桁架式運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型桁架式運輸車涉及一種運輸車，特別是涉及一種用于火箭運輸?shù)倪\輸車。其目的是為了提供一種質心低、車身輕、方便固定火箭、省時省力、可重復固定、合理利用火箭上槽位和銷孔、運輸穩(wěn)定性強、懸掛彈簧占用空間小、成本低、結構簡單的桁架式運輸車。本實用新型桁架式運輸車包括車架(1)、輪胎(2)和緩沖裝置(5)，還包括聯(lián)接器(3)和拉緊器(4)；所述車架(1)包括前桁架(12)、后桁架(11)、左火箭托架(13)和右火箭托架(14)，左火箭托架(13)、右火箭托架(14)、前桁架(12)、后桁架(11)構成下凹形車架，下凹形車架的凹陷形狀與火箭的外圓周面相配合。
【專利說明】桁架式運輸車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸車，特別是涉及一種用于火箭運輸?shù)倪\輸車。
【背景技術】
[0002]火箭在制造完成后需要運輸車將火箭運至指定地點。傳統(tǒng)運輸車利用平板承載火箭，并捆綁火箭進行運輸。運輸車通過板簧或油氣彈簧進行減震。
[0003]然而傳統(tǒng)技術具有如下不足:
[0004]①、平板承載火箭使整車的質心較高，造成運輸不穩(wěn)定的現(xiàn)象且車身不夠輕盈。
[0005]②、繩子捆綁火箭過程較復雜，費時費力并且不易反復利用。
[0006]③、板簧占用車內(nèi)空間較大，油氣彈簧成本較高、結構復雜。
[0007]④、火箭上有許多槽位、銷孔無法合理利用。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型要解決的技術問題是提供一種質心低、車身輕、方便固定火箭、省時省力、可重復固定、合理利用火箭上槽位和銷孔、運輸穩(wěn)定性強、懸掛彈簧占用空間小、成本低、結構簡單的桁架式運輸車。
[0009]本實用新型桁架式運輸車，包括車架、輪胎和緩沖裝置，車架通過緩沖裝置安裝輪胎的軸，還包括聯(lián)接器和拉緊器；所述車架包括前桁架、后桁架、左火箭托架和右火箭托架。所述前桁架、后桁架為桁架式結構。所述左火箭托架、右火箭托架分別用來固定前桁架、后桁架的左右端，左火箭托架、右火箭托架、前桁架、后桁架構成下凹形車架，下凹形車架的凹陷形狀與火箭的外圓周面相配合。所述左火箭托架通過聯(lián)接器固定火箭左部，右火箭托架通過拉緊器固定火箭右部。所述緩沖裝置通過螺旋彈簧進行減震。
[0010]本實用新型桁架式運輸車，其中所述聯(lián)接器包括耳形卡緊件、固定桿、耳件座和第一銷軸。所述耳形卡緊件的凸出形狀和火箭上的凹槽形狀相配合，耳形卡緊件底部與固定桿上端固定連接。所述固定桿通過耳件座與左火箭托架固定，兩個聯(lián)接器分別固定在左火箭托架的前后兩端。
[0011]本實用新型桁架式運輸車，其中所述拉緊器包括第一螺桿、螺母、第二螺桿和第三銷軸。所述第二螺桿的一端與右火箭托架鉸鏈連接，第二螺桿的另一端與螺母的第一螺孔螺紋連接。所述螺母的第二螺孔與第一螺桿的一端螺紋連接，第一螺桿的另一端與第三銷軸固定連接。所述第一螺孔與第二螺孔軸線重合且螺紋方向相反。所述第三銷軸與火箭上的銷孔固定連接，兩個拉緊器分別固定在右火箭托架的前后兩端。
[0012]本實用新型桁架式運輸車，其中所述緩沖裝置包括螺旋彈簧、減震器、限位塊、限位拉繩、中轉箱和轉盤。所述車架與轉盤固定連接，轉盤下側設有中轉箱。所述轉盤可轉動的安裝在中轉箱上表面。所述中轉箱下表面通過螺旋彈簧安裝在輪胎的軸上，中轉箱和輪胎的軸之間設有減震器、限位塊和限位拉繩，限位塊用于防止螺旋彈簧在滿載時處于壓并狀態(tài)，限位拉繩用于防止螺旋彈簧震動脫出。
[0013]本實用新型桁架式運輸車，其中所述輪胎處設有制動裝置。所述制動裝置包括手動制動裝置和氣制動裝置。所述氣制動裝置設有低溫保護裝置。
[0014]本實用新型桁架式運輸車，其中所述車架設有轉向燈、剎車燈、示廓燈、近光燈、遠光燈、霧燈及其控制裝置。
[0015]本實用新型桁架式運輸車與現(xiàn)有技術不同之處在于本實用新型桁架式運輸車通過下凹形狀的桁架結構承載火箭，從而減低整車的質心高度，并且由于桁架結構的本身性能，使車架更加輕盈。車架利用可重復利用的聯(lián)接器和拉緊器對火箭進行固定，省時省力，方便火箭的固定，并且巧妙的利用火箭上的槽位和孔位。因為車架通過螺旋彈簧進行緩沖，既保證車輛行駛的穩(wěn)定性，同時因螺旋彈簧本身的性能，螺旋彈簧不占用空間、成本低、結構簡單。
