挖掘機行走裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種挖掘機行走裝置，包括行走車架、設于車架前端的前驅動橋、設于行走車架中后方的中后橋連桿座，分別設于中后橋連桿座前后兩端的中橋與后橋、傳動箱及兩個后平衡缸，后橋連桿座的中部與行走車架鉸接在一起，兩后平衡缸分別設于行走車架的后端兩側，各后平衡缸的缸體與行走車架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對應側的中后橋連桿座的后端鉸接，前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設于前驅動橋、中橋與后橋的內側中部，傳動箱的兩動力輸出端分別通過前、后傳動軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬向連動，中橋減速總成的徑向扭矩輸出端通過中橋傳動軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬向連接。
【專利說明】挖掘機行走裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛行走裝置，特別涉及一種挖掘機行走裝置。
【背景技術】
[0002]輪式挖掘機的行走裝置已為公知主要包括行走車架、設于行走車架前后端的前驅動橋與后橋，設于行走車架上的發(fā)動機，設于行走車架下部的與發(fā)動機傳動連接的傳動箱，所述傳動箱的前、后傳動軸分別與行走車架的上的前驅動橋與后橋連接，所述前驅動橋與后橋的兩端分別可轉動的設有輪轂，現(xiàn)有的輪式挖掘機普遍只設置前驅動橋與后橋，這種結構的挖掘機行走裝置不適宜復雜路面的行駛，當輪式挖掘停駐作業(yè)時，車輪與地面的接觸面積小，附著性能差，導致工作時車輛的穩(wěn)定性能很不好，因此，此種結構行走裝置嚴重影響了挖掘機在復雜路面的通過性與整車工作時的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種行走阻力小、能量損失小，可適應多種復雜地形，作業(yè)時，整車穩(wěn)定性好的挖掘機行走裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是這樣的:挖掘機行走裝置，包括行走車架、前驅動橋、后橋、傳動箱、前、后傳動軸，前橋減速總成與后橋減速總成，所述傳動箱設于行走車架中下方用于輸出發(fā)動機的動力，其特征在于:還包括中橋、中橋減速總成、中后橋連桿座及兩個后平衡缸，所述前驅動橋設于行走車架前端，所述中后橋連桿座設于行走車架的中后方，其中部與行走車架鉸接在一起，所述中橋與后橋分別設于中后橋連桿座的前后兩端，所述兩后平衡缸分別設于行走車架的后端兩側，各后平衡缸的缸體與行走車架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對應側的中后橋連桿座的后端鉸接，所述前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設于前驅動橋、中橋與后橋的內側中部，用于把發(fā)動機的徑向扭矩輸入轉換為軸向扭矩輸出，所述傳動箱的兩動力輸出端分別通過前、后傳動軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬向連動，所述中橋減速總成的徑向扭矩輸出端通過中橋傳動軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬向連接。
[0005]所述行走車架上還設有蓄能器，所述后平衡缸的油路與蓄能器相連。
[0006]通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是:本新型挖掘機行走裝置，在行走車架的下部增設中橋，并利用后平衡缸輕松控制中橋與后橋的接地性能，平路正常行走時，平衡缸頂出，車輛僅前驅動橋與后橋與地面接觸，可減少行走阻力；復雜路面行駛時，如遇到凹坑或凸起地形時，中橋可以接地，以提高了整車的通過性；當輪式挖掘機停駐作業(yè)時，可通過調整平衡缸使前驅動橋、中橋及后橋同時著地，從而提高車輪與地面的接觸面積，提高附著性能，從而提高整車工作時的穩(wěn)定性，同時，車輪在地面附著力的反作用下，還可以產生較大的驅動力，從而提高工作效率。進一步:行走車架上還設有蓄能器，所述后平衡缸的油路與蓄能器相連，蓄能器能吸收平衡缸的壓力，從而起到減震的作用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型實施例俯視圖。
