電動(dòng)平衡扭扭車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)平衡扭扭車，包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個(gè)成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī)；平衡機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸承、一個(gè)軸套、兩個(gè)卡簧；兩個(gè)軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個(gè)相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個(gè)軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。本實(shí)用新型可解決如何讓使用者僅僅通過利用腳部即可對(duì)平衡車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的技術(shù)問題。
【專利說明】電動(dòng)平衡扭扭車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)平衡兩輪車，其承載人的兩個(gè)平臺(tái)可以相互扭動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前的電動(dòng)平衡車一般都具有一個(gè)操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對(duì)平衡車進(jìn)行控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)平衡扭扭車，解決如何讓使用者僅僅通過利用腳部即可對(duì)平衡車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的技術(shù)問題。
[0005]電動(dòng)平衡扭扭車，包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪穀電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個(gè)成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī)；平衡機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸承、一個(gè)軸套、兩個(gè)卡簧；兩個(gè)軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個(gè)相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個(gè)軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。
[0006]所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋；該左頂蓋和右頂蓋成對(duì)稱布置，左頂蓋和右頂蓋朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具有一個(gè)弧形凸起、該弧形凸起處于輪轂電機(jī)上方。
[0007]所述左頂蓋和右頂蓋相互靠近的位置具有二個(gè)提示板，上述提示板與平衡機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)為顯示電源容量的提示板，另一個(gè)為顯示是否工作的提示板，在上述每個(gè)提示板上均具有一個(gè)透明外罩。
[0008]所述左頂蓋和右頂蓋中間位置具有第一空槽；內(nèi)蓋包括左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋；左、右內(nèi)蓋在與第一空槽相對(duì)應(yīng)位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽結(jié)合形成放置踏板的踏板空腔。
[0009]所述電動(dòng)平衡扭扭車包括踏板，該踏板放置在踏板空腔內(nèi)，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條。
[0010]所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內(nèi)通過卡簧安裝在該筒體內(nèi)。
[0011]所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭之間設(shè)置有一個(gè)限位軸，該限位軸處于右內(nèi)蓋內(nèi)的長(zhǎng)度要長(zhǎng)于處于左內(nèi)蓋內(nèi)的長(zhǎng)度。
[0012]所述平衡機(jī)構(gòu)包括供電電源、控制器、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器；供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
[0013]所述底蓋外側(cè)面還具有透明的裝飾燈。
[0014]所述陀螺儀下方設(shè)有一個(gè)“U”形的陀螺儀腳踏板，該陀螺儀腳踏板安裝在底座上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、由于米用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)及頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均是由兩個(gè)成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件構(gòu)成，這樣其利用腳部的力驅(qū)動(dòng)一側(cè)或者兩側(cè)的頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋一起扭轉(zhuǎn)，這樣進(jìn)而使傳感器發(fā)出信號(hào)給平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)依據(jù)內(nèi)部的控制程序驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓使用者朝前或者朝后運(yùn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)“腳控”，其與“手控”存在明顯區(qū)別，是一種特別的驅(qū)動(dòng)方式。
