一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體、伸縮臂、清潔支架、延伸支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)倉、安裝孔、清潔刷頭、刷座、電源裝置、連接軸、開關(guān)、走線腔和消防裝置，所述消防裝置包括消防水管、壓管板、弧形板、弧形槽和水管卡頭。通過上述方式，本實(shí)用新型一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，不僅可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)墻壁或者其他附著地進(jìn)行清潔工作，而且還可以在發(fā)生火災(zāi)等情況的時(shí)候，進(jìn)行消防滅火的工作，方便人們的使用。
【專利說明】一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛地運(yùn)用，他們可以替代手工勞作的人類，將人從繁重、危險(xiǎn)的各項(xiàng)工作中解放出來。
[0003]但是，現(xiàn)在的爬壁機(jī)器人都只能在墻面上爬行，無法在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)對(duì)墻面進(jìn)行清潔，而且現(xiàn)在的爬壁機(jī)器人只能進(jìn)行災(zāi)情的勘探，無法進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的求援工作，不方便使用，所以人們需要更加滿足要求的消防清潔系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
[0006]提供一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其包括:機(jī)器人本體、伸縮臂、清潔支架、延伸支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)倉、安裝孔、清潔刷頭、刷座、電源裝置、連接軸、開關(guān)、走線腔和消防裝置，所述消防裝置包括消防水管、壓管板、弧形板、弧形槽和水管卡頭，所述伸縮臂設(shè)置于所述機(jī)器人本體上，所述清潔支架的兩端設(shè)置于所述伸縮臂上，所述延伸支架和所述水管卡頭分別設(shè)置于所述清潔支架的兩側(cè)，所述安裝孔設(shè)置于所述延伸支架上，所述電機(jī)倉設(shè)置于所述安裝孔的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)倉內(nèi)，所述連接軸的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述刷座相連接，所述清潔刷頭設(shè)置于所述刷座的底部，所述走線腔設(shè)置于所述清潔支架和所述延伸支架內(nèi)，所述弧形槽設(shè)置于所述清潔支架和所述延伸支架上，所述壓管板設(shè)置于所述弧形板的兩側(cè)，所述弧形板設(shè)置于所述弧形槽的正上方，所述消防水管設(shè)置于所述水管卡頭和所述弧形槽內(nèi)，所述電源裝置與所述開關(guān)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述清潔支架采用了 C型結(jié)構(gòu)。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝孔的直徑大于所述刷座的直徑。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)倉的底部與所述安裝孔相連通。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述清潔支架內(nèi)的所述走線腔與所述延伸支架內(nèi)的所述走線腔相連通。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述連接軸與所述刷座設(shè)置于所述安裝孔內(nèi)。
[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝孔設(shè)置于所述弧形槽的兩邊。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括固定螺栓，所述壓管板通過所述固定螺栓固定于所述清潔支架和所述延伸支架上。
[0014]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述走線腔與所述安裝孔相連通。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:不僅可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)墻壁或者其他附著地進(jìn)行清潔工作，而且還可以在發(fā)生火災(zāi)等情況的時(shí)候，進(jìn)行消防滅火的工作，方便人們的使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)器人本體，2、伸縮臂，3、清潔支架，4、延
[0019]伸支架，5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6、電機(jī)倉，7、清潔刷頭，8、刷座，9、電源裝置，10、連接軸，11、壓管板，12、弧形板，13、弧形槽，14、水管卡頭，15、安裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0022]一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其包括:機(jī)器人本體1、伸縮臂2、清潔支架
3、延伸支架4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、電機(jī)倉6、安裝孔15、清潔刷頭7、刷座8、電源裝置9、連接軸10、開關(guān)(未標(biāo)識(shí))、走線腔(未標(biāo)識(shí))和消防裝置，所述消防裝置包括消防水管(未標(biāo)識(shí))、壓管板
