一種流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括沿直線依次排列的12個(gè)裝配工位和1個(gè)機(jī)動(dòng)工位，前述13個(gè)工位均由相同的基礎(chǔ)單元組成，前述基礎(chǔ)單元包括：四根立柱，均布在立柱上的配電箱、工位照明燈、壓縮空氣卷管盤，布設(shè)在立柱間的上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌，以及布設(shè)在地面上的RGV系統(tǒng)和地面工作臺(tái)，前述上層導(dǎo)軌為起重機(jī)固定導(dǎo)軌且安裝有起重機(jī)，下層導(dǎo)軌為工具工裝導(dǎo)軌，下層導(dǎo)軌根據(jù)各個(gè)裝配工位的裝配需求配置不同工具工裝。本實(shí)用新型的有益之處在于：流水線式裝配生產(chǎn)線有效均衡了裝配節(jié)拍，提高了裝配質(zhì)量，最終提高并穩(wěn)定了重型車輛的質(zhì)量；工位間物流完全分開，有效解決了物流混亂、搬運(yùn)交叉嚴(yán)重的問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線，具體涉及一種流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線， 屬于車輛裝配【技術(shù)領(lǐng)域】。 一種流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線

【背景技術(shù)】
[0002] 重型車輛的生產(chǎn)具有品種多、批量小的特點(diǎn)，并且重型車輛的性能趨向于高質(zhì)量、 高可靠性要求。由于各型號(hào)重型車輛設(shè)計(jì)周期短，在此技術(shù)背景下，需要精確的裝配手段與 措施，以及能快速變型的裝配形式。
[0003] 目前，重型車輛的底盤的裝配普遍采用車體固定的手工裝配方法，S卩：裝配現(xiàn)場(chǎng)車 體固定，裝配人員逐車移動(dòng)，待裝零部件與裝配工具隨裝配人員不斷變換位置，沒有固定放 置方式和位置。如此帶來了一系列問題，如：
[0004] 1、裝配車間零部件物流混亂、浪費(fèi)嚴(yán)重；
[0005] 2、裝配班組按組別分類，班組數(shù)量過多，不易平衡班組之間工作時(shí)間，導(dǎo)致不同裝 配過程中的重型車輛經(jīng)常位于同一工作區(qū)域內(nèi)，工作現(xiàn)場(chǎng)無法控制；
[0006] 3、重型車輛產(chǎn)品轉(zhuǎn)換后裝配現(xiàn)場(chǎng)容易發(fā)生零部件交叉混亂引起的裝配錯(cuò)誤；
[0007] 4、車殼及大型、重型零部件運(yùn)送與裝配均使用大吊車吊裝，空中交叉運(yùn)輸頻繁，工 位等待時(shí)間長(zhǎng)，工作區(qū)域內(nèi)人為造成的危險(xiǎn)系數(shù)大；
[0008] 5、大、中型零部件使用人工運(yùn)輸與裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大；
[0009] 6、螺栓擰緊使用氣動(dòng)扳手，以測(cè)力扳手作為檢驗(yàn)工具，人為誤差不可控，缺乏裝配 過程中重要裝配數(shù)據(jù)的記錄和監(jiān)督；
[0010] 7、對(duì)裝配中出現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)問題無法及時(shí)反饋、解決，造成生產(chǎn)滯后，產(chǎn)品積壓。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0011] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)合成熟的現(xiàn)代設(shè)備、 能夠有效均衡裝配節(jié)拍、提高重型車輛裝配質(zhì)量的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線。
[0012] 為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：
[0013] 一種流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括沿直線依次排列的12 個(gè)裝配工位和1個(gè)機(jī)動(dòng)工位，裝配過程平均分配至每個(gè)裝配工位，形成流水線式裝配作業(yè)， 前述機(jī)動(dòng)工位、每個(gè)裝配工位均由相同的基礎(chǔ)單元組成，前述基礎(chǔ)單元包括：
