行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及使用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪式行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及使用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪式行走裝置，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)的變量馬達(dá)以及對應(yīng)向變量馬達(dá)的進(jìn)油口供油的高壓油路，高壓油路上設(shè)有用于根據(jù)變量馬達(dá)進(jìn)油口處的油壓大小進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達(dá)的進(jìn)油口連通，高壓油路上連通有其上設(shè)有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的上下游。在需要進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向時(shí)，部分高壓油經(jīng)節(jié)流油路流向變量馬達(dá)，會(huì)使變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走輪具有旋轉(zhuǎn)趨勢，但無法驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可有效減少原地轉(zhuǎn)向所需要的轉(zhuǎn)向力。
【專利說明】行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及使用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪式行走裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及使用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪式行走裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 大型、重型行走機(jī)械通常采用輪式行走裝置和履帶式行走裝置，其中，輪式行走裝 置因其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低而得到廣泛應(yīng)用。輪式行走裝置包括行走輪及驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn) 動(dòng)、轉(zhuǎn)向的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和用于 驅(qū)動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元包括通過液壓回路驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的轉(zhuǎn)向油缸， 轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)行走輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括與行走輪傳動(dòng)連接的變量馬達(dá)及與變量 馬達(dá)的進(jìn)、出油口連通的高、低壓油路，高壓液壓油經(jīng)高壓油路進(jìn)入變量馬達(dá)中以驅(qū)動(dòng)變量 馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從變量馬達(dá)的出油口處排出的低壓液壓油經(jīng)低壓油路排出。
[0003] 行走機(jī)械的行走裝置通常是在移動(dòng)過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向的，轉(zhuǎn)向時(shí)，由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元 中的轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向，移動(dòng)過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，行走輪所承受的摩擦力相對較小， 所需轉(zhuǎn)向力也相對較小。當(dāng)遇到特殊工況而需要原地轉(zhuǎn)向時(shí)，由于原地轉(zhuǎn)向時(shí)行走輪所承 受的摩擦力較大，轉(zhuǎn)向力也較大(原地轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)向力通常為行走轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)向力的三 倍)，原地轉(zhuǎn)向較為困難。
[0004] 為便于原地轉(zhuǎn)向，目前多是在輪式行走裝置上配置頂升裝置如采用頂升支腿，需 要原地轉(zhuǎn)向時(shí)，先使用頂升裝置將行走機(jī)械抬起，然后完成轉(zhuǎn)向。但這種配置頂升裝置的措 施使得整個(gè)輪式行走裝置的成本較高，液壓系統(tǒng)也較為復(fù)雜，不便于維修，在使用時(shí)也較為 危險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型提供一種簡單、安全的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要 配置頂升裝置以完成原地轉(zhuǎn)向?qū)е螺喪叫凶哐b置成本較高的技術(shù)問題；同時(shí)，本實(shí)用新型 還提供一種使用上述行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪式行走裝置。
[0006] 本實(shí)用新型所提供的一種行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)方案是：行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)的變量馬 達(dá)以及對應(yīng)向變量馬達(dá)的進(jìn)油口供油的高壓油路，所述的高壓油路上設(shè)有用于根據(jù)變量馬 達(dá)進(jìn)油口處的油壓大小進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達(dá)的進(jìn)油 口連通，高壓油路上連通有其上設(shè)有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置， 節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的上下游。
