擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，旨在準(zhǔn)確檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能為駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，且能在不同的工況下改變工作模式，調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。中心軸通過(guò)軸承安裝在箱體和下端蓋的軸承座內(nèi)，擋環(huán)固定安裝在中心軸上，角度限位環(huán)動(dòng)配合安裝在中心軸上，角位移傳感器的輸入空心軸與中心軸固定聯(lián)接，角位移傳感器的殼體固定安裝在箱體的下端蓋上，卡盤固定安裝在中心軸的下端。電機(jī)固定安裝在電機(jī)支架上，電機(jī)支架與箱體固定聯(lián)接，傳動(dòng)絲杠通過(guò)軸承安裝在支架上，傳動(dòng)螺母與傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)配合安裝，傳動(dòng)絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接。本實(shí)用新型適用于車輛作為線控轉(zhuǎn)向方向盤。
【專利說(shuō)明】擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種車輛轉(zhuǎn)向裝置，具體地說(shuō)是一種擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤 裝直。

【背景技術(shù)】
[0002] 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車輛的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直 線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作 穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作 業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成。
[0003] 專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310025567. X的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，能夠在不同的工作 狀況下改變工作模式，調(diào)整在相應(yīng)模式下方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并且能夠準(zhǔn)確檢 測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能為駕駛員提供可調(diào)、合適的路感。所述車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置中 當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)雙向液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向液壓泵輸出的液壓油進(jìn)入比例節(jié)流閥，從 比例節(jié)流閥出來(lái)的液壓油又進(jìn)入雙向液壓泵的進(jìn)油口，比例節(jié)流閥根據(jù)微控制單元傳遞來(lái) 的路面信息指令開啟不同的節(jié)流面積，使雙向液壓泵的進(jìn)油口和出油口之間產(chǎn)生相應(yīng)的壓 力差，由此壓力差產(chǎn)生的作用力就會(huì)作用到方向盤上產(chǎn)生相應(yīng)的阻尼力，即可以給駕駛員 提供相應(yīng)的路感反饋，壓差傳感器不斷檢測(cè)雙向液壓泵和比例節(jié)流閥進(jìn)出油口之間的壓力 差值并輸出電信號(hào)，控制調(diào)整比例節(jié)流閥的節(jié)流面積，進(jìn)而達(dá)到合適的路感狀態(tài)。這種車輛 線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，運(yùn)用比例節(jié)流閥和雙向液壓泵來(lái)給駕駛員提供合適的路感，勢(shì)必會(huì) 增加雙向液壓泵、比例節(jié)流閥、油箱以及補(bǔ)油閥等機(jī)械零件，不僅增加了本裝置的重量，而 且管路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積臃腫，增加了安裝難度，同時(shí)造成了制造成本大幅升高，浪費(fèi)材料。
[0004] 因此設(shè)計(jì)一種新型車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置變得非常有必要，有利于推動(dòng)線控轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)的開發(fā)、研制與應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型提供的擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的不 足，簡(jiǎn)化機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)，減低安裝難度和成本，同時(shí)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能為 駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，且能在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向 的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。
