同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及車(chē)輛自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，尤其是一種同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，包括固定在車(chē)輛斜支架上的底板和支架以及車(chē)輛的轉(zhuǎn)向桿和離合器，所述轉(zhuǎn)向桿上套設(shè)有大錐齒輪，所述離合器安裝在大錐齒輪的下端，大錐齒輪與離合器之間設(shè)置有防嚙塊，并用螺釘聯(lián)結(jié)在轉(zhuǎn)向桿上，離合器的下端處設(shè)有同軸氣缸，同軸氣缸的內(nèi)部具有固定活塞，固定活塞的內(nèi)孔與轉(zhuǎn)向桿配合，并用螺釘聯(lián)結(jié)在轉(zhuǎn)向桿上，所述同軸氣缸的圓周端面上固定有拉塊。本實(shí)用新型裝置的優(yōu)點(diǎn)是：1、同軸氣缸使整個(gè)裝置體積更小，有利于安裝和調(diào)試；2、同軸氣缸產(chǎn)生的拉力集中于中心，使離合更可靠；3、在人工操縱時(shí)，裝置對(duì)轉(zhuǎn)向桿產(chǎn)生的摩擦力大幅減小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，尤其是一種用于消防車(chē)的同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一些公開(kāi)的車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其自動(dòng)控制和人工操縱轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且脫離不徹底，致使在平時(shí)人工操縱時(shí)摩擦力增加，存在一定安全隱患，這樣的自動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)應(yīng)該避免用在消防車(chē)上；有些結(jié)構(gòu)是采用了氣缸使齒輪脫開(kāi)嚙合，但外置氣缸使體積增大，影響安裝和調(diào)試，這樣的結(jié)構(gòu)也不適合在消防車(chē)上使用。消防車(chē)上的自動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)應(yīng)該達(dá)到自動(dòng)控制和人工操控轉(zhuǎn)換互不影響，且安裝體積要小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:基于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，該裝置在轉(zhuǎn)向桿軸上同軸安裝齒輪、離合器及氣缸，提高了脫離可靠性，并大幅縮小安裝體積，通過(guò)電機(jī)及氣缸運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制消防車(chē)轉(zhuǎn)向，并達(dá)到自動(dòng)控制和人工操控的轉(zhuǎn)換。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，包括固定在車(chē)輛斜支架上的底板和支架以及車(chē)輛的轉(zhuǎn)向桿和離合器，
[0005]所述支架的一側(cè)安裝有步進(jìn)減速器，所述步進(jìn)減速器的輸出端上設(shè)有小錐齒輪；
[0006]所述轉(zhuǎn)向桿上具有軸銷(xiāo)，所述離合器上具有環(huán)槽，所述環(huán)槽和銷(xiāo)軸配合；
[0007]所述轉(zhuǎn)向桿上套設(shè)有大錐齒輪，所述離合器安裝在大錐齒輪的下端，大錐齒輪與離合器之間設(shè)置有防嚙塊，并用螺釘聯(lián)結(jié)在轉(zhuǎn)向桿上，離合器的下端處設(shè)有同軸氣缸，同軸氣缸的內(nèi)部具有固定活塞，固定活塞的內(nèi)孔與轉(zhuǎn)向桿配合，并用螺釘聯(lián)結(jié)在轉(zhuǎn)向桿上，所述同軸氣缸的圓周端面上固定有拉塊，拉塊上具有臺(tái)階銷(xiāo)，臺(tái)階銷(xiāo)嵌入離合器的環(huán)槽中；
[0008]所述小錐齒輪和大錐齒輪相互嚙合。
[0009]進(jìn)一步地，在上述方案中，所述大錐齒輪上設(shè)置有限位塊。同軸氣缸達(dá)到最上限位置時(shí)，為承受離合器嚙合時(shí)的軸向推力，設(shè)置限位塊可以限制軸向推力導(dǎo)致大錐齒輪的移動(dòng)。
[0010]更進(jìn)一步地，在上述方案中，所述限位塊通過(guò)螺釘緊固在轉(zhuǎn)向桿上。
[0011]進(jìn)一步地，在上述方案中，所述同軸氣缸的密封采用O形密封圈。
[0012]進(jìn)一步地，在上述方案中，所述同軸氣缸采用單電控電磁閥。同軸氣缸采用單電控電磁閥，能做到在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)汽車(chē)斷電時(shí)，同軸氣缸帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位而不影響人工操作。
[0013]本發(fā)明的裝置用于在消防車(chē)駕駛座下狹小空間內(nèi)安裝，并使安裝體積最小。裝置總體結(jié)構(gòu)是在轉(zhuǎn)向桿上固定一大錐齒輪，當(dāng)需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，由電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)小錐齒輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿上的大錐齒輪空轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)其下端齒帶動(dòng)離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)平時(shí)人工操縱時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向桿上的同軸氣缸向下帶動(dòng)離合器脫離。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明裝置的優(yōu)點(diǎn)是:1、同軸氣缸使整個(gè)裝置體積更小，有利于安裝和調(diào)試；2、同軸氣缸產(chǎn)生的拉力集中于中心，使離合更可靠；3、在人工操縱時(shí)，裝置對(duì)轉(zhuǎn)向桿產(chǎn)生的摩擦力大幅減小。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.底板，2.步進(jìn)減速器，3.支架，4.小錐齒輪，5.限位塊，6.大錐齒輪，7.離合器，8.軸銷(xiāo)，9.同軸氣缸，10.固定活塞，11.拉塊，12.臺(tái)階銷(xiāo)，13.防嚙塊，14.轉(zhuǎn)向桿，
