書筐高度可平動自由調(diào)高的書車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，包括書車總框架(2)，至少一書筐(1)，書筐(1)安裝在書車總框架(2)上；還包括設(shè)置在書車總框架(2)上的行星輪系，書筐(1)通過行星輪系上下轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)高度，同時作平動運動保持書筐(1)始終為豎立狀態(tài)。本實用新型采用了自由度為1的行星輪系，由一個固定的中心輪、內(nèi)外行星輪、一個轉(zhuǎn)動行星架與書架上的支撐軸組成，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動時，外端的行星輪只作平動，安裝于各個行星輪上的書筐也只作平動，為此書筐的高度可平動自由調(diào)節(jié)，工作人員可根據(jù)需要調(diào)節(jié)書筐的高度。
【專利說明】書崖局度可平動自由調(diào)局的書車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種圖書館用來運輸圖書的書車，具體是一種書筐高度可平動自由調(diào)高的書車。

【背景技術(shù)】
[0002]圖書館在將圖書放入書車與上架時，現(xiàn)有的書車不能實現(xiàn)書筐的自由水平調(diào)節(jié)，要么是固定分層的格板式書車，當(dāng)書車上高層的書要放入低層的書架時，需要彎下腰放書；當(dāng)書車上低層的書要放入高層的書架時，需要起身放書，這樣的頻繁動作既耗時又累人。要么是層高可調(diào)但格板要發(fā)生傾斜，這樣放書時沒問題，但當(dāng)不是順序取書時需要重復(fù)用力抽取書。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，館員利用該書車輸送圖書時，可以平動自由調(diào)高書筐的高度，避免彎腰取放圖書，從而節(jié)約時間并減輕勞動強度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，包括書車總框架，至少一書筐，書筐安裝在書車總框架上；還包括設(shè)置在書車總框架上的行星輪系，書筐通過行星輪系上下轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)高度，同時作平動運動保持書筐始終為豎立狀態(tài)。
[0005]進一步的，行星輪系由一個中心輪、至少一個外行星輪、至少一個內(nèi)行星輪、一個行星架與書車架上的支撐軸組成；中心輪與支撐軸鍵連接，支撐軸與書車總框架鍵聯(lián)接，內(nèi)行星輪通過軸安裝在行星架上，外行星輪通過銷軸安裝在行星架上，書筐的一側(cè)與外行星輪通過銷軸連接，另一側(cè)通過銷軸與書框支架連接，書框支架通過銷軸與書車總框架上的孔連接。
[0006]進一步的，書筐一側(cè)與外行星輪以三根軸為支撐，中間軸為主支撐承載，兩邊軸為輔助支撐。主要作用是防止書筐相對于行星輪翻轉(zhuǎn)并減小書筐的變形，書筐另一側(cè)與書框支架以單轉(zhuǎn)動副連接，從而使書架以簡支梁方式支撐，以消除書筐的歪斜。
[0007]進一步的，行星輪系通過蝸桿減速器驅(qū)動，蝸桿減速器包括蝸桿、手輪和蝸輪；蝸桿安裝在支座上，支座固定在書車總框架上，蝸桿軸的一端為手輪，蝸輪與支撐軸鍵連接，蝸輪軸與行星架鍵連接。利用蝸桿減速器只能是蝸桿驅(qū)動蝸輪，不能是蝸輪驅(qū)動蝸桿，從而防止書筐中書的重力力矩不平衡時使書筐亂動。
[0008]進一步的，蝸桿與蝸輪的傳動比為12，蝸桿軸上的手輪轉(zhuǎn)動3圈，書筐換位90°。
[0009]進一步的，書筐有四個，呈90°對稱分布，對應(yīng)的外行星輪、內(nèi)行星輪均設(shè)有四個。書筐及行星輪的數(shù)量可以根據(jù)書車大小，視實際情況而定。
[0010]進一步的，書車總框架上方安裝有推桿，以便推動書車。
[0011]進一步的，書車總框架下方通過孔安裝有四個萬向輪，結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)，使用更方便。
[0012]本實用新型采用了自由度為I的行星輪系，由一個固定的中心輪、內(nèi)外行星輪、一個轉(zhuǎn)動行星架與書架上的支撐軸組成，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動時，外端的行星輪只作平動，安裝于各個行星輪上的書筐也只作平動，為此書筐的高度可平動自由調(diào)節(jié)，工作人員可根據(jù)需要調(diào)節(jié)書筐的高度。當(dāng)館員往書車上放圖書時，可以自由調(diào)高書筐的高度，減少彎腰的次數(shù)；當(dāng)館員從書車上取書上架時，也可以自由調(diào)高書筐的高度，再次減少彎腰的次數(shù)，從而節(jié)約時間并減輕勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)左視圖；
[0015]圖3為本實用新型書筐旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0016]圖中:1、書筐，2、書車總框架，3、推桿，4、行星架，5、手輪，6、孔，7、萬向輪，9、蝸桿，
10、支座，11、螺栓組，12、蝸輪，13、支撐軸，14、書框支架，15、中心輪，16、蝸輪軸，17、內(nèi)行星輪，18、軸，22、外行星輪。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1所示，本實用新型書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，包括書車總框架2，至少一書筐1，書筐I安裝在書車總框架2上；還包括設(shè)置在書車總框架2上的行星輪系，書筐I通過行星輪系上下轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)高度，同時作平動運動保持書筐I始終為豎立狀態(tài)。