[0006] 為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：方向盤裝置由中心軸、 箱體、擋環(huán)、角度限位環(huán)、下端蓋、角位移傳感器、電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器、支架、傳動(dòng)螺母、 傳動(dòng)絲杠、接近開關(guān)、卡盤上蓋、卡盤底座、卡盤、電磁線圈和電磁線圈支架組成；所述中心 軸上端通過(guò)軸承安裝在箱體上的軸承座內(nèi)，所述中心軸下側(cè)通過(guò)軸承安裝在下端蓋上的軸 承座內(nèi)，所述擋環(huán)左側(cè)設(shè)有徑向凸臺(tái)，所述擋環(huán)左下表面設(shè)有軸向扇形凸臺(tái)，所述扇形凸臺(tái) 圓心角為α度，所述擋環(huán)固定安裝在中心軸上，所述角度限位環(huán)的上下表面各設(shè)有一個(gè)α 角度的扇形凸臺(tái)，所述扇形凸臺(tái)位于角度限位環(huán)的同側(cè)位置上下對(duì)稱，所述角度限位環(huán)共 有N個(gè)，所述角度限位環(huán)動(dòng)配合安裝在中心軸上，所述角度限位環(huán)彼此間均采用滑動(dòng)配合 安裝，所述角度限位環(huán)中最下端的那一個(gè)的下表面與下端蓋的上表面滑動(dòng)配合安裝，所述 角度限位環(huán)中最上端的那一個(gè)的上表面與擋環(huán)的下表面滑動(dòng)配合安裝，所述下端蓋左側(cè)上 表面設(shè)有一個(gè)α度的扇形凸臺(tái)，所述下端蓋與箱體的下部固定聯(lián)接，所述擋環(huán)左下表面的 軸向扇形凸臺(tái)與角度限位環(huán)上的扇形凸臺(tái)及下端蓋左側(cè)上表面的扇形凸臺(tái)的徑向尺寸是 相互對(duì)應(yīng)的，所述擋環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)可以通過(guò)扇形凸臺(tái)帶動(dòng)角度限位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述 角度限位環(huán)的扇形凸臺(tái)接觸到下端蓋上的扇形凸臺(tái)后受到限制，所述中心軸就不能繼續(xù)向 前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角位移傳感器的殼體固定安裝在下端蓋的下表面，所述角位移傳感器的輸入 空心軸與中心軸固定聯(lián)接，所述電機(jī)固定安裝在電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架與箱體固定聯(lián) 接，所述傳動(dòng)絲杠通過(guò)軸承安裝在支架上，所述傳動(dòng)螺母與傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)配合安裝，所述傳 動(dòng)螺母左側(cè)設(shè)有擋塊，所述傳動(dòng)螺母的左側(cè)表面與箱體右側(cè)板的外側(cè)面滑動(dòng)配合安裝，所 述傳動(dòng)螺母的右側(cè)表面與支架右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母上的擋塊與箱 體右側(cè)的長(zhǎng)槽滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母位于上極限位置時(shí)，所述傳動(dòng)螺母的上擋塊可 以和擋環(huán)左側(cè)徑向凸臺(tái)接觸限制其繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架與箱體固定聯(lián)接，所述傳動(dòng)絲 杠通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接，所述接近開關(guān)分為上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所 述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)固定安裝的支架上，所述卡盤固定安裝在中心軸的下端，所述 卡盤上蓋與卡盤底座固定安裝在卡盤上，所述電磁線圈分為前電磁線圈和后電磁線圈，所 述電磁線圈支架分為前電磁線圈支架和后電磁線圈支架，所述前電磁線圈固定安裝在前電 磁線圈支架上，所述后電磁線圈固定安裝在后電磁線圈支架上，所述前、后電磁線圈支架與 箱體固定聯(lián)接。
[0007] 所述箱體由上端蓋和四個(gè)側(cè)壁固定聯(lián)接而成，所述擋環(huán)上的扇形凸臺(tái)圓心角可以 為30度，角度限位環(huán)上的扇形凸臺(tái)圓心角也是30度，角度限位環(huán)一共有5個(gè)。擋環(huán)上的扇 形凸臺(tái)圓心角可以為其它角度，角度限位環(huán)上的扇形凸臺(tái)圓心角也隨之變化，角度限位環(huán) 的個(gè)數(shù)也可以發(fā)生變化。所述角位移傳感器為空心軸角編碼器。所述電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng) 軸安裝在同一軸心線上。所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)固定安裝在支架的后側(cè)，其中上限 位開關(guān)安裝高度與傳動(dòng)螺母位于上極限位置時(shí)的高度一致，下限位開關(guān)安裝高度與傳動(dòng)螺 母位于下極限位置時(shí)的高度一致。所述卡盤可以是橡塑件。