11、弧形板12、弧形槽13和水管卡頭14，所述伸縮臂2設(shè)置于所述機(jī)器人本體I上，所述清潔支架3的兩端設(shè)置于所述伸縮臂2上，所述延伸支架4和所述水管卡頭14分別設(shè)置于所述清潔支架3的兩側(cè)，所述安裝孔15設(shè)置于所述延伸支架4上，所述電機(jī)倉6設(shè)置于所述安裝孔15的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5設(shè)置于所述電機(jī)倉6內(nèi)，所述連接軸10的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5和所述刷座7相連接，所述清潔刷頭6設(shè)置于所述刷座7的底部，所述走線腔設(shè)置于所述清潔支架3和所述延伸支架4內(nèi)，所述弧形槽13設(shè)置于所述清潔支架3和所述延伸支架4上，所述壓管板11設(shè)置于所述弧形板12的兩側(cè)，所述弧形板12設(shè)置于所述弧形槽13的正上方，所述消防水管設(shè)置于所述水管卡頭14和所述弧形槽13內(nèi)，所述電源裝置9與所述開關(guān)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5相連接。
[0023]所述清潔支架3采用了 C型結(jié)構(gòu)，也可以采用半圓形或者其他的結(jié)構(gòu)。
[0024]所述安裝孔15的直徑大于所述刷座8的直徑，這樣可以讓所述刷座8更加自如的在所述安裝孔15中活動(dòng)，不會(huì)造成磨損，延長了部件的使用壽命。
[0025]所述電機(jī)倉6的底部與所述安裝孔15相連通。
[0026]所述清潔支架3內(nèi)的所述走線腔與所述延伸支架4內(nèi)的所述走線腔相連通，由于部件很多，還有很多的連接線，放在所述走線腔中的話，既可以讓表面變的干凈整潔，而且可以對(duì)連接線進(jìn)行一定的保護(hù)，減少連接線的磨損和腐蝕。
[0027]所述連接軸10與所述刷座8設(shè)置于所述安裝孔15內(nèi)。
[0028]所述安裝孔15設(shè)置于所述弧形槽13的兩邊。
[0029]一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)還包括固定螺栓，所述壓管板11通過所述固定螺栓固定于所述清潔支架3和所述延伸支架4上。
[0030]所述走線腔與所述安裝孔15相連通。
[0031]所述水管卡頭14用于卡住消防水管的頭部，使其固定；所述壓管板11和所述弧形板12用以壓住頭部以下水管，避免水管頭部拉力過于集中而造成對(duì)水管的損壞。
[0032]本實(shí)用新型一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)的有益效果是:不僅可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)墻壁或者其他附著地進(jìn)行清潔工作，而且還可以在發(fā)生火災(zāi)等情況的時(shí)候，進(jìn)行消防滅火的工作，方便人們的使用。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括:機(jī)器人本體、伸縮臂、清潔支架、延伸支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)倉、安裝孔、清潔刷頭、刷座、電源裝置、連接軸、開關(guān)、走線腔和消防裝置，所述消防裝置包括消防水管、壓管板、弧形板、弧形槽和水管卡頭，所述伸縮臂設(shè)置于所述機(jī)器人本體上，所述清潔支架的兩端設(shè)置于所述伸縮臂上，所述延伸支架和所述水管卡頭分別設(shè)置于所述清潔支架的兩側(cè)，所述安裝孔設(shè)置于所述延伸支架上，所述電機(jī)倉設(shè)置于所述安裝孔的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)倉內(nèi)，所述連接軸的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述刷座相連接，所述清潔刷頭設(shè)置于所述刷座的底部，所述走線腔設(shè)置于所述清潔支架和所述延伸支架內(nèi)，所述弧形槽設(shè)置于所述清潔支架和所述延伸支架上，所述壓管板設(shè)置于所述弧形板的兩側(cè)，所述弧形板設(shè)置于所述弧形槽的正上方，所述消防水管設(shè)置于所述水管卡頭和所述弧形槽內(nèi)，所述電源裝置與所述開關(guān)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔支架采用了 C型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝孔的直徑大于所述刷座的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)倉的底部與所述安裝孔相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔支架內(nèi)的所述走線腔與所述延伸支架內(nèi)的所述走線腔相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述連接軸與所述刷座設(shè)置于所述安裝孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝孔設(shè)置于所述弧形槽的兩邊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定螺栓，所述壓管板通過所述固定螺栓固定于所述清潔支架和所述延伸支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述走線腔與所述安裝孔相連通。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK203970271SQ201420269799
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】丁慎平, 廖祥兵, 孫麗娜 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院