[0014] 按待裝車輛長(zhǎng)度與寬度需要進(jìn)行布置的四根立柱，均布在前述立柱上的配電箱、 工位照明燈、壓縮空氣卷管盤，布設(shè)在前述立柱間的上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌，以及布設(shè)在地面 上的RGV系統(tǒng)和地面工作臺(tái)；
[0015] 前述上層導(dǎo)軌為起重機(jī)固定導(dǎo)軌，軌道采用封閉型軌，上層導(dǎo)軌上安裝有起重 機(jī)；
[0016] 前述下層導(dǎo)軌為工具工裝導(dǎo)軌，下層導(dǎo)軌根據(jù)各個(gè)裝配工位的裝配需求配置不同 工具工裝。
[0017] 前述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，前述12個(gè)裝配工位依次 為：準(zhǔn)備工位、第一行動(dòng)部件裝配工位、第二行動(dòng)部件裝配工位、第一操向部件裝配工位、第 二操向部件裝配工位、第一電氣裝配工位、第二電氣裝配工位、輔助系統(tǒng)車上裝配工位、一 體機(jī)裝配工位、電氣設(shè)備靜電通電檢查工位、原地發(fā)動(dòng)工位、履帶裝配工位。
[0018] 前述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，在前述第一行動(dòng)部件裝 配工位中，前述工具工裝包括：依次安裝在前述下層導(dǎo)軌上的氣動(dòng)助力機(jī)械手、雙軸電動(dòng)擰 緊機(jī)和單軸電動(dòng)擰緊機(jī)，放置在待裝車體兩側(cè)的減速器工位器具、主動(dòng)輪工位器具、誘導(dǎo)輪 工位器具、平衡肘工位器具、扭力軸工位器具、工具箱、對(duì)中升降裝置，前述立柱上放置有機(jī) 油加注機(jī)以及與前述機(jī)油加注機(jī)連接的油管卷管盤。
[0019] 前述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，在前述第二行動(dòng)部件裝 配工位中，前述工具工裝包括：依次安裝在前述下層導(dǎo)軌上的氣動(dòng)助力機(jī)械手、單軸電動(dòng)擰 緊機(jī)，放置在待裝車體兩側(cè)的負(fù)重輪工位器具、單雙拖帶輪工位器具、工具箱、通用工位器 具架、對(duì)中升降裝置，前述立柱上放置有潤(rùn)滑脂加注機(jī)以及與前述潤(rùn)滑脂加注機(jī)連接的油 管卷管盤。
[0020] 前述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，前述上層導(dǎo)軌采用單主 梁設(shè)計(jì)。
[0021] 前述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，前述下層導(dǎo)軌采用雙橫 梁浮動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)。
[0022] 本實(shí)用新型的有益之處在于：
[0023] 1、結(jié)合成熟的現(xiàn)代設(shè)備，并設(shè)計(jì)適合重型車輛底盤裝配的非標(biāo)設(shè)備，形成的流水 線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線有效均衡了裝配節(jié)拍，并且有效提高了重型車輛的裝配質(zhì) 量，最終提高并穩(wěn)定了重型車輛的質(zhì)量。
[0024] 2、本實(shí)用新型的裝配生產(chǎn)線將車殼與零部件物流完全分開，工位間物流完全分 開，有效解決了物流混亂、搬運(yùn)交叉嚴(yán)重的問題，使裝配數(shù)據(jù)有據(jù)可查、有緣可溯，最大化地 保證裝配質(zhì)量。
[0025] 3、將裝配操作工從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜、重型、特種車輛的流 水式裝配作業(yè)，具有良好的可重構(gòu)性，適應(yīng)車輛型號(hào)與批生產(chǎn)變換的混線生產(chǎn)模式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是本實(shí)用新型的裝配生產(chǎn)線中的基礎(chǔ)單元的組成示意圖；
[0027] 圖2是圖1中的基礎(chǔ)單元的俯視圖；
[0028] 圖3是第一行動(dòng)部件裝配工位的組成示意圖；
[0029] 圖4是圖3中的第一行動(dòng)部件裝配工位的俯視圖；
[0030] 圖5是第二行動(dòng)部件裝配工位的組成示意圖；
[0031] 圖6是圖5中的第二行動(dòng)部件裝配工位的俯視圖；
