獨立懸掛四桿轉向機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及場地運輸車輛附屬零部件的【技術領域】，特別是涉及一種獨立懸掛四桿轉向機構，本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構實現(xiàn)四輪獨立轉向，并且車輪轉角范圍較大；包括轉向節(jié)和懸掛橫臂，并且轉向節(jié)與車輪連接在一起，還包括連桿、弧形轉盤、轉向油缸和油缸鎖塊，轉向油缸通過油缸鎖塊固定在懸掛橫臂上，弧形轉盤的一端可旋轉的安裝在懸掛橫臂上，弧形轉盤的另一端與連桿的一端連接在一起，連桿的另一端與轉向節(jié)連接在一起，并且轉向油缸的輸出端與弧形轉盤的中央部位連接。
【專利說明】獨立懸掛四桿轉向機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及場地運輸車輛附屬零部件的【技術領域】，特別是涉及一種獨立懸掛四桿轉向機構。
【背景技術】
[0002]眾所周知，目前的場地搬運機械(如叉車)使用油缸連桿轉向機構，轉向油缸通過桿系與車輪連接，實現(xiàn)左右車輪輪同步轉向，車輪最大轉向角可達90° ;叉車的轉向機構形式轉角范圍大，已基本滿足現(xiàn)行項目的需求；但是，這種轉向機構一般用于貫通式車橋，無法直接用于獨立懸掛；同時，叉車的轉向機構使左右車輪同步轉向，轉角關聯(lián)，無法實現(xiàn)四輪獨立轉向。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種實現(xiàn)四輪獨立轉向，并且車輪轉角范圍較大的獨立懸掛四桿轉向機構。
[0004]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，包括轉向節(jié)和懸掛橫臂，并且轉向節(jié)與車輪連接在一起，還包括連桿、弧形轉盤、轉向油缸和油缸鎖塊，所述轉向油缸通過油缸鎖塊固定在所述懸掛橫臂上，所述弧形轉盤的一端可旋轉的安裝在所述懸掛橫臂上，所述弧形轉盤的另一端與連桿的一端連接在一起，所述連桿的另一端與轉向節(jié)連接在一起，并且所述轉向油缸的輸出端與弧形轉盤的中央部位連接。
[0005]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，所述轉向油缸的側部設置有耳軸，所述油缸鎖塊為兩組，并且兩組油缸鎖塊均穿過耳軸，并通過內(nèi)六角柱頭螺釘固定在懸掛橫臂上。
[0006]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，所述弧形轉盤的一端通過第一柱銷鉸接在所述懸掛橫臂上。
[0007]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，所述轉向油缸的輸出端與弧形轉盤的中央部位通過第二柱銷鉸接在一起。
[0008]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，所述連桿的一端與弧形轉盤通過第三柱銷鉸接在一起，所述連桿的另一端通過第四柱銷與轉向節(jié)鉸接在一起。
[0009]與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果為:通過上述設置，可以在四個車輪中每個車輪處均安裝一組轉向機構，單個轉向機構安裝在各自的懸掛橫臂和轉向節(jié)上，當懸掛高度變化時，轉向機構不會隨之變化，能保證四輪獨立轉向基本不受懸掛高度的影響；進行多模式轉向時，車輪實際轉向角度由轉角傳感器發(fā)送到控制器，經(jīng)過與預設轉向模式的理論轉角比對后，控制器產(chǎn)生合適的控制信號給電液比例閥，對轉向油缸的伸縮動作進行實時調(diào)整，當車輪實際轉角與理論轉角接近到一定程度時轉向油缸停止，實現(xiàn)四輪獨立轉向的同步，并且車輪轉角范圍為100° / — 60°之間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視圖；
[0011]圖2是圖1中A-A向剖視圖；
[0012]圖3是圖1的俯視圖；
[0013]圖4是圖3中B-B向剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0015]如圖1至圖4所示，本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，包括轉向節(jié)11和懸掛橫臂12，并且轉向節(jié)與車輪13連接在一起，還包括連桿1、弧形轉盤2、轉向油缸3和油缸鎖塊9，轉向油缸通過油缸鎖塊固定在懸掛橫臂上，弧形轉盤的一端可旋轉的安裝在懸掛橫臂上，弧形轉盤的另一端與連桿的一端連接在一起，連桿的另一端與轉向節(jié)連接在一起，并且轉向油缸的輸出端與弧形轉盤的中央部位連接；通過上述設置，可以在四個車輪中每個車輪處均安裝一組轉向機構，單個轉向機構安裝在各自的懸掛橫臂和轉向節(jié)上，當懸掛高度變化時，轉向機構不會隨之變化，能保證四輪獨立轉向基本不受懸掛高度的影響；進行多模式轉向時，車輪實際轉向角度由轉角傳感器發(fā)送到控制器，經(jīng)過與預設轉向模式的理論轉角比對后，控制器產(chǎn)生合適的控制信號給電液比例閥，對轉向油缸的伸縮動作進行實時調(diào)整，當車輪實際轉角與理論轉角接近到一定程度時轉向油缸停止，實現(xiàn)四輪獨立轉向的同步，并且車輪轉角范圍為100° / — 60°之間。
[0016]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，轉向油缸的側部設置有耳軸，油缸鎖塊為兩組，并且兩組油缸鎖塊均穿過耳軸，并通過內(nèi)六角柱頭螺釘8固定在懸掛橫臂上。
[0017]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，弧形轉盤的一端通過第一柱銷4鉸接在懸掛橫臂上。
[0018]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，轉向油缸的輸出端與弧形轉盤的中央部位通過第二柱銷5鉸接在一起。
[0019]本實用新型的獨立懸掛四桿轉向機構，連桿的一端與弧形轉盤通過第三柱銷10鉸接在一起，連桿的另一端通過第四柱銷6和聯(lián)接器7與轉向節(jié)鉸接在一起。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種獨立懸掛四桿轉向機構，包括轉向節(jié)和懸掛橫臂，并且轉向節(jié)與車輪連接在一起，其特征在于，還包括連桿、弧形轉盤、轉向油缸和油缸鎖塊，所述轉向油缸通過油缸鎖塊固定在所述懸掛橫臂上，所述弧形轉盤的一端可旋轉的安裝在所述懸掛橫臂上，所述弧形轉盤的另一端與連桿的一端連接在一起，所述連桿的另一端與轉向節(jié)連接在一起，并且所述轉向油缸的輸出端與弧形轉盤的中央部位連接。
2.如權利要求1所述的獨立懸掛四桿轉向機構，其特征在于，所述轉向油缸的側部設置有耳軸，所述油缸鎖塊為兩組，并且兩組油缸鎖塊均穿過耳軸，并通過內(nèi)六角柱頭螺釘固定在懸掛橫臂上。
3.如權利要求2所述的獨立懸掛四桿轉向機構，其特征在于，所述弧形轉盤的一端通過第一柱銷鉸接在所述懸掛橫臂上。
4.如權利要求3所述的獨立懸掛四桿轉向機構,其特征在于,所述轉向油缸的輸出端與弧形轉盤的中央部位通過第二柱銷鉸接在一起。
5.如權利要求4所述的獨立懸掛四桿轉向機構，其特征在于，所述連桿的一端與弧形轉盤通過第三柱銷鉸接在一起，所述連桿的另一端通過第四柱銷與轉向節(jié)鉸接在一起。
【文檔編號】B62D7/06GK203854722SQ201420265476
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權日:2014年5月22日
【發(fā)明者】汪溢, 張懷瑾, 周現(xiàn)柳, 劉海清 申請人:湖北三江航天萬山特種車輛有限公司