[0016]本實用新型桁架式運輸車中聯(lián)接器合理的利用了火箭的凹槽來固定火箭，省去了捆綁火箭帶來的麻煩。
[0017]本實用新型桁架式運輸車中拉緊器合理的利用了火箭的銷孔來固定火箭，省去了捆綁火箭帶來的麻煩。
[0018]本實用新型桁架式運輸車中緩沖裝置通過螺旋彈簧進行緩沖，既保證了運行平穩(wěn)，又節(jié)省空間。限位塊和限位拉繩能夠保證螺旋彈簧正常工作。減震器進一步對車進行減震。
[0019]本實用新型桁架式運輸車在在人推行情況下使用手動制動裝置制動，桁架式運輸車在有拉車牽引行駛過程中使用氣制動裝置進行制動，從而省力制動。低溫保護裝置滿足低溫狀態(tài)公路車運輸產(chǎn)品的使用。
[0020]本實用新型桁架式運輸車中設置各種公路專用信號燈能夠方便該車在公路行駛中，滿足公路運輸要求。
[0021]下面結合附圖對本實用新型的桁架式運輸車作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是桁架式運輸車的主視圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是圖1的左視圖；
[0025]圖4是圖3中拉緊器的結構示意圖；
[0026]圖5是圖3中聯(lián)接器的結構示意圖；
[0027]圖6是圖3中緩沖裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1?6所示，本實用新型桁架式運輸車包括車架1、輪胎2、聯(lián)接器3、拉緊器
4、緩沖裝置5和制動裝置。車架I通過緩沖裝置5安裝輪胎2的軸。
[0029]如圖1?3所示，車架I包括前桁架12、后桁架11、左火箭托架13和右火箭托架14。前桁架12、后桁架11為桁架式結構。左火箭托架13、右火箭托架14分別用來固定前桁架12、后桁架11的左右端，左火箭托架13、右火箭托架14、前桁架12、后桁架11構成下凹形車架，下凹形車架的凹陷形狀與火箭的外圓周面相配合。左火箭托架13、右火箭托架14為弧形下凹形狀，前桁架12、后桁架11的上表面形狀與左火箭托架13、右火箭托架14為同一弧線形狀，即前桁架12、后桁架11的上表面的弧線形狀為左火箭托架13、右火箭托架14弧線形狀的延伸。下凹形的車架I用于承載圓柱狀的火箭，并且降低整車質心。
[0030]如圖5所示，左火箭托架13通過聯(lián)接器3固定火箭左部。聯(lián)接器3包括耳形卡緊件31、固定桿32、耳件座34、第一銷軸311、中蓋33和第二銷軸331。耳形卡緊件31的凸出形狀和火箭上的凹槽形狀相配合。在耳形卡緊件31插入火箭上的凹槽后，耳形卡緊件31可插入第一銷軸311，實現(xiàn)加強固定的效果。耳形卡緊件31底部與固定桿32上端固定連接。固定桿32通過耳件座34與左火箭托架13固定，耳件座34通過第二銷軸331與中蓋33固定連接，固定桿32與中蓋33固定，中蓋33用于加強耳件座34與固定桿32的固定連接。兩個聯(lián)接器3分別固定在左火箭托架13的前后兩端。聯(lián)接器3用于快速固定火箭，并且能夠重復使用，
[0031]如圖4所示，右火箭托架14通過拉緊器4固定火箭右部。拉緊器4包括第一螺桿41、螺母42、第二螺桿43和第三銷軸411。第二螺桿43的一端與右火箭托架14鉸鏈連接，第二螺桿43的另一端與螺母42的第一螺孔螺紋連接。螺母42的第二螺孔與第一螺桿41的一端螺紋連接，第一螺桿41的另一端與第三銷軸411固定連接。螺母42的第一螺孔與第二螺孔軸線重合且螺紋方向相反。螺母42上設有手柄421。第三銷軸411與火箭上的銷孔固定連接，兩個拉緊器4分別固定在右火箭托架14的前后兩端。拉緊器4用于快速固定火箭，并且能夠重復使用。當需要拉緊，即需要固定火箭時，旋轉螺母42上的手柄421即可調節(jié)第三銷軸411的位置，從而拉緊火箭。
[0032]如圖3和圖6所示，緩沖裝置5通過螺旋彈簧51進行減震。緩沖裝置5包括螺旋彈簧51、減震器52、限位塊53、限位拉繩55、中轉箱56和轉盤54。車架I與轉盤54固定連接，轉盤54下側設有中轉箱56。轉盤54可轉動的安裝在中轉箱56上表面。中轉箱56下表面通過螺旋彈簧51安裝在輪胎2的軸上，中轉箱56和輪胎2的軸之間設有減震器52、限位塊53和限位拉繩55，限位塊53用于防止螺旋彈簧51在滿載時處于壓并狀態(tài)，限位拉繩55用于防止螺旋彈簧51震動脫出。限位塊53包括上限位塊和下限位塊，上限位塊固定在中轉箱56下表面，下限位塊固定在輪胎2的軸上，即使上限位塊的下表面和下限位塊的上表面貼合時，螺旋彈簧51也不會處于壓并狀態(tài)。限位拉繩55的兩端分別與中轉箱56和輪胎2的軸固定連接。因為中轉箱56和輪胎2的軸之間距離過大時，螺旋彈簧51容易振動脫出，所以要利用限位拉繩55的限位作用，限制中轉箱56和輪胎2的軸之間的最大間距，從而防止螺旋彈簧51容易振動脫出。進一步的，輪胎2處設有制動裝置。制動裝置包括手動制動裝置和氣制動裝置。氣制動裝置設有低溫保護裝置。