[0032] 圖7是第一行動(dòng)部件裝配工位與第二行動(dòng)部件裝配工位在底盤裝配生產(chǎn)線上的 布局不意圖。
[0033] 圖中附圖標(biāo)記的含義：1_立柱，2-上層導(dǎo)軌，3-工位照明燈，4-下層導(dǎo)軌，5-配電 箱，6-RGV系統(tǒng)，7-壓縮空氣卷管盤，8-地面工作臺(tái)，101-氣動(dòng)助力機(jī)械手，102-雙軸電動(dòng) 擰緊機(jī)，103-單軸電動(dòng)擰緊機(jī)，104-減速器工位器具，105-主動(dòng)輪工位器具，106-誘導(dǎo)輪 工位器具，107-平衡肘工位器具，108-扭力軸工位器具，109-工具箱，110-對(duì)中升降裝置， 111-機(jī)油加注機(jī)，112-油管卷管盤，201-氣動(dòng)助力機(jī)械手，202-單軸電動(dòng)擰緊機(jī)，203-負(fù)重 輪工位器具，204-單雙拖帶輪工位器具，205-通用工位器具架，206-對(duì)中升降裝置，207-潤(rùn) 滑脂加注機(jī)，208-油管卷管盤，209-工具箱。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0035] 本實(shí)用新型的一種流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線包括12個(gè)裝配工位和1個(gè) 機(jī)動(dòng)工位，并且該12個(gè)裝配工位和1個(gè)機(jī)動(dòng)工位沿直線依次排列，形成流水線式裝配生產(chǎn) 線，裝配過程平均分配至每個(gè)裝配工位，機(jī)動(dòng)工位作為裝配過程中出現(xiàn)問題時(shí)應(yīng)急使用。在 該流水線式裝配生產(chǎn)線中，機(jī)動(dòng)工位、每個(gè)裝配工位均由相同的基礎(chǔ)單元組成，下面詳細(xì)介 紹基礎(chǔ)單元的組成。
[0036] 參照?qǐng)D1和圖2,基礎(chǔ)單元包括：立柱1、配電箱5、工位照明燈3、壓縮空氣卷管盤 7、上層導(dǎo)軌2、下層導(dǎo)軌4以及RGV系統(tǒng)6和地面工作臺(tái)8。其中，立柱1為四根，用于支 撐車輛，按待裝車輛長(zhǎng)度與寬度需要進(jìn)行布置；配電箱5、工位照明燈3和壓縮空氣卷管盤 7均布在立柱1上；上層導(dǎo)軌2和下層導(dǎo)軌4布設(shè)在立柱1間，上層導(dǎo)軌2為起重機(jī)固定導(dǎo) 軌，軌道采用封閉型軌，上層導(dǎo)軌上安裝有起重機(jī)，上層導(dǎo)軌2優(yōu)選采用單主梁設(shè)計(jì)，下層 導(dǎo)軌4為工具工裝導(dǎo)軌，下層導(dǎo)軌根據(jù)各個(gè)裝配工位的裝配需求配置不同工具工裝，下層 導(dǎo)軌4優(yōu)選采用雙橫梁浮動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，12個(gè)裝配工位和1個(gè)機(jī)動(dòng)工位共同使用雙橫梁浮動(dòng) 導(dǎo)軌作為運(yùn)行支撐；RGV系統(tǒng)6布設(shè)在地面上，其為貫穿整條流水線的軌道式智能電動(dòng)穿梭 車系統(tǒng)，由RGV車、貫穿生產(chǎn)線的軌道及滑觸線、條碼掃描系統(tǒng)組成，在重型車輛未能自動(dòng) 行走之前，RGV系統(tǒng)6將重型車輛的底盤按工位順次托舉到位進(jìn)行裝配，整條生產(chǎn)線上的重 型車輛的底盤裝運(yùn)均為自動(dòng)完成；在沒有升降要求的工位，設(shè)置固定的地面工作臺(tái)8,并在 重型車輛的車體下形成一個(gè)裝配空間，方便重型車輛車體下方零部件的裝配。
[0037] 在本實(shí)用新型的流水線式裝配生產(chǎn)線中，利用重型車輛裝配過程中的順序裝配， 合理使用同一導(dǎo)軌上的工具工裝，做到了工具工裝使用不打架、不等候。各個(gè)工位中按照裝 配需要充實(shí)標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)設(shè)備、設(shè)施，完成工位裝配需求。當(dāng)重型車輛裝配出現(xiàn)零部件裝配變 化時(shí)，可以充分利用相鄰工位軌道上的設(shè)施、設(shè)備進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充完善。當(dāng)重型車輛裝配由于 零部件裝配的變化引起工位生產(chǎn)節(jié)拍不均衡時(shí)，仍可以利用相鄰工位軌道上的設(shè)施、設(shè)備 進(jìn)行生產(chǎn)節(jié)拍的平衡。
