一種兩輪自平衡電動車的車架總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩輪自平衡電動車的車架總成，旨在提供一種駕駛平穩(wěn)，機動靈活的兩輪獨立驅(qū)動的自平衡電動車。它包括兩個左右相對應的連接架組，其上設有車身和車輪固定面，固定左右兩個獨輪自平衡電動車的車身和車輪，所述連接架組的上部各安裝有一個把手，在所述連接架組下方設有兩個相對應的腳踏板，在所述兩個連接架組中間對應面安裝有中央連接軸承組。本實用新型跟既有技術(shù)相比在提高了安全性的同時增加了靈活性，給駕駛者帶來更大的駕駛樂趣。
【專利說明】一種兩輪自平衡電動車的車架總成
【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]
[0002] 本實用新型公開了一種電動車車架總成，具體為一種兩輪自平衡電動車的車架總 成。
【背景技術(shù)】 [0003]
[0004] 市面上已公開的自平衡電動車它的內(nèi)部設有自平衡機電系統(tǒng)，來判斷車身所處的 姿勢狀態(tài)，透過精密高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達來做到平衡的效 果。目前市場上的自平衡電動車有兩種，一種是獨輪自平衡電動車，這種車雖然駕駛靈敏但 安全系數(shù)較低，經(jīng)常會有摔倒摔傷的情況發(fā)生，給駕駛者帶來安全隱患，還有一種是兩輪自 平衡電動車，這種車雖然比較平穩(wěn)，但兩輪只能協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，不能獨立運轉(zhuǎn)，駕駛操控方式只 能用手或用腳單獨操作，不能手腳并用，駕駛者的重心也不易把持。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]
[0006] 本實用新型一種兩輪自平衡電動車的車架總成，通過安裝有本發(fā)明的兩輪自平衡 電動車，就很好的解決了上述問題，旨在提供一種駕駛平穩(wěn)，機動靈活的兩輪獨立驅(qū)動的自 平衡電動車。
[0007] 本實用新型的目的通過下述技術(shù)予以實現(xiàn)；它包括兩個左右相對應的連接架組， 其上分別設有兩個車身和車輪的固定面，固定左右兩個獨輪自平衡電動車的車身和車輪， 所述連接架組的上部各安裝有一個把手，在所述連接架組下方設有兩個相對應的腳踏板， 在所述兩個連接架組中間的對應面安裝有中央連接軸承組，使兩個連接架組結(jié)合成一體， 既能相互旋轉(zhuǎn)，又不會受力分離變形。
【專利附圖】
【附圖說明】 [0008]
[0009] 圖1是本實用新型一種兩輪自平衡電動車的車架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2圖3圖4是本實用新型一種兩輪自平衡電動車的車架總成的操作原理圖。
【具體實施方式】 [0011]
[0012] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述；圖1是本實用新型一種兩輪自平衡電 動車的車架總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中序號分別代表，A車身和車輪的的固定面；1獨輪自平 衡電動車車身【內(nèi)置自平衡機電系統(tǒng)】；2車輪；3連接架組；4把手；5腳踏板；6中央連接 軸承組；圖2圖3圖4均為本實用新型一種兩輪自平衡電動車的車架總成的操作原理圖，圖 中序號分別代表，1獨輪自平衡電動車車身【內(nèi)置自平衡機電系統(tǒng)】；2車輪；3連接架組；4 把手；5腳踏板；6中央連接軸承組；。
[0013] 在圖1中連接架組3,通過車身和車輪固定面A固定左右兩個獨輪自平衡電動車 的車身1和車輪2,連接架組3上安裝有把手4,便于駕駛者掌控，連接架組3下方為腳踏板 5,在兩個連接架組3的對應面中間安裝有中央連接軸承組6,起到兩個連接架組既能相互 旋轉(zhuǎn)又不能分離變形的作用，圖2為是本實用新型一種兩輪自平衡電動車的車架的靜止狀 態(tài)。相比圖2在圖3中駕駛者雙手握住把手4,雙腳踩在腳踏板5上，身體重心前傾，帶動整 個車架總成前傾，進而帶動固定在車架上的自平衡電動車車身產(chǎn)生角位移，車身內(nèi)置的自 平衡機電系統(tǒng)感知角位差，啟動電機驅(qū)動車輪做補正運動，補正角位差，從而前進，反之亦 然，操作者重心靠后，則使車輪向后退，在圖4中，駕駛者踩在腳踏板5上，以自身重力為依 靠，右手向下壓推右側(cè)把手4,使之產(chǎn)生移位，另一只手握住把手不動，則相對應右側(cè)的自平 衡電機驅(qū)動車輪向前運轉(zhuǎn)，來補正角位差，從而達到以左輪接地點為軸心向左轉(zhuǎn)彎的目的， 反之亦然，可達到向右轉(zhuǎn)彎的目的。
[0014] 本實用新型跟既有技術(shù)相比在提高了安全性的同時增加了靈活性，給駕駛者帶來 更大的駕駛樂趣。
【權(quán)利要求】
1. 一種兩輪自平衡電動車的車架總成，其特征是它包括兩個左右相對應的連接架組， 其上設有車身和車輪固定面，固定左右兩個獨輪自平衡電動車的車身和車輪，所述連接架 組的上部各安裝有一個把手，在所述連接架組下方設有兩個相對應的腳踏板，在所述兩個 連接架組中間對應面安裝有中央連接軸承組。
【文檔編號】B62K11/02GK203888957SQ201420310568
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張伏榮 申請人:揚頂(天津)商貿(mào)有限公司