[0033]進一步的，車架I設有轉向燈、剎車燈、示廓燈、近光燈、遠光燈、霧燈及其控制裝置。
[0034]使用時的工作過程如下:
[0035]1、將火箭吊運至本實用新型桁架式運輸車正上方。
[0036]2、調整拉緊器4和聯(lián)接器3所對應銷孔和凹槽的朝向位置。
[0037]3、隨后將火箭放到車架I上。
[0038]4、微調耳形卡緊件31和第三銷軸411的位置，使其正好進入凹槽和銷孔。即可對火箭進行運輸。
[0039]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種桁架式運輸車，包括車架(I)、輪胎(2)和緩沖裝置(5)，車架(I)通過緩沖裝置(5)安裝輪胎(2)的軸，其特征在于:還包括聯(lián)接器(3)和拉緊器(4)； 所述車架(I)包括前桁架(12)、后桁架(11)、左火箭托架(13)和右火箭托架(14)，所述前桁架(12)、后桁架(11)為桁架式結構，所述左火箭托架(13)、右火箭托架(14)分別用來固定前桁架(12)、后桁架(11)的左右端，左火箭托架(13)、右火箭托架(14)、前桁架(12)、后桁架(11)構成下凹形車架，下凹形車架的凹陷形狀與火箭的外圓周面相配合， 所述左火箭托架(13)通過聯(lián)接器(3)固定火箭左部，右火箭托架(14)通過拉緊器(4)固定火箭右部， 所述緩沖裝置(5)通過螺旋彈簧(51)進行減震。
2.根據(jù)權利要求1所述的桁架式運輸車，其特征在于:所述聯(lián)接器(3)包括耳形卡緊件(31)、固定桿(32)、耳件座(34)和第一銷軸(311)，所述耳形卡緊件(31)的凸出形狀和火箭上的凹槽形狀相配合，耳形卡緊件(31)底部與固定桿(32)上端固定連接，所述固定桿(32)通過耳件座(34)與左火箭托架(13)固定，兩個聯(lián)接器(3)分別固定在左火箭托架(13)的前后兩端。
3.根據(jù)權利要求2所述的桁架式運輸車，其特征在于:所述拉緊器(4)包括第一螺桿(41)、螺母(42)、第二螺桿(43)和第三銷軸(411)，所述第二螺桿(43)的一端與右火箭托架(14)鉸鏈連接，第二螺桿(43)的另一端與螺母(42)的第一螺孔螺紋連接，所述螺母(42)的第二螺孔與第一螺桿(41)的一端螺紋連接，第一螺桿(41)的另一端與第三銷軸(411)固定連接，所述第一螺孔與第二螺孔軸線重合且螺紋方向相反，所述第三銷軸(411)與火箭上的銷孔固定連接，兩個拉緊器(4)分別固定在右火箭托架(14)的前后兩端。
4.根據(jù)權利要求3所述的桁架式運輸車，其特征在于:所述緩沖裝置(5)包括螺旋彈簧(51)、減震器(52)、限位塊(53)、限位拉繩(55)、中轉箱(56)和轉盤(54)，所述車架(I)與轉盤(54)固定連接，轉盤(54)下側設有中轉箱(56)，所述轉盤(54)可轉動的安裝在中轉箱(56)上表面，所述中轉箱(56)下表面通過螺旋彈簧(51)安裝在輪胎(2)的軸上，中轉箱(56)和輪胎(2)的軸之間設有減震器(52)、限位塊(53)和限位拉繩(55)，限位塊(53)用于防止螺旋彈簧(51)在滿載時處于壓并狀態(tài)，限位拉繩(55)用于防止螺旋彈簧(51)震動脫出。
5.根據(jù)權利要求4所述的桁架式運輸車，其特征在于:所述輪胎(2)處設有制動裝置，所述制動裝置包括手動制動裝置和氣制動裝置，所述氣制動裝置設有低溫保護裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的桁架式運輸車，其特征在于:所述車架(I)設有轉向燈、剎車燈、示廓燈、近光燈、遠光燈、霧燈及其控制裝置。
【文檔編號】B62D21/08GK203958313SQ201420260296
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權日:2014年5月21日
【發(fā)明者】魏朔, 李艷霞, 伊曙東, 楊獻學, 魏東, 萬芳, 王 忠, 李謹, 羅小江, 秦嶺, 谷捷, 代東穎, 肖琨 申請人:北京航天發(fā)射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院