[0038] 在本實(shí)用新型的流水線式裝配生產(chǎn)線中，裝配過程平均分配至每個(gè)裝配工位，作 為一種優(yōu)選的方案，12個(gè)裝配工位依次為：準(zhǔn)備工位、第一行動(dòng)部件裝配工位、第二行動(dòng)部 件裝配工位、第一操向部件裝配工位、第二操向部件裝配工位、第一電氣裝配工位、第二電 氣裝配工位、輔助系統(tǒng)車上裝配工位、一體機(jī)裝配工位、電氣設(shè)備靜電通電檢查工位、原地 發(fā)動(dòng)工位、履帶裝配工位。
[0039] 更為優(yōu)選的是，參照?qǐng)D3、圖4,在第一行動(dòng)部件裝配工位中，工具工裝包括：依次 安裝在下層導(dǎo)軌4上的氣動(dòng)助力機(jī)械手101、雙軸電動(dòng)抒緊機(jī)102和單軸電動(dòng)抒緊機(jī)103， 放置在待裝車體兩側(cè)的減速器工位器具104、主動(dòng)輪工位器具105、誘導(dǎo)輪工位器具106、平 衡肘工位器具107、扭力軸工位器具108、工具箱109、對(duì)中升降裝置110,其中，對(duì)中升降裝 置110使車殼對(duì)中并可以上下升降，使行動(dòng)部件的裝配操作位置總在適合工作的位置，氣 動(dòng)助力機(jī)械手101代替人力輕松抓取大型零部件，并放置于待裝部位進(jìn)行初定位，雙軸電 動(dòng)擰緊機(jī)102和單軸電動(dòng)擰緊機(jī)103負(fù)責(zé)將行動(dòng)部件的螺栓進(jìn)行擰緊，并保證擰緊力矩的 正確性與擰緊螺栓數(shù)量的正確性，需要吊裝入車體內(nèi)部的零部件通過起重機(jī)吊入車殼內(nèi)部 與頂部使用，無固定力矩要求的螺栓擰緊使用手持氣動(dòng)擰緊機(jī)與電動(dòng)擰緊機(jī)進(jìn)行擰緊（氣 動(dòng)擰緊機(jī)使用壓縮空氣卷管盤進(jìn)行供氣），車殼進(jìn)入工位與離開工位使用RGV系統(tǒng)6的RGV 車自動(dòng)進(jìn)行。四根立柱中的一根立柱1上還放置有機(jī)油加注機(jī)111以及油管卷管盤112,油 管卷管盤112與機(jī)油加注機(jī)111連接，在裝配完成后用于對(duì)車側(cè)的行動(dòng)系統(tǒng)從前到后進(jìn)行 機(jī)油加注。
[0040] 更為優(yōu)選的是，參照?qǐng)D5、圖6,在第二行動(dòng)部件裝配工位中，工具工裝包括：依次 安裝在下層導(dǎo)軌4上的氣動(dòng)助力機(jī)械手201、單軸電動(dòng)擰緊機(jī)202,放置在待裝車體兩側(cè)的 負(fù)重輪工位器具203、單雙拖帶輪工位器具204、工具箱209、通用工位器具架205、對(duì)中升降 裝置206。其中的一根立柱1上還放置有潤(rùn)滑脂加注機(jī)207以及油管卷管盤208,油管卷管 盤208與潤(rùn)滑脂加注機(jī)207連接，在裝配完成后用于對(duì)車側(cè)的行動(dòng)系統(tǒng)從前到后進(jìn)行潤(rùn)滑 脂加注。
[0041] 在對(duì)重型車輛的主動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、負(fù)重輪、平衡肘、側(cè)減速、扭力軸進(jìn)行裝配的工 位，使用左右堆成的對(duì)中升降裝置將待裝車體托舉到適合進(jìn)行操作的高度，方便操作者進(jìn) 行裝配，在沒有升降要求的工位，設(shè)置固定的地面工作臺(tái)8即可。
[0042] 其他工位的布置方法與第一行動(dòng)部件裝配工位、第二行動(dòng)部件裝配工位基本相 同，均是在生產(chǎn)節(jié)拍控制下的裝配工藝指導(dǎo)下，對(duì)工位內(nèi)設(shè)備設(shè)施進(jìn)行填充，在必要時(shí)可以 減少基礎(chǔ)單元內(nèi)的零件。
[0043] 在本實(shí)用新型中，參照?qǐng)D7,第一行動(dòng)部件裝配工位與第二行動(dòng)部件裝配工位為相 鄰工位，二者可以共用相鄰位置的兩個(gè)立柱1，即兩個(gè)工位由六根立柱1組成，立柱1上的配 電箱5與壓縮空氣卷管盤7均可以兩個(gè)工位共用，兩個(gè)工位上的導(dǎo)軌同樣可以連接在一起 使用。當(dāng)相鄰工位上的裝配工作由于增加導(dǎo)致裝配節(jié)拍有不一致的現(xiàn)象時(shí)，上層導(dǎo)軌2上 的氣動(dòng)助力機(jī)械手、雙軸電動(dòng)擰緊機(jī)、單軸電動(dòng)擰緊機(jī)和起重機(jī)均可以越過工位使用，大大 提升生產(chǎn)線對(duì)裝配生產(chǎn)的適應(yīng)能力。
