一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，包括臺(tái)體及對(duì)稱設(shè)置在所述臺(tái)體兩側(cè)的履帶本體，所述履帶本體由若干排履帶板鉸接而成，所述履帶板外側(cè)設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架上固定設(shè)置有輥?zhàn)樱膸О鍍?nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸，嚙合軸與設(shè)置在所述履帶板之間的相互匹配的主動(dòng)輪及誘導(dǎo)輪嚙合，所述履帶板接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪，所述負(fù)重輪相對(duì)內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪，設(shè)置于同一排履帶板外側(cè)的所述安裝支架之間相互平行，設(shè)置于相鄰排履帶板外側(cè)的所述安裝支架之間相互交叉。本發(fā)明的有益效果：通過在履帶板上設(shè)置有若干排不同偏置角的輥?zhàn)樱瑥亩屄膸脚_(tái)在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠控制運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而有效保證了履帶平臺(tái)轉(zhuǎn)向的靈活性和機(jī)動(dòng)性。
【專利說明】一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械領(lǐng)域中，行走裝置分為輪式行走裝置和履帶式行走裝置。其中，輪式行走裝置相對(duì)于履帶式行走裝置具有損耗低，機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)及速度快等特點(diǎn)，但是輪式行走裝置通過性能和防護(hù)性能較差；履帶式行走裝置由于接地面積大，壓力低，所以其越野性能較為優(yōu)秀，行走時(shí)對(duì)路面要求不高。
[0003]目前，履帶式行走裝置可以通過改變兩側(cè)履帶的速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，尤其是改用雙流傳動(dòng)系統(tǒng)后更是可以實(shí)現(xiàn)中心轉(zhuǎn)向。但是目前履帶式行走裝置在應(yīng)用過程中還存在著一個(gè)比較嚴(yán)重的缺點(diǎn)，即履帶式行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)由于履帶接地端面積較大而且要橫向刮動(dòng)地面，特別是在松軟地面上以小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，其所受的橫向摩擦阻力也會(huì)大大增加，因此使得消耗的功率變大，并且導(dǎo)致履帶裝置的磨損也相應(yīng)變大。
[0004]針對(duì)上述所述的技術(shù)問題，雖然技術(shù)人員采取了一些改善措施，譬如改進(jìn)履帶板的材料來增加其耐磨性及減輕裝置的重量，或者在履帶外掛厚厚的橡膠以避免履帶對(duì)地面的破壞，使得能夠延長(zhǎng)履帶的使用壽命。但是這些改進(jìn)措施并沒有從根本上解決履帶行走裝置的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中上述的履帶式行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)受到的橫向摩擦力較大，從而使得履帶轉(zhuǎn)向所需消耗的功率及所受的磨損變大等問題，本發(fā)明提出一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，能夠有效減小履帶轉(zhuǎn)向時(shí)所受摩擦力，從而使得履帶轉(zhuǎn)向時(shí)所需消耗的功率及履帶轉(zhuǎn)向時(shí)所受的磨損大大減小，進(jìn)而有效提高了履帶轉(zhuǎn)向裝置的機(jī)動(dòng)性及履帶的使用壽命。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，包括臺(tái)體及對(duì)稱設(shè)置在所述臺(tái)體兩側(cè)的履帶本體，所述履帶本體由若干排履帶板鉸接而成，所述履帶板外側(cè)設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架上固定設(shè)置有輥?zhàn)?，其中，所述履帶板?nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸，所述嚙合軸與設(shè)置在所述履帶板之間的相互匹配的主動(dòng)輪及誘導(dǎo)輪嚙合，所述履帶板接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪，所述負(fù)重輪相對(duì)內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪，并且，設(shè)置于同一排履帶板外側(cè)的所述安裝支架之間相互平行，設(shè)置于相鄰排履帶板外側(cè)的所述安裝支架之間相互交叉。
[0007]進(jìn)一步地，所述輥?zhàn)拥闹休S線與所述主動(dòng)輪的中軸線在同一平面上的投影的延長(zhǎng)線相交形成輥?zhàn)拥钠媒恰?br> [0008]進(jìn)一步地，所述輥?zhàn)拥钠媒墙嵌确秶鸀?90° -90°。
[0009]進(jìn)一步地，所述嚙合軸為兩排，所述負(fù)重輪及所述托帶輪設(shè)置在所述兩排嚙合軸中間。
[0010]進(jìn)一步地，設(shè)置在所述臺(tái)體兩側(cè)的履帶本體為兩條。
[0011]進(jìn)一步地，設(shè)置在所述臺(tái)體兩側(cè)的所述履帶本體上的輥?zhàn)訉?duì)稱分布。
[0012]本發(fā)明的有益效果:通過在履帶板上設(shè)置有若干排不同偏置角的輥?zhàn)?，從而使得履帶平臺(tái)在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠有效控制其運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)還能大大簡(jiǎn)化其運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而達(dá)到在有效保證所述履帶平臺(tái)能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)向時(shí)同時(shí)保證其轉(zhuǎn)向的靈活性和機(jī)動(dòng)性，并且有效延長(zhǎng)了履帶的使用壽命。多排輥?zhàn)拥脑O(shè)置也使得履帶的接地面積增大，平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，載重能力更強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
1、履帶板；2、輥?zhàn)樱?、嚙合軸；4、安裝支架；5、誘導(dǎo)輪；6、主動(dòng)輪；7、臺(tái)體；8、履帶本體。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，包括臺(tái)體7及對(duì)稱設(shè)置在所述臺(tái)體7兩側(cè)的履帶本體8，所述履帶本體8由若干排履帶板1鉸接而成，所述履帶板1外側(cè)設(shè)置有安裝支架4，所述安裝支架4上固定設(shè)置有輥?zhàn)?，其中，所述履帶板1內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸3，所述嚙合軸3與設(shè)置在所述履帶板1之間的相互匹配的主動(dòng)輪6及誘導(dǎo)輪5嚙合，所述履帶板1接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪，所述負(fù)重輪相對(duì)內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪，并且，設(shè)置于同一排履帶板1外側(cè)的所述安裝支架4之間相互平行，設(shè)置于相鄰排履帶板1外側(cè)的所述安裝支架4之間相互交叉。
