一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪，包括軸體和兩個(gè)輪體，所述軸體兩端分別設(shè)置一個(gè)所述輪體，所述軸體和輪體為一體成型的整體結(jié)構(gòu)，所述軸體中部通過皮帶與電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動式連接，所述輪體外壁上設(shè)有若干齒條，所述齒條為柱形，所述齒條與齒條之間相互平行。通過上述方式，本實(shí)用新型所述主動輪的輪體和軸體大小不同，軸體不與履帶直接接觸，便于履帶安裝吸盤。
【專利說明】 一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪。

【背景技術(shù)】
[0002]爬壁機(jī)器人通常應(yīng)用于安裝瓷磚、壁面清洗、高空救援和傳遞救援物資，一般的爬壁機(jī)器人包括履帶、履帶輪和吸盤，所述吸盤固定在所述履帶外部，所述履帶輪固定在履帶內(nèi)部，履帶輪包括主動輪和從動輪，一般的主動輪為圓柱體，吸盤在安裝和工作的時(shí)候很容易與主動輪外壁接觸，對主動輪工作造成影響，因此，現(xiàn)有的主動輪已經(jīng)不能滿足需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪，所述主動輪的輪體和軸體大小不同，軸體不與履帶直接接觸，便于履帶安裝吸盤。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪，包括軸體和兩個(gè)輪體，所述軸體兩端分別設(shè)置一個(gè)所述輪體，所述軸體和輪體為一體成型的整體結(jié)構(gòu)，所述軸體中部通過皮帶與電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動式連接，所述輪體外壁上設(shè)有若干齒條，所述齒條為柱形，所述齒條與齒條之間相互平行。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，每相鄰兩個(gè)所述齒條之間的距離相等。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述齒條從所述輪體的第一端延伸至所述輪體的第二端。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩個(gè)所述輪體關(guān)于所述軸體對稱設(shè)置。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主動輪采用聚碳酸酯制成。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述輪體的橫截面直徑為120_150mm，所述軸體的橫截面直徑為30-50mm。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所述主動輪的輪體和軸體大小不同，軸體不與履帶直接接觸，便于履帶安裝吸盤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、軸體；2、輪體；3、齒條。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0016]一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪，包括軸體I和兩個(gè)輪體2，所述軸體I兩端分別設(shè)置一個(gè)所述輪體2，所述軸體I和輪體2為一體成型的整體結(jié)構(gòu)，所述軸體I中部通過皮帶與電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動式連接，所述輪體2外壁上設(shè)有若干齒條3，所述齒條3為柱形，所述齒條3與齒條3之間相互平行。
[0017]其中，每相鄰兩個(gè)所述齒條3之間的距離相等。所述齒條3從所述輪體2的第一端延伸至所述輪體2的第二端。
[0018]此外，所述主動輪采用聚碳酸酯制成。兩個(gè)所述輪體2關(guān)于所述軸體I對稱設(shè)置。所述輪體2的橫截面直徑為120-150mm，所述軸體I的橫截面直徑為30_50mm。
[0019]使用時(shí),所述主動輪安裝在履帶內(nèi)部,所述輪體2與履帶內(nèi)壁接觸,所述軸體I不與所述履帶接觸，履帶外部安裝吸盤，吸盤的安裝位置正對所述軸體1，從而防止吸盤與主動輪接觸。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型所述主動輪的輪體2和軸體I大小不同，軸體I不與履帶直接接觸，便于履帶安裝吸盤。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于爬壁機(jī)器人的主動輪，其特征在于，包括軸體(I)和兩個(gè)輪體(2)，所述軸體兩端分別設(shè)置一個(gè)所述輪體，所述軸體和輪體為一體成型的整體結(jié)構(gòu)，所述軸體中部通過皮帶與電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動式連接，所述輪體外壁上設(shè)有若干齒條(3)，所述齒條為柱形，所述齒條與齒條之間相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的主動輪，其特征在于，每相鄰兩個(gè)所述齒條之間的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的主動輪，其特征在于，所述齒條從所述輪體的第一端延伸至所述輪體的第二端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的主動輪，其特征在于，兩個(gè)所述輪體關(guān)于所述軸體對稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的主動輪，其特征在于，所述主動輪采用聚碳酸酯制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的主動輪，其特征在于，所述輪體的橫截面直徑為120-150mm，所述軸體的橫截面直徑為30_50mm。
【文檔編號】B62D55/12GK203974989SQ201420276289
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】丁慎平, 肖舫, 代昌浩 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院