[0007] 所述的變量馬達(dá)還具有與所述進(jìn)油口相對布置的出油口，出油口上對應(yīng)連通有與 高壓油路相對布置的低壓油路，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的變量馬達(dá)為可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)行走輪作雙向 轉(zhuǎn)動(dòng)的雙向變量馬達(dá)，雙向變量馬達(dá)具有交替作為所述的進(jìn)油口和出油口的兩油口，所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括分別與雙向變量馬達(dá)兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低 壓油路的兩油路，兩油路上均設(shè)有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路， 兩油路上還分別連通有用于在相應(yīng)油路作為低壓油路時(shí)導(dǎo)通的低壓導(dǎo)通油路，低壓導(dǎo)通油 路上設(shè)有用于控制低壓導(dǎo)通油路通斷的控制閥，低壓導(dǎo)通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并 聯(lián)布置，低壓導(dǎo)通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的上下游。
[0008] 所述的低壓導(dǎo)通油路上的控制閥為單向閥。
[0009] 所述的順序閥為內(nèi)控外泄式順序閥。
[0010] 所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元包括具有桿腔和無桿腔的轉(zhuǎn)向油缸及分別與轉(zhuǎn)向油缸的有 桿腔及無桿腔對應(yīng)連通的液壓回路，液壓回路上設(shè)有用于控制液壓油進(jìn)出轉(zhuǎn)向油缸的有桿 腔、無桿腔的電比例換向閥，在液壓回路上還設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向油缸鎖定以控制行走輪轉(zhuǎn)向 角度的平衡閥。
[0011] 本實(shí)用新型還提供一種使用上述行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪式行走裝置的技術(shù)方 案是：輪式行走裝置，包括行走輪及對應(yīng)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，行 走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪 旋轉(zhuǎn)的變量馬達(dá)以及對應(yīng)向變量馬達(dá)的進(jìn)油口供油的高壓油路，其特征在于：所述的高壓 油路上設(shè)有用于根據(jù)變量馬達(dá)進(jìn)油口處的油壓大小進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的順序閥，順序閥的控制 油口與所述變量馬達(dá)的進(jìn)油口連通，高壓油路上連通有其上設(shè)有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流 油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的 上下游。
[0012] 所述的變量馬達(dá)還具有與所述進(jìn)油口相對布置的出油口，出油口上對應(yīng)連通有與 高壓油路相對布置的低壓油路，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的變量馬達(dá)為可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)行走輪作雙向 轉(zhuǎn)動(dòng)的雙向變量馬達(dá)，雙向變量馬達(dá)具有交替作為所述的進(jìn)油口和出油口的兩油口，所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括分別與雙向變量馬達(dá)兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低 壓油路的兩油路，兩油路上均設(shè)有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路， 兩油路上還分別連通有用于在相應(yīng)油路作為低壓油路時(shí)導(dǎo)通的低壓導(dǎo)通油路，低壓導(dǎo)通油 路上設(shè)有用于控制低壓導(dǎo)通油路通斷的控制閥，低壓導(dǎo)通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并 聯(lián)布置，低壓導(dǎo)通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的上下游。
[0013] 所述的低壓導(dǎo)通油路上的控制閥為單向閥。
[0014] 所述的順序閥為內(nèi)控外泄式順序閥。
[0015] 所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元包括具有桿腔和無桿腔的轉(zhuǎn)向油缸及分別與轉(zhuǎn)向油缸的有 桿腔及無桿腔對應(yīng)連通的液壓回路，液壓回路上設(shè)有用于控制液壓油進(jìn)出轉(zhuǎn)向油缸的有桿 腔、無桿腔的電比例換向閥，在液壓回路上還設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向油缸鎖定以控制行走輪轉(zhuǎn)向 角度的平衡閥。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所提供的輪式行走裝置中的液壓系統(tǒng)中包 括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，需要轉(zhuǎn)向時(shí)可由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向，而在需 要行走時(shí)則由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走輪行走。