[0008]圖2是本實用新型實施例側視圖。
[0009]圖3是本實用新型實施例后平衡缸頂出的結構示意圖。
[0010]圖4是本實用新型實施例中后橋連桿座結構示意圖。
[0011]圖5是本實用新型立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本實用新型。
[0013]如圖1至圖5，本實用新型公開一種挖掘機行走裝置，包括行走車架1、前驅動橋2、后橋3、傳動箱4、如傳動軸9、后傳動軸5,如橋減速總成21與后橋減速總成31,所述傳動箱4設于行走車架I中下方用于輸出發(fā)動機的動力，還包括中橋6、中橋減速總成61、中后橋連桿座7及兩個后平衡缸8，所述前驅動橋2設于行走車架I前端，所述中后橋連桿座7設于行走車架I的中后方，其中部通過支座71與行走車架I鉸接在一起，所述中橋6與后橋3分別設于中后橋連桿座7的前后兩端，所述兩后平衡缸8分別設于行走車架I的后端兩側，所述行走車架I的后端兩側分別設有平衡缸支座11，各后平衡缸8的缸體81分別與各平衡缸支座11鉸接，所述中后橋連桿座7的后端兩側也分別設有鉸接座72，各后平衡缸8的活塞桿分別與中后橋連桿座7的鉸接座72鉸接，所述前橋減速總成21、中橋減速總成61與后橋減速總成31分別設于前驅動橋2、中橋6與后橋3的內側中部，用于把發(fā)動機的徑向扭矩輸入轉換為軸向扭矩輸出，所述前傳動軸9與后傳動軸5的一端分別與傳動箱4的兩動力輸出端萬向連接，所述前傳動軸9的另一端與前橋減速總成21的徑向扭矩輸入端萬向連接，所述后傳動軸5的另一端與中橋減速總成61的徑向扭矩輸入端萬向連接，所述中橋減速總成61的徑向扭矩輸出端通過中橋傳動軸62與后橋減速總成31的徑向扭矩輸入端萬向連動。
[0014]行走車架I上還設有蓄能器12，所述后平衡缸8的油路與蓄能器相連，蓄能器能12吸收平衡缸的壓力，從而起到減震的作用。
[0015]本新型挖掘機行走裝置，在行走車架的下部增設中橋，并利用后平衡缸輕松控制中橋與后橋的接地性能，平路正常行走時，平衡缸頂出，車輛僅前驅動橋與后橋與地面接觸，可減少行走阻力；復雜路面行駛時，如遇到凹坑或凸起地形時，中橋可以接地，以提高了整車的通過性；當輪式挖掘機停駐作業(yè)時，可通過調整平衡缸使前驅動橋、中橋及后橋同時著地，從而提高車輪與地面的接觸面積，提高附著性能，從而提高整車工作時的穩(wěn)定性，同時，車輪在地面附著力的反作用下，還可以產生較大的驅動力，從而提高工作效率。
[0016]綜上所述的前橋減速器總成，中橋減速器總成與后橋減速器總成的內部結構均為公知結構，此處不做詳細述說；此外，所述的前驅動橋、中橋及后橋的各部件的組成結構也是本領域公知的技術，該處也不做詳細熬述。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.挖掘機行走裝置，包括行走車架、前驅動橋、后橋、傳動箱、前、后傳動軸，前橋減速總成與后橋減速總成，所述傳動箱設于行走車架中下方用于輸出發(fā)動機的動力，其特征在于:還包括中橋、中橋減速總成、中后橋連桿座及兩個后平衡缸，所述前驅動橋設于行走車架前端，所述中后橋連桿座設于行走車架的中后方，其中部與行走車架鉸接在一起，所述中橋與后橋分別設于中后橋連桿座的前后兩端，所述兩后平衡缸分別設于行走車架的后端兩側，各后平衡缸的缸體與行走車架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對應側的中后橋連桿座的后端鉸接，所述前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設于前驅動橋、中橋與后橋的內側中部，用于把發(fā)動機的徑向扭矩輸入轉換為軸向扭矩輸出，所述傳動箱的兩動力輸出端分別通過前、后傳動軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬向連動，所述中橋減速總成的徑向扭矩輸出端通過中橋傳動軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬向連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機行走裝置，其特征在于:所述行走車架上還設有蓄能器，所述后平衡缸的油路與蓄能器相連。
【文檔編號】B62D61/10GK203766931SQ201420083743
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權日:2014年2月26日
【發(fā)明者】鄭永忠 申請人:泉州市新源工程機械有限公司