一種雙電機(jī)中置馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙電機(jī)中置馬達(dá)，包括：主馬達(dá)、輔助馬達(dá)、控制器、太陽齒輪A、用于主馬達(dá)和太陽齒輪A離合的離合器A、太陽齒輪B、用于輔助馬達(dá)和太陽齒輪B離合的離合器B、過橋齒輪組、中軸齒輪、鏈輪連接座、鏈輪、用于鏈輪連接座和腳蹬曲柄離合的離合器C。本實(shí)用新型提供的雙電機(jī)中置馬達(dá)中，設(shè)置有主馬達(dá)和輔助馬達(dá)兩個(gè)馬達(dá)，兩個(gè)馬達(dá)可以共同驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車，并且采用驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在電動(dòng)車的腳蹬曲柄所在的電動(dòng)車中部，所以既可以提高電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)力，并能夠保證電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。
【專利說明】-種雙電機(jī)中置馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種雙電機(jī)中置馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002] 如今電動(dòng)自行車已經(jīng)成為了大眾化的交通工具。目前，市場(chǎng)上的電動(dòng)自行車的核 心動(dòng)力部件一般配置在電動(dòng)車的后輪或前輪，對(duì)電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)不夠平穩(wěn)；并且動(dòng)力部件采 用單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力不夠大，爬坡性能不佳。
[0003] 綜上所述，如何解決電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定和驅(qū)動(dòng)力不足的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員 亟待解決的問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙電機(jī)中置馬達(dá)，以提高電動(dòng)車的驅(qū) 動(dòng)穩(wěn)定性和增大驅(qū)動(dòng)力。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：
[0006] -種雙電機(jī)中置馬達(dá)，包括：
[0007] 主馬達(dá)、輔助馬達(dá)和控制器；
[0008] 與所述主馬達(dá)的輸出軸同軸設(shè)置的太陽齒輪A ;
[0009] 設(shè)置在所述主馬達(dá)和所述太陽齒輪A之間，用于所述主馬達(dá)和所述太陽齒輪A離 合的離合器A ;
[0010] 與所述輔助馬達(dá)的輸出軸同軸設(shè)置的太陽齒輪B ;
[0011] 設(shè)置在所述輔助馬達(dá)和所述太陽齒輪B之間，用于所述輔助馬達(dá)和所述太陽齒輪 B離合的離合器B ;
[0012] 通過過橋齒輪組同時(shí)與所述太陽齒輪A和所述太陽齒輪B傳動(dòng)連接的中軸齒輪， 所述中軸齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套固在腳蹬曲柄軸上；
[0013] 與所述中軸齒輪固定連接的鏈輪連接座；
[0014] 安裝在所述鏈輪連接座上的鏈輪；
[0015] 設(shè)置在所述鏈輪連接座和腳蹬曲柄之間，用于所述鏈輪連接座和所述腳蹬曲柄離 合白勺1?合器C。
[0016] 優(yōu)選地，上述雙電機(jī)中置馬達(dá)中，所述過橋齒輪組包括：
[0017] 與所述太陽齒輪A嚙合的過橋齒輪A ;
[0018] 與所述過橋齒輪A同軸聯(lián)動(dòng)的過橋齒輪B，所述過橋齒輪A的直徑大于所述過橋齒 輪B的直徑，所述過橋齒輪B與所述中軸齒輪嚙合；
[0019] 與所述過橋齒輪A和所述太陽齒輪B均嚙合的過橋齒輪C，所述太陽齒輪A的直徑 與所述太陽齒輪B的齒數(shù)相等。
[0020] 優(yōu)選地，上述雙電機(jī)中置馬達(dá)中，還包括殼體，所述主馬達(dá)、所述輔助馬達(dá)、所述太 陽齒輪A、所述太陽齒輪B、所述過橋齒輪A、所述過橋齒輪C、所述離合器A和所述離合器B 均容置在所述殼體內(nèi)。
[0021] 優(yōu)選地，上述雙電機(jī)中置馬達(dá)中，還包括與所述殼體的敞口封閉連接的端蓋。
[0022] 優(yōu)選地，上述雙電機(jī)中置馬達(dá)中，所述控制器內(nèi)置于所述殼體內(nèi)部。