[0008] 采用本實(shí)用新型的有益效果是，能準(zhǔn)確的檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能給駕駛員提 供可調(diào)、合適的路感，且能夠在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng) 圈數(shù)，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是本實(shí)用新型所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的主視圖；
[0010] 圖2是本實(shí)用新型所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的左視圖。
[0011] 圖中：中心軸1箱體2擋環(huán)3角度限位環(huán)4下端蓋5角位移傳感器6電機(jī)7電 機(jī)支架8聯(lián)軸器9支架10傳動(dòng)螺母11傳動(dòng)絲杠12接近開關(guān)13卡盤上蓋14卡盤底座 15卡盤16電磁線圈17電磁線圈支架18

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013] 在圖1和圖2中，擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置主要由中心軸1、箱體2、擋環(huán)3、 角度限位環(huán)4、下端蓋5、角位移傳感器6、電機(jī)7、電機(jī)支架8、聯(lián)軸器9、支架10、傳動(dòng)螺母 11、傳動(dòng)絲杠12、接近開關(guān)13、卡盤上蓋14、卡盤底座15、卡盤16、電磁線圈17和電磁線圈 支架18組成；所述中心軸1上端通過(guò)軸承安裝在箱體2上的軸承座內(nèi)，所述中心軸1下側(cè) 通過(guò)軸承安裝在下端蓋5上的軸承座內(nèi)，所述擋環(huán)3左側(cè)設(shè)有徑向凸臺(tái)，所述擋環(huán)3左下表 面設(shè)有軸向扇形凸臺(tái)，所述扇形凸臺(tái)圓心角為 α度，所述擋環(huán)3通過(guò)鍵固定安裝在中心軸 1上，所述角度限位環(huán)4的上下表面各設(shè)有一個(gè)α角度的扇形凸臺(tái)，所述扇形凸臺(tái)位于角 度限位環(huán)4的同側(cè)位置上下對(duì)稱，所述角度限位環(huán)4共有Ν個(gè)，所述角度限位環(huán)4動(dòng)配合安 裝在中心軸1上，所述角度限位環(huán)4彼此間均采用滑動(dòng)配合安裝，所述角度限位環(huán)4中最下 端的那一個(gè)的下表面與下端蓋5的上表面滑動(dòng)配合安裝，所述角度限位環(huán)4中最上端的那 一個(gè)的上表面與擋環(huán)3的下表面滑動(dòng)配合安裝，所述下端蓋5左側(cè)上表面設(shè)有一個(gè)α度的 扇形凸臺(tái)，所述下端蓋5與箱體2的下部通過(guò)螺釘固定聯(lián)接，所述擋環(huán)3左下表面的軸向扇 形凸臺(tái)與角度限位環(huán)4上的扇形凸臺(tái)及下端蓋5左側(cè)上表面的扇形凸臺(tái)的徑向尺寸是相互 對(duì)應(yīng)的，所述擋環(huán)3轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)可以通過(guò)扇形凸臺(tái)帶動(dòng)角度限位環(huán)4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角 度限位環(huán)4的扇形凸臺(tái)接觸到下端蓋5上的扇形凸臺(tái)后受到限制，所述中心軸1就不能繼 續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角位移傳感器6的殼體通過(guò)螺釘固定安裝在下端蓋5的下表面，所述角位 移傳感器6的輸入空心軸與中心軸1固定聯(lián)接，所述電機(jī)7通過(guò)螺釘固定安裝在電機(jī)支架 8上，所述電機(jī)支架8與箱體2通過(guò)螺釘固定聯(lián)接，所述傳動(dòng)絲杠12通過(guò)軸承安裝在支架 10上，所述傳動(dòng)螺母11與傳動(dòng)絲桿12傳動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母11左側(cè)設(shè)有擋塊，所 述傳動(dòng)螺母11的左側(cè)面與箱體2右側(cè)板的外側(cè)面滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母11的右側(cè) 面與支架10右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母11的上擋塊與箱體2右側(cè)的長(zhǎng) 槽滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母11位于上極限位置時(shí)，所述傳動(dòng)螺母11的上擋塊可以和擋 環(huán)3左側(cè)徑向凸臺(tái)接觸限制其繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架10與箱體2固定聯(lián)接，所述傳動(dòng)絲 杠12通過(guò)聯(lián)軸器9與電機(jī)7的輸出軸固定聯(lián)接，所述接近開關(guān)13分為上限位開關(guān)和下限 位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)固定安裝的支架10上，所述卡盤16通過(guò)螺母和墊片 固定安裝在中心軸1的下端，所述卡盤上蓋14與卡盤底座15通過(guò)螺釘固定安裝在卡盤16 上，所述電磁線圈17分為前電磁線圈和后電磁線圈，所述電磁線圈支架18分為前電磁線圈 支架和后電磁線圈支架，所述前電磁線圈固定安裝在前電磁線圈支架上，所述后電磁線圈 固定安裝在后電磁線圈支架上，所述前、后電磁線圈支架與箱體2通過(guò)螺釘固定聯(lián)接。