[0017]2、在左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具設(shè)置一個(gè)弧形凸起，弧形凸起正好處于輪轂電機(jī)的正上方，并且輪轂電機(jī)處于內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的輪轂電機(jī)，相對(duì)電機(jī)安裝在底蓋底部的那種平衡車，其運(yùn)動(dòng)行程及速度優(yōu)勢(shì)明顯。
[0018]3、通過第一空槽和第二空槽結(jié)合放置踏板，這樣整體減少整個(gè)設(shè)備的自身體積。
[0019]4、限位軸一端限位一端活動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提供支撐。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是平衡扭扭車的剖視圖；
[0021]圖2是平衡扭扭車的爆炸示意圖；
[0022]圖中1.頂蓋、11.左頂蓋、12.右頂蓋、13.提示板、14.透明外罩、15.弧形凸起、16.第一空槽、2.內(nèi)蓋、21.左內(nèi)蓋、22.右內(nèi)蓋、23.第二空槽、24.筒體、3.底蓋、31.左底蓋、32。右底蓋、33.裝飾燈、4.電機(jī)、5.踏板、51.摩擦條、61.軸承、62.軸套、63.卡簧、7.限位軸、81.電源、82.控制器、83.陀螺儀、9.陀螺儀腳踏板。

【具體實(shí)施方式】
[0023]請(qǐng)參考圖1至圖2，圖中的電動(dòng)平衡扭扭車，包括一個(gè)頂蓋1、一個(gè)內(nèi)蓋2、一個(gè)底蓋
3、兩個(gè)輪轂電機(jī)4、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)平衡機(jī)構(gòu),上述頂蓋1、內(nèi)蓋2、底蓋3共同相互配合構(gòu)成平衡車的主體結(jié)構(gòu)，輪轂電機(jī)4縱向的安裝在該主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)并在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)的作用下驅(qū)動(dòng)該主體結(jié)構(gòu)前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)彎。
[0024]頂蓋I處于最頂部，其包括一個(gè)左頂蓋11和一個(gè)右頂蓋12 ;上述左頂蓋11和右頂蓋12的形狀基本相同且成對(duì)稱的左右布置，這兩個(gè)頂蓋在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；左頂蓋11和右頂蓋12朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，且在最內(nèi)端的位置具有二個(gè)提示板13，上述提示板13與平衡機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)為顯示電源容量的提示板13，另一個(gè)為顯示是否工作的提示板13，在上述每個(gè)提示板13上均具有一個(gè)透明外罩14。安裝提示板13的作用主要是讓使用者實(shí)時(shí)了解平衡車的具體情況。左頂蓋11和右頂蓋12剩余的部分即朝外的部分均具有一個(gè)弧形凸起15、該弧形凸起15正好處于輪轂電機(jī)4上方，其相當(dāng)于一個(gè)電機(jī)罩。
[0025]內(nèi)蓋2處于中間位置，其主要是給平衡車的部件及輪轂電機(jī)4提供支撐，其同樣包括一個(gè)左內(nèi)蓋21和一個(gè)右內(nèi)蓋22 ;上述左內(nèi)蓋21和一個(gè)右內(nèi)蓋22的形狀基本相同且成對(duì)稱的左右布置，左內(nèi)蓋21、右內(nèi)蓋22在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；該內(nèi)蓋2的中間位置可安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右兩側(cè)邊緣位置則固定縱向安裝的輪轂電機(jī)4。
[0026]為了防止踏板5及減少平衡車整體的體積，特別在左頂蓋11和右頂蓋12中間位置設(shè)計(jì)出第一空槽16 ;左、右內(nèi)蓋在與第一空槽16相對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)第二空槽23，第一空槽16和第二空槽23相互結(jié)合形成放置踏板5的踏板空腔，踏板5就放置在踏板空腔內(nèi)，為了增強(qiáng)踏板5的摩擦力，可在踏板5的上表面設(shè)計(jì)彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條51。
[0027]底蓋3處于最底部，其包括一個(gè)左底蓋31和一個(gè)右底蓋32 ;上述左底蓋31和右底蓋32的形狀基本相同且成對(duì)稱的左右布置，這兩個(gè)底蓋在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；左底蓋31和右底蓋32朝內(nèi)的部分相連形成“X”形且在最內(nèi)端的外側(cè)面具有二個(gè)透明的裝飾燈33。
[0028]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)含油軸承61、一個(gè)軸套62、兩個(gè)卡簧63 ;兩個(gè)軸承61分別固定在內(nèi)蓋2的左右內(nèi)蓋的內(nèi)端，軸套62固定在兩個(gè)軸承61內(nèi)并通過卡簧63固定在內(nèi)蓋2上，這樣內(nèi)蓋2的左右兩個(gè)內(nèi)蓋就可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)。為了安裝上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就在左內(nèi)蓋21和右內(nèi)蓋22朝內(nèi)的端頭設(shè)計(jì)圓柱形的筒體24，軸承61和軸套62從外至內(nèi)通過卡簧63安裝在該筒體24內(nèi)。為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏移，在左內(nèi)蓋21和右內(nèi)蓋22朝內(nèi)的端頭之間還設(shè)計(jì)有一個(gè)限位軸7，該限位軸7處于右內(nèi)蓋22內(nèi)的長(zhǎng)度要長(zhǎng)于處于左內(nèi)蓋21內(nèi)的長(zhǎng)度，這樣一端起到限位的作用，另一端起到活動(dòng)的作用。