[0044] 由此可見，13個(gè)工位組成流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，完成了重型車輛底 盤的智能化、數(shù)字化裝配，成功解決了重型車輛裝配過程中物流混亂、勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配數(shù) 據(jù)不穩(wěn)定性并無追溯性等問題。
[0045] 需要說明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等 效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括沿直線依次排列的12個(gè) 裝配工位和1個(gè)機(jī)動(dòng)工位，裝配過程平均分配至每個(gè)裝配工位，形成流水線式裝配作業(yè)，所 述機(jī)動(dòng)工位、每個(gè)裝配工位均由相同的基礎(chǔ)單元組成，所述基礎(chǔ)單元包括： 按待裝車輛長(zhǎng)度與寬度需要進(jìn)行布置的四根立柱（1)，均布在所述立柱（1)上的配電 箱（5)、工位照明燈（3)、壓縮空氣卷管盤（7)，布設(shè)在所述立柱（1)間的上層導(dǎo)軌（2)和下 層導(dǎo)軌（4)，以及布設(shè)在地面上的RGV系統(tǒng)（6)和地面工作臺(tái)（8); 所述上層導(dǎo)軌（2)為起重機(jī)固定導(dǎo)軌，軌道采用封閉型軌，上層導(dǎo)軌上安裝有起重機(jī)； 所述下層導(dǎo)軌（4)為工具工裝導(dǎo)軌，下層導(dǎo)軌根據(jù)各個(gè)裝配工位的裝配需求配置不同 工具工裝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述12個(gè) 裝配工位依次為：準(zhǔn)備工位、第一行動(dòng)部件裝配工位、第二行動(dòng)部件裝配工位、第一操向部 件裝配工位、第二操向部件裝配工位、第一電氣裝配工位、第二電氣裝配工位、輔助系統(tǒng)車 上裝配工位、一體機(jī)裝配工位、電氣設(shè)備靜電通電檢查工位、原地發(fā)動(dòng)工位、履帶裝配工位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，在所述第 一行動(dòng)部件裝配工位中，所述工具工裝包括：依次安裝在所述下層導(dǎo)軌（4)上的氣動(dòng)助力 機(jī)械手（101)、雙軸電動(dòng)擰緊機(jī)（102)和單軸電動(dòng)擰緊機(jī)（103)，放置在待裝車體兩側(cè)的 減速器工位器具（104)、主動(dòng)輪工位器具（105)、誘導(dǎo)輪工位器具（106)、平衡肘工位器具 (107)、扭力軸工位器具（108)、工具箱（109)、對(duì)中升降裝置（110)，所述立柱（1)上放置有 機(jī)油加注機(jī)（111)以及與所述機(jī)油加注機(jī)（111)連接的油管卷管盤（112)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，在所述第 二行動(dòng)部件裝配工位中，所述工具工裝包括：依次安裝在所述下層導(dǎo)軌（4)上的氣動(dòng)助力 機(jī)械手（201)、單軸電動(dòng)擰緊機(jī)（202)，放置在待裝車體兩側(cè)的負(fù)重輪工位器具（203)、單雙 拖帶輪工位器具（204)、工具箱（209)、通用工位器具架（205)、對(duì)中升降裝置（206)，所述立 柱⑴上放置有潤(rùn)滑脂加注機(jī)（207)以及與所述潤(rùn)滑脂加注機(jī)（207)連接的油管卷管盤 (208)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述上層 導(dǎo)軌（2)采用單主梁設(shè)計(jì)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線式重型車輛底盤裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述下層 導(dǎo)軌（4)采用雙橫梁浮動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK203888927SQ201420323529
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】畢泗元, 李密, 王亮, 袁野, 耿文新, 高金良, 李大勇, 劉建立, 張寶東, 李宏偉, 李國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京北方車輛集團(tuán)有限公司