階梯越障機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種階梯越障機(jī)構(gòu)，包括第一車體、第二車體以及用于第一車體和第二車體連接以及相對(duì)垂直升降的升降系統(tǒng)，所述的升降系統(tǒng)包括套筒和套于套筒內(nèi)部的升降柱，套筒安裝于第一車體的中部，升降柱安裝于第二車體的端部，第一車體的還安裝有左右移動(dòng)的重心調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明通過(guò)車體自身相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在無(wú)斜坡的臺(tái)階上運(yùn)輸移動(dòng)，并具有重心調(diào)節(jié)裝置不易翻車。
【專利說(shuō)明】階梯越障機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種階梯越障機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中，若施工空間有限，則無(wú)法鋪設(shè)斜坡運(yùn)輸通道，施工遇到巨大難題，現(xiàn)有技術(shù)尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)設(shè)備的梯陸兩棲無(wú)障礙運(yùn)輸，只能使用重型吊裝機(jī)構(gòu)，給施工方帶來(lái)巨大的成本負(fù)擔(dān)。
[0003]在很多地方如醫(yī)院、銀行、公園、商場(chǎng)、地鐵站等公共場(chǎng)所依舊存在較多階梯，給各種設(shè)備的運(yùn)輸帶來(lái)巨大的麻煩，現(xiàn)有爬梯設(shè)備有履帶式、輪組式。履帶式存在平底行走困難問(wèn)題，輪組式對(duì)臺(tái)階的適用性較差，不能滿足舒適性要求。現(xiàn)有爬梯設(shè)備工作時(shí)，設(shè)備整體處于傾斜狀態(tài)，平穩(wěn)性、舒適性存在問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有電動(dòng)車的發(fā)展趨勢(shì)，本發(fā)明提供一種階梯越障機(jī)構(gòu)，通過(guò)車體自身相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在無(wú)斜坡的臺(tái)階上移動(dòng)或者運(yùn)輸。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種階梯越障機(jī)構(gòu)，第一車體、第二車體以及用于第一車體和第二車體連接以及相對(duì)垂直升降的升降系統(tǒng)，所述的升降系統(tǒng)包括套筒和套于套筒內(nèi)部的升降柱，套筒安裝于第一車體的中部，升降柱安裝于第二車體的端部，第一車體的還安裝有左右移動(dòng)的重心調(diào)節(jié)裝置。
[0006]所述的套筒內(nèi)部具有一升降塊，所述的升降柱具有一能沿著升降塊相對(duì)滑動(dòng)的滑槽，所述的升降柱的頂端具有定滑輪并通過(guò)鋼絲繩連接底部的卷收器，鋼絲繩還與升降塊的上下兩端固定用于升降塊上下的相對(duì)滑動(dòng)。
[0007]所述的升降塊為T(mén)型，所述的升降柱內(nèi)的滑槽為與滑塊相適應(yīng)的T型凹槽。
[0008]所述的重心調(diào)節(jié)裝置包括相互串聯(lián)的電機(jī)、鋼絲拉繩以及重心調(diào)節(jié)塊，第一車體表面具有能夠供重心調(diào)節(jié)塊滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。
[0009]所述的重心調(diào)節(jié)裝置有兩套，平行安裝在第一車體的兩側(cè)。
[0010]本發(fā)明起到的有益效果是:通過(guò)車體自身相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在無(wú)斜坡的臺(tái)階上運(yùn)輸移動(dòng)，第一車體的升降滑塊與第二車體的升降架活動(dòng)連接，卷收器安置在第二車體升降架下端，滑輪安置在第二車體升降架上端，卷收器鋼絲繩繞過(guò)滑輪與升降塊形成閉合連接，其升降功能實(shí)現(xiàn)第一車體與第二車體垂直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一車體的表面安裝重心調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)重心調(diào)節(jié)塊的位置，能夠調(diào)整整個(gè)車體的重心，防止車體因?yàn)橹匦牟环€(wěn)而墜落。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖3為第一車體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為第二小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為重心調(diào)節(jié)塊與第一車體的配合圖。
[0016]圖6為卷收器繩索連接的示意圖。
[0017]圖7為套筒的俯視圖。
[0018]圖8為升降柱的截面圖(圖4的B-B剖視圖)。
[0019]圖9為本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)第一示意圖。
[0020]圖10為本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)第二示意圖。
[0021]圖11為本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)第三示意圖。
[0022]圖12為本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)第四示意圖。
[0023]圖13為本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)第五示意圖。
[0024]圖14為本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)第六示意圖。
[0025]圖中:1、第一車體，2、第二車體，3、重心調(diào)節(jié)塊，4、電機(jī)，5、卷收器，6、升降塊，7、套筒，8、滑槽，9、升降柱，10、行走系統(tǒng)，11、滑輪，12、鋼絲拉繩，13、滑動(dòng)槽，15、定滑輪，16、鋼絲繩。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1到圖4所示,包括第一車體1、第二車體2以及用于第一車體I和第二車體2連接以及相對(duì)垂直升降的升降系統(tǒng)，所述的升降系統(tǒng)包括套筒7和套于套筒7內(nèi)部的升降柱9，套筒7安裝于第一車體I的中部，第一車體I的高度要大于第二車體的高度，這樣使得第一車體I的表面能夠覆蓋一部分或者全部的第二車體2，第一車體的表面安裝有重心調(diào)節(jié)裝置，包括固定在第一車體I端部的電機(jī)4和滑輪11以及鋼絲拉繩12和重心調(diào)節(jié)塊3，通過(guò)電機(jī)和滑輪以及鋼絲拉繩的配合，與鋼絲拉繩連接的重心調(diào)節(jié)塊能夠左右滑動(dòng)，起到重心調(diào)節(jié)的作用，如圖5，第一車體的表面具有滑動(dòng)槽13，使得重心調(diào)節(jié)塊3能夠沿著滑動(dòng)槽13滑動(dòng)；