本實(shí)用新型所提供的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的高壓油路上連通節(jié)流油路，在需要進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向時(shí)，使高壓油進(jìn)入旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)單元的高壓油路，由于順序閥的控制油口與變量馬達(dá)的進(jìn)油口連通，在行走輪不轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，變量馬達(dá)的進(jìn)油口壓力較低，順序閥不會(huì)打開，因此經(jīng)高壓油路進(jìn)入的高壓油將經(jīng)節(jié)流 油路流向變量馬達(dá)，在節(jié)流油路中節(jié)流閥的節(jié)流作用下，僅有部分高壓油流向變量馬達(dá)，這 部分高壓油會(huì)使變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走輪具有旋轉(zhuǎn)趨勢，但無法驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，于此同時(shí)，轉(zhuǎn) 向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向，因?yàn)樾凶咻喚哂修D(zhuǎn)動(dòng)趨勢，相當(dāng)于給行走輪轉(zhuǎn)向提供了助力， 進(jìn)而可有效減少原地轉(zhuǎn)向所需要的轉(zhuǎn)向力，操作簡單可靠，安全系數(shù)也較高。
[0017] 進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元中的變量馬達(dá)為雙向變量馬達(dá)，這樣可以滿足行走輪雙 向轉(zhuǎn)動(dòng)以控制行走機(jī)械的前進(jìn)和后退，相應(yīng)的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元中的兩油路也需要交替作為 高壓油路和低壓油路以滿足雙向變量馬達(dá)的正常工作。
[0018] 進(jìn)一步的，低壓導(dǎo)通油路上采用單向閥作為控制閥，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠。
[0019] 進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元中的液壓回路上不僅設(shè)有電比例換向閥以控制行走輪轉(zhuǎn) 向，還設(shè)有平衡閥以將行走輪鎖定在任意轉(zhuǎn)向位置，從而可以控制行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是本實(shí)用新型所提供的輪式行走裝置一種實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的液壓 原理圖；
[0021] 圖2是與圖1所示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元相對應(yīng)的用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元的 液壓原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 如圖1、圖2所示，一種輪式行走裝置的實(shí)施例，該實(shí)施例中的輪式行走裝置包括 行走輪1及對應(yīng)驅(qū)動(dòng)行走輪1轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
[0023] 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元包括具有桿腔和無桿腔的轉(zhuǎn)向油缸11及分別與轉(zhuǎn)向油缸11的有桿 腔及無桿腔對應(yīng)連通的液壓回路，液壓回路包括進(jìn)油油路P和回油油路T。液壓回路上設(shè)有 用于控制液壓油進(jìn)出轉(zhuǎn)向油缸11的有桿腔、無桿腔的電比例換向閥13,在液壓回路上還設(shè) 有用于將轉(zhuǎn)向油缸11中的活塞鎖定以控制行走輪轉(zhuǎn)向角度的平衡閥12。
[0024] 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括具有進(jìn)、出油口的變量馬達(dá)和對應(yīng)連通變量馬達(dá)的進(jìn)、出油口 與液壓動(dòng)力源（圖中未顯示)的高壓油路P、低壓油路S。本實(shí)施例中的變量馬達(dá)為可驅(qū)動(dòng)相 應(yīng)的行走輪作雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的雙向變量馬達(dá)3,雙向變量馬達(dá)3具有交替作為所述的進(jìn)油口和 出油口的兩油口。各驅(qū)動(dòng)單元均包括分別與雙向變量液壓馬達(dá)3的兩油口對接連通的交替 作為高壓油路P和低壓油路S的兩油路，兩油路的結(jié)構(gòu)基本相同。各驅(qū)動(dòng)單元上均設(shè)有用 于在相應(yīng)油路作為高壓油路時(shí)根據(jù)雙向變量馬達(dá)的進(jìn)油口處的油壓大小進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的 順序閥5,順序閥5的控制油口 51與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的雙向變量馬達(dá)3的進(jìn)油口連通， 順序閥5為內(nèi)控外泄式順序閥，各驅(qū)動(dòng)單元上的兩順序閥5上的泄油口分別與相應(yīng)的回油 油路T連通。
[0025] 在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的兩油路上還分別連通有節(jié)流油路300,節(jié)流油路300上設(shè)有節(jié) 流閥4,節(jié)流油路300與對應(yīng)油路上設(shè)有的順序閥5并聯(lián)布置，節(jié)流油路300與相應(yīng)油路對 接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥5的上下游。
[0026] 在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的兩油路上還分別連通有用于在相應(yīng)油路作為低壓油路時(shí)導(dǎo)通 的低壓導(dǎo)通油路200,低壓導(dǎo)通油路200上設(shè)有用于控制低壓導(dǎo)通油路200通斷的控制閥， 控制閥為單向閥6,低壓導(dǎo)通油路與各油路上的所述節(jié)流油路300、順序閥5并聯(lián)布置，低壓 導(dǎo)通油路200與相應(yīng)油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥5的上下游。
