一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：為了克服現(xiàn)有的傳統(tǒng)探傷車(chē)等大型儀器不能現(xiàn)場(chǎng)爬上鋼軌的不足，本發(fā)明依據(jù)的原理是探傷儀器可以通過(guò)智能上軌車(chē)的伸縮鋼軌平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)到上軌車(chē)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)平臺(tái)上，上軌車(chē)后履帶輪是驅(qū)動(dòng)輪，前面履帶輪采用一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)以便轉(zhuǎn)向，當(dāng)上軌車(chē)運(yùn)動(dòng)到待測(cè)鋼軌旁邊，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)使得探傷儀器正對(duì)鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著伸縮鋼軌行駛到待測(cè)鋼軌上，開(kāi)始探傷鋼軌。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼軌探傷車(chē)等大型探傷儀器在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)越來(lái)越普遍使用，因?yàn)轶w積大、重量大，所以這些測(cè)量?jī)x器只能從檢修站出發(fā)，沿著鐵路線(xiàn)路檢測(cè)。由于缺乏靈活性，對(duì)固定的一些線(xiàn)路檢測(cè)時(shí)，傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器只能從檢修站出發(fā)，所以線(xiàn)路檢測(cè)效率低下，增加了不必要的成本，并且不能對(duì)疑似損傷線(xiàn)路進(jìn)行高效反復(fù)檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述探傷車(chē)的不足，本發(fā)明提供一種新的上軌方法，該方法能現(xiàn)場(chǎng)高效率使探傷設(shè)備爬上鋼軌。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:為了克服現(xiàn)有的傳統(tǒng)探傷車(chē)等大型儀器不能現(xiàn)場(chǎng)爬上鋼軌的不足，本發(fā)明依據(jù)的原理是探傷儀器可以通過(guò)智能上軌車(chē)的伸縮鋼軌平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)到上軌車(chē)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)平臺(tái)上，上軌車(chē)后履帶輪是驅(qū)動(dòng)輪，前面履帶輪采用一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)以便轉(zhuǎn)向，當(dāng)上軌車(chē)運(yùn)動(dòng)到待測(cè)鋼軌旁邊，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)使得探傷車(chē)等儀器正對(duì)鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上，開(kāi)始探傷鋼軌。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
(I)可以現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)送探傷設(shè)備爬上鋼軌，使探傷設(shè)備對(duì)指定路線(xiàn)進(jìn)行探傷。所以提高了線(xiàn)路檢測(cè)效率，減少了不必要的成本，并且對(duì)疑似損傷線(xiàn)路進(jìn)行高效反復(fù)檢測(cè)。
[0006](2)本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的最大不同之處在于與傳統(tǒng)運(yùn)送平臺(tái)相比，增加了一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)前面履帶的轉(zhuǎn)向性能。
[0007](3)在上軌車(chē)前面有伸縮鋼軌，方便探傷儀器上下上軌車(chē)，車(chē)頂部有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，方便探傷儀器到達(dá)指定位置后，調(diào)整姿勢(shì)，為運(yùn)動(dòng)到鋼軌上最好準(zhǔn)備。
[0008](4)電路設(shè)計(jì)中元件選擇追求性能和價(jià)格的友好協(xié)調(diào)，使得控制系統(tǒng)具有很高性?xún)r(jià)比并且工作穩(wěn)定可靠。既保證了系統(tǒng)具有很高的測(cè)量精度又可以減少成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體外觀示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的整體內(nèi)部示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:后履帶1、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3、前履帶4、伸縮鋼軌5、轉(zhuǎn)向鏈輪6、橡膠輪7、驅(qū)動(dòng)鏈輪8、車(chē)殼9、連接板10、電源11、后軸12、電機(jī)13、齒輪箱14、平行四邊形機(jī)構(gòu)15、液壓系統(tǒng)16、制動(dòng)盤(pán)17、控制系統(tǒng)18、錐齒輪19、前軸20、底板21。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
如附圖1、附圖2所示，本發(fā)明的組成包括外殼、前后鏈輪、前后履帶、車(chē)架、電機(jī)、齒輪箱、平行四邊機(jī)構(gòu)、橡膠輪、電源、液壓泵。
[0016]實(shí)施例1、一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，由前后鏈輪、前后履帶、底板、電機(jī)、齒輪箱、平行四邊形機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤(pán)、液壓泵、電源組成；其中:后驅(qū)動(dòng)鏈輪(8)裝在后軸(12)上，電機(jī)(13)與齒輪箱(14)相連，然后通過(guò)錐齒輪(19)傳動(dòng)，把動(dòng)力傳遞給后軸(12 )上后，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪帶動(dòng)后履帶(I)運(yùn)動(dòng)。