[0014] 所述箱體2由上端蓋和四個(gè)側(cè)壁焊接聯(lián)接而成，所述擋環(huán)3上的扇形凸臺(tái)圓心角 可以為30度，角度限位環(huán)4上的扇形凸臺(tái)圓心角也是30度，角度限位環(huán)4 一共有5個(gè)。擋 環(huán)3上的扇形凸臺(tái)圓心角可以為其它角度，角度限位環(huán)4上的扇形凸臺(tái)圓心角也隨之變化， 角度限位環(huán)4的個(gè)數(shù)也可以發(fā)生變化。所述角位移傳感器6為空心軸角編碼器。所述電機(jī) 7的輸出軸與傳動(dòng)軸12安裝在同一軸心線上。所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)固定安裝在支 架10的后側(cè)，其中上限位開關(guān)安裝高度與傳動(dòng)螺母11位于上極限位置時(shí)的高度一致，下限 位開關(guān)安裝高度與傳動(dòng)螺母11位于下極限位置時(shí)的高度一致。所述卡盤16是橡塑件。
[0015] 方向盤通過(guò)聯(lián)軸器與中心軸1聯(lián)接，方向盤的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)中心軸1以及固定在中 心軸1上的擋環(huán)3、角位移傳感器6的輸入空心軸和卡盤16旋轉(zhuǎn)。角位移傳感器6用于檢 測(cè)方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度，并反饋給控制器?？ūP16用于實(shí)現(xiàn)路感反饋，控制器控制電磁線圈 17通過(guò)的電流產(chǎn)生不同的電磁吸力，電磁吸力作用在卡盤16邊緣的卡盤底座15和卡盤上 蓋14上，進(jìn)而產(chǎn)生阻礙旋轉(zhuǎn)的力矩，實(shí)現(xiàn)路感反饋。
[0016] 當(dāng)車輛要進(jìn)入低速作業(yè)模式時(shí)，控制器的指令使電機(jī)7正向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)軸器9帶 動(dòng)傳動(dòng)絲杠12旋轉(zhuǎn)，從而控制傳動(dòng)螺母11移動(dòng)到最上端的位置，此時(shí)上限位開關(guān)檢測(cè)到信 號(hào)，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器會(huì)自動(dòng)記錄此時(shí)的狀態(tài)。操作人員操作方向盤向左或者向右旋 轉(zhuǎn)半圈的過(guò)程中，角位移傳感器6實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)角信息，由控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛向 左或者向右轉(zhuǎn)向。當(dāng)方向盤向左或者向右旋轉(zhuǎn)夠半圈時(shí)，擋環(huán)3左側(cè)的凸臺(tái)就會(huì)卡在傳動(dòng) 螺母11的擋塊上，此時(shí)方向盤就不可以再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車輛 向左或者向右的全轉(zhuǎn)向。當(dāng)車輛要進(jìn)入高速行駛模式時(shí)，控制器的指令使電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)， 通過(guò)聯(lián)軸器9帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠12旋轉(zhuǎn)，從而控制傳動(dòng)螺母11移動(dòng)到最下端的位置，此時(shí)下限 位開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器會(huì)自動(dòng)記錄此時(shí)的狀態(tài)。操作人員操作方向盤 向左或者向右旋轉(zhuǎn)兩圈半的過(guò)程中，角位移傳感器6實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)角信息，由控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛向左或者向右轉(zhuǎn)向。與此同時(shí)，擋環(huán)3會(huì)從上往下逐一帶動(dòng)角度限位環(huán)4 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)方向盤向左或者向右旋轉(zhuǎn)夠兩圈半時(shí)，最下端的角度限位環(huán)4的扇形凸臺(tái)就會(huì)卡 在下端蓋5上的扇形凸臺(tái)上，此時(shí)方向盤就不可以再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)了車輛向左或者向右的全轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1. 一種擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是：主要由中心軸（1)、箱體（2)、擋環(huán) (3)、角度限位環(huán)（4)、下端蓋（5)、角位移傳感器（6)、電機(jī)（7)、電機(jī)支架（8)、聯(lián)軸器（9)、 支架（10)、傳動(dòng)螺母（11)、傳動(dòng)絲杠（12)、接近開關(guān)（13)、卡盤上蓋（14)、卡盤底座（15)、 卡盤（16)、電磁線圈（17)和電磁線圈支架（18)組成；所述中心軸⑴上端通過(guò)軸承安裝 在箱體（2)上的軸承座內(nèi)，所述中心軸（1)下側(cè)通過(guò)軸承安裝在下端蓋（5)上的軸承座內(nèi)， 所述擋環(huán)（3)左側(cè)設(shè)有徑向凸臺(tái)，所述擋環(huán)（3)左下表面設(shè)有軸向扇形凸臺(tái)，所述扇形凸臺(tái) 圓心角為α度，所述擋環(huán)（3)固定安裝在中心軸（1)上，所述角度限位環(huán)（4)的上下表面 