[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0024] 本實(shí)用新型提供的雙電機(jī)中置馬達(dá)中，設(shè)置有主馬達(dá)和輔助馬達(dá)兩個(gè)馬達(dá)，兩個(gè) 馬達(dá)可以通過太陽齒輪A、太陽齒輪B、過橋齒輪組、離合器A和離合器B將動(dòng)力傳遞給中軸 齒輪、鏈輪連接座和鏈輪，最后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車運(yùn)行，此時(shí)腳蹬曲柄通過離合器C打滑；此外，腳 蹬曲柄可以通過離合器C帶動(dòng)鏈輪連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，由腳蹬曲柄驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車，此時(shí)、主馬達(dá)和輔 助馬達(dá)分別通過離合器A和離合器B打滑。可以看出，本實(shí)用新型中的雙電機(jī)中置馬達(dá)安 裝有兩個(gè)馬達(dá)，且采用中置結(jié)構(gòu)，所以既可以提高電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)力，并能夠保證電動(dòng)車的驅(qū) 動(dòng)的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)中描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種雙電機(jī)中置馬達(dá)的剖視圖；
[0027] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種雙電機(jī)中置馬達(dá)的傳動(dòng)原理圖。
[0028] 上述圖1和圖2中，1為端蓋、2為主馬達(dá)、3為離合器A、4為太陽齒輪A、5為殼體、 6為鏈輪、7為腳瞪曲柄、8為鏈輪連接座、9為離合器C、10為中軸齒輪、11為過橋齒輪B、12 為過橋齒輪A、13為輔助馬達(dá)、14為離合器B、15為太陽齒輪B、16為過橋齒輪C、17為控制 器。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 本實(shí)用新型的核心是提供了一種雙電機(jī)中置馬達(dá)，通過設(shè)置兩個(gè)馬達(dá)和采用馬達(dá) 中置布置結(jié)構(gòu)，提高了電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性和增大了驅(qū)動(dòng)力。
[0030] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031] 請(qǐng)參考圖1和圖2,圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種雙電機(jī)中置馬達(dá)的剖視 圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種雙電機(jī)中置馬達(dá)的傳動(dòng)原理圖。
[0032] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種雙電機(jī)中置馬達(dá)，包括主馬達(dá)2、輔助馬達(dá)13、控制 器17、太陽齒輪A4、離合器A3、太陽齒輪B15、離合器B14、過橋齒輪組、中軸齒輪10、鏈輪連 接座8、鏈輪6、腳蹬曲柄7和離合器C9。
[0033] 其中，太陽齒輪A4與主馬達(dá)2的輸出軸同軸設(shè)置，通過設(shè)置在太陽齒輪A4和主馬 達(dá)2之間的離合器A3實(shí)現(xiàn)太陽齒輪A4與主馬達(dá)2的離合操作；太陽齒輪B15與輔助馬達(dá) 13的輸出軸同軸設(shè)置，通過設(shè)置在太陽齒輪B15和輔助馬達(dá)13之間的離合器B14實(shí)現(xiàn)太 陽齒輪B15與輔助馬達(dá)13的離合操作；中軸齒輪10通過過橋齒輪組同時(shí)與太陽齒輪A4和 太陽齒輪B15傳動(dòng)連接，中軸齒輪10可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在腳蹬曲柄軸(腳蹬曲柄軸是腳蹬曲柄 7的轉(zhuǎn)軸，又稱中軸)上，即中軸齒輪10同時(shí)與主馬達(dá)2和輔助馬達(dá)13傳動(dòng)連接；鏈輪連接 座8與中軸齒輪10固定連接，一般通過螺釘固定連接，鏈輪連接座8隨中軸齒輪10 -起同 軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪6固定安裝在鏈輪連接座8上，通常情況下，鏈輪6通過鏈條與電動(dòng)車的后輪 傳動(dòng)連接；離合器C9設(shè)置在鏈輪連接座8和腳蹬曲柄7之間，通過離合器C9實(shí)現(xiàn)鏈輪連接 座8與腳蹬曲柄7的離合操作。
[0034] 上述實(shí)施例中的主馬達(dá)2和輔助馬達(dá)13可以采用如專利號(hào)為CN200820115958. 5 中的電動(dòng)自行車微型馬達(dá)，具體的結(jié)構(gòu)、原理和有益效果不在此贅述。當(dāng)然，主馬達(dá)2和輔 助馬達(dá)13也可以采用其它類型的電機(jī)，并不局限于本實(shí)施例中的類型。
[0035] 上述雙電機(jī)中置馬達(dá)的工作過程和原理如下：