[0017]實(shí)施例2、一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，其中:在上軌車(chē)底板(21)裝有四個(gè)走形機(jī)構(gòu)，走行機(jī)構(gòu)上裝有四個(gè)橡膠胎(7)，并且可以折疊和展開(kāi)，當(dāng)展開(kāi)走行機(jī)構(gòu)時(shí)，上軌車(chē)可以在公路上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作的時(shí)候可以折疊走形機(jī)構(gòu)。
[0018]實(shí)施例3、一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，其中:上軌車(chē)轉(zhuǎn)向鏈輪
(6)安裝有平行四邊機(jī)構(gòu)(15)，增加了轉(zhuǎn)向性能，加強(qiáng)了傳統(tǒng)履帶車(chē)運(yùn)動(dòng)能力，并且上軌車(chē)頂部安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)，當(dāng)上軌車(chē)運(yùn)動(dòng)到待測(cè)鋼軌旁邊，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)使得探傷儀器正對(duì)鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上。
[0019]實(shí)施例4、一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，其中:控制盒由單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換芯片、顯示屏、鍵盤(pán)、繼電器、盒體組成，傳感器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與控制盒中A/D轉(zhuǎn)換芯片上端口相連，A/D轉(zhuǎn)換芯片與單片機(jī)相連，單片機(jī)輸出口連接有繼電器，繼電器接口通過(guò)線(xiàn)路與液壓泵站中電磁換向閥的電磁鐵接口相連，整體組成一個(gè)完整的閉環(huán)回路。
[0020]本發(fā)明的工作方法如下:
在對(duì)鋼軌的損傷檢測(cè)前，要做好準(zhǔn)備工作，通過(guò)其他動(dòng)力車(chē)輛牽引上軌車(chē)行駛到探傷車(chē)等儀器附近停下，上軌車(chē)伸出鋼軌至地面，探傷車(chē)等設(shè)備通過(guò)鋼軌行駛到上軌車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，收縮鋼軌后，通過(guò)后面驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)后履帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上軌車(chē)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，前面驅(qū)動(dòng)鏈輪由于裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而不斷的調(diào)整前面履帶，以適應(yīng)不斷變化的路況。當(dāng)上軌車(chē)運(yùn)動(dòng)到待測(cè)鋼軌旁邊，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)使得探傷儀器正對(duì)鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上，開(kāi)始探傷鋼軌。
[0021]采用本智能探托運(yùn)上軌方法的上軌裝備，具有可靠的機(jī)械防護(hù)及電氣保護(hù)裝置，整機(jī)重量輕，體積小，探傷過(guò)程快速便利，工作安全可靠。
[0022]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改造，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，該上軌方法由上軌車(chē)實(shí)現(xiàn)，該上軌車(chē)由前后鏈輪、前后履帶、底板、電機(jī)、齒輪箱、平行四邊形機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤(pán)、液壓泵、電源組成；其中:后驅(qū)動(dòng)鏈輪(8)裝在后軸(12)上，電機(jī)(13)與齒輪箱(14)相連,然后通過(guò)錐齒輪(19)傳動(dòng)，把動(dòng)力傳遞給后軸(12)上后,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪帶動(dòng)后履帶(I)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，其特征在于:在上軌車(chē)底板(21)裝有四個(gè)走形機(jī)構(gòu)，走行機(jī)構(gòu)上裝有四個(gè)橡膠胎(7)，并且可以折疊和展開(kāi)，當(dāng)展開(kāi)走行機(jī)構(gòu)時(shí)，上軌車(chē)可以在公路上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作的時(shí)候可以折疊走形機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，其特征在于:上軌車(chē)轉(zhuǎn)向鏈輪(6 )安裝有平行四邊機(jī)構(gòu)(15 )，增加了轉(zhuǎn)向性能，加強(qiáng)了傳統(tǒng)履帶車(chē)運(yùn)動(dòng)能力，并且上軌車(chē)頂部安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)，當(dāng)上軌車(chē)運(yùn)動(dòng)到待測(cè)鋼軌旁邊，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)使得探傷儀器正對(duì)鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于機(jī)電液一體化的智能托運(yùn)上軌方法，其特征在于:控制盒由單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換芯片、顯示屏、鍵盤(pán)、繼電器、盒體組成，傳感器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與控制盒中A/D轉(zhuǎn)換芯片上端口相連，A/D轉(zhuǎn)換芯片與單片機(jī)相連，單片機(jī)輸出口連接有繼電器，繼電器接口通過(guò)線(xiàn)路與液壓泵站中電磁換向閥的電磁鐵接口相連，整體組成一個(gè)完整的閉環(huán)回路。
【文檔編號(hào)】B62D55/02GK104494719SQ201410761583
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月13日
【發(fā)明者】肖乾, 方駿, 楊逸航, 昌超 申請(qǐng)人:華東交通大學(xué)