各設(shè)有一個(gè)α角度的扇形凸臺(tái)，所述扇形凸臺(tái)位于角度限位環(huán)（4)的同側(cè)位置上下對(duì)稱， 所述角度限位環(huán)（4)共有Ν個(gè)，所述角度限位環(huán)（4)動(dòng)配合安裝在中心軸（1)上，所述角度 限位環(huán)（4)彼此間均采用滑動(dòng)配合安裝，所述角度限位環(huán)（4)中最下端的那一個(gè)的下表面 與下端蓋（5)的上表面滑動(dòng)配合安裝，所述角度限位環(huán)（4)中最上端的那一個(gè)的上表面與 擋環(huán)（3)的下表面滑動(dòng)配合安裝，所述下端蓋（5)左側(cè)上表面設(shè)有一個(gè)α角度的扇形凸 臺(tái)，所述下端蓋（5)與箱體（2)的下部固定聯(lián)接，所述擋環(huán)（3)左下表面的軸向扇形凸臺(tái)與 角度限位環(huán)（4)上的扇形凸臺(tái)及下端蓋（5)左側(cè)上表面的扇形凸臺(tái)的徑向尺寸是相互對(duì)應(yīng) 的，所述擋環(huán)（3)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)可以通過(guò)扇形凸臺(tái)帶動(dòng)角度限位環(huán)（4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角 度限位環(huán)（4)的扇形凸臺(tái)接觸到下端蓋（5)上的扇形凸臺(tái)后受到限制，所述中心軸（1)就 不能繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角位移傳感器（6)的殼體固定安裝在下端蓋（5)的下表面，所述角 位移傳感器￠)的輸入空心軸與中心軸（1)固定聯(lián)接，所述電機(jī)（7)固定安裝在電機(jī)支架 (8)上，所述電機(jī)支架（8)與箱體（2)固定聯(lián)接，所述傳動(dòng)絲杠（12)通過(guò)軸承安裝在支架 (10)上，所述傳動(dòng)螺母（11)與傳動(dòng)絲桿（12)傳動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母（11)左側(cè)設(shè)有 擋塊，所述傳動(dòng)螺母（11)的左側(cè)面與箱體（2)右側(cè)板的外側(cè)面滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺 母（11)的右側(cè)面與支架（10)右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母（11)的上擋塊 與箱體（2)右側(cè)的長(zhǎng)槽滑動(dòng)配合安裝，所述傳動(dòng)螺母（11)位于上極限位置時(shí)，所述傳動(dòng)螺 母（11)的上擋塊可以和擋環(huán)（3)左側(cè)徑向凸臺(tái)接觸限制其繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架（10) 與箱體⑵固定聯(lián)接，所述傳動(dòng)絲杠（12)通過(guò)聯(lián)軸器（9)與電機(jī)（7)的輸出軸固定聯(lián)接，所 述接近開關(guān)（13)分為上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)固定安裝 的支架（10)上，所述卡盤（16)固定安裝在中心軸（1)的下端，所述卡盤上蓋（14)與卡盤 底座（15)固定安裝在卡盤（16)上，所述電磁線圈（17)分為前電磁線圈和后電磁線圈，所 述電磁線圈支架（18)分為前電磁線圈支架和后電磁線圈支架，所述前電磁線圈固定安裝 在上的扇形凸臺(tái)圓心前電磁線圈支架上，所述后電磁線圈固定安裝在后電磁線圈支架上， 所述前、后電磁線圈支架與箱體（2)固定聯(lián)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是：所述箱體（2)由 上端蓋和四個(gè)側(cè)壁固定聯(lián)接而成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是：所述擋環(huán)（3)上 的扇形凸臺(tái)圓心角可以為30度，角度限位環(huán)（4)上的扇形凸臺(tái)圓心角也是30度，角度限位 環(huán)⑷一共有5個(gè)；擋環(huán)⑶上的扇形凸臺(tái)圓心角可以為其它角度，角度限位環(huán)⑷上的扇 形凸臺(tái)圓心角也隨之變化，角度限位環(huán)（4)的個(gè)數(shù)也可以發(fā)生變化。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是：所述角位移傳感 器（6)為空心軸角編碼器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是：所述電機(jī)（7)的 輸出軸與傳動(dòng)軸（12)安裝在同一軸心線上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是：所述上限位開關(guān) 和下限位開關(guān)固定安裝在支架（10)的后側(cè)，其中上限位開關(guān)安裝高度與傳動(dòng)螺母（11)位 于上極限位置時(shí)的高度一致，下限位開關(guān)安裝高度與傳動(dòng)螺母（11)位于下極限位置時(shí)的 高度一致。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述擋環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是：所述卡盤（16)是 橡塑件。
【文檔編號(hào)】B62D1/04GK203876812SQ201420300996
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】王安敏, 黃鎮(zhèn), 趙海霞, 楊化林, 王曉軍 申請(qǐng)人:青島科技大學(xué)