[0019]如圖2所示，行星輪系由一個中心輪15、至少一個外行星輪22、至少一個內(nèi)行星輪17、一個行星架4與書車架2上的支撐軸13組成；中心輪15與支撐軸13鍵連接，支撐軸13與書車總框架2鍵聯(lián)接，內(nèi)行星輪17通過軸18安裝在行星架4上，外行星輪22通過銷軸安裝在行星架4上，書筐I的一側(cè)與外行星輪22通過銷軸連接，另一側(cè)通過銷軸與書框支架14連接，書框支架14通過銷軸13與書車總框架2上的孔連接。
[0020]如圖2所示，書筐I 一側(cè)與外行星輪22以三根軸為支撐，中間軸為主支撐承載，兩邊軸為輔助支撐。
[0021 ] 如圖2所示，行星輪系通過蝸桿減速器驅(qū)動，蝸桿減速器包括蝸桿9、手輪5和蝸輪12 ;蝸桿9安裝在支座10上，支座10通過螺栓組11固定在書車總框架2上，蝸桿軸的一端為手輪5，蝸輪12與支撐軸13鍵連接，蝸輪軸16與行星架4鍵連接。蝸桿9與蝸輪12的傳動比為12，蝸桿軸上的手輪轉(zhuǎn)動3圈，書筐換位90°。
[0022]如圖1所示，書筐I有四個，呈90°對稱分布，對應(yīng)的外行星輪22、內(nèi)行星輪17均設(shè)有四個。行星輪系由相位差為90°的四組行星傳動組成，中心輪15與外行星輪22的中心距為a13，滿足上書筐的下底低于下書筐的上頂時，上書筐與下書筐之間的最小水平距離大于5mm,書筐的寬度小于1.4142a13。
[0023]如圖1所示，書車總框架2右上方安裝有推桿3，書車總框架2下方通過孔6安裝有四個萬向輪7。
[0024]下面給出一本實用新型書車設(shè)計例，如圖1和圖2所示，書車的長度約為800mm，書車的高度約為1150mm，書車的寬度取約380mm，書筐的長度小于等于1.4142a13mm，書筐的寬度為240mm,書筐的高度155mm。
[0025]行星輪系的設(shè)計中心輪15的齒數(shù)Z15等于外行星輪22的齒數(shù)Z22，蝸桿傳動的設(shè)計取蝸桿9的齒數(shù)Z9 = I,蝸輪12的齒數(shù)Z12 = 12,模數(shù)m = 2mm。當(dāng)為大批量制造時,通過模具成型所有的構(gòu)件；當(dāng)為小批量制造時，通過機械加工出齒輪與行星架，書筐可以用空心鋼條焊接形成，書車總框架由無縫方鋼管焊接而成，蝸桿與蝸輪由機械加工制造。
[0026]上述實施例工作原理，如圖1和圖3所示，轉(zhuǎn)動手輪5，當(dāng)行星架4轉(zhuǎn)動角度?時，外端的4個外行星輪22只作平動，安裝于各個外行星輪22上的書筐I也只作平動，為此書筐的高度可平動自由調(diào)節(jié)，當(dāng)裝車與上架時，工作人員可根據(jù)需要調(diào)節(jié)書筐的高度，其中虛線部分書筐為初始狀態(tài)，實線部分書筐為行星架4轉(zhuǎn)動角度1?時的狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，包括書車總框架(2)，至少一書筐(1)，書筐(I)安裝在書車總框架(2)上；其特征在于，還包括設(shè)置在書車總框架(2)上的行星輪系，書筐(I)通過行星輪系上下轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)高度，同時作平動運動保持書筐(I)始終為豎立狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，其特征在于，所述行星輪系由一個中心輪(15)、至少一個外行星輪(22)、至少一個內(nèi)行星輪(17)、一個行星架(4)與書車架(2)上的支撐軸(13)組成；中心輪(15)與支撐軸(13)鍵連接，支撐軸(13)與書車總框架(2)鍵聯(lián)接，內(nèi)行星輪(17)通過軸(18)安裝在行星架(4)上，外行星輪(22)通過銷軸安裝在行星架(4)上，書筐(I)的一側(cè)與外行星輪(22)通過銷軸連接，另一側(cè)通過銷軸與書框支架(14)連接，書框支架(14)通過銷軸(13)與書車總框架(2)上的孔連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，其特征在于，所述書筐(I)一側(cè)與外行星輪(22)以三根軸為支撐，中間軸為主支撐承載，兩邊軸為輔助支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，其特征在于，所述行星輪系通過蝸桿減速器驅(qū)動，蝸桿減速器包括蝸桿(9)、手輪(5)和蝸輪(12);蝸桿(9)安裝在支座(10)上，支座(10)固定在書車總框架(2)上，蝸桿軸的一端為手輪(5)，蝸輪(12)與支撐軸(13)鍵連接，蝸輪軸(16)與行星架(4)鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，其特征在于，所述蝸桿(9)與蝸輪(12)的傳動比為12。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，其特征在于，所述書筐(I)有四個，呈90°對稱分布，對應(yīng)的外行星輪(22)、內(nèi)行星輪(17)均設(shè)有四個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，其特征在于，所述書車總框架(2)右上方安裝有推桿(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的書筐高度可平動自由調(diào)高的書車，其特征在于，所述書車總框架⑵下方通過孔(6)安裝有四個萬向輪(7)。
【文檔編號】B62B3/02GK203920815SQ201420302122
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】戴寧, 周衍安 申請人:江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院