[0027] 本實(shí)施例所提供的行走裝置在正常行走時(shí)，雙向變量馬達(dá)3通過減速器2與相應(yīng) 的行走輪1傳動(dòng)連接，液壓動(dòng)力源向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元提供高壓液壓油，少許高壓液壓油經(jīng)節(jié) 流油路300流向相應(yīng)雙向變量馬達(dá)3的進(jìn)油口，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元所驅(qū)動(dòng)的行走輪1均不 打滑，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的雙向變量馬達(dá)3的負(fù)載較大，在雙向變量馬達(dá)3的進(jìn)油口處形成高 壓，順序閥5打開，高壓油經(jīng)作為高壓油路的相應(yīng)油路快速流向雙向變量馬達(dá)3,并經(jīng)低壓 油路S流出，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)雙向變量馬達(dá)3快速旋轉(zhuǎn)，雙向變量馬達(dá)3通過減速器2驅(qū)動(dòng)行走輪 1旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)行走機(jī)械正常行走。
[0028] 如果需要在移動(dòng)過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向，由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元中的轉(zhuǎn)向油缸11對應(yīng)驅(qū)動(dòng)相 應(yīng)行走輪轉(zhuǎn)向即可。
[0029] 而如果需要在原地進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，由于原地轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)向力較大，為減小所需轉(zhuǎn)向 力即為轉(zhuǎn)向提供助力，使高壓油進(jìn)入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的高壓油路，由于順序閥5的控制油口 與雙向變量馬達(dá)3的進(jìn)油口連通，在行走輪1不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙向變量馬達(dá)3的進(jìn)油口壓力較 低，順序閥5不會(huì)打開，因此經(jīng)高壓油路進(jìn)入的高壓油將經(jīng)節(jié)流油路100流向雙向變量馬達(dá) 3,在節(jié)流油路100中的節(jié)流閥4的節(jié)流作用下，僅有部分高壓油流雙向向變量馬達(dá)3,這部 分高壓油會(huì)使雙向變量馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)行走輪1具有旋轉(zhuǎn)趨勢，但無法驅(qū)動(dòng)行走輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，于此 同時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走輪1轉(zhuǎn)向，因?yàn)樾凶咻?具有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢，相當(dāng)于給行走輪轉(zhuǎn)向 提供了助力，進(jìn)而可有效減少原地轉(zhuǎn)向所需要的轉(zhuǎn)向力，操作簡單可靠，安全系數(shù)也較高。
[0030] 本實(shí)施例中，高壓液壓油流經(jīng)節(jié)流閥，在節(jié)流閥的進(jìn)、出油孔之間形成壓力差，保 證整個(gè)系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。
[0031] 本實(shí)施例中在雙向液壓馬達(dá)的油口處所形成的高壓和低壓以可以驅(qū)動(dòng)順序閥打 開為標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)雙向變量馬達(dá)的油口的壓力增大至可經(jīng)順序閥的控制油口驅(qū)動(dòng)順序閥打開 時(shí)，認(rèn)為雙向變量馬達(dá)的油口的壓力為高壓，而當(dāng)雙向變量馬達(dá)的油口壓力降低至不能經(jīng) 順序閥的控制油口驅(qū)動(dòng)順序閥打開時(shí)，認(rèn)為雙向變量馬達(dá)的油口的壓力為低壓。
[0032] 上述實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的行走裝置常用的轉(zhuǎn)向驅(qū) 動(dòng)單元。
[0033] 上述實(shí)施例中，變量馬達(dá)為雙向變量馬達(dá)，在其他實(shí)施例中，變量馬達(dá)也可以為單 向變量馬達(dá)，此時(shí)，高壓油路和低壓油路不需要互換，只需要在高壓油路上設(shè)置順序閥、節(jié) 流油路即可。
[0034] 上述實(shí)施例所提供的行走行走裝置可以應(yīng)用在工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)林機(jī) 械、特種車輛等以液壓驅(qū)動(dòng)為主的行走裝置中。
[0035] 本實(shí)用新型還提供一種行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例，該實(shí)施例中的行走輪液壓 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與上述輪式行走裝置中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1. 行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括用于 驅(qū)動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)的變量馬達(dá)以及對應(yīng)向變量馬達(dá)的進(jìn)油口供油的高壓油路，其特征在于： 所述的高壓油路上設(shè)有用于根據(jù)變量馬達(dá)進(jìn)油口處的油壓大小進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的順序閥，順 序閥的控制油口與所述變量馬達(dá)的進(jìn)油口連通，高壓油路上連通有其上設(shè)有節(jié)流閥的節(jié)流 油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位 于順序閥的上下游。