軸3、前橫拉桿4、左前連接桿5、左前V形轉(zhuǎn)向臂6、左前輪7、前軸8、右前輪9、右前V形轉(zhuǎn)向臂10、右前連接桿11、前軸承12、后軸承13、后橫拉桿14、右后連接桿15、右后V形轉(zhuǎn)向臂16、右后輪17、后軸18、左后輪19、左后V形轉(zhuǎn)向臂20、左后連接桿21、蝸輪22、齒輪23、齒條24、鉸接孔25、圓形滑槽26。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)1、蝸桿2、橫向排布的中央軸3、縱向平行排布的前軸8、后軸18、前橫拉桿4和后橫拉桿14，中央軸3位于前橫拉桿4和后橫拉桿14之間，中央軸3通過前軸承12和后軸承13安裝在車架上，中央軸3的中部裝有蝸輪22，兩端分別裝有齒輪23，如圖2所示，電動機(jī)I的輸出軸與蝸桿2固定連接，蝸桿2與蝸輪22嚙合，兩個齒輪23分別與固定在前橫拉桿4和后橫拉桿14上的齒條24嚙合。
[0016]前橫拉桿4的左端與左前連接桿5鉸接，左前連接桿5的另一端與左前V形轉(zhuǎn)向臂6滑動配合連接，左前V形轉(zhuǎn)向臂6的另一端與左前輪7的輪軸固定連接；前橫拉桿4的右端與右前連接桿11鉸接，右前連接桿11的另一端與右前V形轉(zhuǎn)向臂10滑動配合連接，右前V形轉(zhuǎn)向臂10的另一端與右前輪9的輪軸固定連接；后橫拉桿14的左端與左后連接桿21鉸接，左后連接桿21的另一端與左后V形轉(zhuǎn)向臂20滑動配合連接，左后V形轉(zhuǎn)向臂20的另一端與左后輪的輪軸固定連接；后橫拉桿14的右端與右后連接桿15鉸接，右后連接桿15的另一端與右后V形轉(zhuǎn)向臂16滑動配合連接，右后V形轉(zhuǎn)向臂16的另一端與右后輪17的輪軸固定連接；左前V形轉(zhuǎn)向臂6和右前V形轉(zhuǎn)向臂10在其轉(zhuǎn)折處分別與前軸8的兩端鉸接，左后V形轉(zhuǎn)向臂20和右后V形轉(zhuǎn)向臂16在其轉(zhuǎn)折處分別與后軸18的兩端鉸接，前軸8和后軸18固定在車架上。
[0017]所述左前V形轉(zhuǎn)向臂6的結(jié)構(gòu)如圖3所示，它與左前連接桿5滑動配合連接的一端內(nèi)設(shè)有圓形滑槽26，左前連接桿5插入圓形滑槽26中并通過設(shè)置配合的凹凸條實(shí)現(xiàn)左前連接桿5與左前V形轉(zhuǎn)向臂6的滑動配合連接，左前V形轉(zhuǎn)向臂6在其轉(zhuǎn)折處通過鉸接孔25與前軸8鉸接；其它三個V形轉(zhuǎn)向臂的結(jié)構(gòu)亦相同。
[0018]本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的動力是從中央軸3的中間段輸入，且中央軸3兩端齒輪同時與前橫拉桿和后橫拉桿上的齒條哨合，如此控制四個輪子同時轉(zhuǎn)動。
[0019]本發(fā)明所述的左前連接桿5、右前連接桿11、左后連接桿21、右后連接桿15分別與左前V形轉(zhuǎn)向臂6、右前V形轉(zhuǎn)向臂10、左后V形轉(zhuǎn)向臂20、右后V形轉(zhuǎn)向臂16連接構(gòu)成移動副，使前橫拉桿4和后橫拉桿14相對于車身只作橫向運(yùn)動。
[0020]本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理及過程是:
[0021]蝸桿2由電動機(jī)I驅(qū)動后轉(zhuǎn)動，通過與中央軸3上的蝸輪22嚙合，帶動中央軸3轉(zhuǎn)動，中央軸3兩端的齒輪23與前橫拉桿4和后橫拉桿14上的齒條24嚙合，從而帶動前橫拉桿4與后橫拉桿14橫向同向移動，前橫拉桿4與后橫拉桿14的移動使左前連接桿5、右前連接桿11、左后連接桿21、右后連接桿15分別帶動左前V形轉(zhuǎn)向臂6、右前V形轉(zhuǎn)向臂10、左后V形轉(zhuǎn)向臂20、右后V形轉(zhuǎn)向臂16相對于車架角度發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)，從而使左前輪7、右前輪9、左后輪19、右后輪17同時發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在行進(jìn)過程中，左前輪7、右前輪9、左后輪19、右后輪17移動的瞬心位于同一點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括電動機(jī)(I)、蝸桿(2)、橫向排布的中央軸(3)以及縱向平行排布的前軸(8)、后軸(18)、前橫拉桿⑷和后橫拉桿(14),中央軸(3)位于前橫拉桿(4)和后橫拉桿(14)之間，電動機(jī)(I)的輸出軸與蝸桿(2)連接，蝸桿(2)與安裝在中央軸(3)中部的蝸輪(22)嚙合，中央軸(3)的兩端分別裝有齒輪(23)，兩個齒輪(23)分別與固定在前橫拉桿(4)和后橫拉桿(14)上的齒條(24)嚙合；前橫拉桿(4)和后橫拉桿(14)的兩端分別鉸接一個連接桿，四個連接桿的另一端分別與一個V形轉(zhuǎn)向臂滑動配合連接，四個V形轉(zhuǎn)向臂的另一端分別與四個輪的輪軸固定連接，四個V形轉(zhuǎn)向臂在其轉(zhuǎn)折處分別與前軸(8)和后軸(18)的兩端鉸接，前軸(8)和后軸(18)固定在車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于蝸輪蝸桿的單驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四個V形轉(zhuǎn)向臂與連接桿滑動配合連接的一端內(nèi)均設(shè)有圓形滑槽(26)，連接桿插入圓形滑槽(26)中并通過設(shè)置配合的凹凸條實(shí)現(xiàn)連接桿與V形轉(zhuǎn)向臂的滑動配合連接。
【文檔編號】B62D7/14GK104401395SQ201410690497
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】周曉蓉, 唐偉力, 徐敏, 黎培輝, 劉晏宇, 龐秋杏 申請人:廣西大學(xué)