[0018]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述輥?zhàn)?的中軸線與所述主動(dòng)輪6的中軸線在同一平面上的投影的延長(zhǎng)線相交形成輥?zhàn)?的偏置角。
[0019]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述輥?zhàn)?的偏置角角度范圍為-90° -90°。
[0020]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述嚙合軸3為兩排，所述負(fù)重輪及所述托帶輪設(shè)置在所述兩排嚙合軸3中間。
[0021]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)置在所述臺(tái)體7兩側(cè)的履帶本體8為兩條。
[0022]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)置在所述臺(tái)體9兩側(cè)的所述履帶本體8上的輥?zhàn)?對(duì)稱分布。
[0023]為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本發(fā)明的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]在具體使用時(shí)，所述主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述嚙合軸3的交替，由于所述嚙合軸3的交替從而使得與所述主動(dòng)輪6相匹配的誘導(dǎo)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述履帶本體8的運(yùn)動(dòng)，所述履帶本體8上的所述輥?zhàn)?因此隨著所述履帶本體8滾動(dòng)，由于所述輥?zhàn)?交叉設(shè)置成一定角度，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述主動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線呈一定角度，因此，其在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠有效控制其運(yùn)動(dòng)軌跡，并且由于其滾動(dòng)，有效減小了其余地面的摩擦力，這樣使得此裝置具有更強(qiáng)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，也有效減小了所述履帶本體8的磨損，延長(zhǎng)了其使用壽命。同時(shí)，由于摩擦力減小，其所需消耗的功率也顯著降低，從而解決了能源，提高了其使用性能。正是基于此，本裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)更加平穩(wěn)。
[0025]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過在所述履帶板1上設(shè)置有若干排不同偏置角的所述輥?zhàn)?，從而使得所述臺(tái)體7在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠有效控制其運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)還能大大簡(jiǎn)化其運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而達(dá)到在有效保證所述臺(tái)體7能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)向時(shí)同時(shí)保證其轉(zhuǎn)向的靈活性和機(jī)動(dòng)性，并且有效延長(zhǎng)了履帶的使用壽命。多排輥?zhàn)拥脑O(shè)置也使得履帶的接地面積增大，平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，載重能力更強(qiáng)。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，包括臺(tái)體(7)及對(duì)稱設(shè)置在所述臺(tái)體(7)兩側(cè)的履帶本體(8),其特征在于,所述履帶本體(8)由若干排履帶板(I)鉸接而成,所述履帶板(I)外側(cè)設(shè)置有安裝支架(4)，所述安裝支架(4)上固定設(shè)置有輥?zhàn)?2)，其中，所述履帶板(I)內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸(3 )，所述嚙合軸(3 )與設(shè)置在所述履帶板(I)之間的相互匹配的主動(dòng)輪(6)及誘導(dǎo)輪(5)嚙合，所述履帶板(I)接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪，所述負(fù)重輪相對(duì)內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪，并且，設(shè)置于同一排履帶板(I)外側(cè)的所述安裝支架(4)之間相互平行，設(shè)置于相鄰排履帶板(I)外側(cè)的所述安裝支架(4)之間相互交叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，其特征在于，所述輥?zhàn)?2)的中軸線與所述主動(dòng)輪(6)的中軸線在同一平面上的投影的延長(zhǎng)線相交形成輥?zhàn)?2)的偏置角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，其特征在于，所述輥?zhàn)?2)的偏置角角度范圍為-90° -90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，其特征在于，所述嚙合軸(3)為兩排，所述負(fù)重輪及所述托帶輪設(shè)置在所述兩排嚙合軸(3)中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求所述的基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，其特征在于，設(shè)置在所述臺(tái)體(7)兩側(cè)的履帶本體(8)為兩條。
6.根據(jù)權(quán)利要求所述的基于履帶車輛運(yùn)動(dòng)模式的高效轉(zhuǎn)向平臺(tái)，其特征在于，設(shè)置在所述臺(tái)體(9)兩側(cè)的所述履帶本體(8)上的輥?zhàn)?2)對(duì)稱分布。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK104494720SQ201410768994
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】張?jiān)ツ? 黃濤, 許軍, 顏南明, 張健, 尚穎輝, 李年裕, 宋小慶, 劉亞龍, 唐帥, 吳偉勝, 蔡志遠(yuǎn), 張舒陽, 王恒, 張 杰, 王志輝, 房遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:張?jiān)ツ?br>