[0029]平衡機(jī)構(gòu)為目前常見的使用到平衡車上的部件即屬于現(xiàn)有技術(shù)，其內(nèi)部程序也為現(xiàn)有技術(shù)，具體可參考目前已經(jīng)公開的平衡車控制方法及各家平衡車生產(chǎn)企業(yè)采用到的平衡機(jī)構(gòu)，如中國(guó)專利號(hào)201320050547.3，專利名稱為智能平衡車平衡控制裝置及智能平衡車，這個(gè)控制裝置即為本實(shí)施例中的平衡機(jī)構(gòu)，或者如中國(guó)專利號(hào)201220367045.9，專利名稱為使用CPLD控制平衡車電機(jī)的電路控制裝置中描述的；當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可選用其它控制裝置及控制方法，如中國(guó)專利號(hào)201310516158.X，專利名稱為兩輪自平衡車控制方法中描述的控制方法。本實(shí)施例只是將其安裝到底座3上并對(duì)電機(jī)4進(jìn)行控制。該平衡機(jī)構(gòu)主要包括供電電源81、控制器82、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀83、紅外光電傳感器；供電電源81與控制器82連接給控制器提供電源，控制器82與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接是讓其驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的部件進(jìn)行工作，加速度傳感器、陀螺儀83、紅外光電傳感器依次是檢測(cè)車體的加速度變化、角度變化及車體上是否有使用者，這些都是本領(lǐng)域的技術(shù)人員非常清楚了解的技術(shù)，所以不再此過多描述。對(duì)了，為了安裝陀螺儀83，特別在陀螺儀83下方設(shè)有一個(gè)“U”形的陀螺儀腳踏板9且該陀螺儀腳踏板9安裝在底座3上。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個(gè)成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī)；平衡機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸承、一個(gè)軸套、兩個(gè)卡簧；兩個(gè)軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個(gè)相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個(gè)軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋；該左頂蓋和右頂蓋成對(duì)稱布置，左頂蓋和右頂蓋朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具有一個(gè)弧形凸起、該弧形凸起處于輪轂電機(jī)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述左頂蓋和右頂蓋相互靠近的位置具有二個(gè)提示板，上述提示板與平衡機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)為顯示電源容量的提示板，另一個(gè)為顯示是否工作的提示板，在上述每個(gè)提示板上均具有一個(gè)透明外罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述左頂蓋和右頂蓋中間位置具有第一空槽；內(nèi)蓋包括左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋；左、右內(nèi)蓋在與第一空槽相對(duì)應(yīng)位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽結(jié)合形成放置踏板的踏板空腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述電動(dòng)平衡扭扭車包括踏板，該踏板放置在踏板空腔內(nèi)，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內(nèi)通過卡簧安裝在該筒體內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭之間設(shè)置有一個(gè)限位軸，該限位軸處于右內(nèi)蓋內(nèi)的長(zhǎng)度要長(zhǎng)于處于左內(nèi)蓋內(nèi)的長(zhǎng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者7中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述平衡機(jī)構(gòu)包括供電電源、控制器、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器；供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述底蓋外側(cè)面還具有透明的裝飾燈。
10.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:所述陀螺儀下方設(shè)有一個(gè)“U”形的陀螺儀腳踏板，該陀螺儀腳踏板安裝在底座上。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK203996649SQ201420314351
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】應(yīng)佳偉, 曹少軍 申請(qǐng)人:杭州騎客智能科技有限公司