[0036] 如圖1所示，當(dāng)主馬達(dá)2主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在控制器17的控制下，離合器A3將主馬達(dá) 2的輸出軸和太陽齒輪A4傳動(dòng)連接，太陽齒輪A4轉(zhuǎn)動(dòng)，并將動(dòng)力通過過橋齒輪組傳遞給中 軸齒輪10,中軸齒輪10帶動(dòng)鏈輪連接座8 -起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪6通過鏈條 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的后輪前進(jìn)，與此同時(shí)，離合器C9將鏈輪連接座8與腳蹬曲柄7脫離連接，所以 腳蹬曲柄7打滑，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此過程實(shí)現(xiàn)了由主馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車前進(jìn)。
[0037] 如圖1和圖2所示，在主馬達(dá)2負(fù)載足夠大的情況下，輔助馬達(dá)13在控制器17的 控制下啟動(dòng)，在主馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的同時(shí)，輔助馬達(dá)13的輸出軸通過離合器B14與太陽 齒輪B15傳動(dòng)連接，太陽齒輪B15將動(dòng)力通過過橋齒輪組傳遞給中軸齒輪10,進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪 連接座8和鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，離合器C9將鏈輪連接座8與腳蹬曲柄7脫離連接，腳蹬曲柄 7打滑。此過程實(shí)現(xiàn)了主馬達(dá)2和輔助馬達(dá)13共同驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的目的，提高了電動(dòng)車的驅(qū) 動(dòng)力。
[0038] 如圖1所示，當(dāng)由腳蹬曲柄7主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，腳蹬曲柄7通過離合器C9與鏈輪鏈接 座8傳動(dòng)連接，腳蹬曲柄7帶動(dòng)鏈輪連接座8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，離合器 A3將主馬達(dá)2的輸出軸與太陽齒輪A4脫尚連接，尚合器B14將輔助馬達(dá)13的輸出軸與太 陽輪B15脫離連接，分別使主馬達(dá)2和輔助馬達(dá)13打滑。此過程實(shí)現(xiàn)了由腳蹬曲柄7驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)車行進(jìn)。
[0039] 通過上述工作過程可以看出，本實(shí)用新型提供的雙電機(jī)中置馬達(dá)可以通過主馬達(dá) 2和輔助馬達(dá)13共同為電動(dòng)車提供動(dòng)力，在平路騎行時(shí)，主馬達(dá)2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；在路況不好、 爬坡或頂風(fēng)時(shí)，輔助馬達(dá)13啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這樣既省電又能在負(fù)載大時(shí)及時(shí)加力。 并且將驅(qū)動(dòng)裝置集成設(shè)置在腳蹬曲柄7所在的電動(dòng)車中間位置，即采用中置布置結(jié)構(gòu)，相 比于現(xiàn)有技術(shù)中將動(dòng)力部件設(shè)置在后輪或前輪，中置布置結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0040] 對(duì)雙電機(jī)中置馬達(dá)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，過橋齒輪組包括過橋齒輪A12、過橋 齒輪B11和過橋齒輪C16 ;其中，過橋齒輪A12與太陽齒輪A4嚙合，過橋齒輪B11與過橋齒 輪A12同軸聯(lián)動(dòng)，且過橋齒輪A12的直徑大于過橋齒輪B11的直徑，過橋齒輪B11與中軸齒 輪10嚙合，過橋齒輪C16同時(shí)與過橋齒輪A12和太陽齒輪B15嚙合，此時(shí)，過橋齒輪C16相 當(dāng)于惰輪，為了保證主馬達(dá)2和輔助馬達(dá)13能同步對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在此情況下太陽齒 輪A4與太陽齒輪B15的齒數(shù)相等。
[0041] 上述過橋齒輪組的工作過程是：如圖2所示，主馬達(dá)2啟動(dòng)，太陽齒輪A4帶動(dòng)過橋 齒輪A12轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒輪B11與過橋齒輪A12同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒輪B11帶動(dòng)中軸齒輪10轉(zhuǎn) 動(dòng)；當(dāng)輔助馬達(dá)13也啟動(dòng)后，太陽齒輪B15帶動(dòng)過橋齒輪C16轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒輪C16帶動(dòng)過橋 齒輪A12轉(zhuǎn)動(dòng)，即此時(shí)，太陽齒輪B15和太陽齒輪A4同時(shí)驅(qū)動(dòng)過橋齒輪A12,實(shí)現(xiàn)了雙馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)。