15.進(jìn)氣口 A，16.進(jìn)氣口 B，17.0形密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以下實(shí)施例旨在說(shuō)明本發(fā)明而不是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步限定。
[0019]一種同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。在車(chē)輛的斜支架上固定有底板I和支架3，支架3上安裝了步進(jìn)減速器2。在圖示為自動(dòng)控制狀態(tài)，步進(jìn)減速器2帶動(dòng)小錐齒輪4慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿14上的大錐齒輪6空轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)其下端齒帶動(dòng)離合器7轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器7上的環(huán)槽和緊固在轉(zhuǎn)向桿14上的軸銷(xiāo)8配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向桿14轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0020]在離合器7的下端處，安裝了同軸氣缸9，其內(nèi)部是固定活塞10，其內(nèi)孔和轉(zhuǎn)向桿14配合，并用螺釘支緊在轉(zhuǎn)向桿14上。在同軸氣缸9的圓周端面上均布固定了四件拉塊11，拉塊上的臺(tái)階銷(xiāo)12 (套有滾輪)嵌入離合器7的環(huán)槽中。同軸氣缸9的密封采用O形密封圈17。
[0021]圖示位置是在進(jìn)氣口 A15通氣時(shí)，同軸氣缸9上升帶動(dòng)臺(tái)階銷(xiāo)12，使離合器7上端齒和大錐齒輪6下端齒接觸并嚙合，使大錐齒輪6的運(yùn)動(dòng)傳至轉(zhuǎn)向桿14，這時(shí)的同軸氣缸9在圖示最上限位置。為承受離合器7嚙合時(shí)的軸向推力，大錐齒輪6上部還設(shè)置有限位塊5，它用螺釘緊固在轉(zhuǎn)向桿14上。
[0022]在平時(shí)人工操縱模式時(shí)，壓縮空氣通過(guò)電磁閥換向，在進(jìn)氣口 B16通氣，裝在轉(zhuǎn)向桿14上的同軸氣缸9向下帶動(dòng)離合器7脫離。這時(shí)由于轉(zhuǎn)向桿14和大錐齒輪6是空套，轉(zhuǎn)向桿14的回轉(zhuǎn)不會(huì)帶動(dòng)大錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。防嚙塊13的作用是防止離合器7脫離后大錐齒輪6下滑而使離合器7上端齒和大錐齒輪6下端齒再接觸，防嚙塊13用螺釘緊固在轉(zhuǎn)向桿14上。
[0023]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，包括固定在車(chē)輛斜支架上的底板(I)和支架(3)以及車(chē)輛的轉(zhuǎn)向桿(14)和離合器(7)，其特征在于: 所述支架(3 )的一側(cè)安裝有步進(jìn)減速器(2 )，所述步進(jìn)減速器(2 )的輸出端上設(shè)有小錐齒輪(4)； 所述轉(zhuǎn)向桿(14)上具有軸銷(xiāo)(8)，所述離合器(7)上具有環(huán)槽，所述環(huán)槽和銷(xiāo)軸(8)配合； 所述轉(zhuǎn)向桿(14 )上套設(shè)有大錐齒輪(6 )，所述離合器(7 )安裝在大錐齒輪(6 )的下端，大錐齒輪(6)與離合器(7)之間設(shè)置有防嚙塊(13)，并用螺釘聯(lián)結(jié)在轉(zhuǎn)向桿(14)上，離合器(7)的下端處設(shè)有同軸氣缸(9)，同軸氣缸(9)的內(nèi)部具有固定活塞(10)，固定活塞(10)的內(nèi)孔與轉(zhuǎn)向桿(14)配合，并用螺釘聯(lián)結(jié)在轉(zhuǎn)向桿(14)上，所述同軸氣缸(9)的圓周端面上固定有拉塊(11)，拉塊(11)上具有臺(tái)階銷(xiāo)(12)，臺(tái)階銷(xiāo)(12)嵌入離合器(7)的環(huán)槽中；所述小錐齒輪(4)和大錐齒輪(6)相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述大錐齒輪(6)上設(shè)置有限位塊(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述限位塊(5 )通過(guò)螺釘緊固在轉(zhuǎn)向桿(14 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述同軸氣缸(9)的密封采用O形密封圈(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸氣缸離合式車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述同軸氣缸(9)采用單電控電磁閥。
【文檔編號(hào)】B62D1/16GK203698397SQ201420046935
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】吳小邦, 張江華, 吳明峰, 王濤 申請(qǐng)人:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院