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的變量馬達(dá)還具有 與所述進(jìn)油口相對布置的出油口，出油口上對應(yīng)連通有與高壓油路相對布置的低壓油路， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的變量馬達(dá)為可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)行走輪作雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的雙向變量馬達(dá)，雙向變量 馬達(dá)具有交替作為所述的進(jìn)油口和出油口的兩油口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括分別與雙向變 量馬達(dá)兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設(shè)有 所述的順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應(yīng) 油路作為低壓油路時(shí)導(dǎo)通的低壓導(dǎo)通油路，低壓導(dǎo)通油路上設(shè)有用于控制低壓導(dǎo)通油路通 斷的控制閥，低壓導(dǎo)通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并聯(lián)布置，低壓導(dǎo)通油路與高壓油路對 接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的上下游。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的低壓導(dǎo)通油路上 的控制閥為單向閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的順序閥為內(nèi)控外 泄式順序閥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元包括具有桿腔和無桿腔的轉(zhuǎn)向油缸及分別與轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔及無桿腔對 應(yīng)連通的液壓回路，液壓回路上設(shè)有用于控制液壓油進(jìn)出轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、無桿腔的電 比例換向閥，在液壓回路上還設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向油缸鎖定以控制行走輪轉(zhuǎn)向角度的平衡閥。
6. 輪式行走裝置，包括行走輪及對應(yīng)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)的行走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，行 走輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪 旋轉(zhuǎn)的變量馬達(dá)以及對應(yīng)向變量馬達(dá)的進(jìn)油口供油的高壓油路，其特征在于：所述的高壓 油路上設(shè)有用于根據(jù)變量馬達(dá)進(jìn)油口處的油壓大小進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的順序閥，順序閥的控制 油口與所述變量馬達(dá)的進(jìn)油口連通，高壓油路上連通有其上設(shè)有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流 油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的 上下游。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪式行走裝置，其特征在于：所述的變量馬達(dá)還具有與所述 進(jìn)油口相對布置的出油口，出油口上對應(yīng)連通有與高壓油路相對布置的低壓油路，所述旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的變量馬達(dá)為可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)行走輪作雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的雙向變量馬達(dá)，雙向變量馬達(dá)具 有交替作為所述的進(jìn)油口和出油口的兩油口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括分別與雙向變量馬達(dá) 兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設(shè)有所述的 順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應(yīng)油路作 為低壓油路時(shí)導(dǎo)通的低壓導(dǎo)通油路，低壓導(dǎo)通油路上設(shè)有用于控制低壓導(dǎo)通油路通斷的控 制閥，低壓導(dǎo)通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并聯(lián)布置，低壓導(dǎo)通油路與高壓油路對接連通 的兩連通處對應(yīng)位于順序閥的上下游。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式行走裝置，其特征在于：所述的低壓導(dǎo)通油路上的控制 閥為單向閥。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪式行走裝置，其特征在于：所述的順序閥為內(nèi)控外泄式順 序閥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的輪式行走裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向驅(qū) 動(dòng)單元包括具有桿腔和無桿腔的轉(zhuǎn)向油缸及分別與轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔及無桿腔對應(yīng)連通 的液壓回路，液壓回路上設(shè)有用于控制液壓油進(jìn)出轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、無桿腔的電比例換 向閥，在液壓回路上還設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向油缸鎖定以控制行走輪轉(zhuǎn)向角度的平衡閥。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK203832247SQ201420233642
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】尹超利, 吳海召, 張鑫, 代勝陽, 潘鵬飛 申請人:紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司