[0042] 當(dāng)然，上述的過橋齒輪組還可以是其它組合或結(jié)構(gòu)，如過橋齒輪A12和過橋齒輪 B11可以是一個(gè)大小輪結(jié)構(gòu)的單個(gè)齒輪。通過調(diào)節(jié)過橋齒輪組中的過橋齒輪的個(gè)數(shù)和齒數(shù)， 只要能夠?qū)崿F(xiàn)主馬達(dá)2和輔助馬達(dá)13共同驅(qū)動(dòng)的作用，其它過橋齒輪組結(jié)構(gòu)和組合均在本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0043] 在本實(shí)施例中，雙電機(jī)中置馬達(dá)還包括殼體5,如圖1所示，殼體5將主馬達(dá)2、輔 助馬達(dá)13、太陽齒輪A4、太陽齒輪B15、過橋齒輪A12、過橋齒輪C16、離合器A3和離合器B14 均容置在其內(nèi)，從而保護(hù)上述部件，保證傳動(dòng)的安全。
[0044] 進(jìn)一步地，在殼體5的敞口的一端封閉連接有端蓋1，端蓋1將殼體5密封，從而更 有效地保護(hù)內(nèi)部部件。
[0045] 本實(shí)施例中，將控制器17安裝在殼體5內(nèi)部，從而將控制器17與兩個(gè)馬達(dá)集成在 一起，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
[0046] 為了保證各轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性和提高使用壽命，因此，在各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部位設(shè) 置軸承。
[0047] 以下是雙電機(jī)中置馬達(dá)的安裝過程：首先將過橋齒輪A12和過橋齒輪B11連帶軸 承組裝在殼體5上，再將過橋齒輪C16帶軸承組裝在殼體5上；然后將主馬達(dá)2和輔助馬達(dá) 13分別組裝在端蓋1上，再將其組裝件裝在殼體5上；將中軸齒輪10、鏈輪連接座8、離合 器C9組裝在腳蹬曲柄7上，再將該組件裝在腳蹬曲柄軸（即中軸）上。
[0048] 本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[〇〇49] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙電機(jī)中置馬達(dá)，其特征在于，包括： 主馬達(dá)（2)、輔助馬達(dá)（13)和控制器（17); 與所述主馬達(dá)（2)的輸出軸同軸設(shè)置的太陽齒輪A(4); 設(shè)置在所述主馬達(dá)（2)和所述太陽齒輪A(4)之間，用于所述主馬達(dá)（2)和所述太陽齒 輪A (4)離合的離合器A (3); 與所述輔助馬達(dá)（13)的輸出軸同軸設(shè)置的太陽齒輪B(15); 設(shè)置在所述輔助馬達(dá)（13)和所述太陽齒輪B(15)之間，用于所述輔助馬達(dá)（13)和所 述太陽齒輪B (15)離合的離合器B (14); 通過過橋齒輪組同時(shí)與所述太陽齒輪A(4)和所述太陽齒輪B(15)傳動(dòng)連接的中軸齒 輪（10)，所述中軸齒輪（10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套固在腳蹬曲柄軸上； 與所述中軸齒輪（10)固定連接的鏈輪連接座（8); 安裝在所述鏈輪連接座（8)上的鏈輪（6); 設(shè)置在所述鏈輪連接座（8)和腳蹬曲柄（7)之間，用于所述鏈輪連接座（8)和所述腳 蹬曲柄⑵離合的離合器C (9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)中置馬達(dá)，其特征在于，所述過橋齒輪組包括： 與所述太陽齒輪A (4)嚙合的過橋齒輪A (12); 與所述過橋齒輪A(12)同軸聯(lián)動(dòng)的過橋齒輪B(ll)，所述過橋齒輪A(12)的直徑大于所 述過橋齒輪B(ll)的直徑，所述過橋齒輪B(ll)與所述中軸齒輪（10)嚙合； 與所述過橋齒輪A(12)和所述太陽齒輪B(15)均嚙合的過橋齒輪C(16)，所述太陽齒輪 A(4)的直徑與所述太陽齒輪B(15)的齒數(shù)相等。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)中置馬達(dá)，其特征在于，還包括殼體（5)，所述主馬達(dá) (2)、所述輔助馬達(dá)（13)、所述太陽齒輪A(4)、所述太陽齒輪B (15)、所述過橋齒輪A(12)、所 述過橋齒輪C (16)、所述離合器A (3)和所述離合器B (14)均容置在所述殼體（5)內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)中置馬達(dá)，其特征在于，還包括與所述殼體（5)的敞口 封閉連接的端蓋（1)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3-4任一項(xiàng)所述的雙電機(jī)中置馬達(dá)，其特征在于，所述控制器（17)內(nèi) 置于所述殼體（5)內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】B62M11/02GK203832689SQ201420114071
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】楊雷 申請(qǐng)人:中物精密電器（上海）有限公司