為了起到更好的平衡作用，第一車體的表面設(shè)有兩套重心調(diào)節(jié)裝置，平行安裝在第一車體的兩側(cè)，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)不同的重心調(diào)節(jié)裝置，重心可以更方便的調(diào)整。
[0028]套筒7是固定在第一車體I上，升降柱9安裝于第二車體2的端部。
[0029]如圖7所示，所述的套筒7內(nèi)部具有一升降塊6，升降塊6也是固定在套筒7內(nèi)部，所述的升降柱9具有一能沿著升降塊相6對(duì)滑動(dòng)的滑槽8，所述的升降柱9的頂端具有定滑輪15并通過(guò)鋼絲繩16連接底部的卷收器5，鋼絲繩16還與升降塊6的上下兩端固定能夠使得升降塊6上下與鋼絲繩16相對(duì)滑動(dòng)。如圖6和圖8所示，鋼絲繩16安裝在滑槽8中以及升降柱9的另一個(gè)空心槽中，卷收器滑輪提升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩16以及升降塊6形成一個(gè)閉合回路，這樣鋼絲繩16能夠帶動(dòng)升降塊6上下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述的升降塊6為T(mén)型，所述的升降柱9內(nèi)的滑槽8為與升降塊6相適應(yīng)的T型凹槽。T型升降塊6內(nèi)置于升降柱內(nèi)的滑槽8中，其上下兩端與升降柱9內(nèi)的滑槽8中的鋼絲繩16連接，升降塊6只能夠與升降柱9上下相對(duì)滑動(dòng)，不產(chǎn)生左右的位移，結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)固；由于鋼絲繩16在滑槽8中與升降塊6連接，利用鋼絲繩16帶動(dòng)升降塊6時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生左右位移的偏差，更不會(huì)產(chǎn)生鋼絲繩的傾斜的問(wèn)題。
[0031]第一車體I和第二車體2均具有行走系統(tǒng)10.設(shè)備工作過(guò)程:如圖9到圖14所示的爬梯示意圖，本發(fā)明遇到階梯，卷收器5驅(qū)動(dòng)鋼絲繩16上下移動(dòng)，鋼絲繩16帶動(dòng)升降塊6沿著升降柱9的滑槽8向上運(yùn)動(dòng)，與之固定的套筒7以及第一車體I也隨之向上滑動(dòng)，將第一車體I上升到臺(tái)階的地面高度，隨后第二車2通過(guò)行走系統(tǒng)10向前運(yùn)動(dòng)，將第一車體I的行走系統(tǒng)10著陸，為了保持車體的中心平衡，利用電機(jī)，和鋼絲拉繩將重心調(diào)節(jié)塊3向第一車體方向移動(dòng)，即向前移動(dòng)，使得整車的重心在第一車體上，再次驅(qū)動(dòng)卷收器5驅(qū)動(dòng)鋼絲繩16轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，升降塊6不動(dòng)，鋼絲繩16帶著升降柱9與升降塊6相對(duì)滑動(dòng)，由于升降柱9與第二車體2固定連接，第二車體2向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙圀w2的水平高度與第一車體I齊平時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一車體I的行走系統(tǒng)10向前運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)的重心調(diào)節(jié)塊3在第一車體I上方，此時(shí)第一車體I的重心大大高于第二車體2的重心，使第二車體2在滑動(dòng)上升時(shí)不會(huì)出現(xiàn)翻車墜落的情況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)車體的跨越階梯的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種階梯越障機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一車體、第二車體以及用于第一車體和第二車體連接以及相對(duì)垂直升降的升降系統(tǒng)，所述的升降系統(tǒng)包括套筒和套于套筒內(nèi)部的升降柱，套筒安裝于第一車體的中部，升降柱安裝于第二車體的端部，第一車體的還安裝有左右移動(dòng)的重心調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯越障機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的套筒內(nèi)部具有一升降塊，所述的升降柱具有一能沿著升降塊相對(duì)滑動(dòng)的滑槽，所述的升降柱的頂端具有定滑輪并通過(guò)鋼絲繩連接底部的卷收器，鋼絲繩還與升降塊的上下兩端固定用于升降塊上下的相對(duì)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種階梯越障機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降塊為T(mén)型，所述的升降柱內(nèi)的滑槽為與滑塊相適應(yīng)的T型凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯越障機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的重心調(diào)節(jié)裝置包括相互串聯(lián)的電機(jī)、鋼絲拉繩以及重心調(diào)節(jié)塊，第一車體表面具有能夠供重心調(diào)節(jié)塊滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種階梯越障機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的重心調(diào)節(jié)裝置有兩套，平行安裝在第一車體的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B62D63/04GK104494727SQ201410800488
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】燕勝, 趙玉成, 江寶磊 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)